一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法及系统转让专利
申请号 : CN202110934615.1
文献号 : CN113560351B
文献日 : 2022-05-03
发明人 : 白振华 , 孙荣生 , 刘亚星 , 顾清
申请人 : 燕山大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法,其特征在于,包括:获取生产超高强钢的基本参数;所述生产超高强钢的基本参数包括基本设备参数、待轧产品的基本轧制工艺参数和轧制规程参数;
确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数;
基于所述机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数,确定所述机架的前馈控制总目标函数;第i机架的前馈控制总目标函数为Gi(Xi)=βishGis(Xi)+(1‑βish)Gih(Xi),式中,βish为第i机架对板形的前馈控制系数,Gis(Xi)为第i机架的板形控制目标函数,(1‑βish)为第i机架对断面形状的前馈控制系数,Gih(Xi)为第i机架的断面形状控制目标函数;Xi为第i机架的控制参数组;
确定每个机架的控制参数组的初始值和优化步长;所述控制参数组包括机架的工作辊左弯辊、工作辊右弯辊、中间辊左弯辊、中间辊右弯辊、中间辊上窜辊、中间辊下窜辊和倾辊;
基于每个机架的控制参数组的初始值和优化步长,采用鲍威尔共轭方向法确定对应机架的前馈控制最优参数组;所述机架的前馈控制最优参数组为在所述生产超高强钢的基本参数条件下使得所述机架的前馈控制总目标函数值最小的控制参数组。
2.根据权利要求1所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法,其特征在于,所述基本设备参数包括:每个机架所允许的工作辊最大左弯辊力,工作辊最小左弯辊力、工作辊最大右弯辊力、工作辊最小右弯辊力、中间辊最大左弯辊力、中间辊最小左弯辊力、中间辊最大右弯辊力、中间辊最小右弯辊力、中间辊最大上窜辊量、中间辊最小上窜辊量、轧机允许的中间辊最大下窜辊量、中间辊最小下窜辊量、最大倾辊量、最小倾辊量、工作辊弹性模量和工作辊泊松比;
所述待轧产品的基本轧制工艺参数包括:待轧产品的带钢宽度、带钢入口厚度、带钢入口厚度横向分布、带钢纵向长度横向分布值、带钢纵向取样长度、带钢横向位移增量分布值、带钢宽展量、来料板形值分布、目标板形值保守系数和成品板形上限值;
所述轧制规程参数包括各个张力制度。
3.根据权利要求1所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法,其特征在于,所述确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数,具体包括:
确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数;第i机架的板形控制目标函数为:
式中,αs为带钢出口整体板形控制系数,mB为板形分布点数,j为带钢宽度方向任意条元的分布点,1≤j≤mB,shapei(j)为第i机架的出口板形分布函数,fcki(j)为第i机架的目标板形曲线分布函数,(1‑αs)为板形局部偏差控制系数;
确定多机架冷连轧机组中每个机架的断面形状控制目标函数;第i机架的断面形状控制目标函数为:
式中,αh为带钢出口整体断面形状控制系数,hi(j)为第i机架的断面形状分布函数,为第i机架的断面形状的平均厚度,(1‑αh)为边降控制系数,me为带钢单侧边降区间所包含的单元数。
4.根据权利要求1所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法,其特征在于,所述基于每个机架的控制参数组的初始值和优化步长,采用鲍威尔共轭方向法确定对应机架的前馈控制最优参数组,具体包括:
对于第i机架的每一次迭代,获取当前迭代的控制参数组;
基于当前迭代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值;
判断所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值是否小于前一次迭代的前馈控制总目标函数值;
当所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值小于前一次迭代的前馈控制总目标函数值时,记录当前迭代的控制参数组;
当所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值不小于前一次迭代的前馈控制总目标函数值时,或者记录当前迭代的控制参数组之后,判断当前迭代的控制参数组中是否存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数;
当当前迭代的控制参数组中存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数时,基于所述优化步长更新下一次迭代的控制参数组;并更新迭代次数,返回“基于当前迭代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值”步骤,进入下一次迭代;
当当前迭代的控制参数组中不存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数时,迭代结束,将记录的控制参数组中的最后一个控制参数组确定为所述第i机架的前馈控制最优参数组。
