一种绿色水稻害虫防治装置

摘要

本发明属于水稻防虫技术领域，尤其为一种绿色水稻害虫防治装置，包括害虫清理装置，所述害虫清理装置包括有地下害虫清理组件、水稻害虫清理组件、升降安装组件、害虫收集组件、调节组件和加强清理组件；通过设置的害虫清理装置，可以实现不需要打任何的农药，即可实现对水稻进行杀虫的功能，使水稻中的大米吃起来更加放心，对人身体没有农药的副作用，也不会影响土壤的质量；通过害虫清理装置，不仅可以将水稻上的害虫进行杀除，还可以将土壤中的害虫以及虫卵进行杀除，提高杀虫效率，不仅如此，该害虫清理装置还可以将水稻上所有的害虫进行杀除，不需要根据害虫的种类进行分类灭杀，适用性强。

权利要求

1.一种绿色水稻害虫防治装置，其特征在于：包括害虫清理装置(001)，所述害虫清理装置(001)包括有地下害虫清理组件(1)、水稻害虫清理组件(2)、升降安装组件(3)、害虫收集组件(4)、调节组件(5)和加强清理组件(6)；

所述地下害虫清理组件(1)的底端外侧固定设置有所述水稻害虫清理组件(2)，所述地下害虫清理组件(1)的内侧安装有所述升降安装组件(3)，所述升降安装组件(3)的一端内侧固定设置有所述害虫收集组件(4)，所述升降安装组件(3)的一端外侧固定设置有所述调节组件(5)，所述升降安装组件(3)的一端内侧固定设置有所述加强清理组件(6)；所述地下害虫清理组件(1)包括有外部防护壳体(11)、绝缘杆(12)和导电刺针(13)，所述外部防护壳体(11)的两端下侧固定设置有所述绝缘杆(12)，所述绝缘杆(12)的底端内侧固定连接有所述导电刺针(13)；所述水稻害虫清理组件(2)包括有横向连接板(21)、纵向连接板(22)、收纳管(23)、高压气管(24)、拉伸弹簧(25)、滑动通气块(26)、弹性导电体(27)和绝缘导向部(28)，所述横向连接板(21)的两端均固定安装在所述外部防护壳体(11)的底端外侧，所述横向连接板(21)的一端中央位置处固定连接有所述纵向连接板(22)，所述纵向连接板(22)的底端外侧固定连接有多个所述收纳管(23)，所述收纳管(23)的顶端内侧固定连通有所述高压气管(24)，所述高压气管(24)的一端外侧安装在所述纵向连接板(22)的内侧，且所述高压气管(24)的另一端露出所述纵向连接板(22)的外侧，所述收纳管(23)的顶端内侧固定连接有所述拉伸弹簧(25)，所述拉伸弹簧(25)的另一端固定连接有所述滑动通气块(26)，所述滑动通气块(26)的底端外侧固定连接有多个所述弹性导电体(27)，所述弹性导电体(27)的一端外侧固定连接有所述绝缘导向部(28)。

2.根据权利要求1所述的绿色水稻害虫防治装置，其特征在于：所述升降安装组件(3)包括有液压伸缩缸(31)、纵向支架(32)、三角支架(33)、第一转动轴(34)、封板(35)和支撑外壳(36)，所述液压伸缩缸(31)的顶端外侧固定连接在所述外部防护壳体(11)的顶端下侧，所述液压伸缩缸(31)的伸缩主轴末端固定连接有所述纵向支架(32)，所述纵向支架(32)的两端外侧均固定连接有所述三角支架(33)，所述三角支架(33)的两端内侧转动连接有所述第一转动轴(34)，所述第一转动轴(34)的一端外侧固定连接有所述封板(35)，前后两侧对称的两个所述封板(35)之间通过所述支撑外壳(36)固定连接。

