编组列车折返换端方法及列车控制系统

摘要

本申请实施例中提供了一种编组列车折返换端方法及列车控制系统，该方法包括：前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；后车的VOBC根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信确定后车处于折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。整个折返换端的过程无需人工参与，通过前车和后车进行信息交互实现，可快速实现编组列车的折返换端，并且在确定后车处于制动状态时，前车开始折返换端，可保证折返换端的安全。

权利要求

1.一种编组列车折返换端方法，其特征在于，所述编组列车包括前车和后车，所述方法包括：在编组列车运行至折返区域停止且停稳的情况下，前车的车载控制器VOBC向区域控制器ZC和列车自动监控系统ATS汇报停稳状态以及编组列车的位置信息，后车的VOBC向ZC和ATS汇报停稳状态以及后车的位置信息；ZC根据前车和后车的停稳状态，向前车的VOBC发送编组列车的移动授权，或者，ATS根据前车和后车的停稳状态，向前车的VOBC发送折返命令；

前车的VOBC在接收到移动授权或折返命令，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；

所述后车的VOBC根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；

前车的VOBC基于车车通信获取后车为折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在前车和后车均执行折返换端之后，所述方法还包括：所述前车的VOBC和后车的VOBC分别向ZC发送位置信息，以及折返状态；

ZC根据位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，所述特殊报文用于维持ZC与前车的VOBC和/或后车的VOBC的通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在前车和后车均处于折返完成状态的情况下，所述ZC根据位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，包括：ZC接收前车的VOBC发送的前车的位置信息以及折返完成状态；

ZC接收后车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态；

ZC根据所述前车的位置信息以及折返完成状态，向前车的VOBC发送特殊报文；

ZC根据所述编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车的VOBC。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在前车处于折返中状态且后车处于折返完成状态的情况下，所述ZC根据位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，包括：ZC接收前车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态；

ZC接收后车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态；

ZC根据所述前车VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车的VOBC；

ZC根据所述后车VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车的VOBC。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在前车处于折返完成状态且后车处于折返中状态的情况下，所述ZC根据位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，包括：ZC接收前车的VOBC发送的前车的位置信息以及折返完成状态；

ZC接收后车的VOBC发送的后车的位置信息以及折返中状态；

ZC根据所述前车的位置信息以及折返完成状态，向前车的VOBC发送特殊报文；

ZC根据所述后车的位置信息以及折返中状态，向后车的VOBC发送特殊报文。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在前车和后车均处于折返中状态的情况下，所述ZC根据位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，包括：ZC接收前车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态；

ZC接收后车的VOBC发送的后车的位置信息以及折返中状态；

ZC根据所述编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车的VOBC；

ZC根据所述后车的位置信息以及折返中状态，向后车的VOBC发送特殊报文。

7.一种列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统包括编组列车，所述编组列车包括前车和后车；所述列车控制系统还包括列车自动监控系统ATS和区域控制器ZC；

在编组列车运行至折返区域停止且停稳的情况下，前车的车载控制器VOBC用于向ZC和ATS汇报停稳状态以及编组列车的位置信息，后车的VOBC用于向ZC和ATS汇报停稳状态以及后车的位置信息；ZC用于根据前车和后车的停稳状态及位置信息，向前车的VOBC发送编组列车的移动授权，或者，ATS用于根据前车和后车的停稳状态及位置信息，向前车的VOBC发送折返命令；

所述前车的VOBC用于在接收到移动授权或折返命令，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；

所述后车的VOBC用于根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；

前车的VOBC还用于基于车车通信获取后车为折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述前车的VOBC和后车的VOBC用于分别向ZC发送位置信息，以及折返状态；

所述ZC用于根据位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，所述特殊报文用于维持ZC与前车的VOBC和/或后车的VOBC的通信。

说明书

编组列车折返换端方法及列车控制系统

技术领域

[0001] 本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种编组列车折返换端方法及列车控制系统。

背景技术

[0002] 随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速，轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源等特点；在轨道交通多数线路设计中，列车到达终端后，需要在线路终端折返后才能继续运行运营，折返效率将影响线路运营间隔，影响乘客等待列车时间和满意度。