5.根据权利要求4所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法,其特征在于,所述当当前迭代的控制参数组中存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数时,基于所述优化步长更新下一次迭代的控制参数组,具体包括:当当前迭代的控制参数组中的倾辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k7,k=k7,k‑1+1更新当前迭代的第七步长优化系数k7,k;当当前迭代的控制参数组中的倾辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k7,k=0更新当前迭代的第七步长优化系数k7,k;其中,k7,k‑1为前一次迭代的第七步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的倾辊ηi;式中, 为第i机架的控制参数组的倾辊初始值,Δηi为倾辊的优化步长;
当当前迭代的控制参数组中的中间辊下窜辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k6,k=k6,k‑1+1更新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊下窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k6,k=0更新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;其中,k6,k‑1为前一次迭代的第六步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的中间辊下窜辊δix;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊下窜辊初始值,Δδix为中间辊下窜辊的优化步长;
当当前迭代的控制参数组中的中间辊上窜辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k5,k=k5,k‑1+1更新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊上窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k5,k=0更新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;其中,k5,k‑1为前一次迭代的第五步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的中间辊上窜辊δis;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊上窜辊初始值,Δδis为中间辊上窜辊的优化步长;
当当前迭代的控制参数组中的中间辊右弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k4,k=k4,k‑1+1更新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k4,k=0更新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;其中,k4,k‑1为前一次迭代的第四步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的中间辊右弯辊Simr;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊右弯辊初始值,ΔSimr为中间辊右弯辊的优化步长;
当当前迭代的控制参数组中的中间辊左弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k3,k=k3,k‑1+1更新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k3,k=0更新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;其中,k3,k‑1为前一次迭代的第三步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的中间辊左弯辊Siml;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊左弯辊初始值,ΔSiml为中间辊左弯辊的优化步长;
当当前迭代的控制参数组中的工作辊右弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k2,k=k2,k‑1+1更新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k2,k=0更新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;其中,k2,k‑1为前一次迭代的第二步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的工作辊右弯辊Siwr;式中, 为第i机架的控制参数组的工作辊右弯辊初始值,ΔSiwr为工作辊右弯辊的优化步长;
当当前迭代的控制参数组中的工作辊左弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k1,k=k1,k‑1+1更新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k1,k=0更新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;其中,k1,k‑1为前一次迭代的第一步长优化系数;
利用公式 更新下一次迭代的工作辊左弯辊Siwl;式中, 为第i机架的控制参数组的工作辊左弯辊初始值,ΔSiwl为工作辊左弯辊的优化步长。
6.一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制系统,其特征在于,包括:基本参数获取模块,用于获取生产超高强钢的基本参数;所述生产超高强钢的基本参数包括基本设备参数、待轧产品的基本轧制工艺参数和轧制规程参数;
目标函数确定模块,用于确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数;