3.根据权利要求2所述的绿色水稻害虫防治装置，其特征在于：所述害虫收集组件(4)包括有吸虫仓(41)、第一硬质管(42)、伸缩波纹管(43)和第二硬质管(44)，所述吸虫仓(41)固定安装在所述支撑外壳(36)的顶端内侧，所述吸虫仓(41)的弧形面上开设有吸虫通孔，所述吸虫仓(41)的顶端内侧固定连通有所述第一硬质管(42)，所述第一硬质管(42)的顶端外侧固定连接有所述伸缩波纹管(43)，所述伸缩波纹管(43)的顶端外侧固定连接有所述第二硬质管(44)，且所述第二硬质管(44)的一端外端面与所述外部防护壳体(11)的顶端内侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的绿色水稻害虫防治装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括有第二转动轴(51)、电动伸缩杆(52)和第三转动轴(53)，所述第二转动轴(51)的一端外侧转动连接在所述三角支架(33)的一端内侧，所述第二转动轴(51)的一端外侧固定连接有所述电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)的另一端固定连接有所述第三转动轴(53)，所述第三转动轴(53)的另一端转动连接在所述封板(35)的一端内侧。

5.根据权利要求4所述的绿色水稻害虫防治装置，其特征在于：所述加强清理组件(6)包括有电机固定支架(61)、驱动电机(62)、主动皮带轮(63)、驱动皮带(64)、从动转动轮(65)、转动杆(66)和毛刷轮(67)，所述电机固定支架(61)的一端固定安装在所述支撑外壳(36)的一端外侧，所述电机固定支架(61)的一端内侧固定连接有所述驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的主轴末端固定连接有所述主动皮带轮(63)，所述主动皮带轮(63)的一端外侧转动连接有所述驱动皮带(64)，所述驱动皮带(64)的另一端内侧转动连接有所述从动转动轮(65)，所述从动转动轮(65)的一端外侧中央位置处固定连接有所述转动杆(66)，所述转动杆(66)的两端外侧均在所述封板(35)的底端内侧转动连接，所述转动杆(66)的一端外侧固定连接有所述毛刷轮(67)。

说明书

一种绿色水稻害虫防治装置

技术领域

[0001] 本发明属于水稻防虫技术领域，具体涉及一种绿色水稻害虫防治装置。

背景技术

[0002] 水稻种植的时候，水稻上会有水稻螟虫、稻飞虱、稻苞虫、稻纵卷叶螟等害虫，这些害虫会导致水稻减产或者死亡，针对不同种类的害虫，需要使用不同种类的农药，使用农药
会导致水稻受到污染，绿色水稻实用安全，口感也好，但是目前没有针对不打农药就可以解
决水稻上害虫的办法。

发明内容

[0003] 为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种绿色水稻害虫防治装置，具有不需要打任何的农药，即可实现对水稻进行杀虫的功能的特点。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿色水稻害虫防治装置，包括害虫清理装置，所述害虫清理装置包括有地下害虫清理组件、水稻害虫清理组件、升降安装组
件、害虫收集组件、调节组件和加强清理组件；

[0005] 所述地下害虫清理组件的底端外侧固定设置有所述水稻害虫清理组件，所述地下害虫清理组件的内侧安装有所述升降安装组件，所述升降安装组件的一端内侧固定设置有
所述害虫收集组件，所述升降安装组件的一端外侧固定设置有所述调节组件，所述升降安
装组件的一端内侧固定设置有所述加强清理组件。

[0006] 作为本发明一种绿色水稻害虫防治装置优选的，所述地下害虫清理组件包括有外部防护壳体、绝缘杆和导电刺针，所述外部防护壳体的两端下侧固定设置有所述绝缘杆，所
述绝缘杆的底端内侧固定连接有所述导电刺针。

[0007] 作为本发明一种绿色水稻害虫防治装置优选的，所述水稻害虫清理组件包括有横向连接板、纵向连接板、收纳管、高压气管、拉伸弹簧、滑动通气块、弹性导电体和绝缘导向
部，所述横向连接板的两端均固定安装在所述外部防护壳体的底端外侧，所述横向连接板
的一端中央位置处固定连接有所述纵向连接板，所述纵向连接板的底端外侧固定连接有多
个所述收纳管，所述收纳管的顶端内侧固定连通有所述高压气管，所述高压气管的一端外
侧安装在所述纵向连接板的内侧，且所述高压气管的另一端露出所述纵向连接板的外侧，
所述收纳管的顶端内侧固定连接有所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接有所述
滑动通气块，所述滑动通气块的底端外侧固定连接有多个所述弹性导电体，所述弹性导电
体的一端外侧固定连接有所述绝缘导向部。

