本发明公开了一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道，所述吸入管道的表面设置有挡料装置，所述吸入管道的一侧活动安装有破碎装置，所述吸入管道的表面位于挡料装置的内部开设有检修豁口，所述吸入管道的内部开设有吸附端口，所述吸入管道的内腔中固定安装有清淤驱动电机。本发明所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，属于粉碎装置领域，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度,还使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取，能够降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取较大杂物而堵塞的麻烦，并便于检修工作的进行。
1.一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：包括吸入管道（1），所述吸入管道（1）的表面设置有挡料装置（2），所述吸入管道（1）的一侧活动安装有破碎装置（3），所述吸入管道（1）的表面位于挡料装置（2）的内部开设有检修豁口（4），所述吸入管道（1）的内部开设有吸附端口（6），所述吸入管道（1）的内腔中固定安装有清淤驱动电机（5），所述挡料装置（2）包括挡料侧板（15）和调节机构（14），所述挡料侧板（15）的表面固定安装有调节机构（14），所述调节机构（14）包括调节盒体（16）、调节丝杠（19）、调节旋钮（20）、转动轴承（21）、调位螺套（22）和螺套端口（23），所述调节盒体（16）的一侧表面开设有导向滑孔（17），所述调节盒体（16）的上端面开设有转动孔，所述调节盒体（16）的转动孔内穿设有调节丝杠（19），所述调节丝杠（19）的上端面固定安装有调节旋钮（20），所述调节盒体（16）的内部设置有调节腔室（18），所述调节腔室（18）的内部位于调节丝杠（19）的表面套设有调位螺套（22），所述调位螺套（22）的表面固定安装有导向支架（24），所述调节旋钮（20）的表面设置有防滑指槽（27），所述调节盒体（16）的内底壁嵌设有转动轴承（21），所述调位螺套（22）的内部开设有螺套端口（23），所述破碎装置（3）包括安装端头（10）、搅匀机构（11）、清淤绞头（12）和穿泥机构（13），所述安装端头（10）的表面设置有搅匀机构（11），所述安装端头（10）的表面位于搅匀机构（11）的一侧固定安装有清淤绞头（12），所述安装端头（10）的一侧端面设置有穿泥机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述挡料侧板（15）的侧面开设有挡料条孔（26），所述挡料侧板（15）的上端面中部位置开设有嵌入豁口（25），所述挡料侧板（15）的两端设置有夹口（28）。
3.根据权利要求2所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述吸入管道（1）的表面位于检修豁口（4）的一侧边缘处固定安装有第一防磨垫片（7），所述吸入管道（1）的表面位于检修豁口（4）的另一侧边缘处固定安装有第二防磨垫片（8）。
4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述搅匀机构（11）包括外边框架（33）、第一搅匀架（34）和第二搅匀架（35），所述外边框架（33）的框架内壁（42）处固定安装有外边框架（33），所述外边框架（33）的框架内壁（42）处位于外边框架（33）的一侧固定安装有第一搅匀架（34）。
5.根据权利要求4所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述外边框架（33）的内部区域设置有第二连接内环（40），所述第一搅匀架（34）的内部区域设置有连接内环（37），所述第二连接内环（40）的内部设置有第二安装套口（41），所述连接内环（37）的内部设置有安装套口（38），所述第二连接内环（40）与外边框架（33）之间固定安装有第二搅匀片（39），所述连接内环（37）与第一搅匀架（34）之间固定安装有第一搅匀片（36）。
