一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置

摘要

本发明公开了一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，涉及收料装置技术领域，包括装配在自动收料机机体调节机构上的收料料道机构和用于引导收集磨削液的收料水防机构；收料料道机构的两端分别与无心磨和收料集料机构装配来自动输送无心磨生产的棒料；收料集料机构用于将收料料道机构输出的棒料进行分类收集；收料料道机构的侧面装配有收料传动控制机构来控制棒料的输送速度。本发明可以与现有设备连接，在充分利用安装空间的同时实现连续自动收集；使得不良产品与合格产品得到有效分离，通过收料集料机构的可调节设置，可以兼容不同外径的产品，提高产品外圆加工质量。

权利要求

1.一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，其特征在于，包括装配在自动收料机机体调节机构(2)上的收料料道机构(3)，所述收料料道机构(3)的两端分别与无心磨和收料集料机构(5)装配，用于自动输送无心磨生产的棒料；

所述收料集料机构(5)用于将收料料道机构(3)输出的棒料进行分类收集；

所述收料料道机构(3)的侧面装配有收料传动控制机构(4)用来控制棒料的输送速度；

还包括用来引导收集磨削液的收料水防机构(1)；

所述收料料道机构(3)包括传动轴承安装板(31)、传动轴安装板(32)、传动同步皮带(33)、料道调节挡板(34)、料道防护板(35)、皮带轮张紧调节板(36)、皮带轮张紧调节螺母(37)、传动固定轴(38)和V型导料口(39)，所述传动轴承安装板(31)、传动轴安装板(32)、传动同步皮带(33)、皮带轮张紧调节板(36)和皮带轮张紧调节螺母(37)组成同步带传动机构，同步带传动机构的两侧均装配有料道防护板(35)，任一所述料道防护板(35)的外侧面安装有向同步带传动机构提供动力的收料传动控制机构(4)，同步带传动机构的顶部设有沿传动同步皮带(33)运动方向对称布局的两个料道调节挡板(34)，两个所述料道调节挡板(34)之间形成长条状V型空间，长条状V型空间靠近无心磨的一端为V型导料口(39)；

所述自动收料机机体调节机构(2)包括收料机安装板(21)、垂直调节螺杆(22)、垂直调节板(23)和水平调节板(24)，所述收料机安装板(21)通过若干垂直调节螺杆(22)连接固定在无心磨上，若干所述垂直调节螺杆(22)分别贯穿具有标定间距的垂直调节板(23)和水平调节板(24)，所述垂直调节板(23)与收料料道机构(3)抵接，所述水平调节板(24)叠放于收料机安装板(21)顶部；

所述收料传动控制机构(4)包括步进减速电机(41)和减速电机安装板(42)，所述减速电机安装板(42)与料道防护板(35)固定连接，所述步进减速电机(41)固定连接在减速电机安装板(42)上并贯穿减速电机安装板(42)和料道防护板(35)与同步带传动机构装配；

所述收料水防机构(1)包括主体集水防护钣金(11)，所述主体集水防护钣金(11)安装在收料机安装板(21)和无心磨之间，所述主体集水防护钣金(11)远离无心磨的三侧皆设有挡板；

所述主体集水防护钣金(11)靠近无心磨的一端低于其相对立的一端，所述主体集水防护钣金(11)与水平面之间的夹角与无心磨规格适配；

所述收料集料机构(5)包括收料集料料斗(51)、料斗调节板(52)和断棒收集盒(53)，所述料斗调节板(52)的一端固定连接在收料料道机构(3)的底部，所述料斗调节板(52)的另一端抵接在主体集水防护钣金(11)内，所述断棒收集盒(53)的一端与收料料道机构(3)固定连接，所述断棒收集盒(53)的另一端抵接在料斗调节板(52)内，所述收料集料料斗(51)置于断棒收集盒(53)的顶面上，所述收料集料料斗(51)靠近收料料道机构(3)的一端低于收料料道机构(3)顶面。