[0008] 作为本发明一种绿色水稻害虫防治装置优选的，所述升降安装组件包括有液压伸缩缸、纵向支架、三角支架、第一转动轴、封板和支撑外壳，所述液压伸缩缸的顶端外侧固定
连接在所述外部防护壳体的顶端下侧，所述液压伸缩缸的伸缩主轴末端固定连接有所述纵
向支架，所述纵向支架的两端外侧均固定连接有所述三角支架，所述三角支架的两端内侧
转动连接有所述第一转动轴，所述第一转动轴的一端外侧固定连接有所述封板，前后两侧
对称的两个所述封板之间通过所述支撑外壳固定连接。

[0009] 作为本发明一种绿色水稻害虫防治装置优选的，所述害虫收集组件包括有吸虫仓、第一硬质管、伸缩波纹管和第二硬质管，所述吸虫仓固定安装在所述支撑外壳的顶端内
侧，所述吸虫仓的弧形面上开设有吸虫通孔，所述吸虫仓的顶端内侧固定连通有所述第一
硬质管，所述第一硬质管的顶端外侧固定连接有所述伸缩波纹管，所述伸缩波纹管的顶端
外侧固定连接有所述第二硬质管，且所述第二硬质管的一端外端面与所述外部防护壳体的
顶端内侧固定连接。

[0010] 作为本发明一种绿色水稻害虫防治装置优选的，所述调节组件包括有第二转动轴、电动伸缩杆和第三转动轴，所述第二转动轴的一端外侧转动连接在所述三角支架的一
端内侧，所述第二转动轴的一端外侧固定连接有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一
端固定连接有所述第三转动轴，所述第三转动轴的另一端转动连接在所述封板的一端内
侧。

[0011] 作为本发明一种绿色水稻害虫防治装置优选的，所述加强清理组件包括有电机固定支架、驱动电机、主动皮带轮、驱动皮带、从动转动轮、转动杆和毛刷轮，所述电机固定支
架的一端固定安装在所述支撑外壳的一端外侧，所述电机固定支架的一端内侧固定连接有
所述驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮的
一端外侧转动连接有所述驱动皮带，所述驱动皮带的另一端内侧转动连接有所述从动转动
轮，所述从动转动轮的一端外侧中央位置处固定连接有所述转动杆，所述转动杆的两端外
侧均在所述封板的底端内侧转动连接，所述转动杆的一端外侧固定连接有所述毛刷轮。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的害虫清理装置，可以实现不需要打任何的农药，即可实现对水稻进行杀虫的功能，使水稻中的大米吃起来更加放心，对人
身体没有农药的副作用，也不会影响土壤的质量；通过害虫清理装置，不仅可以将水稻上的
害虫进行杀除，还可以将土壤中的害虫以及虫卵进行杀除，提高杀虫效率，不仅如此，该害
虫清理装置还可以将水稻上所有的害虫进行杀除，不需要根据害虫的种类进行分类灭杀，
适用性强。

附图说明

[0013] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0014] 图1为本发明的整体结构底部示意图；

[0015] 图2为本发明的整体结构顶部示意图；

[0016] 图3为本发明中外部防护壳体的内部结构示意图；

[0017] 图4为本发明中升降安装组件的安装结构示意图；

[0018] 图5为本发明中图4的A处的放大结构示意图；

[0019] 图6为本发明中调节组件的安装结构示意图；

[0020] 图7为本发明中加强清理组件的安装结构示意图；

[0021] 图8为本发明中转动杆的安装结构示意图；

[0022] 图9为本发明中水稻害虫清理组件的部分结构示意图；

[0023] 图10为本发明中滑动通气块的连接结构示意图；

[0024] 图11为本发明中绝缘导向部的连接结构示意图；

[0025] 图12为本发明中收纳管的内部结构剖视图；

[0026] 图13为本发明中支撑外壳的内部结构剖视图；

[0027] 图中：

[0028] 001、害虫清理装置；

[0029] 1、地下害虫清理组件；11、外部防护壳体；12、绝缘杆；13、导电刺针；

[0030] 2、水稻害虫清理组件；21、横向连接板；22、纵向连接板；23、收纳管；24、高压气管；25、拉伸弹簧；26、滑动通气块；27、弹性导电体；28、绝缘导向部；