前馈控制总目标函数确定模块,用于基于所述机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数,确定所述机架的前馈控制总目标函数;第i机架的前馈控制总目标函数为Gi(Xi)=βishGis(Xi)+(1‑βish)Gih(Xi),式中,βish为第i机架对板形的前馈控制系数,Gis(Xi)为第i机架的板形控制目标函数,(1‑βish)为第i机架对断面形状的前馈控制系数,Gih(Xi)为第i机架的断面形状控制目标函数;Xi为第i机架的控制参数组;
初始化模块,用于确定每个机架的控制参数组的初始值和优化步长;所述控制参数组包括机架的工作辊左弯辊、工作辊右弯辊、中间辊左弯辊、中间辊右弯辊、中间辊上窜辊、中间辊下窜辊和倾辊;
前馈控制最优参数组确定模块,用于基于每个机架的控制参数组的初始值和优化步长,采用鲍威尔共轭方向法确定对应机架的前馈控制最优参数组;所述机架的前馈控制最优参数组为在所述生产超高强钢的基本参数条件下使得所述机架的前馈控制总目标函数值最小的控制参数组。
7.根据权利要求6所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制系统,其特征在于,所述基本设备参数包括:每个机架所允许的工作辊最大左弯辊力,工作辊最小左弯辊力、工作辊最大右弯辊力、工作辊最小右弯辊力、中间辊最大左弯辊力、中间辊最小左弯辊力、中间辊最大右弯辊力、中间辊最小右弯辊力、中间辊最大上窜辊量、中间辊最小上窜辊量、轧机允许的中间辊最大下窜辊量、中间辊最小下窜辊量、最大倾辊量、最小倾辊量、工作辊弹性模量和工作辊泊松比;
所述待轧产品的基本轧制工艺参数包括:待轧产品的带钢宽度、带钢入口厚度、带钢入口厚度横向分布、带钢纵向长度横向分布值、带钢纵向取样长度、带钢横向位移增量分布值、带钢宽展量、来料板形值分布、目标板形值保守系数和成品板形上限值;
所述轧制规程参数包括各个张力制度。
8.根据权利要求6所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制系统,其特征在于,所述目标函数确定模块,具体包括:
板形控制目标函数确定单元,用于确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数;第i机架的板形控制目标函数为:式中,αs为带钢出口整体板形控制系数,mB为板形分布点数,j为带钢宽度方向任意条元的分布点,1≤j≤mB,shapei(j)为第i机架的出口板形分布函数,fcki(j)为第i机架的目标板形曲线分布函数,(1‑αs)为板形局部偏差控制系数;
断面形状控制目标函数确定单元,用于确定多机架冷连轧机组中每个机架的断面形状控制目标函数;第i机架的断面形状控制目标函数为:式中,αh为带钢出口整体断面形状控制系数,hi(j)为第i机架的断面形状分布函数,为第i机架的断面形状的平均厚度,(1‑αh)为边降控制系数,me为带钢单侧边降区间所包含的单元数。
9.根据权利要求6所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制系统,其特征在于,所述前馈控制最优参数组确定模块,具体包括:当前迭代控制参数组获取单元,用于对于第i机架的每一次迭代,获取当前迭代的控制参数组;
前馈控制总目标函数值计算单元,用于基于当前迭代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值;
前馈控制总目标函数值判断单元,用于判断所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值是否小于前一次迭代的前馈控制总目标函数值;
控制参数组记录单元,用于当所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值小于前一次迭代的前馈控制总目标函数值时,记录当前迭代的控制参数组;
控制参数组判断单元,用于当所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值不小于前一次迭代的前馈控制总目标函数值时,或者记录当前迭代的控制参数组之后,判断当前迭代的控制参数组中是否存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数;
控制参数组更新单元,用于当当前迭代的控制参数组中存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数时,基于所述优化步长更新下一次迭代的控制参数组;并更新迭代次数,返回“基于当前迭代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值”步骤,进入下一次迭代;
前馈控制最优参数组确定单元,用于当当前迭代的控制参数组中不存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数时,迭代结束,将记录的控制参数组中的最后一个控制参数组确定为所述第i机架的前馈控制最优参数组。
10.根据权利要求9所述的超高强钢板形与断面形状的前馈控制系统,其特征在于,所述控制参数组更新单元,具体包括:
第七步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的倾辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k7,k=k7,k‑1+1更新当前迭代的第七步长优化系数k7,k;当当前迭代的控制参数组中的倾辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k7,k=0更新当前迭代的第七步长优化系数k7,k;其中,k7,k‑1为前一次迭代的第七步长优化系数;
倾辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的倾辊ηi;式中,为第i机架的控制参数组的倾辊初始值,Δηi为倾辊的优化步长;
