一种布料收卷装置

摘要

本发明涉及一种布料收卷装置；本发明通过调节第三活动杆和第四活动杆之间的距离，进而实现可以固定内圈直径不同的卷筒，固定卷筒不用再卷筒与第三活动杆和第四活动杆之间添加连接件，安装不同的卷筒速度快，启动第一电动机带动传动轴转动，进而带动第一传动机构和第二传动机构同时转动，带动第一传动机构和第二传动机构转动到倾斜状态，通过套接在第三活动杆外部的卷筒转动进行收卷工作且同时第四活动杆外部的卷筒转动也可以进行收卷工作，进而实现两个卷筒可以同时工作，从而实现当需要卷起多卷布料时工作效率高的效果。

权利要求

1.一种布料收卷装置，包括底座（1）和传动轴（4），其特征在于：所述传动轴（4）贯穿所述底座（1），所述底座（1）的前端通过螺钉与第一电动机（7）固定连接，所述第一电动机（7）与传动轴（4）固定连接，所述底座（1）的顶部开设有第一半圆槽（2）和第二半圆槽（3），所述第一半圆槽（2）的内部设有第一传动机构（5），第二半圆槽（3）的内部设有第二传动机构（6），所述传动轴（4）贯穿第一传动机构（5）和第二传动机构（6），所述第一传动机构（5）由第一固定座（501）、第一螺旋杆（502）、第一螺母（504）、第二螺母（503）和第二电动机（505）组成，所述第一螺旋杆（502）从左到右贯穿第一固定座（501）、第一螺母（504）和第二螺母（503），所述第二电动机（505）通过螺钉固定连接在第一固定座（501）的右端面，所述第二电动机（505）的输出端与第一螺旋杆（502）固定连接，所述第二传动机构（6）由第二固定座（601）、第二螺旋杆（602）、第三螺母（604）、第四螺母（603）和第三电动机（605）组成，所述第二螺旋杆（602）从左到右贯穿第二固定座（601）、第三螺母（604）和第四螺母（603），所述第三电动机（605）通过螺钉固定连接在第二固定座（601）的右端面，所述第三电动机（605）的输出端与第二螺旋杆（602）固定连接，所述第一螺母（504）从前往后贯穿连接有第一活动杆（8），所述第二螺母（503）从前往后贯穿连接有第二活动杆（9），所述第一螺母（504）的前端通过螺钉与第四电动机（13）固定连接，所述第四电动机（13）输出端与第一活动杆（8）固定连接，所述第二螺母（503）的前端通过螺钉与第五电动机（12）固定连接，所述第五电动机（12）的输出端与第二活动杆（9）固定连接，所述第一活动杆（8）和第二活动杆（9）的底部开设有限位槽（20）。

2.根据权利要求1所述的一种布料收卷装置，其特征在于：所述第一活动杆（8）和第二活动杆（9）的后端均开设有螺纹槽（14），两个所述螺纹槽（14）分别与第三活动杆（10）和第四活动杆（11）螺纹连接，所述第三活动杆（10）的后端贯穿第三螺母（604），所述第四活动杆（11）的后端贯穿第四螺母（603）。

3.根据权利要求2所述的一种布料收卷装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有第一凹槽（17），所述第一凹槽（17）的前方槽面和后槽面均开设有第二凹槽（18），所述第一凹槽（17）的内部设有支撑结构（19）。

4.根据权利要求3所述的一种布料收卷装置，其特征在于：支撑结构（19）由移动杆（1903）、活动连接筒（1901）和螺纹杆（1902）组成，所述移动杆（1903）从前往后贯穿活动连接筒（1901），所述活动连接筒（1901）的内壁与螺纹杆（1902）的外壁螺纹固定连接，所述移动杆（1903）的前端和后端分别活动插接在两个第二凹槽（18）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种布料收卷装置，其特征在于：所述底座（1）的后端到第二半圆槽（3）的后方壁面之间开设有第一通孔（16）和第二通孔（15）。