[0003] 列车到达终端折返站后，一般需要通过人工关闭本端司机室，司机到列车另一端激活司机室，然后继续运营。整个换端过程需要依赖人工参与，折返换端效率低下。

发明内容

[0004] 本申请实施例中提供了一种编组列车折返换端方法及列车控制系统，可以有效解决折返换端效率低下的问题。

[0005] 根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种编组列车折返换端方法，所述编组列车包括前车和后车，该方法包括：前车的车载控制器VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；所述后车的VOBC根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信获取后车为折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。

[0006] 根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车控制系统，该列车控制系统包括编组列车，所述编组列车包括前车和后车；所述前车的车载控制器VOBC用于在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；所述后车的VOBC用于根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC还用于基于车车通信获取后车为折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。

[0007] 采用本申请实施例中提供的编组列车折返换端方法，前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；后车根据前车发送的折返中状态，执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信确定后车处于折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。整个折返换端的过程无需人工参与，通过前车和后车进行信息交互实现，可快速实现编组列车的折返换端，并且在确定后车处于制动状态时，前车开始折返换端，可保证折返换端的安全。

附图说明

[0008] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0009] 图1为本申请一个实施例提供的编组列车折返换端方法的流程图；

[0010] 图2为本申请另一个实施例提供的编组列车折返换端方法的流程图；

[0011] 图3为在前车和后车均处于折返完成状态的情况下，ZC的处理流程图；

[0012] 图4为在前车处于折返中状态，且后车处于折返完成状态的情况下，ZC的处理流程图；

[0013] 图5为在前车处于折返完成状态，且后车处于折返中状态的情况下，ZC的处理流程图；

[0014] 图6为在前车和后车均处于折返中状态的情况下，ZC的处理流程图；

[0015] 图7为本申请一个实施例提出的列车控制系统的结构框图。

[0016] 图8为本申请另一个实施例提出的列车控制系统的结构框图。

具体实施方式

[0017] 随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速，轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源等特点；在轨道交通多数线路设计中，列车到达终端后，需要在线路终端折返后才能继续运行运营，折返效率将影响线路运营间隔，影响乘客等待列车时间和满意度。

[0018] 为了实现高效的线路运输，可以将至少两个列车进行编组，成为编组列车运行，编组列车的折返可以分为站前折返和站后折返，不论是站前折返还是站后折返，列车均需要运行至折返区域，才能开始折返换端。在单个列车折返换端的过程中，一般需要通过人工关闭本端司机室，司机到列车另一端激活司机室，然后继续运营，而编组列车通常包括至少两个列车，折返换端依赖人工需要耗费大量的时间，折返换端效率低下。

[0019] 针对上述问题，本申请实施例中提供了一种编组列车折返换端方法，前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态；后车根据前车发送的折返中状态，执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信确定后车处于折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。整个折返换端的过程无需人工参与，通过前车和后车进行信息交互实现，可快速实现编组列车的折返换端，并且在确定后车处于制动状态时，前车开始折返换端，可保证折返换端的安全。

[0020] 本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript，以及Python等。

[0021] 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0022] 请参阅图1，本申请实施例提供了一种编组列车折返换端方法，适用于CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)，或是FAO(Fully Automatic Operation，全自动驾驶)系统运营模式下的编组列车，具体的该方法可以包括以下步骤。

[0023] 步骤110，前车的VOBC(Vehicle On‑Board Controller，车载控制器)在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态。

[0024] 编组列车在执行折返换端之前，通常需要运行至折返区域，折返可以分为站前折返和站后折返，编组列车站后折返时，折返区域为折返轨；编组列车在站前折返时，折返区域为折返站台。编组列车具有至少前车和后车两个列车，通常前车作为编组列车的主控车，在编组列车需要折返时，先运行至折返区域，在前车的VOBC接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，前车执行折返换端，并基于车车通信的方式与后车进行信息交互，向后车汇报处于折返中状态，以指示后车执行折返换端。