6.根据权利要求5所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述穿泥机构（13）包括安装卡件（30）、安装底板（31）和穿泥插桩（32），所述安装底板（31）的一侧表面圆心处固定安装有安装卡件（30），所述安装底板（31）的另一侧表面固定安装有穿泥插桩（32），所述安装端头（10）的一侧端面开设有安装端口（29）。
7.根据权利要求6所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述挡料侧板（15）与吸入管道（1）表面的第一防磨垫片（7）和第二防磨垫片（8）贴合，所述 挡料侧板（15）位于吸入管道（1）的检修豁口（4）外围设置。
8.根据权利要求7所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述调节丝杠（19）与转动轴承（21）转动连接，所述转动轴承（21）与调节盒体（16）的内壁固定连接，所述导向支架（24）贯穿调节盒体（16）的导向滑孔（17）后与调节盒体（16）固定连接，所述调位螺套（22）与调节丝杠（19）螺纹安装，所述调节盒体（16）穿过挡料侧板（15）的嵌入豁口（25）后与吸入管道（1）的上表面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述外边框架（33）通过第二连接内环（40）与安装端头（10）的外表面固定连接，所述第一搅匀架（34）通过连接内环（37）与安装端头（10）的外表面固定连接，所述安装卡件（30）与安装端头（10）的安装端口（29）固定连接，所述安装端头（10）与清淤驱动电机（5）的电机输出端（9）固定连接。
一种管道清淤机器人的切割粉碎装置
技术领域
[0001] 本发明涉及粉碎装置领域，特别涉及一种管道清淤机器人的切割粉碎装置。
背景技术
[0002] 地下排水管道系统应用于运输城市居民生活污水以及及时排除雨水，因此管道网路系统在城市居民生活和基础设施建设中有着非常重要的作用，在我国，大部分城市尤其是中老城区中，地下排水管道铺设年代早，很多管道已经出现了质量问题，由于过去铺设的管道管径较小，排水能力不足，很难满足现在城市的排水需求，甚至现代化的一些管道也出现了不同程度的淤积堵塞现象，这是造成管道排水不畅的一个重要问题，管道淤积堵塞主要由于几个方面引起，首先是生活污水，在城市生活中，几乎所有居民的生活污水都通过下水管排进地下管道，然后输送到污水处理厂，由于生活污水中存在许多生活垃圾颗粒，有些杂质颗粒经过长时间的沉淀和积累，逐渐淤积在管道内部，严重的甚至将管道完全堵塞，造成管道失去排水功能，严重影响居民的生产生活，其次，雨水也是通过道路上的排水设施排进地下排水管道，由于雨水在流淌过程中会带进大量的泥沙进入地下排水管道，经过长期积累，泥沙逐渐沉淀在管道底部，影响雨水顺畅排除，尤其是在突降暴雨时，地下排水管道满负荷排水都无法及时排出降雨，造成严重的洪涝灾害，第三是工业废水，一些不良企业在进行工业废水排污的时候没经过处理，就将工业垃圾直接排放到地下排水管道，离子间的反应生成不溶解的颗粒物，经过长时间沉淀，便在管道内部形成块状并附结在管道内壁，甚至某些工业污水管道有一定的腐蚀作用，久而久之管道承载能力减弱，造成塌陷，这些会造成管道堵塞，目前，在管道堵塞时常使用到清淤机器人；然而，现有的清淤机器人的切割粉碎装置在使用时具有一定弊端，其针对管道内凝固的块状淤泥的打散效率不佳，使得破碎不彻底的杂物会伴随着淤泥一同进入清淤机器人的吸入管道内，易导致吸入管道堵塞的问题出现。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，可以有效解决背景技术中现有的清淤机器人的切割粉碎装置在使用时具有一定弊端，其针对管道内凝固的块状淤泥的打散效率不佳，使得破碎不彻底的杂物会伴随着淤泥一同进入清淤机器人的吸入管道内，易导致吸入管道堵塞的问题出现的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0005] 在一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道，所述吸入管道的表面设置有挡料装置，所述吸入管道的一侧活动安装有破碎装置，所述吸入管道的表面位于挡料装置的内部开设有检修豁口，所述吸入管道的内部开设有吸附端口，所述吸入管道的内腔中固定安装有清淤驱动电机，所述挡料装置包括挡料侧板和调节机构，所述挡料侧板的表面固定安装有调节机构，所述破碎装置包括安装端头、搅匀机构、清淤绞头和穿泥机构，所述安装端头的表面设置有搅匀机构，所述安装端头的表面位于搅匀机构的一侧固定安装有清淤绞头，所述安装端头的一侧端面设置有穿泥机构。