2.根据权利要求1所述的一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，其特征在于，所述收料集料料斗(51)、料斗调节板(52)和断棒收集盒(53)远离收料料道机构(3)的三侧皆设有高度与棒料适配的挡板，所述收料集料料斗(51)、料斗调节板(52)和断棒收集盒(53)靠近收料料道机构(3)一端分别高于三者相对立的一端。

说明书

一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，属于收料装置技术领域。

背景技术

[0002] 目前，市场上的挤压PCB钻针类产品加工多品种，少批量的小工件产品效率低下，只能通过人工手动将加工好的产品进行收集，加工好的钻针在出料口散乱自然掉落，无法
有效区分合格产品和不良断棒产品，依靠人工收集，耗费人工工时。因此，需要在传统人工
手动收料加工挤压PCB钻针的方式上设计一款可以自动连续收料，且不用调试切换的装置，
并有效的将断棒和正常产品进行区分收集。

[0003] 目前，市场上对硬质合金类的自动收料机，可以连续进行大批量作业，但是无法针对挤压PCB钻针系列，即小直径细长棒料进行自动收料，且部分收料装置品种切换时间长；
针对种类多，批量小的产品性价比差，无法实现加工利润最大化，加工效率最大化等效果。
因此，需要在现有无心磨收料装置基础上设计一款针对挤压PCB钻针类型的产品实现自动
收料装置，可以满足对部分硬质合金钻针类产品多种类，小批量快速自动加工。

[0004] 目前市场上的挤压PCB钻针无心磨加工，只能通过人工单人单机操作收集产品，无法针对挤压PCB钻针特性实现快速收集，分类收集，无需切换品种，自动连续收集的效果。

[0005] 因此，本发明提供了一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，以解决现有技术中硬质合金挤压PCB钻针类产品无心磨加工仅依靠人工手动收集存在加工瓶颈，
人工手动收集又无法快速将断棒与正常产品区分收集的问题。

[0007] 根据本发明的一个方面，提供一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，包括装配在自动收料机机体调节机构上的收料料道机构和用于引导收集磨削液的收料水防
机构，所述收料料道机构的两端分别与无心磨和收料集料机构装配，用于自动输送无心磨
生产的棒料；

[0008] 所述收料集料机构用于将收料料道机构输出的棒料进行分类收集；

[0009] 所述收料料道机构的侧面装配有收料传动控制机构用来控制棒料的输送速度。

[0010] 根据本发明的一个实例性的实施例，所述收料料道机构包括传动轴承安装板、传动轴安装板、传动同步皮带、料道调节挡板、料道防护板、皮带轮张紧调节板、皮带轮张紧调
节螺母、传动固定轴和V型导料口，所述传动轴承安装板、传动轴安装板、传动同步皮带、皮
带轮张紧调节板和皮带轮张紧调节螺母组成同步带传动机构，同步带传动机构的两侧均装
配有料道防护板，任一所述料道防护板的外侧面安装有向同步带传动机构提供动力的收料
传动控制机构，同步带传动机构的顶部设有沿传动同步皮带运动方向对称布局的两个料道
调节挡板，两个所述料道调节挡板之间形成长条状V型空间，长条状V型空间靠近无心磨的
一端为V型导料口。

[0011] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述自动收料机机体调节机构包括收料机安装板、垂直调节螺杆、垂直调节板和水平调节板，所述收料机安装板通过若干垂直调节螺
杆连接固定在无心磨上，若干所述垂直调节螺杆分别贯穿具有标定间距的垂直调节板和水
平调节板，所述垂直调节板与收料料道机构抵接，所述水平调节板叠放于收料机安装板顶
部。

[0012] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述收料传动控制机构包括步进减速电机和减速电机安装板，所述减速电机安装板与料道防护板固定连接，所述步进减速电机固定
连接在减速电机安装板上并贯穿减速电机安装板和料道防护板与同步带传动机构装配。

[0013] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述收料水防机构包括主体集水防护钣金，所述主体集水防护钣金安装在收料机安装板和无心磨之间，所述主体集水防护钣金远
离无心磨的三侧皆设有挡板。

[0014] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述主体集水防护钣金靠近无心磨的一端低于其相对立的一端，所述主体集水防护钣金与水平面之间的夹角与无心磨规格适配。

