一种起重机多吊具联合举升结构

摘要

本发明公开了一种起重机多吊具联合举升结构，涉及起重机技术领域。该一种起重机多吊具联合举升结构，包括检测机构，检测机构包括检测底板，检测底板的上表面中部贯穿固定连接有检测中筒，检测中筒的上方设置有检测上盖，检测上盖的下端固定连接检测底板，检测上盖的上表面中部开设有检测中孔，检测中孔固定套接检测中筒，检测上盖的前后侧均固定连接有连接杆，检测底板的上表面边缘等距均匀的嵌入安装有转动环，转动环的内部活动卡接有球型连接器，球型连接器的下端固定连接有连接板，连接板的下端固定连接有报警球，报警球之间触碰会发出声响，该一种起重机多吊具联合举升结构大大的提高了装置的报警性能。

权利要求

1.一种起重机多吊具联合举升结构，包括检测机构（1），所述检测机构（1）包括检测底板（101），所述检测底板（101）的上表面中部贯穿固定连接有检测中筒（102），所述检测中筒（102）的上方设置有检测上盖（103），所述检测上盖（103）的下端固定连接检测底板（101），所述检测上盖（103）的上表面中部开设有检测中孔（104），所述检测中孔（104）固定套接检测中筒（102），所述检测上盖（103）的前后侧均固定连接有连接杆（105），其特征在于：所述检测底板（101）的上表面边缘等距均匀的嵌入安装有转动环（106），所述转动环（106）的内部活动卡接有球型连接器（107），所述球型连接器（107）的下端固定连接有连接板（108），所述连接板（108）的下端固定连接有报警球（109），所述报警球（109）之间触碰会发出声响。

2.根据权利要求1所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：所述转动环（106）的上端固定连接有卡死板（110），所述卡死板（110）的上端两侧面上均固定连接有侧动柱（111），所述侧动柱（111）在远离卡死板（110）的那一端开设有侧动缺口（112），所述侧动缺口（112）的内部设置有转动球杆（113），所述转动球杆（113）在接近侧动缺口（112）的那一端与侧动缺口（112）通过轴承活动连接，所述转动球杆（113）在远离侧动缺口（112）的那一端固定连接有转动球（114），所述转动球（114）的材质包括弹性材质。

3.根据权利要求1所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：所述检测中筒（102）的外侧壁中部等距均匀的开设有卡死孔（115），所述卡死孔（115）与卡死板（110）一一对应，所述卡死孔（115）的内部设置有卡死机构（2）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：所述卡死机构（2）包括转动板（201），所述转动板（201）的数量为两个，两个所述转动板（201）对称设置，两个所述转动板（201）相背离的那一面正对与其对应的转动球（114），两个所述转动板（201）之间的距离与卡死板（110）适配，两个所述转动板（201）相对的那面外侧开设有侧槽（202）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：两个所述转动板（201）相对的那面固定连接有中筒（203），所述中筒（203）的直径小于侧槽（202）的直径，所述中筒（203）的外侧壁上等距均匀的固定连接有卡柱（204），所述卡柱（204）与卡死板（110）正对。

6.根据权利要求4所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：两个所述转动板（201）相对的那一面上侧设置有侧槽板（205），所述侧槽板（205）的形状包括弧板型，所述侧槽板（205）的两端插入对应的侧槽（202）中，所述侧槽板（205）与侧槽（202）适配，所述侧槽板（205）的上端通过轴承活动连接有转动柱（206），所述转动柱（206）的上端插入固定连接卡死孔（115）的上内壁。

7.根据权利要求4所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：两个所述转动板（201）相背离的那一面中部固定连接有摩擦凸起（207），所述摩擦凸起（207）表面粗糙。