[0006] 优选的，所述调节机构包括调节盒体、调节丝杠、调节旋钮、转动轴承、调位螺套和螺套端口，所述调节盒体的一侧表面开设有导向滑孔，所述调节盒体的上端面开设有转动孔，所述调节盒体的转动孔内穿设有调节丝杠，所述调节丝杠的上端面固定安装有调节旋钮，所述调节盒体的内部设置有调节腔室，所述调节腔室的内部位于调节丝杠的表面套设有调位螺套，所述调位螺套的表面固定安装有导向支架，所述调节旋钮的表面设置有防滑指槽，所述调节盒体的内底壁嵌设有转动轴承，所述调位螺套的内部开设有螺套端口，能够调节挡料侧板的高度，从而方便检修豁口裸露出来，既方便对挡料侧板的挡料条孔进行清理工作，也方便对吸入管道内部的清淤驱动电机进行检修工作。
[0007] 优选的，所述挡料侧板的侧面开设有挡料条孔，所述挡料侧板的上端面中部位置开设有嵌入豁口，所述挡料侧板的两端设置有夹口，在流动淤泥在进入吸入管道的吸附端口前，会经过挡料侧板的挡料条孔过滤，降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取较大杂物而堵塞的麻烦。
[0008] 优选的，所述吸入管道的表面位于检修豁口的一侧边缘处固定安装有第一防磨垫片，所述吸入管道的表面位于检修豁口的另一侧边缘处固定安装有第二防磨垫片。
[0009] 优选的，所述搅匀机构包括外边框架、第一搅匀架和第二搅匀架，所述外边框架的框架内壁处固定安装有外边框架，所述外边框架的框架内壁处位于外边框架的一侧固定安装有第一搅匀架。
[0010] 优选的，所述外边框架的内部区域设置有第二连接内环，所述第一搅匀架的内部区域设置有连接内环，所述第二连接内环的内部设置有第二安装套口，所述连接内环的内部设置有安装套口，所述第二连接内环与外边框架之间固定安装有第二搅匀片，所述连接内环与第一搅匀架之间固定安装有第一搅匀片，在块状淤泥破碎后，搅匀机构中的第一搅匀架和第二搅匀架能够搅拌管道内的积水，使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取。
[0011] 优选的，所述穿泥机构包括安装卡件、安装底板和穿泥插桩，所述安装底板的一侧表面圆心处固定安装有安装卡件，所述安装底板的另一侧表面固定安装有穿泥插桩，所述安装端头的一侧端面开设有安装端口，穿泥机构预先穿入淤积处，旋转的穿泥插桩对凝固的块状淤泥进行预先松动处理，而清淤绞头对松动处理后的块状淤泥进行打散处理，清淤绞头表面的绞片能够对淤泥中的杂物进行破碎，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度。
[0012] 优选的，所述挡料侧板与吸入管道表面的第一防磨垫片和第二防磨垫片贴合，所述 挡料侧板位于吸入管道的检修豁口外围设置。
[0013] 优选的，所述调节丝杠与转动轴承转动连接，所述转动轴承与调节盒体的内壁固定连接，所述导向支架贯穿调节盒体的导向滑孔后与调节盒体固定连接，所述调位螺套与调节丝杠螺纹安装，所述调节盒体穿过挡料侧板的嵌入豁口后与吸入管道的上表面固定连接。
[0014] 优选的，所述外边框架通过第二连接内环与安装端头的外表面固定连接，所述第一搅匀架通过连接内环与安装端头的外表面固定连接，所述安装卡件与安装端头的安装端口固定连接，所述安装端头与清淤驱动电机的电机输出端固定连接。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0016] 1、通过设置的穿泥机构，穿泥机构预先穿入淤积处，旋转的穿泥插桩对凝固的块状淤泥进行预先松动处理，而清淤绞头对松动处理后的块状淤泥进行打散处理，清淤绞头表面的绞片能够对淤泥中的杂物进行破碎，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度；