第六步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的中间辊下窜辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k6,k=k6,k‑1+1更新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊下窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k6,k=0更新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;其中,k6,k‑1为前一次迭代的第六步长优化系数;
中间辊下窜辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的中间辊下窜辊δix;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊下窜辊初始值,Δδix为中间辊下窜辊的优化步长;
第五步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的中间辊上窜辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k5,k=k5,k‑1+1更新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊上窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k5,k=0更新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;其中,k5,k‑1为前一次迭代的第五步长优化系数;
中间辊上窜辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的中间辊上窜辊δis;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊上窜辊初始值,Δδis为中间辊上窜辊的优化步长;
第四步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的中间辊右弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k4,k=k4,k‑1+1更新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k4,k=0更新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;其中,k4,k‑1为前一次迭代的第四步长优化系数;
中间辊右弯辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的中间辊右弯辊Simr;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊右弯辊初始值,ΔSimr为中间辊右弯辊的优化步长;
第三步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的中间辊左弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k3,k=k3,k‑1+1更新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k3,k=0更新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;其中,k3,k‑1为前一次迭代的第三步长优化系数;
中间辊左弯辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的中间辊左弯辊Siml;式中, 为第i机架的控制参数组的中间辊左弯辊初始值,ΔSiml为中间辊左弯辊的优化步长;
第二步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的工作辊右弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k2,k=k2,k‑1+1更新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k2,k=0更新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;其中,k2,k‑1为前一次迭代的第二步长优化系数;
工作辊右弯辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的工作辊右弯辊Siwr;式中, 为第i机架的控制参数组的工作辊右弯辊初始值,ΔSiwr为工作辊右弯辊的优化步长;
第一步长优化系数更新子单元,用于当当前迭代的控制参数组中的工作辊左弯辊满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k1,k=k1,k‑1+1更新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k1,k=0更新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;其中,k1,k‑1为前一次迭代的第一步长优化系数;
工作辊左弯辊更新子单元,用于利用公式 更新下一次迭代的工作辊左弯辊Siwl;式中, 为第i机架的控制参数组的工作辊左弯辊初始值,ΔSiwl为工作辊左弯辊的优化步长。
说明书 :
一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法及系统
技术领域
背景技术
1180MPa,抗拉强度大于1380MPa,这类钢一般具有足够的韧性及较高的比强度和屈强比。超
高强钢不同于普通带钢,在大轧制力的作用下各机架辊系会发生更大程度的变形,而且削
弱了机组板形与断面形状的控制能力,板形与断面形状更加难控。而且对于生产超高强钢
的多机架冷连轧机组而言,由于机架数更多、板形与断面形状控制工艺更加复杂,如果弯
