本申请涉及一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，包括支架和并列设于支架上部的若干支撑轨道，支撑轨道上方设有可卷曲的安装板，安装板上均匀固定有若干卡止装置；还包括收卷系统，收卷系统包括第一驱动装置、限位装置和卷轴，卷轴固定于支撑轨道上方的靠近支撑轨道后部一侧，卷轴与钢棒平行设置；所述限位装置包括限位辊、限位辊轨道、传动装置和第二驱动装置，限位辊沿限位辊轨道移动，且第二驱动装置通过传动装置控制限位辊步进式滑动或滚动；安装板前端设有牵引绳，牵引绳绕经限位辊与卷轴连接；本发明的一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，一次上料容量大，整体结构简单，对动力要求低，性能稳定，尤其适用于较细钢棒的放料。
1.一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，包括支架和并列设于支架上部的若干支撑轨道，支撑轨道前低后高倾斜设置；
所述支撑轨道上方设有可卷曲的安装板，安装板上均匀固定有若干卡止装置，每个卡止装置能卡止一根钢棒；
还包括收卷系统，收卷系统包括第一驱动装置、限位装置和卷轴，卷轴固定于支撑轨道上方的靠近支撑轨道后部一侧，卷轴与钢棒平行设置；所述限位装置包括限位辊、限位辊轨道、传动装置和第二驱动装置，限位辊沿限位辊轨道移动，且第二驱动装置通过传动装置控制限位辊步进式滑动或滚动；限位辊设于安装板上侧，限位辊与安装板相抵；
安装板前端设有牵引绳，牵引绳绕经限位辊与卷轴连接。
2.根据权利要求1所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述安装板后端固定于支撑轨道上方，且安装板后端与支撑轨道间的距离大于钢棒的直径。
3.根据权利要求1所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述卡止装置包括下侧为弧形凹面的卡止板、横截面为人字形的卡块、防滑颗粒或防滑条纹中的一种；卡止板或卡块的设置间距与钢棒的直径相同，防滑颗粒的直径小于所加工的直径最小的钢棒的直径。
4.根据权利要求3所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述卡止板的弧形凹面与钢棒的曲率相适应。
5.根据权利要求3所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述卡块的横截面与相邻两钢棒之间的缝隙形状相适应。
6.根据权利要求1所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述限位辊的直径不大于钢棒直径的3倍。
7.根据权利要求1所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。
8.根据权利要求7所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述支撑轨道和引导部之间还设有用于阻止钢棒运动的可伸缩档杆，可伸缩档杆由气缸或电磁铁驱动。
9.根据权利要求8所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，其特征在于，所述可伸缩档杆后侧设有缓冲垫。
10.一种权利要求8所述的适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置的使用方法，其特征在于，放料操作时，先将钢棒平铺于支撑轨道上，再通过收卷系统将安装板自后向前覆盖在钢棒上，并使卡止装置将每根钢棒一一固定卡止；启动收卷装置，安装板自前向后被逐渐收起，收卷装置每收卷一部分安装板，就有一个钢棒解除卡止而被释放，然后钢棒在重力作用下滚至可伸缩档杆处，可伸缩档杆下降后钢棒滚落到加工机械上；
所述可伸缩档杆与收卷系统联动，可伸缩档杆重新抬起时，收卷系统释放一根钢棒，如此重复。
适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于金属棒材加工技术领域，具体涉及一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 目前，对于金属棒材后期加工多通过自动上料机上料至加工机械中。当前生产中采用较为普遍的上料方式是采用回转件一次勾取或抓取一根金属棒，然后回转件将金属棒
送至转运或抬升装置上，转运或抬升装置将金属棒放于斜坡上使其滚入加工机械的输入端
内进行后续加工。