[0017] 2、通过设置的搅匀机构，在块状淤泥破碎后，搅匀机构中的第一搅匀架和第二搅匀架能够搅拌管道内的积水，使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取；
[0018] 3、通过设置的挡料侧板，在流动淤泥在进入吸入管道的吸附端口前，会经过挡料侧板的挡料条孔过滤，降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取较大杂物而堵塞的麻烦；
[0019] 4、通过设置的调节机构，能够调节挡料侧板的高度，从而方便检修豁口裸露出来，既方便对挡料侧板的挡料条孔进行清理工作，也方便对吸入管道内部的清淤驱动电机进行检修工作。
附图说明
[0020] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0021] 图2为本发明的清淤驱动电机结构示意图；
[0022] 图3为本发明的电机输出端结构示意图；
[0023] 图4为本发明的挡料装置结构示意图；
[0024] 图5为本发明的挡料装置拆分结构示意图；
[0025] 图6为本发明的破碎装置拆分结构示意图；
[0026] 图7为本发明的搅匀机构拆分结构示意图。
[0027] 图中：1、吸入管道；2、挡料装置；3、破碎装置；4、检修豁口；5、清淤驱动电机；6、吸附端口；7、第一防磨垫片；8、第二防磨垫片；9、电机输出端；10、安装端头；11、搅匀机构；12、清淤绞头；13、穿泥机构；14、调节机构；15、挡料侧板；16、调节盒体；17、导向滑孔；18、调节腔室；19、调节丝杠；20、调节旋钮；21、转动轴承；22、调位螺套；23、螺套端口；24、导向支架；25、嵌入豁口；26、挡料条孔；27、防滑指槽；28、夹口；29、安装端口；30、安装卡件；31、安装底板；32、穿泥插桩；33、外边框架；34、第一搅匀架；35、第二搅匀架；36、第一搅匀片；37、连接内环；38、安装套口；39、第二搅匀片；40、第二连接内环；41、第二安装套口；42、框架内壁。
具体实施方式
[0028] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0029] 如图1‑7所示，一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道1，吸入管道1的表面设置有挡料装置2，吸入管道1的一侧活动安装有破碎装置3，吸入管道1的表面位于挡料装置2的内部开设有检修豁口4，吸入管道1的内部开设有吸附端口6，吸入管道1的内腔中固定安装有清淤驱动电机5，挡料装置2包括挡料侧板15和调节机构14，挡料侧板15的表面固定安装有调节机构14，破碎装置3包括安装端头10、搅匀机构11、清淤绞头12和穿泥机构13，安装端头10的表面设置有搅匀机构11，安装端头10的表面位于搅匀机构11的一侧固定安装有清淤绞头12，安装端头10的一侧端面设置有穿泥机构13。
[0030] 在本实施例中，调节机构14包括调节盒体16、调节丝杠19、调节旋钮20、转动轴承21、调位螺套22和螺套端口23，调节盒体16的一侧表面开设有导向滑孔17，调节盒体16的上端面开设有转动孔，调节盒体16的转动孔内穿设有调节丝杠19，调节丝杠19的上端面固定安装有调节旋钮20，调节盒体16的内部设置有调节腔室18，调节腔室18的内部位于调节丝杠19的表面套设有调位螺套22，调位螺套22的表面固定安装有导向支架24，调节旋钮20的表面设置有防滑指槽27，调节盒体16的内底壁嵌设有转动轴承21，调位螺套22的内部开设有螺套端口23，能够调节挡料侧板15的高度，从而方便检修豁口4裸露出来，既方便对挡料侧板15的挡料条孔26进行清理工作，也方便对吸入管道1内部的清淤驱动电机5进行检修工作。
[0031] 在本实施例中，挡料侧板15的侧面开设有挡料条孔26，挡料侧板15的上端面中部位置开设有嵌入豁口25，挡料侧板15的两端设置有夹口28，在流动淤泥在进入吸入管道1的吸附端口6前，会经过挡料侧板15的挡料条孔26过滤，降低较大杂物在抽取时进入吸入管道1的内部，减少了吸入管道1因抽取较大杂物而堵塞的麻烦。
[0032] 吸入管道1的表面位于检修豁口4的一侧边缘处固定安装有第一防磨垫片7，吸入管道1的表面位于检修豁口4的另一侧边缘处固定安装有第二防磨垫片8。