8.根据权利要求1所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：所述连接杆（105）在远离检测上盖（103）的那一端固定连接有防护机构（3），所述防护机构（3）包括防护外壳（301），所述防护外壳（301）套接检测机构（1）的外侧，所述防护外壳（301）的形状包括扁球型，所述防护外壳（301）的上表面中部开设有孔槽一（302），所述孔槽一（302）的左右两侧均设置有孔槽二（303），所述孔槽二（303）的数量为两个，两个所述孔槽二（303）对称设置，两个所述孔槽二（303）开设在防护外壳（301）上，所述防护外壳（301）的后端固定连接有连接臂（304），所述连接臂（304）的形状包括L型。

9.根据权利要求1所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：所述检测机构（1）的内部设置有连接机构（4），所述连接机构（4）包括吊绳（401），所述吊绳（401）套接在检测中筒（102）的内部，所述吊绳（401）的中部外侧与卡死机构（2）接触，所述吊绳（401）的下端外侧与报警球（109）接触，所述吊绳（401）的上端外侧套接孔槽一（302），所述吊绳（401）的上端与孔槽一（302）齐平，所述吊绳（401）的下表面固定连接有吊钩（402）。

10.根据权利要求8所述的一种起重机多吊具联合举升结构，其特征在于：所述防护机构（3）的上方设置有正位机构（5），所述正位机构（5）包括正位筒（501），所述正位筒（501）的前后两侧均开设有切口（502），所述切口（502）与两个所述孔槽二（303）之间的间隙适配，所述正位筒（501）的下端插入孔槽二（303）中，所述正位筒（501）的上表面中部开设有上孔（503），所述上孔（503）的上方设置有缓冲柱（504），所述缓冲柱（504）的下端固定连接有固定柱环（505），所述固定柱环（505）与上孔（503）的上边沿固定连接，所述固定柱环（505）的下端固定连接有拉升柱（506），所述拉升柱（506）的下端固定连接有隔离板（507），所述拉升柱（506）插入上孔（503）中且与上孔（503）适配，所述隔离板（507）处于上孔（503）的下方，所述隔离板（507）的规格大于上孔（503）的规格，所述隔离板（507）的下表面接触防护外壳（301）的上表面，所述隔离板（507）的下表面固定连接吊绳（401）；

所述正位机构（5）的后方设置有起重机机构（6），所述起重机机构（6）的数量为三个，三个所述起重机机构（6）依次放置，三个所述起重机机构（6）的前端连接均相同，所述起重机机构（6）包括起重机框架（601），所述起重机框架（601）的上端固定安装有启动器（602），所述启动器（602）的前侧固定连接有前臂（603），所述前臂（603）的前端固定连接操纵臂（604），所述操纵臂（604）在远离前臂（603）的那一端固定连接缓冲柱（504），所述前臂（603）的下表面前端固定连接连接臂（304），所述起重机框架（601）的后表面固定连接有刻度柱（605），所述刻度柱（605）的外侧壁上开设有高度刻度（606），所述刻度柱（605）的上端外侧开设有角度刻度（607），所述启动器（602）的后侧固定连接有标杆（608），所述标杆（608）在远离启动器（602）的那一端贴合刻度柱（605），所述标杆（608）在远离启动器（602）的那一端后侧固定连接有绳环（609），所述绳环（609）的内部活动套接有运动绳（610），所述运动绳（610）依次套接三个所述绳环（609）。

说明书

一种起重机多吊具联合举升结构

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机技术领域，具体为一种起重机多吊具联合举升结构。

背景技术

[0002] 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、
卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不
用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业
稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、
吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。

[0003] 多台起重机联合起吊的要求对起升过程的基本要求是确保每台起重机的起升钢丝绳保持垂直状态，在起重机械、被吊物、吊索具上不产生附加载荷。目前市面上大部分的
起重机多吊具联合举升结构中仍然没有可以很好的对钢丝绳是否垂直进行辅助判断的结
构，且在人工进行判断的过程中，经常由于不准确等的问题，导致起重机多吊具联合举升出
现危险情况等问题，十分的麻烦。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种起重机多吊具联合举升结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机多吊具联合举升结构，包括检测机构，所述检测机构包括检测底板，所述检测底板的上表面中部贯穿固定连接有检
测中筒，所述检测中筒的上方设置有检测上盖，所述检测上盖的下端固定连接检测底板，所
述检测上盖的上表面中部开设有检测中孔，所述检测中孔固定套接检测中筒，所述检测上
盖的前后侧均固定连接有连接杆，所述检测底板的上表面边缘等距均匀的嵌入安装有转动
环，所述转动环的内部活动卡接有球型连接器，所述球型连接器的下端固定连接有连接板，
所述连接板的下端固定连接有报警球，所述报警球之间触碰会发出声响。