6.根据权利要求5所述的一种布料收卷装置，其特征在于：所述第二半圆槽（3）和第一半圆槽（2），第一固定座（501）和第二固定座（601）相同，且外形为半圆状，半圆状的直径小于第一半圆槽（2）的直径。

说明书

一种布料收卷装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种布料收卷装置。

背景技术

[0002] 纺织加工用的收卷装置一般是用来卷起纺织布料从而实现收起布料的作用的，但是市场上现有的收卷装置的套轴一般是固定的，只能进行固定一个内圈尺寸的滚筒，否则
需要不停更换滚筒与套轴之间的连接件，切换不同内圈的卷筒速度慢，且一般都是一个套
轴只能进行一匹布的卷起工作，工作效率低。

发明内容

[0003] 为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种布料收卷装置，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案具体如下：

[0005] 本发明实施例公开了一种布料收卷装置，包括底座和传动轴，所述传动轴贯穿所述底座，所述底座的前端通过螺钉与第一电动机固定连接，所述第一电动机与传动轴固定
连接，所述底座的顶部开设有第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽的内部设有第一
传动机构，第二半圆槽的内部设有第二传动机构，所述传动轴贯穿第一传动机构和第二传
动机构，所述第一传动机构由第一固定座、第一螺旋杆、第一螺母、第二螺母和第二电动机
组成，所述第一螺旋杆从左到右贯穿第一固定座、第一螺母和第二螺母，所述第二电动机通
过螺钉固定连接在第一固定座的右端面，所述第二电动机的输出端与第一螺旋杆固定连
接，所述第二传动机构由第二固定座、第二螺旋杆、第三螺母、第四螺母和第三电动机组成，
所述第二螺旋杆从左到右贯穿第二固定座、第三螺母和第四螺母，所述第三电动机通过螺
钉固定连接在第二固定座的右端面，所述第三电动机的输出端与第二螺旋杆固定连接，所
述第一螺母从前往后贯穿连接有第一活动杆，所述第二螺母从前往后贯穿连接有第二活动
杆，所述第一螺母的前端通过螺钉固定连接有第四电动机，所述第四电动机输出端与第一
活动杆固定连接，所述第二螺母的前端通过螺钉与第五电动机固定连接，所述第五电动机
的输出端与第二活动杆固定连接，所述第一活动杆和第二活动杆的底部开设有限位槽。

[0006] 在上述任一方案中优选的是，所述第一活动杆和第二活动杆的后端均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽分别与第三活动杆和第四活动杆螺纹连接，所述第三活动杆的后端贯
穿第三螺母，所述第四活动杆的后端贯穿第四螺母。

[0007] 在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的前方槽面和后槽面均开设有第二凹槽，所述第一凹槽的内部设有支撑结构。

[0008] 在上述任一方案中优选的是，支撑结构由移动杆、活动连接筒和螺纹杆组成，所述移动杆从前往后贯穿活动连接筒，所述活动连接筒的内壁与螺纹杆的外壁螺纹固定连接，
所述移动杆的前端和后端分别活动插接在两个第二凹槽的内部。

[0009] 在上述任一方案中优选的是，所述底座的后端到第二半圆槽的后方壁面之间开设有第一通孔和第二通孔。

[0010] 在上述任一方案中优选的是，所述第二半圆槽和第一半圆槽，第一固定座和第二固定座相同，且外形为半圆状，半圆状的直径小于第一半圆槽的直径。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0012] 1、通过启动第二电动机带动第一螺母和第二螺母相向而行或者反向而行，从而带动第一活动杆和第二活动杆相向而行或者方向而行。

[0013] 2、在第三活动杆和第四活动杆的外侧安装卷筒，通过启动第三电动机带动第二螺母和第四螺母相向而行或者反向而行，从而带动第三活动杆和第四活动杆相向而行或者方
向而行，从而调节第三活动杆和第四活动杆之间的距离，进而实现可以固定内圈直径不同
的卷筒，固定卷筒不用再卷筒与第三活动杆和第四活动杆之间添加连接件，安装不同的卷
筒速度快。