[0033] 搅匀机构11包括外边框架33、第一搅匀架34和第二搅匀架35，外边框架33的框架内壁42处固定安装有外边框架33，外边框架33的框架内壁42处位于外边框架33的一侧固定安装有第一搅匀架34。
[0034] 在本实施例中，外边框架33的内部区域设置有第二连接内环40，第一搅匀架34的内部区域设置有连接内环37，第二连接内环40的内部设置有第二安装套口41，连接内环37的内部设置有安装套口38，第二连接内环40与外边框架33之间固定安装有第二搅匀片39，连接内环37与第一搅匀架34之间固定安装有第一搅匀片36，在块状淤泥破碎后，搅匀机构11中的第一搅匀架34和第二搅匀架35能够搅拌管道内的积水，使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道1的吸附端口6对流动性好的淤泥进行抽取。
[0035] 在本实施例中，穿泥机构13包括安装卡件30、安装底板31和穿泥插桩32，安装底板31的一侧表面圆心处固定安装有安装卡件30，安装底板31的另一侧表面固定安装有穿泥插桩32，安装端头10的一侧端面开设有安装端口29，穿泥机构13预先穿入淤积处，旋转的穿泥插桩32对凝固的块状淤泥进行预先松动处理，而清淤绞头12对松动处理后的块状淤泥进行打散处理，清淤绞头12表面的绞片能够对淤泥中的杂物进行破碎，穿泥机构13与搅匀机构
11配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度。
[0036] 挡料侧板15与吸入管道1表面的第一防磨垫片7和第二防磨垫片8贴合， 挡料侧板15位于吸入管道1的检修豁口4外围设置。
[0037] 调节丝杠19与转动轴承21转动连接，转动轴承21与调节盒体16的内壁固定连接，导向支架24贯穿调节盒体16的导向滑孔17后与调节盒体16固定连接，调位螺套22与调节丝杠19螺纹安装，调节盒体16穿过挡料侧板15的嵌入豁口25后与吸入管道1的上表面固定连接。
[0038] 外边框架33通过第二连接内环40与安装端头10的外表面固定连接，第一搅匀架34通过连接内环37与安装端头10的外表面固定连接，安装卡件30与安装端头10的安装端口29固定连接，安装端头10与清淤驱动电机5的电机输出端9固定连接。
[0039] 需要说明的是，本发明为一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，在使用时，管道清淤机器人移动到管道淤积处，并且其吸入管道1对准淤积处，清淤驱动电机5的电机输出端9驱动安装端头10转动，安装在安装端头10表面的穿泥机构13预先穿入淤积处，旋转的穿泥插桩32对凝固的块状淤泥进行预先松动处理，随后清淤绞头12对松动处理后的块状淤泥进行打散处理，清淤绞头12表面的绞片能够对淤泥中的杂物进行破碎，这些降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度，在块状淤泥破碎后，搅匀机构11中的第一搅匀架34和第二搅匀架35能够搅拌管道内的积水，使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道1的吸附端口6对流动性好的淤泥进行抽取，在流动淤泥在进入吸入管道1的吸附端口6前，会经过挡料侧板15的挡料条孔26过滤，降低较大杂物在抽取时进入吸入管道1的内部，减少了吸入管道1因抽取较大杂物而堵塞的麻烦，在使用后，转动调节旋钮20，调节旋钮20带动调节丝杠19在调节盒体16内部的转动轴承21处转动，能够带动与调节丝杠19螺纹安装的调位螺套22，导向支架24在调节盒体16表面的导向滑孔17处滑动，能够调节挡料侧板15的高度，从而方便检修豁口4裸露出来，既方便对挡料侧板15的挡料条孔26进行清理工作，也方便对吸入管道1内部的清淤驱动电机5进行检修工作。
[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但是并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内，关于本发明的实施例内容，在本领域的普通技术人员来说，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