[0006] 优选的，所述转动环的上端固定连接有卡死板，所述卡死板的上端两侧面上均固定连接有侧动柱，所述侧动柱在远离卡死板的那一端开设有侧动缺口，所述侧动缺口的内
部设置有转动球杆，所述转动球杆在接近侧动缺口的那一端与侧动缺口通过轴承活动连
接，所述转动球杆在远离侧动缺口的那一端固定连接有转动球，所述转动球的材质包括弹
性材质。

[0007] 优选的，所述检测中筒的外侧壁中部等距均匀的开设有卡死孔，所述卡死孔与卡死板一一对应，所述卡死孔的内部设置有卡死机构。

[0008] 优选的，所述卡死机构包括转动板，所述转动板的数量为两个，两个所述转动板对称设置，两个所述转动板相背离的那一面正对与其对应的转动球，两个所述转动板之间的
距离与卡死板适配，两个所述转动板相对的那面外侧开设有侧槽。

[0009] 优选的，两个所述转动板相对的那面固定连接有中筒，所述中筒的直径小于侧槽的直径，所述中筒的外侧壁上等距均匀的固定连接有卡柱，所述卡柱与卡死板正对。

[0010] 优选的，两个所述转动板相对的那一面上侧设置有侧槽板，所述侧槽板的形状包括弧板型，所述侧槽板的两端插入对应的侧槽中，所述侧槽板与侧槽适配，所述侧槽板的上
端通过轴承活动连接有转动柱，所述转动柱的上端插入固定连接卡死孔的上内壁。

[0011] 优选的，两个所述转动板相背离的那一面中部固定连接有摩擦凸起，所述摩擦凸起表面粗糙。

[0012] 优选的，所述连接杆在远离检测上盖的那一端固定连接有防护机构，所述防护机构包括防护外壳，所述防护外壳套接检测机构的外侧，所述防护外壳的形状包括扁球型，所
述防护外壳的上表面中部开设有孔槽一，所述孔槽一的左右两侧均设置有孔槽二，所述孔
槽二的数量为两个，两个所述孔槽二对称设置，两个所述孔槽二开设在防护外壳上，所述防
护外壳的后端固定连接有连接臂，所述连接臂的形状包括L型。

[0013] 优选的，所述检测机构的内部设置有连接机构，所述连接机构包括吊绳，所述吊绳套接在检测中筒的内部，所述吊绳的中部外侧与卡死机构接触，所述吊绳的下端外侧与报
警球接触，所述吊绳的上端外侧套接孔槽一，所述吊绳的上端与孔槽一齐平，所述吊绳的下
表面固定连接有吊钩。