[0025] 前车的VOBC接收到的预设信息可以是ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控系统)发送的折返命令，或是ZC(Zone Controller，区域控制器)发送的移动授权。

[0026] 具体的，在编组列车运行至折返区域时，编组列车可以在折返区域内停止并停稳，停止在折返区域后，编组列车中的前车的VOBC和后车的VOBC分别向ZC和ATS汇报停稳状态以及位置信息，其中，前车的VOBC向ZC和ATS汇报的位置信息为整个编组列车的位置信息，后车的VOBC向ZC和ATS汇报的位置信息为后车的位置信息。其中，编组列车的位置信息包括前车的位置信息和后车的位置信息。

[0027] 在一些实施方式中，所述ATS接收到前车和后车汇报的停稳状态以及位置信息后，可以发送折返命令给前车的VOBC，指示前车的VOBC根据所述折返命令执行折返换端。

[0028] 在一些实施方式中，所述ZC接收到前车和后车汇报的停稳状态以及位置信息后，ZC可以根据编组列车的位置信息计算移动授权，并发送给前车。

[0029] 前车在接收到ATS发送的折返命令或ZC发送的移动授权时，可以执行折返换端。为了确保折返安全，前车的VOBC还可以确定后车是否处于制动状态下，以确保在折返时，后车已经制动不会出现安全隐患。

[0030] 因此，在前车接收到ATS发送的折返命令，且确定后车处于制动状态的情况下，前车执行折返换端。或者，前车接收到ZC发送的移动授权，且确定后车处于制动状态的情况下，前车执行折返换端。

[0031] 通常，一个列车具有两个控制端，设置在车头和车尾，在执行折返换端时，车头的VOBC和车尾的VOBC通信正常，交互换端信息；车头的VOBC落下AR继电器，车尾的VOBC吸起AR继电器，其中，AR继电器吸起后，车辆的激活端电路激活，即车尾变成了激活端。可以理解的是，在运行方向上靠前的为车头，靠后的为车尾，激活端在车头，在执行折返换端时，车头和车尾互换，原来的车尾作为当前车头，原来的车头作为当前车尾，激活端在当前车头。也就是说，通过控制车头的VOBC落下AR继电器，车尾的VOBC吸起AR继电器可以实现折返换端。

[0032] 前车执行折返换端后，处于折返中状态，可以基于车车通信的方式，向后车汇报处于折返中状态，指示后车执行折返换端。

[0033] 步骤120，后车的VOBC根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车。

[0034] 后车的VOBC可以接收到前车的VOBC发送的折返中状态，从而，可以根据前车的折返中状态，执行折返换端。

[0035] 后车折返换端的过程可参照步骤110中的描述，在此不再赘述。后车在执行折返换端后，原来的车尾的激活端电路激活，成为新的激活端，此时后车的VOBC可以将新的激活端设置为编组前车。

[0036] 步骤130，前车的VOBC基于车车通信获取后车的折返状态为折返完成的情况下，将激活端设置为编组后车。

[0037] 在前车和后车均在执行折返换端的过程中，前车的VOBC可以基于车车通信获取后车的折返状态，在获取到后车的折返状态为折返完成的情况下，可以将激活端设置为编组后车。

[0038] 可以理解的是，折返完成是指车头的VOBC或车尾的VOBC落下或吸起AR继电器，可以认为折返完成。

[0039] 在一些实施方式中，后车在折返完成时，可以主动向前车发送折返完成的信息，从而前车可以根据后车发送的折返完成的信息，将激活端设置为编组后车。

[0040] 由于前车和后车为异步执行折返换端，因此可能出现不同的折返状态，其中，折返状态包括折返中状态以及折返完成状态，例如，前车和后车均处于折返完成状态、前车处于折返中状态且后车处于折返完成状态、前车处于折返完成状态且后车处于折返中状态、前车和后车均处于折返中状态。在前车和后车执行折返换端的过程中，前车和后车可以分别向ZC发送位置信息以及自身的折返状态；ZC根据所述位置信息以及折返状态向前车发送特殊报文或第一移动授权，向后车发送特殊报文或第二移动授权。其中，特殊报文用于维持ZC与前车和/或后车之间的通信。