辊、窜辊以及倾辊等工艺参数设定不当,不但影响当前机架的出口板形与断面形状,而且还
会影响到下一机架以及后续控制,加之各机架轧机都处于高负荷工作状态,极易引发成品
带钢板形不良、断面形状不均匀等缺陷的发生,严重影响到该机组的成材率。
强钢产品高效、稳定、批量生产急需攻关的关键问题之一。
发明内容
式中,βish为第i机架对板形的前馈控制系数,Gis(Xi)为第i机架的板形控制目标函数,(1‑
βish)为第i机架对断面形状的前馈控制系数,Gih(Xi)为第i机架的断面形状控制目标函数;
Xi为第i机架的控制参数组;
倾辊;
基本参数条件下使得所述机架的前馈控制总目标函数值最小的控制参数组。
最小左弯辊力、中间辊最大右弯辊力、中间辊最小右弯辊力、中间辊最大上窜辊量、中间辊
最小上窜辊量、轧机允许的中间辊最大下窜辊量、中间辊最小下窜辊量、最大倾辊量、最小
倾辊量、工作辊弹性模量和工作辊泊松比;
布值、带钢宽展量、来料板形值分布、目标板形值保守系数和成品板形上限值;
标板形曲线分布函数,(1‑αs)为板形局部偏差控制系数;
间所包含的单元数。
否存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数;
代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值”步骤,进入下一次迭
代;
控制最优参数组。
倾辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k7,k=0更新当前迭代的第七步
长优化系数k7,k;其中,k7,k‑1为前一次迭代的第七步长优化系数;
参数组中的中间辊下窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k6,k=0更
新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;其中,k6,k‑1为前一次迭代的第六步长优化系数;
参数组中的中间辊上窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k5,k=0更
新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;其中,k5,k‑1为前一次迭代的第五步长优化系数;
参数组中的中间辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k4,k=0更
新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;其中,k4,k‑1为前一次迭代的第四步长优化系数;
参数组中的中间辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k3,k=0更
新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;其中,k3,k‑1为前一次迭代的第三步长优化系数;
参数组中的工作辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k2,k=0更
新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;其中,k2,k‑1为前一次迭代的第二步长优化系数;
参数组中的工作辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k1,k=0更
新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;其中,k1,k‑1为前一次迭代的第一步长优化系数;
Gi(Xi)=βishGis(Xi)+(1‑βish)Gih(Xi),式中,βish为第i机架对板形的前馈控制系数,Gis(Xi)为
第i机架的板形控制目标函数,(1‑βish)为第i机架对断面形状的前馈控制系数,Gih(Xi)为第
i机架的断面形状控制目标函数;Xi为第i机架的控制参数组;
辊、中间辊下窜辊和倾辊;
最优参数组为在所述生产超高强钢的基本参数条件下使得所述机架的前馈控制总目标函
数值最小的控制参数组。
最小左弯辊力、中间辊最大右弯辊力、中间辊最小右弯辊力、中间辊最大上窜辊量、中间辊
最小上窜辊量、轧机允许的中间辊最大下窜辊量、中间辊最小下窜辊量、最大倾辊量、最小
倾辊量、工作辊弹性模量和工作辊泊松比;
布值、带钢宽展量、来料板形值分布、目标板形值保守系数和成品板形上限值;
标板形曲线分布函数,(1‑αs)为板形局部偏差控制系数;
间所包含的单元数。
当前迭代的控制参数组中是否存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数;
代次数,返回“基于当前迭代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函
数值”步骤,进入下一次迭代;
制参数组确定为所述第i机架的前馈控制最优参数组。
数k7,k;当当前迭代的控制参数组中的倾辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利
用公式k7,k=0更新当前迭代的第七步长优化系数k7,k;其中,k7,k‑1为前一次迭代的第七步长
优化系数;
长优化系数k6,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊下窜辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k6,k=0更新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;其中,k6,k‑1为前
一次迭代的第六步长优化系数;
辊下窜辊的优化步长;
长优化系数k5,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊上窜辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k5,k=0更新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;其中,k5,k‑1为前
