本发明公开了一种TO9激光管封装方法及转运设备，包括打包柜和震动送料盘，还包括下输送带和上输送带，所述打包柜一侧设置震动送料盘，所述打包柜内一端通过螺栓安装有输送架，所述输送架内底部设有下输送带，所述下输送带上顶部设有上输送带，所述下输送带和上输送带内两端分别设有转辊，所述转辊分别通过轴承与输送架转动连接，所述打包柜内一侧顶部通过螺栓安装有安装板。本发明通过脉冲激光焊设发方法，对TO9激光管进行封装，其加热速度快，热影响区小，焊接应力和变形小，并利用胶带卷绕式的方式进行打包，大大减少了传动机构和机械手的布设，可于打包机构实现一体化的高效联动，实现连续打包输送，进而有效提高转运送料的效率。
1.一种TO9激光管转运设备，包括打包柜(1)和震动送料盘(2)，其特征在于，还包括下输送带(4)和上输送带(5)，所述打包柜(1)一侧设置震动送料盘(2)，所述打包柜(1)内一端通过螺栓安装有输送架(3)，所述输送架(3)内底部设有下输送带(4)，所述下输送带(4)上顶部设有上输送带(5)，所述下输送带(4)和上输送带(5)内两端分别设有转辊(6)，所述转辊(6)分别通过轴承与输送架(3)转动连接，所述打包柜(1)内一侧顶部通过螺栓安装有安装板(7)，所述安装板(7)一侧通过轴承转动安装有胶带插辊(8)，所述胶带插辊(8)上套设有胶带卷(9)，所述震动送料盘(2)的排料端位于下输送带(4)进料端的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种TO9激光管转运设备，其特征在于：所述打包柜(1)内另一端通过轴承座转动安装有导向轮(10)，所述打包柜(1)一端焊接连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)一侧通过轴承转动安装有卷料辊(11)，所述支撑板(16)另一侧通过螺栓安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的驱动端与卷料辊(11)的转动轴安装连接。
3.根据权利要求1所述的一种TO9激光管转运设备，其特征在于：所述输送架(3)上且位于下输送带(4)进料端顶部通过螺栓安装有震动盘感应器(13)，所述下输送带(4)和上输送带(5)内一端的转辊(6)的一侧均配备有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)通过螺栓与输送架(3)安装连接，所述第二伺服电机(12)的驱动端分别与对应的转辊(6)的转动轴安装连接。
4.根据权利要求1所述的一种TO9激光管转运设备，还包括圆形转运盒(14)和盒盖(15)，其特征在于：所述盒盖(15)扣盖于圆形转运盒(14)的开口处。
5.基于权利要求1‑4所述的一种TO9激光管转运设备的TO9激光管封装及转运方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：设置两组震动盘和两组皮带输送器，并分别对两组皮带输送器的进料端上装配红外计数器，且两组震动盘的排料端分别位于两组皮带输送器的进料端顶部；
步骤二：配备一组脉冲激光焊机，将脉冲激光焊机装配于两组皮带输送器的出料端，并分别对脉冲激光焊机的焊台上装配两组三轴机械卡爪，且对脉冲激光焊机的焊台的进料端处装配两组对皮带输送器的光电传感器；
步骤三：分别将TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座批量置于两组震动盘内，由两组震动盘分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座输送至对应的两组皮带输送器上，由两组皮带输送器分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座向脉冲激光焊机的焊台方向输送；
步骤四：待光电传感器分别检测到两组皮带输送器上TO9激光管的管帽和管座后，由三轴机械卡爪分别对管帽和管座进行抓取，并将其移送至脉冲激光焊机的激光发射光束位置，由两组三轴机械卡爪对管帽和管座进行盖合，并进行旋转，由脉冲激光焊机发出的高温光束对旋转盖合后的TO9激光管的管帽和管座的盖合处进行高速焊处理，随后由一组三轴机械卡爪将焊接封装后的TO9激光管抓取至激光管的存放点，随后重复步骤三的作业；