[0041] 本申请实施例提供的编组列车折返换端方法，前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态，以指示后车根据前车发送的折返中状态，执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信确定后车处于折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。整个折返换端的过程无需人工参与，通过前车和后车进行信息交互实现，可快速实现编组列车的折返换端，并且在确定后车处于制动状态时，前车开始折返换端，可保证折返换端的安全。

[0042] 请参阅图2，本申请另一实施例提供了一种编组列车折返换端的方法，在前述实施例的基础上重点描述了前车和后车在折返换端的过程中，ZC的处理过程，具体的该方法可包括以下步骤。

[0043] 步骤210，前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态。

[0044] 步骤220，所述后车的VOBC根据前车的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车。

[0045] 步骤230，前车的VOBC基于车车通信获取后车为折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。

[0046] 步骤210至步骤230可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。编组列车在执行步骤210至步骤230的过程中，前车和后车还可以与ZC进行信息交互，ZC根据从前车和后车获取到的信息，向前车发送特殊报文或移动授权，向后车发送特殊报文或移动授权，具体的，可参照下述步骤240和步骤250的内容。

[0047] 步骤240，前车的VOBC和后车的VOBC分别向ZC发送位置信息，以及折返状态。

[0048] 前车的VOBC和后车的VOBC在执行折返换端的过程中可以分别向ZC发送位置信息，以及折返状态。可以理解的是，前车和后车间可以基于车车通信，获取对方的折返状态。前车的VOBC可以根据自身的折返状态以及后车的折返状态，向ZC发送位置信息以及自身的折返状态，后车的VOBC可以根据自身的折返状态以及前车的折返状态，向ZC发送位置信息以及自身的折返状态。

[0049] 在一些实施方式中，前车和后车均处于折返完成状态的情况下，前车的VOBC向ZC发送前车的位置信息以及折返完成状态，后车的VOBC向ZC编组列车的位置信息以及折返完成状态。

[0050] 在一些实施方式中，前车处于折返中状态，且后车处于折返完成状态的情况下，前车的VOBC向ZC发送编组列车的位置信息以及折返中状态，后车的VOBC向ZC发送编组列车的位置信息以及折返完成状态。

[0051] 在一些实施方式中，前车处于折返完成状态，且后车处于折返中状态的情况下，前车的VOBC向ZC发送前车的位置信息以及折返完成状态，后车的VOBC向ZC发送后车的位置信息以及折返中状态。

[0052] 在一些实施方式中，前车和后车均处于折返中状态，前车的VOBC向ZC发送编组列车的位置信息以及折返中状态，后车的VOBC向ZC发送后车的位置信息以及折返中状态。

[0053] 步骤250，ZC根据所述位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权。

[0054] ZC根据接收到的位置信息以及折返状态向前车的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，根据接收到的位置信息以及折返状态向后车的VOBC发送特殊报文或第二移动授权。

[0055] 在一些实施方式中，前车和后车均处于折返完成状态的情况下，ZC的处理过程可参照图3，具体可以包括如下步骤。

[0056] 步骤310，ZC接收前车的VOBC发送的前车的位置信息以及折返完成状态。

[0057] 步骤320，ZC接收后车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态。

[0058] 步骤330，ZC根据所述前车的位置信息以及折返完成状态，向前车的VOBC发送特殊报文。

[0059] 步骤340，ZC根据所述编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车的VOBC。

[0060] 在前车和后车均处于折返完成的情况下，前车成为当前后车，后车成为当前前车，因此，前车的VOBC发送前车的位置信息以及折返完成状态给ZC，后车的VOBC发送编组列车的位置信息以及折返完成状态给ZC，从而，ZC可以接收到前车和后车分别发送的位置信息以及折返状态。