[0014] 3、通过第一螺母和第一活动杆的连接、第二螺母和第二活动杆的连接，从而使得第一活动杆可以相对第一螺母活动，第二螺母可以相对第二活动杆转动。

[0015] 4、启动第一电动机带动传动轴转动，进而带动第一传动机构和第二传动机构同时转动，带动第一传动机构和第二传动机构转动到倾斜状态，然后在第三活动杆和第四活动
杆均可以固定套接卷筒，通过启动第四电动机带动第一活动杆转动，从而带动与第一活动
杆螺纹连接的第三活动转动，从而带动套接在第三活动杆外部的卷筒转动进行收卷工作，
通过启动第五电动机带动第二活动杆转动，进而带动与第二活动杆螺纹连接的第四活动杆
转动，从而带动套接在第四活动杆外部的卷筒转动进行收卷工作，进而实现两个卷筒可以
同时工作，从而实现当需要卷起多卷布料时工作效率高的效果。

[0016] 5、通过移动杆活动插接在第二凹槽的内部，使得移动杆可以在第二凹槽内部转动的同时可以移动第二凹槽左右移动，通过将活动连接筒沿着移动杆转动，从而将连接筒呈
竖着状态，再通过移动杆在第二凹槽内部移动使得连接筒和螺纹杆移动到第一活动杆或者
第二活动杆的下方，通过转动螺纹杆使其旋转上移到螺旋杆的顶部插接在第一活动杆底部
开设有的限位槽内部或者第二活动杆底部开设有的限位槽的内部，从而起到限制第一活动
杆或者第二活动杆转动的作用，当螺纹杆的底部与限位槽的槽顶接触时还可以对第一活动
杆或者第二活动杆起到支撑作用，通过螺纹杆插接在第一活动杆底部开设有的限位槽内部
时转动第三活动杆，使得第三活动杆脱离第一活动杆时，可以将第一活动杆沿着第一通孔
抽出，再通过螺纹杆插接在第二活动杆底部开设有的限位槽内部时转动第四活动杆，使得
第四活动杆脱离第二活动杆时，可以将第四活动杆沿着第二通孔抽出，进而将安装在第三
活动杆外部的卷筒取下、将安装在第四活动杆外部的卷筒取下或者将安装在第三活动杆和
第四活动杆外部的卷筒取下，通过第一活动杆和第三活动杆的连接限制第一螺母和第三螺
母转动，通过第二活动杆和第四活动杆的连接限制第二螺母和第四螺母转动。

[0017] 6、通过第二半圆槽和第一半圆槽，第一固定座和第二固定座相同，且外形为半圆状，半圆状的直径小于第一半圆槽的直径，使得第一固定座和第二固定座可以分别位于第
二半圆槽和第一半圆槽内部转动。

附图说明

[0018] 附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0019] 图1是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置的轴测图；

[0020] 图2是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置图1中的A处的放大图；

[0021] 图3是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置图1中的B处的放大图；

[0022] 图4是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置中第一活动杆的轴测图；

[0023] 图5是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置的的局部轴测图；

[0024] 图6是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置图5中的C处的放大图；

[0025] 图7是本发明实施例所提供的一种布料收卷装置的控制系统框图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所

[0029] 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0031] 为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