[0014] 优选的，所述防护机构的上方设置有正位机构，所述正位机构包括正位筒，所述正位筒的前后两侧均开设有切口，所述切口与两个所述孔槽二之间的间隙适配，所述正位筒
的下端插入孔槽二中，所述正位筒的上表面中部开设有上孔，所述上孔的上方设置有缓冲
柱，所述缓冲柱的下端固定连接有固定柱环，所述固定柱环与上孔的上边沿固定连接，所述
固定柱环的下端固定连接有拉升柱，所述拉升柱的下端固定连接有隔离板，所述拉升柱插
入上孔中且与上孔适配，所述隔离板处于上孔的下方，所述隔离板的规格大于上孔的规格，
所述隔离板的下表面接触防护外壳的上表面，所述隔离板的下表面固定连接吊绳；所述正
位机构的后方设置有起重机机构，所述起重机机构的数量为三个，三个所述起重机机构依
次放置，三个所述起重机机构的前端连接均相同，所述起重机机构包括起重机框架，所述起
重机框架的上端固定安装有启动器，所述启动器的前侧固定连接有前臂，所述前臂的前端
固定连接操纵臂，所述操纵臂在远离前臂的那一端固定连接缓冲柱，所述前臂的下表面前
端固定连接连接臂，所述起重机框架的后表面固定连接有刻度柱，所述刻度柱的外侧壁上
开设有高度刻度，所述刻度柱的上端外侧开设有角度刻度，所述启动器的后侧固定连接有
标杆，所述标杆在远离启动器的那一端贴合刻度柱，所述标杆在远离启动器的那一端后侧
固定连接有绳环，所述绳环的内部活动套接有运动绳，所述运动绳依次套接三个所述绳环。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] （1）、该一种起重机多吊具联合举升结构，通过报警球的设计，报警球紧贴吊绳设计，这样吊钩在进行多吊具联合举升的连接过程中，若是吊绳出现不垂直的显现，则吊绳会
推动外侧的报警球，使得报警球以球型连接器为轴进行移动，与吊绳倾斜方向正对的报警
球会被吊绳带起，与吊绳倾斜方向不正对的报警球会被吊绳带起后在向回运动，在以上述
运动中，报警球之间会出现相处触碰的情况，从而使得报警球发出响声，从而警示工作人员
吊绳发生倾斜，大大的提高了装置的报警性能。

[0017] （2）、该一种起重机多吊具联合举升结构，在吊绳发生倾斜的时候，与吊绳倾斜方向正对的报警球会被吊绳带起，由于卡死板与球型连接器的连接，从而使得球型连接器会
想着与报警球相反的方向移动，在由于卡死机构的位置的设计，从而转动后的球型连接器
会卡入到卡柱的间隙之中，从而与卡柱发生卡接，此时卡死机构便无法按照往常进行转动，
从而在吊绳倾斜发生后，吊绳的上端会被卡死机构挤压卡接，从而起重机无法进行吊绳的
拉起工作，从而保证了起重机工作的安全。

[0018] （3）、该一种起重机多吊具联合举升结构，在吊绳发生倾斜的时候，不与吊绳倾斜方向正对的报警球会被吊绳带起，后在向回运动，由于不与吊绳倾斜方向正对，从而报警球
的运动轨迹可以参考与吊绳倾斜方向平行的报警球的运动，此时的卡死板在球型连接器的
带动下不会向着卡死机构所在的方向进行运动，而是与前一种运动方向垂直的方向上运
动，此时通过转动球的设计，被侧动柱带动的转动球会打击到转动板的表面，从而带动卡死
机构发生以转动柱为轴的转动，从而将摩擦凸起朝向吊绳并且与吊绳进行接触，由于摩擦
凸起的表面粗糙，从而摩擦凸起在一定的程度上会增加吊绳移动的阻碍，从而辅助使得起
重机无法将吊绳进行拉起，从而进一步加强了起重机工作的安全性能。

[0019] （4）、该一种起重机多吊具联合举升结构，通过正位机构的存在，正位筒在吊钩进行物件的连接的时候，始终处于在报警球的外侧进行报警球的限位作用，在吊钩进行物件
的连接的时候，不必要的便会触动到吊绳，而正位筒的存在，使得在物件的连接过程中，报
警球并不会受到吊绳的带动而发出响动，从而大大的提高了装置的报警准确性。

