本发明公开了一种耐热钢强度检测设备，涉及钢板强度检测技术领域，包括支撑组件，支撑组件上设置有用于输送钢板的上料输送组件、用于传递和夹持钢板的传递组件和用于检测钢板强度的检测组件，上料输送组件包括用于支撑的输送支撑板、用于带动钢板升降的凸轮升降单元和用于推送钢板的推送单元，传递组件包括传递单元和夹持单元，检测组件包括进给单元和强度检测单元，进给单元安装在支撑组件上，强度检测单元包括用于测量拉伸和压缩强度的第一检测机构、用于测量弯曲强度的第二检测机构和用于对钢板定位的定位机构，本发明的检测组件能对钢板进行拉伸强度、压缩强度和弯曲强度进行检测，能够测量钢板不同位置的强度值。
1.一种耐热钢强度检测设备，包括支撑组件，其特征在于：所述支撑组件上设置有用于输送钢板的上料输送组件、用于传递和夹持钢板的传递组件和用于检测钢板强度的检测组件；所述上料输送组件包括用于支撑的输送支撑板、用于带动钢板升降的凸轮升降单元和用于推送钢板的推送单元，所述输送支撑板固定安装在支撑组件上，所述推送单元和凸轮升降单元均安装在输送支撑板上，所述推送单元和凸轮升降单元连接，所述凸轮升降单元在所述推送单元的带动下带动钢板升降；所述传递组件包括传递单元和夹持单元，所述传递单元和夹持单元均固定安装在支撑组件上，通过所述传递单元将钢板传递到夹持单元上；所述检测组件包括进给单元和强度检测单元，所述进给单元安装在支撑组件上，所述强度检测单元安装在进给单元上，所述强度检测单元包括用于测量拉伸和压缩强度的第一检测机构、用于测量弯曲强度的第二检测机构和用于对钢板定位的定位机构，所述第一检测机构安装在进给单元上，所述定位机构和第二检测机构均安装在第一检测机构上；
所述支撑组件包括支撑架、收纳固定箱和收纳滑动箱，所述收纳固定箱固定安装在支撑架上，所述收纳滑动箱滑动安装在收纳固定箱上，所述输送支撑板固定安装在支撑架上，所述支撑架的一侧设置有成品区，所述成品区靠近进给单元；
所述推送单元包括动力机构和推送机构，所述动力机构安装在输送支撑板上，所述推送机构安装在动力机构上，所述动力机构包括皮带、从动皮带轮和电机安装架，所述电机安装架固定安装在输送支撑板上，所述电机安装架上固定设置有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴上固定安装有主动皮带轮，所述从动皮带轮固定安装在凸轮升降单元上，所述皮带一端和主动皮带轮连接另一端和从动皮带轮连接，所述推送机构包括主动转杆，所述主动转杆固定安装在双轴电机的另一个输出轴上，所述主动转杆上转动安装有连接杆，所述连接杆上转动安装有推杆一，所述推杆一和电机安装架滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种耐热钢强度检测设备，其特征在于：所述凸轮升降单元包括凸轮连接轴、限位板和升降板，所述限位板固定安装在输送支撑板上，所述升降板滑动安装在输送支撑板上，所述升降板上固定设置有两个卡板，所述凸轮连接轴转动安装在输送支撑板上，所述凸轮连接轴和从动皮带轮固定连接，所述凸轮连接轴上固定设置有两个凸轮。
3.如权利要求2所述的一种耐热钢强度检测设备，其特征在于：所述传递单元包括传递架，所述传递架固定安装在支撑架上，所述传递架上固定设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆上固定安装有滑动杆，所述滑动杆上固定设置有传递杆，所述滑动杆和传递架滑动连接，所述传递杆上设置有斜面。
4.如权利要求3所述的一种耐热钢强度检测设备，其特征在于：所述夹持单元包括固定夹板、滑动板、固定板和推杆二，所述固定夹板固定安装在支撑架上，所述固定夹板上设置有气缸一和固定杆，所述气缸一的活塞杆上固定安装有活动卡板，所述气缸一的活塞杆和固定夹板滑动连接，所述推杆二滑动安装在固定夹板上，所述滑动板滑动安装在推杆二上，所述固定板固定安装在推杆二上，所述固定板和固定夹板之间设置有弹簧一，所述固定板和滑动板之间设置有弹簧二，所述固定杆上转动安装有转动杆，所述转动杆上设置有斜形卡块，所述滑动板上设置有斜面，所述转动杆之间和固定杆之间设置有弹性片。