[0015] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述收料集料机构包括收料集料料斗、料斗调节板和断棒收集盒，所述料斗调节板的一端固定连接在收料料道机构的底部，所述料
斗调节板的另一端抵接在主体集水防护钣金内，所述断棒收集盒的一端与收料料道机构固
定连接，所述断棒收集盒的另一端抵接在料斗调节板内，所述收料集料料斗置于断棒收集
盒的顶面上，所述收料集料料斗靠近收料料道机构的一端低于收料料道机构顶面。

[0016] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述收料集料料斗、料斗调节板和断棒收集盒远离收料料道机构的三侧皆设有高度与棒料适配的挡板，所述收料集料料斗、料斗调
节板和断棒收集盒靠近收料料道机构一端分别高于三者相对立的一端。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018] 1、本发明可以有效的在原有加工基础上实现自动化、批量化的钻针产品的连续自动收集，且可以与现有设备进行紧凑连接，充分的利用安装空间，也可做到良好的设备维护
和使用效果。

[0019] 2、本发明在挤压PCB钻针类硬质合金产品外圆加工质量效果上大幅提升，不良产品与合格产品得到有效分离，在小挤压PCB钻针类硬质合金产品外圆快速连续自动加工收
集，不同外径的产品可兼容此收料机，对产品外圆加工质量控制更稳定等多方面效果明显。

附图说明

[0020] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0021] 图1为一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置的立体视图一；

[0022] 图2为一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置的立体视图二；

[0023] 图3为一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置主视图；

[0024] 图4为一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置俯视图。

[0025] 图中：1、收料水防机构；2、自动收料机机体调节机构；3、收料料道机构；4、收料传动控制机构；5、收料集料机构；11、主体集水防护钣金；21、收料机安装板；22、垂直调节螺
杆；23、垂直调节板；24、水平调节板；31、传动轴承安装板；32、传动轴安装板；33、传动同步
皮带；34、料道调节挡板；35、料道防护板；36、皮带轮张紧调节板；37、皮带轮张紧调节螺母；
38、传动固定轴；39、V型导料口；41、步进减速电机；42、减速电机安装板；51、收料集料料斗；
52、料斗调节板；53、断棒收集盒。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相
同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进
行解释，而不应当理解为对本发明的一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置限制。

[0027] 另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以
被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

[0028] 根据本发明的一个总体技术构思，如图1‑4所示，提供一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，包括自动收料机机体调节机构2、收料传动控制机构4、收料料道机构
3、收料集料机构5以及收料水防机构1。自动收料机机体调节机构2承载收料传动控制机构
4、收料料道机构3、收料集料机构5、以及收料水防机构1，并可以快速的安装于现有无心磨
后端，可以调节水平位置与垂直位置；收料传动控制机构4设置有步进减速电机41，可以通
过电机有效的平稳的带动同步带稳定运行，且可以进行无极变速；收料料道机构3，设置有
传动同步皮带33、料道调节挡板34、轴承固定座和皮带张紧调节板，可以有效的保证细小的
钻针依次通过料道，且不造成卡料；收料集料机构5，设置有收料集料料斗51和料斗调节板
52，可以有效的收集正常的产品，也仅能通过设置长度的产品，使得断棒或其他不良产品均
会掉落收料机下端，使得收料集料斗仅收集正常合格产品；收料水防机构1，设置有主体集
水防护钣金11，通过不锈钢防护罩和不锈钢接水盘，可以有效的将棒料加工带出的水进行
引导收集，使得磨削液再次回流至机床内部。这种结构设计简单，加工方便，且使用性价比
高，实现了挤压PCB钻针无心磨加工的棒料自动收料功能。