[0003] 申请号为CN202022151155.9，名称为《一种棒材倒角机用上料机构》的中国专利中，公开了一种目前应用较为广泛的棒材上料机构，通过倾斜布置的导料轨道，加工棒材垂
直地横置于各导料轨道上，且沿着导料轨道向低处滚动，导料轨道上设置有若干个分料辊，
从而将导料轨道分成若干个料段，分料辊上设置有凸棱，凸棱单次只能带一个棒材翻动，而
使棒材逐个进入下个料段；顶料板升起时，待加工棒材被顶起且绕过挡料板而掉入倒角机
的加工工位。上述上料机构输送稳定性高，流转速度块，提高了上料效率，与倒角机适配性
高，这种系统普遍存在的不足是，由于转动部件较多、需要较为复杂的结构和恰到好处的配
合，能耗大，成本高，使用过程中出问题的情况较多，并且，由于堆料处上不能堆放过多棒
材，且靠近回转系统处的棒材需要平铺整齐，一旦棒材发生拥挤堆累，回转系统可能就难以
勾取或抓取单根棒材，这就得工人不断放料，显然这是不利于提高工作效率的，并且在对较
细的棒材进行放料时，这种装置难以稳定的单根上料，同时也更容易出现棒材拥挤堆累的
现象。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种低能耗、低成本、不容易出现棒材拥挤堆累现象的适用于较细钢棒的放料装置。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明公开了一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，包括支架和并列设于支架上部的若干支撑轨道，支撑轨道前低后高倾斜设置；
[0006] 所述支撑轨道上方设有可卷曲的安装板，安装板上均匀固定有若干卡止装置，每个卡止装置能卡止一根钢棒；
[0007] 还包括收卷系统，收卷系统包括第一驱动装置、限位装置和卷轴，卷轴固定于支撑轨道上方的靠近支撑轨道后部一侧，卷轴与钢棒平行设置；所述限位装置包括限位辊、限位
辊轨道、传动装置和第二驱动装置，限位辊沿限位辊轨道移动，且第二驱动装置通过传动装
置控制限位辊步进式滑动或滚动；限位辊设于安装板上侧，限位辊与安装板相抵；
[0008] 安装板前端设有牵引绳，牵引绳绕经限位辊与卷轴连接。
[0009] 优选的是，所述安装板后端固定于支撑轨道上方，且安装板后端与支撑轨道间的距离大于钢棒的直径。
[0010] 优选的是，所述卡止装置包括下侧为弧形凹面的卡止板、横截面为人字形的卡块、防滑颗粒或防滑条纹中的一种；卡止板或卡块的设置间距与钢棒的直径相同，防滑颗粒的
直径小于所加工的直径最小的钢棒的直径。
[0011] 优选的是，所述卡止板的弧形凹面与钢棒的曲率相适应。
[0012] 优选的是，所述卡块的横截面与相邻两钢棒之间的缝隙形状相适应。
[0013] 优选的是，所述限位辊的直径不大于钢棒直径的3倍。
[0014] 优选的是，所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。
[0015] 优选的是，所述支撑轨道和引导部之间还设有用于阻止钢棒运动的可伸缩档杆，可伸缩档杆由气缸或电磁铁驱动。
[0016] 优选的是，所述可伸缩档杆后侧设有缓冲垫。
[0017] 一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置的使用方法，放料操作时，先将钢棒平铺于支撑轨道上，再通过收卷系统将安装板自后向前覆盖在钢棒上，并使卡止装置将每
根钢棒一一固定卡止；启动收卷装置，安装板自前向后被逐渐收起，收卷装置每收卷一部分
安装板，就有一个钢棒解除卡止而被释放，然后钢棒在重力作用下滚至可伸缩档杆处，可伸
缩档杆下降后钢棒滚落到加工机械上；
[0018] 优选的是，所述可伸缩档杆与收卷系统联动，可伸缩档杆重新抬起时，收卷系统释放一根钢棒，如此重复。
[0019] 本发明的一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，一次上料容量大，整体结构简单，对动力要求低，性能稳定，控制精度高，能耗低，不容易出现棒材拥挤堆累现象，尤
其适用于较细钢棒的放料。
附图说明
[0020] 图1为一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置空载时的俯视位结构示意图。
[0021] 图2为图1中适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置在铺满钢棒时的侧视位结构示意图（不含引导部）。
[0022] 图3为图2中适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置在释放第一根钢棒时的结构示意图。