[0032] 根据图1、2、5、7所示，一种布料收卷装置，包括底座1和传动轴4，底座1的右端面通过螺钉固定安装有信号开关22，传动轴4贯穿所述底座1，底座1的前端通过螺钉与第一电动
机7固定连接，第一电动机7、第二电动机505、第三电动机605、第四电动机13、第五电动机12
内部均内置有信号接收模块，第一电动机7、第二电动机505、第三电动机605、第四电动机13
均为正反转电动机，第一电动机7、第二电动机505、第三电动机605、第四电动机13和第五电
动机12内部均内置有信号接收模块，第一电动机7、第四电动机13和第五电动机12的信号接
收模块和信号开关22的信号输入端均连接有单片机，第二电动机505、第三电动机605同时
与信号开关22连接，从而通过信号开关22同时控制第二电动机505、第三电动机605的开关
和关闭状态以及正反转状态，第一电动机7与传动轴4固定连接，底座1的顶部开设有第一半
圆槽2和第二半圆槽3，第一半圆槽2的内部设有第一传动机构5，第二半圆槽3的内部设有第
二传动机构6，传动轴4贯穿第一传动机构5和第二传动机构6，传动轴4与第一传动机构5的
连接关系和传动轴4与第二传动机构6的连接关系均为固定套接。

[0033] 根据图1、2所示第一传动机构5由第一固定座501、第一螺旋杆502、第一螺母504、第二螺母503和第二电动机505组成，第三螺母604和第一螺母504呈镜像分布，第二螺母503
和第四螺母603呈镜像分布，第一螺旋杆502和第二螺旋杆602呈镜像分布，均为复合螺旋
面，位于左方的螺旋面和位于右方的螺旋面旋向相反其他参数相同，第一螺旋杆502从左到
右贯穿第一固定座501、第一螺母504和第二螺母503，第一螺旋杆502与第一固定座501为活
动套接关系，第一螺旋杆502与第一螺母504和第二螺母503的连接为螺旋连接，第二电动机
505通过螺钉固定连接在第一固定座501的右端面，第二电动机505的输出端与第一螺旋杆
502固定连接。

[0034] 通过启动第二电动机505带动第一螺母504和第二螺母503相向而行或者反向而行，从而带动第一活动杆8和第二活动杆9相向而行或者方向而行。

[0035] 根据图1、3所示第二传动机构6由第二固定座601、第二螺旋杆602、第三螺母604、第四螺母603和第三电动机605组成，第二螺旋杆602从左到右贯穿第二固定座601、第三螺
母604和第四螺母603，第二螺旋杆602和第二固定座601为活动套接关系，第二螺旋杆602与
第三螺母604和第四螺母603的连接为螺旋连接，第三电动机605通过螺钉固定连接在第二
固定座601的右端面，第三电动机605的输出端与第二螺旋杆602固定连接。

[0036] 在第三活动杆10和第四活动杆11的外侧安装卷筒，通过启动第三电动机605带动第二螺母503和第四螺母603相向而行或者反向而行，从而带动第三活动杆10和第四活动杆
11相向而行或者方向而行，从而调节第三活动杆10和第四活动杆11之间的距离，进而实现
可以固定内圈直径不同的卷筒。

[0037] 根据图1、2所示第一螺母504从前往后贯穿连接有第一活动杆8，第一螺母504和第一活动杆8之间、第二螺母503和第二活动杆9之间设有滚珠轴承21，第一螺母504与第一活
动杆8通过滚珠轴承21活动连接，第二螺母503从前往后贯穿连接有第二活动杆9，第二螺母
503与第二活动杆9通过滚珠轴承21活动连接。

[0038] 通过第一螺母504和第一活动杆8的连接、第二螺母503和第二活动杆9的连接，从而使得第一活动杆8可以相对第一螺母504活动，第二螺母503可以相对第二活动杆9转动。

[0039] 根据图1、2、4所示第一螺母504的前端通过螺钉与第四电动机13固定连接，第四电动机13输出端与第一活动杆8固定连接，第二螺母503的前端通过螺钉与第五电动机12固定
连接，第五电动机12的输出端与第二活动杆9固定连接，第一活动杆8和第二活动杆9的底部
开设有限位槽20。

[0040] 第一活动杆8和第二活动杆9的后端均开设有螺纹槽14，两个螺纹槽14分别与第三活动杆10和第四活动杆11螺纹连接，第三活动杆10的后端贯穿第三螺母604，第三活动杆10
和第三螺母604连接为活动套接，第四活动杆11的后端贯穿第四螺母603，第四活动杆11和
第四螺母603连接为活动套接。