5.如权利要求4所述的一种耐热钢强度检测设备，其特征在于：所述进给单元包括进给电机、丝杠和导向轴，所述进给电机和导向轴均固定安装在支撑架上，所述丝杠固定安装在进给电机的输出轴上，所述丝杠和进给电机转动连接，所述定位机构滑动安装在导向轴上，所述定位机构和丝杠通过螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种耐热钢强度检测设备，其特征在于：所述第一检测机构包括连接座和气缸四，所述连接座滑动安装在导向轴上，所述连接座和丝杠通过螺纹连接，所述气缸四固定安装在连接座上，所述定位机构包括滑动座，所述滑动座滑动安装在连接座上，所述滑动座和气缸四的活塞杆固定连接，所述滑动座上固定安装有压板电机，所述压板电机的输出轴上固定安装有压板，所述压板和滑动座转动连接，所述第二检测机构包括固定架和气缸三，所述固定架固定安装在滑动座上，所述固定架上滑动安装有滑动架，所述气缸三的活塞杆与固定架固定连接，所述气缸三的壳体与滑动架固定连接，所述滑动架上固定安装有压杆，所述气缸三和气缸四上均设置有测力装置。
一种耐热钢强度检测设备
技术领域
[0001] 本发明涉及钢板强度检测技术领域，特别涉及一种耐热钢强度检测设备。
背景技术
[0002] 耐热钢在日常使用中应用广泛，用做高温、高压阀体、燃烧器、用做炉用高温部件、喷嘴、燃烧器火管、汽轮机叶片，加热炉体，甲烷变换装置，高温分离装置，耐热钢在生产过程中，需要对测试件进行强度测试，以检测是否达到需要的强度，其中硬度测试十分重要；在耐热钢的强度检测中，需要对同一批次抽查多个样本进行强度检测，快速完成抽检样品的强度检测，在不同批次型号的耐热钢需要使用不同型号的压头进行大批量快速检测。
[0003] 申请号为202021568037.1的专利提出了一种检测钢板强度的检测装置，该专利包括凹形固定台，凹形固定台一侧内部安装有限位架A，限位架A上方安装有限位架B，限位架B下方安装有滑轨B和电动推杆B，滑轨B内部下方嵌入有滑块B，电动推杆B一端安装有滑块B，滑块B下方安装有电动液压推杆B，丝杆电机一侧配套有丝杆，该专利通过电动推杆B通过伸缩带动滑块B在滑槽中水平移动，电动液压推杆B随着滑块B一起移动并对钢板不同位置进行挤压，从而对钢板不同位置进行强度检测，该专利虽然能检测钢板强度，但是只能检测钢板的抗压强度，检测的种类较为单一，该专利不能自动上料，当需要批量检测时耗费人力。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明提供一种耐热钢强度检测设备，包括支撑组件，所述支撑组件上设置有用于输送钢板的上料输送组件、用于传递和夹持钢板的传递组件和用于检测钢板强度的检测组件，所述上料输送组件包括用于支撑的输送支撑板、用于带动钢板升降的凸轮升降单元和用于推送钢板的推送单元，所述输送支撑板固定安装在支撑组件上，所述推送单元和凸轮升降单元均安装在输送支撑板上，所述推送单元和凸轮升降单元连接，所述凸轮升降单元在所述推送单元的带动下带动钢板升降，所述传递组件包括传递单元和夹持单元，所述传递单元和夹持单元均固定安装在支撑组件上，通过所述传递单元将钢板传递到夹持单元上，所述检测组件包括进给单元和强度检测单元，所述进给单元安装在支撑组件上，所述强度检测单元安装在进给单元上，所述强度检测单元包括用于测量拉伸和压缩强度的第一检测机构、用于测量弯曲强度的第二检测机构和用于对钢板定位的定位机构，所述第一检测机构安装在进给单元上，所述定位机构和第二检测机构均安装在第一检测机构上。