步骤五：取宽度为3±2cm的胶带卷(9)对胶带插辊(8)上插设，随后将胶带卷(9)一端的胶带抽拉出，并依次经过上输送带(5)和导向轮(10)后，对卷料辊(11)进行绕设粘黏；
步骤六：将封装后的TO9激光管批量送入所述的震动送料盘(2)内，由震动送料盘(2)将封装后的TO9激光管输送至下输送带(4)上，通过传动的下输送带(4)带动TO9激光管进入上输送带(5)底部，且上输送带(5)底部的胶带卷(9)排出的胶带对经过的TO9激光管进行依次粘黏，并随着卷料辊(11)的转动，与胶带卷(9)排出的胶带粘黏、卷绕打包，且通过判断胶带的出胶量，即可计算出待转运打包后的TO9激光管；
步骤七：根据转运打包的数量需求，对胶带卷(9)以所需的直径大小进行分切后，对圆形转运盒(14)内存放，并通过盒盖(15)进行盖合防护，由人员统一收集装箱转运。
6.基根据权利要求5所述的一种TO9激光管转运设备的TO9激光管封装及转运方法，其特征在于：所述圆形转运盒(14)和盒盖(15)内壁均铺设有泡棉垫。
一种TO9激光管封装方法及转运设备
技术领域
[0001] 本发明属于TO9激光管技术领域，具体涉及一种TO9激光管封装方法及转运设备。
背景技术
[0002] 激光二极管为半导体二极管，其P‑N结充当激光增益介质。为实现增益介质内的粒子数反转，对P‑N结施加正向电流。激光二极管芯片的劈裂或抛光的小平面(facet)可用于形成激光腔。外部反射镜或布拉格(Bragg)反射体也可用于此目的。
[0003] 激光二极管芯片需要受到保护以免遭受灰尘、潮湿、静电放电(ESD)和机械破坏。需要建立可靠的电气接触，以便对P‑N结施加电流，而在施加电流时在P‑N结内生成的热量需要被去除，以防激光二极管芯片过热。为此，激光二极管芯片通常被设置在带有散热器、电触头和用于输出激光的窗口的金属外壳内。
[0004] 传统的TO9激光管封装普遍由激光熔焊、钎焊、环氧树脂粘接，但以上的封装方式，均具有封装缝隙大，封装效率低，变形高的现象，也不利于后期设备对激光管的打包和转运输送工作的良好完成，且在面对震动盘上料时，因激光管的变形较大，不利于震动盘的下料，会导致堵料现象出现，且封装后的激光管普遍采用机械爪逐个抓取打包的方式进行打包，使得整体打包、转运输送的联动产线，效率较低。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种TO9激光管封装方法及转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种TO9激光管转运设备，包括打包柜和震动送料盘，还包括下输送带和上输送带，所述打包柜一侧设置震动送料盘，所述打包柜内一端通过螺栓安装有输送架，所述输送架内底部设有下输送带，所述下输送带上顶部设有上输送带，所述下输送带和上输送带内两端分别设有转辊，所述转辊分别通过轴承与输送架转动连接，所述打包柜内一侧顶部通过螺栓安装有安装板，所述安装板一侧通过轴承转动安装有胶带插辊，所述胶带插辊上套设有胶带卷，所述震动送料盘的排料端位于下输送带进料端的顶部。
[0007] 进一步地，所述打包柜内另一端通过轴承座转动安装有导向轮，所述打包柜一端焊接连接有支撑板，所述支撑板一侧通过轴承转动安装有卷料辊，所述支撑板另一侧通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端与卷料辊的转动轴安装连接。
[0008] 进一步地，所述输送架上且位于下输送带进料端顶部通过螺栓安装有震动盘感应器，所述下输送带和上输送带内一端的转辊的一侧均配备有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓与输送架安装连接，所述第二伺服电机的驱动端分别与对应的转辊的转动轴安装连接。
[0009] 进一步地，所述盒盖扣盖于圆形转运盒的开口处。
[0010] 一种TO9激光管转运设备的TO9激光管封装及转运方法，具体包括以下步骤：