[0023] 图4为一种传动装置的结构示意图。
[0024] 图中标号为：A‑钢棒，1‑支架，2‑支撑轨道，3‑安装板，4‑卡止装置，5‑收卷系统，510‑第一驱动装置，520‑限位装置，521‑限位辊，522‑限位辊轨道，523‑传动装置，523‑第二
驱动装置，524‑螺杆，525‑滑块，530‑卷轴，6‑牵引绳，7‑引导部，8‑可伸缩档杆。
具体实施方式
[0025] 下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0027] 实施例1
[0028] 本申请中的“钢棒”为业内对于金属棒的简称。
[0029] 如图1‑4所示，一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置，包括支架1和并列设于支架上部的若干支撑轨道2，支撑轨道前低后高倾斜设置；大量待加工的钢棒可堆累在放
料装置后端附近，并采用常规的方式进行拦挡，在将钢棒平铺于支撑轨道上时一次放出大
量钢棒；本实施例中，支撑轨道包括两侧的两根轨道和中间的一根轨道，中间设置轨道可有
效防止细长的钢棒弯曲形变。
[0030] 所述中间的支撑轨道上方设有可卷曲的安装板3，安装板上均匀固定有若干卡止装置4，每个卡止装置能卡止一根钢棒A；安装板可采用较薄的橡胶板、由多个链节（链节长
度与钢棒直径相适配）构成的链条组等结构；链条或较薄的橡胶板的优势在于，当在前的一
小段的安装板被卷起时，不会带动其他在后安装板部分的移动，从而不会影响其他在后卡
止装置的卡止状态；
[0031] 还包括收卷系统5，收卷系统包括第一驱动装置510、限位装置520和卷轴530，卷轴固定于支撑轨道上方的靠近支撑轨道后部一侧，卷轴与钢棒平行设置；所述限位装置包括
限位辊521、限位辊轨道522、传动装置和第二驱动装置523，其中，传动装置包括螺杆524和
与螺杆螺纹连接的滑块525，限位辊轨道和螺杆平行设置；
[0032] 滑块与限位辊连接，使限位辊沿限位辊轨道移动，且第二驱动装置通过传动装置控制限位辊步进式滑动或滚动；限位辊设于安装板上侧，限位辊与安装板相抵；
[0033] 安装板前端设有牵引绳6，牵引绳绕经限位辊与卷轴连接。牵引绳始终与卷轴连接，方便收卷系统对安装板进行收放；
[0034] 所述安装板后端固定于支撑轨道上方，且安装板后端与支撑轨道间的距离大于钢棒的直径。
[0035] 所述卡止装置包括下侧为弧形凹面的卡止板、横截面为人字形的卡块、防滑颗粒或防滑条纹中的一种；卡止板或卡块的设置间距与钢棒的直径相同，防滑颗粒的直径小于
所加工的直径最小的钢棒的直径。防滑颗粒对不同直径的钢棒适应性最好，但卡止效果相
对较差。本实施例中，卡止装置为横截面为人字形的卡块。
[0036] 所述卡块的横截面与相邻两钢棒之间的缝隙形状相适应。
[0037] 所述限位辊的直径不大于钢棒直径的3倍。限位辊的直径过大可能会造成限位辊步进位移后最前面的卡止装置抬起量不够而无法释放钢棒。
[0038] 所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部7，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。
[0039] 所述支撑轨道和引导部之间还设有用于阻止钢棒运动的可伸缩档杆8，可伸缩档杆由气缸或电磁铁驱动。
[0040] 所述可伸缩档杆后侧设有缓冲垫，以削减钢棒滚下时的冲击力。
[0041] 值得说明的是，安装板应保持一定的重量来使卡止装置能稳定的保持在两钢棒之间的缝隙内，当卡止装置重量不够时，可在安装板内设置多个配重板，配重板宽度小于钢棒
直径，且与卡止装置一一对应设置。
[0042] 实施例2
[0043] 与实施例1类似，其区别之处在于，所述卡止装置为下侧为弧形凹面的卡止板，且卡止板的弧形凹面与钢棒的曲率相适应。
[0044] 实施例3
[0045] 一种适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置的使用方法，放料操作时，先将钢棒平铺于支撑轨道上，再通过收卷系统将安装板自后向前覆盖在钢棒上，并使卡止装置将每
根钢棒一一固定卡止；启动收卷装置，安装板自前向后被逐渐收起，收卷装置每收卷一部分
安装板，就有一个钢棒解除卡止而被释放，然后钢棒在重力作用下滚至可伸缩档杆处，可伸
缩档杆下降后钢棒沿引导部滚落到加工机械上；
[0046] 所述可伸缩档杆与收卷系统联动，可伸缩档杆重新抬起时，收卷系统释放一根钢棒，如此重复。
[0047] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