[0031] 3、升降安装组件；31、液压伸缩缸；32、纵向支架；33、三角支架；34、第一转动轴；35、封板；36、支撑外壳；

[0032] 4、害虫收集组件；41、吸虫仓；42、第一硬质管；43、伸缩波纹管；44、第二硬质管；

[0033] 5、调节组件；51、第二转动轴；52、电动伸缩杆；53、第三转动轴；

[0034] 6、加强清理组件；61、电机固定支架；62、驱动电机；63、主动皮带轮；64、驱动皮带；65、从动转动轮；66、转动杆；67、毛刷轮。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 如图1‑13所示：

[0037] 一种绿色水稻害虫防治装置，包括害虫清理装置001，害虫清理装置001包括有地下害虫清理组件1、水稻害虫清理组件2、升降安装组件3、害虫收集组件4、调节组件5和加强
清理组件6；

[0038] 地下害虫清理组件1的底端外侧固定设置有水稻害虫清理组件2，地下害虫清理组件1的内侧安装有升降安装组件3，升降安装组件3的一端内侧固定设置有害虫收集组件4，
升降安装组件3的一端外侧固定设置有调节组件5，升降安装组件3的一端内侧固定设置有
加强清理组件6。

[0039] 本实施方案中：通过设置的地下害虫清理组件1，可以清理水稻种植区附近的害虫以及虫卵，通过设置的水稻害虫清理组件2，可以清理水稻上的害虫以及虫卵，通过设置的
加强清理组件6，可以将水稻上的害虫或者虫卵清扫下来，通过设置的害虫收集组件4，可以
将通过加强清理组件6清扫下来的虫卵或者害虫进行收集，通过设置的升降安装组件3，可
以实现害虫收集组件4加强清理组件6的安装以及升降，通过设置的调节组件5，可以使加强
清理组件6更加轻松的移动至水稻的根部位置。

[0040] 进一步而言；

[0041] 在一个可选的实施例中，地下害虫清理组件1包括有外部防护壳体11、绝缘杆12和导电刺针13，外部防护壳体11的两端下侧固定设置有绝缘杆12，绝缘杆12的底端内侧固定
连接有导电刺针13。

[0042] 本实施例中：在使用害虫清理装置001的时候，需要使用将其整体通过地下害虫清理组件1中的外部防护壳体11与其他机械相连接，可以将外部防护壳体11固定在拆卸铲斗
的挖掘机大臂上，通过挖掘机通过外部防护壳体11带动害虫清理装置001移动，也可以使用
其他便于移动害虫清理装置001的方式，通过将外部防护壳体11向下移动的时候，外部防护
壳体11会带动绝缘杆12从而带动导电刺针13向下移动，使导电刺针13刺入靠近水稻根部附
近的土地中，通过导电刺针13的导电，可以将土地中的害虫或者虫卵电死。

[0043] 需要说明的是：导电刺针13的外部需要连接电鱼机，使导电刺针13可以释放高压电。

[0044] 还需要说明的是：由于水稻都是一排一排的种植，每一排水稻之间都有一定的间距，所以需要将成排的水稻置于一个害虫清理装置001中的两排导电刺针13范围内。

[0045] 应当理解的是：水稻是一种不怕点击的农作物，即使是被雷电击中，也不会死亡，并且，被雷电击中的水稻田的收成会更好，因为雷击会让水稻田中的害虫死亡，所以本害虫
清理装置001不仅适用与水稻田，还适用与不怕电击的其他农作物。

[0046] 更进一步而言；

[0047] 在一个可选的实施例中，水稻害虫清理组件2包括有横向连接板21、纵向连接板22、收纳管23、高压气管24、拉伸弹簧25、滑动通气块26、弹性导电体27和绝缘导向部28，横
向连接板21的两端均固定安装在外部防护壳体11的底端外侧，横向连接板21的一端中央位
置处固定连接有纵向连接板22，纵向连接板22的底端外侧固定连接有多个收纳管23，收纳
管23的顶端内侧固定连通有高压气管24，高压气管24的一端外侧安装在纵向连接板22的内
侧，且高压气管24的另一端露出纵向连接板22的外侧，收纳管23的顶端内侧固定连接有拉
伸弹簧25，拉伸弹簧25的另一端固定连接有滑动通气块26，滑动通气块26的底端外侧固定
连接有多个弹性导电体27，弹性导电体27的一端外侧固定连接有绝缘导向部28。