[0020] （5）、该一种起重机多吊具联合举升结构，在吊钩将物件连接完成后，起重机的工作人员会启动起重机，首先与操纵臂连接的缓冲柱会被向上拉升起，由于缓冲柱固定连接
固定柱环，且固定柱环固定连接上孔的上边沿，所以正位筒会在启动起重机后被拉起，当正
位筒被拉起后报警球失去了限位作用便可以进行吊绳是否倾斜的警示判断，且通过拉升柱
的设计，此时的拉升柱还未完全被拉升开来，所以也完全不会影响到隔离板和吊绳的运动，
通过拉升柱的存在，使得拉升吊绳的操作与报警球进行警示之间存在有缓冲的空间，使得
报警球可以在危险发生之间进行吊绳是否倾斜的检测，大大的提高了装置的延时功能性。

[0021] （6）、该一种起重机多吊具联合举升结构，在检测吊绳歪斜后，首先通过工作人员的操作将起重机进行下放操作，此时整个正位机构会在操纵臂的带动下缓慢的恢复原位，
拉升柱恢复收缩的状态，正位筒重新限位报警球，从而使得报警球也会在警示过后恢复到
原位，且可以正位到吊绳的周围并且与吊绳进行接触，为了下一次吊钩重新连接物件后做
检测的准备，大大的提高了装置的正位能力，使得装置可以加顺畅的进行工作。

[0022] （7）、该一种起重机多吊具联合举升结构，通过报警球的设计，报警球的上端固定连接连接板，连接板的上端固定连接球型连接器，所述球型连接器活动卡接在转动环的内
部，通过这样的连接设计，使得报警球可以在以球型连接器为轴的任意方向上进行转动，且
通过报警球自身的重力作用，从而使得报警球有一个自己复位的能力，从而能够更好的完
成装置辅助卡接吊绳的工作，避免了多于结构的设置，大大的提高了装置的功能性。

[0023] （8）、该一种起重机多吊具联合举升结构，通过防护外壳的存在，通过防护外壳的存在，可以很好的保护报警球不受外界风力的影响而产生响动，从而使得报警球的报警系
统发生不准确的问题，大大的提高了装置整体的报警功能严谨性。

[0024] （9）、该一种起重机多吊具联合举升结构，通过防护外壳的存在，防护外壳的形状包括扁平状，这样在风力吹动的过程中，可以有效的将风力分散为上下两个方向，且防护外
壳圆润的表面也能够减小风力对其的影响，从而能够很好的保护其内部的机构，大大的提
高了装置的使用寿命。

[0025] （10）、该一种起重机多吊具联合举升结构，通过起重机机构的存在，在启动器的控制下，控制三台起重机进行工作，通过标杆的存在，可以有效的从起重机的背面观察到起重
机转动的角度以及抬起的高度，并通过刻度柱和高度刻度准确的读出，同时通过运动绳套
接绳环也可以通过运动绳的形状大概的看出三台起重机的运动轨迹，大大的提高了装置工
作下的运动直观性，能够更好的操纵多吊具进行工作。

附图说明

[0026] 图1为本发明的结构示意图；

[0027] 图2为本发明防护机构连接示意图；

[0028] 图3为本发明防护机构爆炸示意图；

[0029] 图4为本发明检测机构示意图；

[0030] 图5为本发明检测机构内部示意图；

[0031] 图6为本发明A处放大示意图；

[0032] 图7为本发明卡死机构示意图。

[0033] 图中：1、检测机构；101、检测底板；102、检测中筒；103、检测上盖；104、检测中孔；105、连接杆；106、转动环；107、球型连接器；108、连接板；109、报警球；110、卡死板；111、侧
动柱；112、侧动缺口；113、转动球杆；114、转动球；115、卡死孔；2、卡死机构；201、转动板；
202、侧槽；203、中筒；204、卡柱；205、侧槽板；206、转动柱；207、摩擦凸起；3、防护机构；301、
防护外壳；302、孔槽一；303、孔槽二；304、连接臂；4、连接机构；401、吊绳；402、吊钩；5、正位
机构；501、正位筒；502、切口；503、上孔；504、缓冲柱；505、固定柱环；506、拉升柱；507、隔离
板；6、起重机机构；601、起重机框架；602、启动器；603、前臂；604、操纵臂；605、刻度柱；606、
高度刻度；607、角度刻度；608、标杆；609、绳环；610、运动绳。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种起重机多吊具联合举升结构，包括检测机构1，检测机构1包括检测底板101，检测底板101的上表面中部贯穿固定连接有检测
中筒102，检测中筒102的上方设置有检测上盖103，检测上盖103的下端固定连接检测底板
101，检测上盖103的上表面中部开设有检测中孔104，检测中孔104固定套接检测中筒102，
检测上盖103的前后侧均固定连接有连接杆105，检测底板101的上表面边缘等距均匀的嵌
入安装有转动环106，转动环106的内部活动卡接有球型连接器107，球型连接器107的下端
固定连接有连接板108，连接板108的下端固定连接有报警球109，报警球109之间触碰会发
出声响。