[0061] ZC可以根据前车的位置信息，以及折返完成状态，向前车的VOBC发送特殊报文，维持前车和ZC之间的信息交互；ZC根据编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权，并发送给后车的VOBC。

[0062] 在一些实施方式中，前车处于折返中状态且后车处于折返完成状态的情况下，ZC的处理过程可参照图4，具体可以包括以下步骤。

[0063] 步骤410，ZC接收前车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态。

[0064] 步骤420，ZC接收后车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态。

[0065] 步骤430，ZC根据所述编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车的VOBC。

[0066] 步骤440，ZC根据所述编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车的VOBC。

[0067] 在前车处于折返中状态且后车处于折返完成状态的情况下，前车并为成为当前后车，仍然为前车，但后车已经成为当前前车，可以认为此时前车和后车均为前车，因此，前车的VOBC发送编组列车的位置信息以及折返中状态给ZC，后车的VOBC发送编组列车的位置信息以及折返完成状态给ZC，从而，ZC可以接收到前车和后车分别发送的位置信息以及折返状态。

[0068] ZC可以根据编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车的VOBC，根据编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车。

[0069] 在一些实施方式中，前车处于折返完成状态且后车处于折返中状态的情况下，ZC的处理过程可参照图5，具体可以包括以下步骤。

[0070] 步骤510，ZC接收前车的VOBC发送的前车的位置信息以及折返完成状态。

[0071] 步骤520，ZC接收后车的VOBC发送的后车的位置信息以及折返中状态。

[0072] 步骤530，ZC根据所述前车的位置信息以及折返完成状态，向前车的VOBC发送特殊报文。

[0073] 步骤540，ZC根据所述后车的位置信息以及折返中状态，向后车的VOBC发送特殊报文。

[0074] 在前车处于折返完成状态，且后车处于折返中状态时，前车成为当前后车，后车并未成为当前前车，可以认为此时前车和后车均为后车，因此，前车的VOBC发送前车的位置信息以及折返完成状态给ZC，后车的VOBC发送后车的位置信息以及折返中状态给ZC，从而，ZC可以接收到前车和后车分别发送的位置信息以及折返状态。

[0075] ZC可以根据前车的位置信息以及折返完成状态，向前车的VOBC发送特殊报文，维持前车与ZC的通信，根据后车的位置信息以及折返中状态，向后车的VOBC发送特殊报文，维持后车与ZC的通信。

[0076] 需要说明的是，在此种情况下，后车的VOBC发送的位置信息也可以是编组列车的位置信息，可根据实际的需要进行设置，在此不做具体限定。

[0077] 在一些实施方式中，前车和后车均处于折返中状态的情况下，ZC的处理过程可以参照图6，具体可以包括以下步骤。

[0078] 步骤610，ZC接收前车的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态。

[0079] 步骤620，ZC接收后车的VOBC发送的后车的位置信息以及折返中状态。

[0080] 步骤630，ZC根据所述编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车的VOBC。

[0081] 步骤640，ZC根据所述后车的位置信息以及折返中状态，向后车的VOBC发送特殊报文。

[0082] 在前车和后车均处于折返中状态的情况下，前车仍为前车，后车仍为后车，因此，前车的VOBC可以发送编组列车的位置信息给ZC，后车可以发送后车的位置信息给ZC，从而，ZC可以接收到前车和后车分别发送的位置信息以及折返状态。

[0083] ZC可以根据编组列车的位置信息和折返中状态，计算折返前移动授权并发送给前车的VOBC，根据后车的位置信息以及折返中状态，向后车的VOBC发送特殊报文，以维持后车和ZC的通信。

[0084] 本申请实施例提供的编组列车折返换端方法，在前车和后车折返换端的过程中，分别向ZC发送位置信息以及折返状态，从而ZC可以根据前车发送的位置信息和折返状态向前车发送特殊报文或移动授权，根据后车发送的位置信息和折返状态向后车发送特殊报文或移动授权，实现了在前车和后车折返换端的过程中，保持与ZC的通信，实现编组列车的快速折返换端。