[0005] 进一步的，所述支撑组件包括支撑架、收纳固定箱和收纳滑动箱，所述收纳固定箱固定安装在支撑架上，所述收纳滑动箱滑动安装在收纳固定箱上，所述输送支撑板固定安装在支撑架上，所述支撑架的一侧设置有成品区，所述成品区靠近进给单元。
[0006] 进一步的，所述推送单元包括动力机构和推送机构，所述动力机构安装在输送支撑板上，所述推送机构安装在动力机构上，所述动力机构包括皮带、从动皮带轮和电机安装架，所述电机安装架固定安装在输送支撑板上，所述电机安装架上固定设置有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴上固定安装有主动皮带轮，所述从动皮带轮固定安装在凸轮升降单元上，所述皮带一端和主动皮带轮连接另一端和从动皮带轮连接，所述推送机构包括主动转杆，所述主动转杆固定安装在双轴电机的另一个输出轴上，所述主动转杆上转动安装有连接杆，所述连接杆上转动安装有推杆一，所述推杆一和电机安装架滑动连接。
[0007] 进一步的，所述凸轮升降单元包括凸轮连接轴、限位板和升降板，所述限位板固定安装在输送支撑板上，所述升降板滑动安装在输送支撑板上，所述升降板上固定设置有两个卡板，所述凸轮连接轴转动安装在输送支撑板上，所述凸轮连接轴和从动皮带轮固定连接，所述凸轮连接轴上固定设置有两个凸轮。
[0008] 进一步的，所述传递单元包括传递架，所述传递架固定安装在支撑架上，所述传递架上固定设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆上固定安装有滑动杆，所述滑动杆上固定设置有传递杆，所述滑动杆和传递架滑动连接，所述传递杆上设置有斜面。
[0009] 进一步的，所述夹持单元包括固定夹板、滑动板、固定板和推杆二，所述固定夹板固定安装在支撑架上，所述固定夹板上设置有气缸一和固定杆，所述气缸一的活塞杆上固定安装有活动卡板，所述气缸一的活塞杆和固定夹板滑动连接，所述推杆二滑动安装在固定夹板上，所述滑动板滑动安装在推杆二上，所述固定板固定安装在推杆二上，所述固定板和固定夹板之间设置有弹簧一，所述固定板和滑动板之间设置有弹簧二，所述固定杆上转动安装有转动杆，所述转动杆上设置有斜形卡块，所述滑动板上设置有斜面，所述转动杆之间和固定杆之间设置有弹性片。
[0010] 进一步的，所述进给单元包括进给电机、丝杠和导向轴，所述进给电机和导向轴均固定安装在支撑架上，所述丝杠固定安装在进给电机的输出轴上，所述丝杠和进给电机转动连接，所述定位机构滑动安装在导向轴上，所述定位机构和丝杠通过螺纹连接。
[0011] 进一步的，所述第一检测机构包括连接座和气缸四，所述连接座滑动安装在导向轴上，所述连接座和丝杠通过螺纹连接，所述气缸四固定安装在连接座上，所述定位机构包括滑动座，所述滑动座滑动安装在连接座上，所述滑动座和气缸四的活塞杆固定连接，所述滑动座上固定安装有压板电机，所述压板电机的输出轴上固定安装有压板，所述压板和滑动座转动连接，所述第二检测机构包括固定架和气缸三，所述固定架固定安装在滑动座上，所述固定架上滑动安装有滑动架，所述气缸三的活塞杆与固定架固定连接，所述气缸三的壳体与滑动架固定连接，所述滑动架上固定安装有压杆，所述气缸三和气缸四上均设置有测力装置。
[0012] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的上料输送组件能够自动上料，当钢板滑落到待检测位时，通过上料输送组件上的凸轮升降机构能够自动调节高度，为下次运送钢板做准备；(2)本发明检测完成的钢板会自动弹射到成品区，整体过程自动完成，无需人力操作；(3)本发明的检测组件能对钢板进行拉伸强度、压缩强度和弯曲强度进行检测，能够测量钢板不同位置的强度值。
附图说明
[0013] 图1和图2为本发明整体示意图。