[0041] 启动第一电动机7带动传动轴4转动，进而带动第一传动机构5和第二传动机构6同时转动，带动第一传动机构5和第二传动机构6转动到倾斜状态，然后在第三活动杆10和第
四活动杆11均可以固定套接卷筒，通过启动第四电动机13带动第一活动杆8转动，从而带动
与第一活动杆8螺纹连接的第三活动10转动，从而带动套接在第三活动杆10外部的卷筒转
动进行收卷工作，通过启动第五电动机12带动第二活动杆9转动，进而带动与第二活动杆9
螺纹连接的第四活动杆11转动，从而带动套接在第四活动杆11外部的卷筒转动进行收卷工
作，进而实现两个卷筒可以同时工作，从而实现当需要卷起多卷布料时工作效率高的效果。

[0042] 根据图5所示底座1的顶部开设有第一凹槽17，第一凹槽17的前方槽面和后槽面均开设有第二凹槽18，第一凹槽17的内部设有支撑结构19。

[0043] 支撑结构19由移动杆1903、活动连接筒1901和螺纹杆1902组成，移动杆1903从前往后贯穿活动连接筒1901，移动杆1903从前往后贯穿活动连接筒1901时移动杆1903与活动
连接筒1901的连接关系为螺纹连接，活动连接筒1901的内壁与螺纹杆1902的外壁螺纹固定
连接，移动杆1903的前端和后端分别活动插接在两个第二凹槽18的内部。

[0044] 底座1的后端到第二半圆槽3的后方壁面之间开设有第一通孔16和第二通孔15。

[0045] 通过移动杆1903活动插接在第二凹槽18的内部，使得移动杆1903可以在第二凹槽18内部转动的同时可以沿着第二凹槽18左右移动，通过将活动连接筒1901沿着移动杆1903
转动，从而将连接筒1901呈竖着状态，再通过移动杆1903在第二凹槽18内部移动使得连接
筒1901和螺纹杆1902移动到第一活动杆8或者第二活动杆9的下方，通过转动螺纹杆1902使
其旋转上移到螺纹杆1902的顶部插接在第一活动杆8底部开设有的限位槽20内部或者第二
活动杆9底部开设有的限位槽20的内部，从而起到限制第一活动杆8或者第二活动杆9转动
的作用，当螺纹杆9的底部与限位槽20的槽顶接触时还可以对第一活动杆8或者第二活动杆
9起到支撑作用，通过螺纹杆9插接在第一活动杆8底部开设有的限位槽20内部时转动第三
活动杆10，使得第三活动杆10脱离第一活动杆8时，可以将第一活动杆8沿着第一通孔16抽
出，再通过螺纹杆9插接在第二活动杆9底部开设有的限位槽20内部时转动第四活动杆11，
使得第四活动杆11脱离第二活动杆9时，可以将第四活动杆11沿着第二通孔15抽出，进而将
安装在第三活动杆10外部的卷筒取下、将安装在第四活动杆11外部的卷筒取下或者将安装
在第三活动杆10和第四活动杆11外部的卷筒取下，通过第一活动杆8和第三活动杆10的连
接限制第一螺母504和第三螺母604转动，通过第二活动杆9和第四活动杆11的连接限制第
二螺母503和第四螺母603转动。

[0046] 根据图1、5所示第二半圆槽3和第一半圆槽2，第一固定座501和第二固定座601相同，且外形为半圆状，半圆状的直径小于第一半圆槽2的直径。

[0047] 通过第二半圆槽3和第一半圆槽2，第一固定座501和第二固定座601相同，且外形为半圆状，半圆状的直径小于第一半圆槽2的直径，使得第一固定座501和第二固定座601可
以分别位于第二半圆槽3和第一半圆槽2内部转动。

[0048] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所
记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。