[0029] 自动收料机机体调节机构2包括收料机安装板21、垂直调节螺杆22、垂直调节板23和水平调节板24，收料机安装板21通过若干垂直调节螺杆22连接固定在无心磨上，若干垂
直调节螺杆22分别贯穿具有标定间距的垂直调节板23和水平调节板24，垂直调节板23与收
料料道机构3抵接，通过扭动螺杆来调节追至调节板24的水平高度，进而调整收料料道机构
3的水平高度；水平调节板24叠放于收料机安装板21顶部，通过调整水平调节板24的位置，
即可调整收料料道机构3的水平位置，使得收料料道机构3的端口与无心磨连接。自动收料
机机体调节机构2可以在现有无心磨基础上，直接进行与设备的对接安装，节省安装空间，
便于收料口的调试安装，且有效的防止并收集加工过程中的磨削液等其他水油的溅出；自
动收料机机体调节机构2采用简单的钢结构进行焊接组装，大大降低了加工成本，且对其他
机构的连接有良好的承载作用。

[0030] 收料传动控制机构4用来配合收料料道机构3，通过由传动轴承安装板31、传动轴安装板32、传动同步皮带33、皮带轮张紧调节板36和皮带轮张组成的紧调节螺母的同步带
传动机构，来配合步进减速电机41的控制，可以有效平稳的将产品依次平稳输送至收料集
料料斗51；同时，同步带传动机构的两侧均装配有料道防护板35，任一料道防护板35的外侧
面安装有向同步带传动机构提供动力的收料传动控制机构4，同步带传动机构的顶部设有
延传动同步皮带33运动方向对称布局的两个料道调节挡板34，两个料道调节挡板34之间形
成长条状V型空间使得棒料可以稳定在传动同步皮带33上传输，长条状V型空间靠近无心磨
的一端为便于棒料换位的V型导料口39。

[0031] 收料料道机构3，设置有收料机安装板21和引导口，可以使产品从无心磨加工完后平稳精准过渡至收料集料机构5上；同时，还设置有垂直调节板23、水平调节板24和垂直调
节螺杆22，可以方便快捷的调整整个机构的水平位置以及垂直位置，实现快速与机床对接。

[0032] 收料集料机构5设有开放式、倾斜式的收料集料料斗51和料斗调节板52，既可以大量储存已加工的产品以外，还可以将断棒等不良产品进行区分；收料集料机构5还设置有调
节隔板，通过调节隔板与料道的间隙，可以分离不同长度的棒料，实现只收集合格棒料。

[0033] 收料水防机构1设置有主体集水防护钣金11，通过主体集水防护钣金11和不锈钢接水盘，可以有效的将棒料加工带出的水进行引导收集；主体集水防护钣金11内流出的磨
削液既可以流入至不锈钢接水盘中，也可以直接流入机床，使得磨削液再次回流至机床内
部。

[0034] 下面对本发明的工作原理进行说明：

[0035] 本发明通过自动收料机机体调节机构2中收料机安装板21将整体连接于无心磨床后端出料位置，自动收料机机体调节机构2设置有的垂直调节板23通过调节垂直调节螺杆
22使得实现整个机构的垂直调节功能，自动收料机机体调节机构2设有的水平调节板24可
以实现整个机构的水平调节功能，收料传动控制机构4主要由步进减速电机41和减速电机
安装板42构成。通过减速电机传动带动传动同步皮带33，使得产品可以逐根依次送出；收料
料道机构3上设有传动轴承安装板31，通过传动轴安装板32的一端固定，另一端通过皮带轮
张紧调节板36与皮带轮张紧调节螺母37的配合调节，实现同步带的张紧；同步轮依托于传
动固定轴38进行传动旋转运动；加工好的产品从无心磨末端送出，此时通过V型导料口39进
入到收料料道机构3中，再由皮带传动至收料集料机构5中，可以通过调节料道调节挡板34
实现不同外径的产品的输送出，料道防护板35对收料料道机构3起到很好的防护作用；收料
集料机构5设置有料斗调节板52和收料集料料斗51，通过调节两者的相对距离，可实现不同
长度产品的分类收集，长度过短的断棒则会直接掉落于断棒收集盒53中，很好的起到了断
棒与正常产品分离收集的作用；收料水防机构1设有主体集水防护钣金11，可以有效的将棒
料加工带出的水进行引导收集，使得磨削液再次回流至机床内部。

[0036] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡
在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保
护范围之内。