[0011] 步骤一：设置两组震动盘和两组皮带输送器，并分别对两组皮带输送器的进料端上装配红外计数器，且两组震动盘的排料端分别位于两组皮带输送器的进料端顶部；
[0012] 步骤二：配备一组脉冲激光焊机，将脉冲激光焊机装配于两组皮带输送器的出料端，并分别对脉冲激光焊机的焊台上装配两组三轴机械卡爪，且对脉冲激光焊机的焊台的进料端处装配两组对皮带输送器的光电传感器；
[0013] 步骤三：分别将TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座批量置于两组震动盘内，由两组震动盘分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座输送至对应的两组皮带输送器上，由两组皮带输送器分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座向脉冲激光焊机的焊台方向输送；
[0014] 步骤四：待光电传感器分别检测到两组皮带输送器上TO9激光管的管帽和管座后，由三轴机械卡爪分别对管帽和管座进行抓取，并将其移送至脉冲激光焊机的激光发射光束位置，由两组三轴机械卡爪对管帽和管座进行盖合，并进行旋转，由脉冲激光焊机发出的高温光束对旋转盖合后的TO9激光管的管帽和管座的盖合处进行高速焊处理，随后由一组三轴机械卡爪将焊接封装后的TO9激光管抓取至激光管的存放点，随后重复步骤三的作业；
[0015] 步骤五：取宽度为3±2cm的胶带卷对胶带插辊上上插设，随后将胶带卷一端的胶带抽拉处，并依次经过上输送带和导向轮后，对卷料辊进行绕设粘黏；
[0016] 步骤六：将封装后的TO9激光管批量送入所述的震动送料盘内，由震动送料盘将封装后的TO9激光管输送至下输送带上，通过传动的下输送带带动TO9激光管进入上输送带底部，且上输送带底部的胶带卷排出的胶带对经过的TO9激光管进行依次粘黏，并随着卷料辊的转动，与胶带卷排出的胶带粘黏、卷绕打包，且通过判断胶带的出胶量，即可计算出待转运打包后的TO9激光管；
[0017] 步骤七：根据转运打包的数量需求，对胶带卷以所需的直径大小进行分切后，对圆形转运盒内存放，并通过盒盖进行盖合防护，由人员统一收集装箱转运。
[0018] 进一步地，所述圆形转运盒和盒盖内壁均铺设有泡棉垫。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 1.设置两组震动盘和两组皮带输送器，并分别对两组皮带输送器的进料端上装配红外计数器，且两组震动盘的排料端分别位于两组皮带输送器的进料端顶部；配备一组脉冲激光焊机，将脉冲激光焊机装配于两组皮带输送器的出料端，并分别对脉冲激光焊机的焊台上装配两组三轴机械卡爪，且对脉冲激光焊机的焊台的进料端处装配两组对皮带输送器的光电传感器；分别将TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座批量置于两组震动盘内，由两组震动盘分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座输送至对应的两组皮带输送器上，由两组皮带输送器分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座向脉冲激光焊机的焊台方向输送；待光电传感器分别检测到两组皮带输送器上TO9激光管的管帽和管座后，由三轴机械卡爪分别对管帽和管座进行抓取，并将其移送至脉冲激光焊机的激光发射光束位置，由两组三轴机械卡爪对管帽和管座进行盖合，并进行旋转，由脉冲激光焊机发出的高温光束对旋转盖合后的TO9激光管的管帽和管座的盖合处进行高速焊处理，随后由一组三轴机械卡爪将焊接封装后的TO9激光管抓取至激光管的存放点。