[0048] 本实施例中：在将成排的水稻置于一个害虫清理装置001中的两排导电刺针13范围内的基础上，需要对水稻上的害虫或者虫卵进行杀灭，将高压气管24的另一端连通外接
的高压气泵，通过高压气泵将高压气体通过高压气管24输送至收纳管23的内侧，受到气体
压力的影响，滑动通气块26会被高压气体推动，使滑动通气块26移动克服拉伸弹簧25的弹
力移动，滑动通气块26移动会带动弹性导电体27伸出收纳管23的外侧，从而可以使弹性导
电体27伸出与水稻接触，由于弹性导电体27具有较好的导电性能，所以通过弹性导电体27
可以将高压电引至水稻上，从而实现将水稻上的害虫或者虫卵杀灭，由于滑动通气块26的
中央位置处开设有通气孔，从而可以使收纳管23内侧的气体从滑动通气块26开设的喷气孔
吹出，通过设置的绝缘导向部28，当吹出的风吹在绝缘导向部28上的时候，会受到空气乱流
的影响，绝缘导向部28会胡乱的摆动，从而使绝缘导向部28带动弹性导电体27一起发生没
有规律的摆动，从而实现弹性导电体27不会停留在水稻一个位置上，最终可以提高杀虫的
效率。

[0049] 需要说明的是：在导电刺针13刺入土地中后，才需要滑动通气块26移动，滑动通气块26会带动弹性导电体27伸出，此时的弹性导电体27会靠近水稻的根部，方便弹性导电体
27的伸出，减少弹性导电体27伸出时受到水稻叶子的影响，并且，在停留合适的时间后，害
虫清理装置001会向上移动，此时弹性导电体27也会一起移动，弹性导电体27移动会将水稻
从下至上不断的电机杀虫。

[0050] 应当理解的是：在不通过高压气管24继续输送高压气体的时候，收纳管23内侧的气压将会便成与外界大气压相同，此时拉伸弹簧25会带动滑动通气块26向上移动返回原
位。

[0051] 更进一步而言；

[0052] 在一个可选的实施例中，升降安装组件3包括有液压伸缩缸31、纵向支架32、三角支架33、第一转动轴34、封板35和支撑外壳36，液压伸缩缸31的顶端外侧固定连接在外部防
护壳体11的顶端下侧，液压伸缩缸31的伸缩主轴末端固定连接有纵向支架32，纵向支架32
的两端外侧均固定连接有三角支架33，三角支架33的两端内侧转动连接有第一转动轴34，
第一转动轴34的一端外侧固定连接有封板35，前后两侧对称的两个封板35之间通过支撑外
壳36固定连接。

[0053] 在一个可选的实施例中，害虫收集组件4包括有吸虫仓41、第一硬质管42、伸缩波纹管43和第二硬质管44，吸虫仓41固定安装在支撑外壳36的顶端内侧，吸虫仓41的弧形面
上开设有吸虫通孔，吸虫仓41的顶端内侧固定连通有第一硬质管42，第一硬质管42的顶端
外侧固定连接有伸缩波纹管43，伸缩波纹管43的顶端外侧固定连接有第二硬质管44，且第
二硬质管44的一端外端面与外部防护壳体11的顶端内侧固定连接

[0054] 本实施例中：为了更好的杀死水稻上的害虫，除了使用电击的方法外，还需要使用物理方法来实现，同样在将成排的水稻置于一个害虫清理装置001中的两排导电刺针13范
围内的基础上，通过液压伸缩缸31带动纵向支架32向下移动，纵向支架32会带动三角支架
33从而带动第一转动轴34移动，第一转动轴34会带动封板35从而带动支撑外壳36向下移
动，支撑外壳36会带动吸虫仓41向下移动，使左右两侧的支撑外壳36对称设置在成排水稻
的两侧，需要将第二硬质管44的末端连通外接的大型吸尘设备，可以将该大型吸尘设备安
装在外部防护壳体11的顶端，通过该大型吸尘设备产生的吸力，使水稻上的虫卵或者害虫
从吸虫仓41弧面上开设的吸虫通孔吸入，依次顺着第一硬质管42、伸缩波纹管43和第二硬
质管44进入该大型吸尘设备中，从而提高对害虫的清理效果。

[0055] 需要说明的是：同样的，通过吸虫仓41将害虫或者虫卵吸入，也是需要从下向上进行吸入清除的，但是通过设置的液压伸缩缸31，可以调节吸虫仓41的位置，从而根据水稻高
矮的不同调节相对位置。