[0014] 图3为本发明上料输送组件示意图。
[0015] 图4和图7为本发明局部示意图。
[0016] 图5为本发明传递组件局部示意图。
[0017] 图6为本发明传递组件局部放大示意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0019] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种耐热钢强度检测设备，包括支撑组件1，其中支撑组件1上设置有用于输送钢板的上料输送组件2、用于传递和夹持钢板的传递组件3和用于检测钢板强度的检测组件4，上料输送组件2包括用于支撑的输送支撑板205、用于带动钢板升降的凸轮升降单元和用于推送钢板的推送单元，输送支撑板205固定安装在支撑组件1上，推送单元和凸轮升降单元均安装在输送支撑板205上，推送单元和凸轮升降单元连接，凸轮升降单元在推送单元的带动下带动钢板升降，传递组件3包括传递单元和夹持单元，传递单元和夹持单元均固定安装在支撑组件1上，通过传递单元将钢板传递到夹持单元上，检测组件4包括进给单元和强度检测单元，进给单元安装在支撑组件1上，强度检测单元安装在进给单元上，强度检测单元包括用于测量拉伸和压缩强度的第一检测机构、用于测量弯曲强度的第二检测机构和用于对钢板定位的定位机构，第一检测机构安装在进给单元上，定位机构和第二检测机构均安装在第一检测机构上。
[0020] 如图1、图2和图4所示，其中支撑组件1包括支撑架101、收纳固定箱102和收纳滑动箱103，收纳固定箱102固定安装在支撑架101上，收纳滑动箱103滑动安装在收纳固定箱102上，输送支撑板205固定安装在支撑架101上，支撑架101的一侧设置有成品区，成品区靠近进给单元，将需要的维修工具放入收纳滑动箱103中，将收纳滑动箱103推进收纳固定箱102内，需要使用维修工具时，拉开收纳滑动箱103，将维修工具取出。
[0021] 如图3所示，其中推送单元包括动力机构和推送机构，动力机构安装在输送支撑板205上，推送机构安装在动力机构上，动力机构包括皮带203、从动皮带轮204和电机安装架
213，电机安装架213固定安装在输送支撑板205上，电机安装架213上固定设置有双轴电机
201，双轴电机201的一个输出轴上固定安装有主动皮带轮202，从动皮带轮204固定安装在凸轮升降单元上，皮带203一端和主动皮带轮202连接另一端和从动皮带轮204连接，推送机构包括主动转杆212，主动转杆212固定安装在双轴电机201的另一个输出轴上，主动转杆
212上转动安装有连接杆211，连接杆211上转动安装有推杆一210，推杆一210和电机安装架
213滑动连接。
[0022] 凸轮升降单元包括凸轮连接轴207、限位板208和升降板209，限位板208固定安装在输送支撑板205上，升降板209滑动安装在输送支撑板205上，升降板209上固定设置有两个卡板214，凸轮连接轴207转动安装在输送支撑板205上，凸轮连接轴207和从动皮带轮204固定连接，凸轮连接轴207上固定设置有两个凸轮206。
[0023] 将批量钢板放在升降板209上的两个卡板214之间，启动双轴电机201，双轴电机201的两个输出轴分别带动主动皮带轮202和主动转杆212转动，主动转杆212通过连接杆
211带动推杆一210在电机安装架213上滑动，推杆一210滑动时将两个卡板214之间最上面一层的钢板推入传递单元上，主动皮带轮202通过皮带203带动从动皮带轮204转动，从动皮带轮204通过凸轮连接轴207带动凸轮206转动，凸轮206通过升降板209将钢板顶起，从而通过推杆一210将批量钢板有序的推入传递单元上。