一次迭代的第五步长优化系数;
辊上窜辊的优化步长;
长优化系数k4,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k4,k=0更新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;其中,k4,k‑1为前
一次迭代的第四步长优化系数;
中间辊右弯辊的优化步长;
长优化系数k3,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k3,k=0更新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;其中,k3,k‑1为前
一次迭代的第三步长优化系数;
中间辊左弯辊的优化步长;
长优化系数k2,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k2,k=0更新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;其中,k2,k‑1为前
一次迭代的第二步长优化系数;
工作辊右弯辊的优化步长;
长优化系数k1,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k1,k=0更新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;其中,k1,k‑1为前
一次迭代的第一步长优化系数;
工作辊左弯辊的优化步长。
曲线更加接近,显著提升板形质量;同时,保证了出口整体断面形状的均匀性,尽可能降低
了带钢边降缺陷,解决了局部出现板形偏差过大的问题。使得多机架冷连轧机组各机架的
控制能力得到了充分发挥,成品板形与断面形状质量得到了显著提升,具有进一步推广应
用的价值。
附图说明
例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图
获得其他的附图。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
包括:轧机所允许的工作辊最大左弯辊力 工作辊最小左弯辊力 工作辊最大右弯
辊力 工作辊最小右弯辊力 轧机所允许的中间辊最大左弯辊力 中间辊最小左
弯辊力 中间辊最大右弯辊 力、中间辊最小右弯辊力 轧机所允许的中间辊最大
上窜辊量 中间辊最小上窜辊量 轧机允许的中间辊最大下窜辊量 中间辊最小
下窜辊量 轧机所允许的各个机架的最大倾辊量 及最小倾辊量 各机架工作辊弹
性模量Ei、工作辊泊松比νi,相关参数的下标i表示第i机架。
布值u'j、带钢宽展量ΔB。来料板形值分布shape0。目标板形值保守系数ηb、用户要求成品板
*
形上限值shape,相关参数的下标j表示横向条元号。
标板形曲线分布函数,(1‑αs)为板形局部偏差控制系数;
间所包含的单元数。
βish)Gih(Xi),式中,βish为第i机架对板形的前馈控制系数,Gis(Xi)为第i机架的板形控制目
标函数,(1‑βish)为第i机架对断面形状的前馈控制系数,Gih(Xi)为第i机架的断面形状控制
目标函数;Xi为第i机架的控制参数组。
中间辊左弯辊、中间辊右弯辊、中间辊上窜辊、中间辊下窜辊和倾辊。控制参数组的初始值
为 优化步长分别为ΔXi={ΔSiwl,Δ
Siwr,ΔSiml,ΔSimr,Δδis,Δδix,Δηi}。
基本参数条件下使得机架的前馈控制总目标函数值最小的控制参数组。具体过程如下:
否存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数;
代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函数值”步骤,进入下一次迭
代;
控制最优参数组。
倾辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k7,k=0更新当前迭代的第七步
长优化系数k7,k;然后利用公式 更新下一次迭代的倾辊ηi。
参数组中的中间辊下窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k6,k=0更
新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;然后利用公式 更新下一次迭代的
中间辊下窜辊δix。
参数组中的中间辊上窜辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k5,k=0更
新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;然后利用公式 更新下一次迭代的
中间辊上窜辊δis。
参数组中的中间辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k4,k=0更
新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;然后利用公式 更新下一次迭
代的中间辊右弯辊Simr。
参数组中的中间辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k3,k=0更
新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;然后利用公式 更新下一次迭代
的中间辊左弯辊Siml。
参数组中的工作辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k2,k=0更
新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;然后利用公式 更新下一次迭
代的工作辊右弯辊Siwr。
参数组中的工作辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利用公式k1,k=0更