[0056] 应当理解的是：在调节吸虫仓41的位置时，吸虫仓41与外部防护壳体11之间的距离会发生改变，通过设置的伸缩波纹管43可伸缩的性能，可以很好的使第二硬质管44与第
一硬质管42之间进行连接。

[0057] 更进一步而言；

[0058] 在一个可选的实施例中，加强清理组件6包括有电机固定支架61、驱动电机62、主动皮带轮63、驱动皮带64、从动转动轮65、转动杆66和毛刷轮67，电机固定支架61的一端固
定安装在支撑外壳36的一端外侧，电机固定支架61的一端内侧固定连接有驱动电机62，驱
动电机62的主轴末端固定连接有主动皮带轮63，主动皮带轮63的一端外侧转动连接有驱动
皮带64，驱动皮带64的另一端内侧转动连接有从动转动轮65，从动转动轮65的一端外侧中
央位置处固定连接有转动杆66，转动杆66的两端外侧均在封板35的底端内侧转动连接，转
动杆66的一端外侧固定连接有毛刷轮67。

[0059] 本实施例中：为了提高吸虫仓41对害虫的吸附效果，加入将水稻上害虫清扫下来的加强清理组件6，通过给驱动电机62通电，驱动电机62通电后会带动主动皮带轮63转动，
主动皮带轮63会带动驱动皮带64从而带动从动转动轮65转动，从动转动轮65会带动转动杆
66从而带动毛刷轮67转动，通过设置的毛刷轮67上侧的毛刷，可以将水稻上顽固的害虫进
行清扫，使害虫与水稻发生分离，被扫除的害虫，正好会被吸虫仓41吸入，从而可以将害虫
或者虫卵收集。

[0060] 需要说明的是：毛刷轮67上的毛刷长度应当设置的较长，使毛刷轮67上的毛刷与吸虫仓41较为接近，但是毛刷轮67应当与支撑外壳36的内侧距离较窄，从而使毛刷轮67转
动的时候，毛刷轮67上侧的毛刷会首先将刷走的害虫送至吸虫仓41附近，部分没有从毛刷
轮67的毛刷上甩出去的害虫将会随着毛刷轮67继续转动，当毛刷轮67上的毛刷带动害虫转
动到靠近支撑外壳36的时候，害虫会被惯性将害虫摔在支撑外壳36上，从而将害虫摔死，另
外，支撑外壳36与毛刷轮67距离较近，即使害虫没有被摔死的，也会随着毛刷轮67的转动继
续移动，当毛刷轮67带动害虫移动到距离支撑外壳36的最近点时，该距离足以使毛刷轮67
上的毛刷被挤压，从而将害虫压死。

[0061] 应当理解的是：左右两侧的毛刷轮67的转动方向相反，但毛刷轮67上的毛刷与水稻接触的时候，都会将水稻上的害虫向上扫动。

[0062] 更进一步而言；

[0063] 在一个可选的实施例中，调节组件5包括有第二转动轴51、电动伸缩杆52和第三转动轴53，第二转动轴51的一端外侧转动连接在三角支架33的一端内侧，第二转动轴51的一
端外侧固定连接有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的另一端固定连接有第三转动轴53，第三
转动轴53的另一端转动连接在封板35的一端内侧。

[0064] 本实施例中：为了避免加强清理组件6在向下移动的时候，加强清理组件6中的毛刷轮67会将水稻向下推动，导致水稻可能会发生折断或者受伤，在加强清理组件6向下移动
的时候，通过电动伸缩杆52自身的伸长，可以使电动伸缩杆52带动第三转动轴53移动，第三
转动轴53会带动封板35围绕第一转动轴34转动，从而使封板35带动支撑外壳36的底部张
开，支撑外壳36的底部张开会使加强清理组件6的毛刷轮67之间的间距增大，从而实现毛刷
轮67在下降的时候不会对水稻造成伤害。

[0065] 需要说明的是：支撑外壳36的底部张开会使加强清理组件6的毛刷轮67之间的间距增大，如果遇到水稻种植比较宽的时候，可以将加强清理组件6中的毛刷轮67之间的间距
定格在该角度上。

[0066] 应当理解的是：支撑外壳36的底部张开会使加强清理组件6的毛刷轮67之间的间距增大，同样的，支撑外壳36的底部缩紧会使加强清理组件6的毛刷轮67之间的间距减小。

[0067] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。