[0021] 2.取宽度为3±2cm的胶带卷对胶带插辊上上插设，随后将胶带卷一端的胶带抽拉处，并依次经过上输送带和导向轮后，对卷料辊进行绕设粘黏；将封装后的TO9激光管批量送入所述的震动送料盘内，由震动送料盘将封装后的TO9激光管输送至下输送带上，通过传动的下输送带带动TO9激光管进入上输送带底部，且上输送带底部的胶带卷排出的胶带对经过的TO9激光管进行依次粘黏，并随着卷料辊的转动，与胶带卷排出的胶带粘黏、卷绕打包，且通过判断胶带的出胶量，即可计算出待转运打包后的TO9激光管；根据转运打包的数量需求，对胶带卷以所需的直径大小进行分切后，对圆形转运盒内存放，并通过盒盖进行盖合防护，由人员统一收集装箱转运。
[0022] 3.本发明将通过脉冲激光焊设发方法，对TO9激光管进行封装，采用激光焊，不仅生产率高于传统的焊接方法，而且焊接质量也得到了显著提高，其加热速度快，热影响区小，焊接应力和变形小，并利用胶带卷绕式的方式进行打包，以随后送至圆形转运盒内存放，使人员能够便捷的装箱转运，能够大大提高激光管的转运效率，相比于传统的料盘式的打包转运机构，大大减少了传动机构和机械手的布设，可于打包机构实现一体化的高效联动，实现连续打包输送，进而有效提高转运送料的效率。
附图说明
[0023] 图1为本发明一种TO9激光管封装方法及转运设备的整体结构示意图。
[0024] 图2为本发明一种TO9激光管封装方法及转运设备的输送架结构示意图。
[0025] 图3为本发明一种TO9激光管封装方法及转运设备的胶带卷排胶示意图。
[0026] 图4为本发明一种TO9激光管封装方法及转运设备的圆形转运盒俯视结构示意图。
[0027] 图中：1、打包柜；2、震动送料盘；3、输送架；4、下输送带；5、上输送带；6、转辊；7、安装板；8、胶带插辊；9、胶带卷；10、导向轮；11、卷料辊；12、第二伺服电机；13、震动盘感应器；14、圆形转运盒；15、盒盖；16、支撑板；17、第一伺服电机。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 实施例
[0030] 如图1‑4所示，一种TO9激光管转运设备，包括打包柜1和震动送料盘2，还包括下输送带4和上输送带5，所述打包柜1一侧设置震动送料盘2，所述打包柜1内一端通过螺栓安装有输送架3，所述输送架3内底部设有下输送带4，所述下输送带4上顶部设有上输送带5，所述下输送带4和上输送带5内两端分别设有转辊6，所述转辊6分别通过轴承与输送架3转动连接，所述打包柜1内一侧顶部通过螺栓安装有安装板7，所述安装板7一侧通过轴承转动安装有胶带插辊8，所述胶带插辊8上套设有胶带卷9，所述震动送料盘2的排料端位于下输送带4进料端的顶部。
[0031] 其中，所述打包柜1内另一端通过轴承座转动安装有导向轮10，所述打包柜1一端焊接连接有支撑板16，所述支撑板16一侧通过轴承转动安装有卷料辊11，所述支撑板16另一侧通过螺栓安装有第一伺服电机17，所述第一伺服电机17的驱动端与卷料辊11的转动轴安装连接；由第一伺服电机17实现对卷料辊11进行驱动，使卷料辊11能够实现对胶带进行收卷处理。
[0032] 其中，所述输送架3上且位于下输送带4进料端顶部通过螺栓安装有震动盘感应器13，所述下输送带4和上输送带5内一端的转辊6的一侧均配备有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12通过螺栓与输送架3安装连接，所述第二伺服电机12的驱动端分别与对应的转辊6的转动轴安装连接；由对应的第二伺服电机12，分别对对应的转辊6进行驱动，使得下输送带4与上输送带5之间形成相向传动。
[0033] 其中，所述盒盖15扣盖于圆形转运盒14的开口处；圆形转运盒14对打包收卷好的TO9激光管进行存放，助于人员统一装箱转运。
[0034] 一种TO9激光管转运设备的TO9激光管封装及转运方法，具体包括以下步骤：
[0035] 步骤一：设置两组震动盘和两组皮带输送器，并分别对两组皮带输送器的进料端上装配红外计数器，且两组震动盘的排料端分别位于两组皮带输送器的进料端顶部；
[0036] 步骤二：配备一组脉冲激光焊机，将脉冲激光焊机装配于两组皮带输送器的出料端，并分别对脉冲激光焊机的焊台上装配两组三轴机械卡爪，且对脉冲激光焊机的焊台的进料端处装配两组对皮带输送器的光电传感器；