[0024] 如图4、图5和图6所示，其中传递单元包括传递架304，传递架304固定安装在支撑架101上，传递架304上固定设置有气缸二305，气缸二305的活塞杆上固定安装有滑动杆314，滑动杆314上固定设置有传递杆306，滑动杆314和传递架304滑动连接，传递杆306上设置有斜面。
[0025] 夹持单元包括固定夹板301、滑动板307、固定板310和推杆二313，固定夹板301固定安装在支撑架101上，固定夹板301上设置有气缸一302和固定杆309，气缸一302的活塞杆上固定安装有活动卡板303，气缸一302的活塞杆和固定夹板301滑动连接，推杆二313滑动安装在固定夹板301上，滑动板307滑动安装在推杆二313上，固定板310固定安装在推杆二313上，固定板310和固定夹板301之间设置有弹簧一311，固定板310和滑动板307之间设置有弹簧二312，固定杆309上转动安装有转动杆308，转动杆308上设置有斜形卡块，滑动板
307上设置有斜面，转动杆308之间和固定杆309之间设置有弹性片。
[0026] 当钢板到达传递架304上时，启动气缸二305，气缸二305的活塞杆通过滑动杆314带动钢板移动到固定夹板301上，启动气缸一302，气缸一302的活塞杆带动活动卡板303移动，活动卡板303将钢板夹住，进给单元带动第一检测机构和第二检测机构移动到钢板位置对钢板进行强度检测，检测完成后，气缸一302的活塞杆带动活动卡板303反向移动，活动卡板303将钢板松开，滑动杆314通过传递杆306带动滑动板307移动，滑动板307带动弹簧二312压缩，滑动板307带动转动杆308在固定杆309上转动，转动杆308松开固定板310，弹簧二
312通过固定板310带动推杆二313移动，推杆二313将钢板推入成品区，推入成品区后，固定板310和推杆二313在弹簧一311的带动下复位，滑动板307在弹簧二312的带动下复位。
[0027] 如图7所示，其中进给单元包括进给电机401、丝杠402和导向轴403，进给电机401和导向轴403均固定安装在支撑架101上，丝杠402固定安装在进给电机401的输出轴上，丝杠402和进给电机401转动连接，定位机构滑动安装在导向轴403上，定位机构和丝杠402通过螺纹连接。
[0028] 第一检测机构包括连接座404和气缸四412，连接座404滑动安装在导向轴403上，连接座404和丝杠402通过螺纹连接，气缸四412固定安装在连接座404上，定位机构包括滑动座405，滑动座405滑动安装在连接座404上，滑动座405和气缸四412的活塞杆固定连接，滑动座405上固定安装有压板电机407，压板电机407的输出轴上固定安装有压板408，压板408和滑动座405转动连接，第二检测机构包括固定架406和气缸三409，固定架406固定安装在滑动座405上，固定架406上滑动安装有滑动架410，气缸三409的活塞杆与固定架406固定连接，气缸三409的壳体与滑动架410固定连接，滑动架410上固定安装有压杆411，气缸三
409和气缸四412上均设置有测力装置。
[0029] 当活动卡板303夹住钢板时，启动进给电机401，进给电机401的输出轴通过丝杠402带动强度检测单元在导向轴403上移动，当强度检测单元移动到钢板位置处时，启动压板电机407，压板电机407的输出轴带动压板408转动，压板408压住钢板，启动气缸三409，气缸三409通过滑动架410带动压杆411对钢板的弯曲强度进行检测，当气缸三409上的测力装置达到设定值时观察钢板是否变形，若钢板未变形则弯曲强度合格，若钢板变形则弯曲强度不合格，启动气缸四412，气缸四412通过滑动座405对钢板的拉伸和压缩强度进行检测，当气缸四412上的测力单元达到设定值时，观察钢板是否变形进而测出钢板的拉伸和压缩强度是否合格，进给电机401的输出轴通过丝杠402带动强度检测单元移动，进而测出钢板不同位置的强度。