[0085] 请参阅图7，本申请实施例提供了一种列车控制系统，所述列车控制系统700包括前车710和后车720。前车710的车载控制器VOBC在接收到预设信息，并确定后车720处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车720汇报处于折返中状态；所述后车720的VOBC根据前车710的折返中状态执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车710的VOBC基于车车通信确定后车720为折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。

[0086] 请参阅图8，本申请另一个实施例提供了一种列车控制系统，所述列车控制系统700还包括ATS 730和ZC740。

[0087] 进一步的，前车710的VOBC接收ATS 730发送的折返命令，并确定后车720处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态。

[0088] 进一步的，前车710的VOBC接收ZC 740发送的移动授权，并确定后车720处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车720汇报处于折返中状态。

[0089] 进一步的，所述前车710的VOBC在接收到预设信息，并确定后车720处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车720汇报处于折返中状态之前，在编组列车运行至折返区域停止且停稳的情况下，前车710的VOBC还用于向ZC 740汇报停稳状态以及编组列车的位置信息，后车720的VOBC还用于向ZC 740和ATS730汇报停稳状态以及后车720的位置信息；ZC 740用于根据前车710和后车720的停稳状态，向前车710的VOBC发送编组列车的移动授权，或者，ATS 730用于根据前车710和后车720的停稳状态，向前车710的VOBC发送折返命令。

[0090] 进一步的，所述前车710的VOBC和后车720的VOBC分别向ZC 740发送位置信息，以及折返状态；ZC 740根据所述位置信息以及折返状态向前车710的VOBC发送特殊报文或第一移动授权，向后车720的VOBC发送特殊报文或第二移动授权，所述特殊报文用于维持ZC 740与前车710的VOBC和/或后车720的VOBC的通信。

[0091] 进一步的，在前车710和后车720均处于折返完成状态的情况下，ZC 740接收前车710的VOBC发送的前车710的位置信息以及折返完成状态；ZC 740接收后车720的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态；ZC 740根据所述前车710的位置信息以及折返完成状态，向前车710的VOBC发送特殊报文；ZC 740根据所述编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车720的VOBC。

[0092] 进一步的，在前车710处于折返中状态且后车720处于折返完成状态的情况下，ZC 740接收前车710的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态；ZC 740接收后车720的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返完成状态；ZC 740根据所述编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车710的VOBC；ZC 740根据所述编组列车的位置信息以及折返完成状态，计算第二移动授权并发送给后车720的VOBC。

[0093] 进一步的，在前车710处于折返完成状态且后车720处于折返中状态的情况下，ZC 740接收前车710的VOBC发送的前车710的位置信息以及折返完成状态；ZC 740接收后车720的VOBC发送的后车720的位置信息以及折返中状态；ZC 740根据所述前车710的位置信息以及折返完成状态，向前车710的VOBC发送特殊报文；ZC 740根据所述后车720的位置信息以及折返中状态，向后车720的VOBC发送特殊报文。

[0094] 进一步的，在前车710和后车720均处于折返中状态的情况下，ZC 740接收前车710的VOBC发送的编组列车的位置信息以及折返中状态；ZC 740接收后车720的VOBC发送的后车720的位置信息以及折返中状态；ZC 740根据所述编组列车的位置信息以及折返中状态，计算第一移动授权并发送给前车710的VOBC；ZC 740根据所述后车720的位置信息以及折返中状态，向后车720的VOBC发送特殊报文。

[0095] 要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述编组列车的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0096] 本申请实施例提供的编组列车，前车的VOBC在接收到预设信息，并确定后车处于制动状态的情况下，执行折返换端，并基于车车通信向后车汇报处于折返中状态，以指示后车根据前车发送的折返中状态，执行折返换端，并将激活端设置为编组前车；前车的VOBC基于车车通信确定后车处于折返完成状态的情况下，将激活端设置为编组后车。整个折返换端的过程无需人工参与，且在确定后车处于制动状态时，开始折返换端，在保证安全的情况下，可快速实现编组列车的折返换端。

[0097] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0098] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0099] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0100] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0101] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

[0102] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。