新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;然后利用公式 更新下一次迭代
的工作辊左弯辊Siwl。
强钢板形与断面形状的前馈控制系统包括:
数为Gi(Xi)=βishGis(Xi)+(1‑βish)Gih(Xi),式中,βish为第i机架对板形的前馈控制系数,Gis
(Xi)为第i机架的板形控制目标函数,(1‑βish)为第i机架对断面形状的前馈控制系数,Gih
(Xi)为第i机架的断面形状控制目标函数;Xi为第i机架的控制参数组。
窜辊、中间辊下窜辊和倾辊。
控制最优参数组为在所述生产超高强钢的基本参数条件下使得所述机架的前馈控制总目
标函数值最小的控制参数组。
标板形曲线分布函数,(1‑αs)为板形局部偏差控制系数。
间所包含的单元数。
当前迭代的控制参数组中是否存在满足所述生产超高强钢的基本参数条件的参数。
代次数,返回“基于当前迭代的控制参数组计算所述第i机架当前迭代的前馈控制总目标函
数值”步骤,进入下一次迭代。
制参数组确定为所述第i机架的前馈控制最优参数组。
数k7,k;当当前迭代的控制参数组中的倾辊不满足所述生产超高强钢的基本参数条件时,利
用公式k7,k=0更新当前迭代的第七步长优化系数k7,k;其中,k7,k‑1为前一次迭代的第七步长
优化系数。
长优化系数k6,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊下窜辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k6,k=0更新当前迭代的第六步长优化系数k6,k;其中,k6,k‑1为前
一次迭代的第六步长优化系数。
辊下窜辊的优化步长。
长优化系数k5,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊上窜辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k5,k=0更新当前迭代的第五步长优化系数k5,k;其中,k5,k‑1为前
一次迭代的第五步长优化系数。
辊上窜辊的优化步长。
长优化系数k4,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k4,k=0更新当前迭代的第四步长优化系数k4,k;其中,k4,k‑1为前
一次迭代的第四步长优化系数。
中间辊右弯辊的优化步长。
长优化系数k3,k;当当前迭代的控制参数组中的中间辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k3,k=0更新当前迭代的第三步长优化系数k3,k;其中,k3,k‑1为前
一次迭代的第三步长优化系数。
中间辊左弯辊的优化步长。
长优化系数k2,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊右弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k2,k=0更新当前迭代的第二步长优化系数k2,k;其中,k2,k‑1为前
一次迭代的第二步长优化系数。
工作辊右弯辊的优化步长。
长优化系数k1,k;当当前迭代的控制参数组中的工作辊左弯辊不满足所述生产超高强钢的
基本参数条件时,利用公式k1,k=0更新当前迭代的第一步长优化系数k1,k;其中,k1,k‑1为前
一次迭代的第一步长优化系数。
工作辊左弯辊的优化步长。
最小右弯辊力 轧机所允许的中间辊最大左弯辊力 中间辊最小左
弯辊力 中间辊最大右弯辊力 中间辊最小右弯辊力
轧机所允许的中间辊最大上窜辊量 中间辊最小上窜辊量 轧机允许
的中间辊最大下窜辊量 中间辊最小下窜辊量 轧机所允许的各个机
架的最大倾辊量 及最小倾辊量 各机架工作辊弹性模量Ei=270GPa,
工作辊泊松比νi=0.3。
3.55,3.56,3.56,3.56,3.57,3.58,3.59,3.56,3.54,3.55,3.56,3.56,3.56}mm,带钢纵向
长度横向分布值Lj={1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690,
1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690,1690}m,带钢纵向取样长度L=1690m。来料板形值
分布shape0={‑17,‑15,‑12,‑7,‑1,5,10,13,16,17,16,13,10,5,‑1,‑7,‑12,‑16,‑17}I。
带钢横向位移增量分布值u'j={0,0.1,‑0.1,0.03,‑0.02,‑0.03,‑0.01,‑0.01,0,0.01,
0.02,‑0.01,‑0.03,‑0.02,0,0,0}mm,带钢宽展量ΔB=0.1mm。目标板形值保守系数ηb=
*
0.9,用户要求成品板形上限值shape=10I,相关参数下标j表示横向条元号。
的初始值Gi(Xi)0=10。
常数项系数。本实施例中frk(x)=4.0853×10 x‑0.000233668x+16.7,x∈[‑540,540]。
(1‑0.27)=0.854。
其优化步长
ΔX1={ΔS2wl,ΔS2wr,ΔS2ml,ΔS2mr,Δδ2s,Δδ2x,Δη2}={0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,
0.1},搜索范围为
横向条元宽度,mB为板形分布点数,mB=int(B/Δx),则fcki(x)可表示为fcki(j)。
包含的单元数;mB为板形分布点数。
接转入步骤(o1);
形状控制系数分别为:αs1=0.5,αh1=0.65;αs2=0.53,αh2=0.63;αs3=0.55,αh3=0.65;αs4
=0.63,αh4=0.52;αs5=0.67,αh5=0.5;αs6=0.7,αh6=0.5。
而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说
明即可。
本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不
应理解为对本发明的限制。