[0037] 步骤三：分别将TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座批量置于两组震动盘内，由两组震动盘分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座输送至对应的两组皮带输送器上，由两组皮带输送器分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座向脉冲激光焊机的焊台方向输送；
[0038] 步骤四：待光电传感器分别检测到两组皮带输送器上TO9激光管的管帽和管座后，由三轴机械卡爪分别对管帽和管座进行抓取，并将其移送至脉冲激光焊机的激光发射光束位置，由两组三轴机械卡爪对管帽和管座进行盖合，并进行旋转，由脉冲激光焊机发出的高温光束对旋转盖合后的TO9激光管的管帽和管座的盖合处进行高速焊处理，随后由一组三轴机械卡爪将焊接封装后的TO9激光管抓取至激光管的存放点，随后重复步骤三的作业；
[0039] 步骤五：取宽度为3±2cm的胶带卷9对胶带插辊8上上插设，随后将胶带卷9一端的胶带抽拉处，并依次经过上输送带5和导向轮10后，对卷料辊11进行绕设粘黏；
[0040] 步骤六：将封装后的TO9激光管批量送入所述的震动送料盘2内，由震动送料盘2将封装后的TO9激光管输送至下输送带4上，通过传动的下输送带4带动TO9激光管进入上输送带5底部，且上输送带5底部的胶带卷9排出的胶带对经过的TO9激光管进行依次粘黏，并随着卷料辊11的转动，与胶带卷9排出的胶带粘黏、卷绕打包，且通过判断胶带的出胶量，即可计算出待转运打包后的TO9激光管；
[0041] 步骤七：根据转运打包的数量需求，对胶带卷9以所需的直径大小进行分切后，对圆形转运盒14内存放，并通过盒盖15进行盖合防护，由人员统一收集装箱转运。
[0042] 其中，所述圆形转运盒14和盒盖15内壁均铺设有泡棉垫。
[0043] 本发明的工作原理及使用流程：设置两组震动盘和两组皮带输送器，并分别对两组皮带输送器的进料端上装配红外计数器，且两组震动盘的排料端分别位于两组皮带输送器的进料端顶部；配备一组脉冲激光焊机，将脉冲激光焊机装配于两组皮带输送器的出料端，并分别对脉冲激光焊机的焊台上装配两组三轴机械卡爪，且对脉冲激光焊机的焊台的进料端处装配两组对皮带输送器的光电传感器；分别将TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座批量置于两组震动盘内，由两组震动盘分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座输送至对应的两组皮带输送器上，由两组皮带输送器分别将所述的TO9激光管的管帽和装配有二极管的TO9激光管的管座向脉冲激光焊机的焊台方向输送；待光电传感器分别检测到两组皮带输送器上TO9激光管的管帽和管座后，由三轴机械卡爪分别对管帽和管座进行抓取，并将其移送至脉冲激光焊机的激光发射光束位置，由两组三轴机械卡爪对管帽和管座进行盖合，并进行旋转，由脉冲激光焊机发出的高温光束对旋转盖合后的TO9激光管的管帽和管座的盖合处进行高速焊处理，随后由一组三轴机械卡爪将焊接封装后的TO9激光管抓取至激光管的存放点；取宽度为3±2cm的胶带卷9对胶带插辊8上上插设，随后将胶带卷9一端的胶带抽拉处，并依次经过上输送带5和导向轮10后，对卷料辊11进行绕设粘黏；将封装后的TO9激光管批量送入所述的震动送料盘2内，由震动送料盘2将封装后的TO9激光管输送至下输送带4上，通过传动的下输送带4带动TO9激光管进入上输送带5底部，且上输送带5底部的胶带卷9排出的胶带对经过的TO9激光管进行依次粘黏，并随着卷料辊11的转动，与胶带卷9排出的胶带粘黏、卷绕打包，且通过判断胶带的出胶量，即可计算出待转运打包后的TO9激光管；根据转运打包的数量需求，对胶带卷9以所需的直径大小进行分切后，对圆形转运盒14内存放，并通过盒盖15进行盖合防护，由人员统一收集装箱转运。
[0044] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
[0045] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