[0036] 转动环106的上端固定连接有卡死板110，卡死板110的上端两侧面上均固定连接有侧动柱111，侧动柱111在远离卡死板110的那一端开设有侧动缺口112，侧动缺口112的内
部设置有转动球杆113，转动球杆113在接近侧动缺口112的那一端与侧动缺口112通过轴承
活动连接，转动球杆113在远离侧动缺口112的那一端固定连接有转动球114，转动球114的
材质包括弹性材质。

[0037] 检测中筒102的外侧壁中部等距均匀的开设有卡死孔115，卡死孔115与卡死板110一一对应，卡死孔115的内部设置有卡死机构2。

[0038] 卡死机构2包括转动板201，转动板201的数量为两个，两个转动板201对称设置，两个转动板201相背离的那一面正对与其对应的转动球114，两个转动板201之间的距离与卡
死板110适配，两个转动板201相对的那面外侧开设有侧槽202。

[0039] 两个转动板201相对的那面固定连接有中筒203，中筒203的直径小于侧槽202的直径，中筒203的外侧壁上等距均匀的固定连接有卡柱204，卡柱204未超出侧槽202所在的范
围，卡柱204与卡死板110正对。

[0040] 两个转动板201相对的那一面上侧设置有侧槽板205，侧槽板205的形状包括弧板型，侧槽板205的两端插入对应的侧槽202中，侧槽板205与侧槽202适配，侧槽板205的上端
通过轴承活动连接有转动柱206，转动柱206的上端插入固定连接卡死孔115的上内壁。

[0041] 两个转动板201相背离的那一面中部固定连接有摩擦凸起207，摩擦凸起207表面粗糙。

[0042] 连接杆105在远离检测上盖103的那一端固定连接有防护机构3，防护机构3包括防护外壳301，防护外壳301套接检测机构1的外侧，防护外壳301的形状包括扁球型，防护外壳
301的上表面中部开设有孔槽一302，孔槽一302的左右两侧均设置有孔槽二303，孔槽二303
的数量为两个，两个孔槽二303对称设置，两个孔槽二303开设在防护外壳301上，防护外壳
301的后端固定连接有连接臂304，连接臂304的形状包括L型。

[0043] 检测机构1的内部设置有连接机构4，连接机构4包括吊绳401，吊绳401套接在检测中筒102的内部，吊绳401的中部外侧与卡死机构2接触，吊绳401的下端外侧与报警球109接
触，吊绳401的上端外侧套接孔槽一302，吊绳401的上端与孔槽一302齐平，吊绳401的下表
面固定连接有吊钩402。

[0044] 防护机构3的上方设置有正位机构5，正位机构5包括正位筒501，正位筒501的前后两侧均开设有切口502，切口502与两个孔槽二303之间的间隙适配，正位筒501的下端插入
孔槽二303中，正位筒501的上表面中部开设有上孔503，上孔503的上方设置有缓冲柱504，
缓冲柱504的下端固定连接有固定柱环505，固定柱环505与上孔503的上边沿固定连接，固
定柱环505的下端固定连接有拉升柱506，拉升柱506在初始状态下处于收缩状态，拉升柱
506的下端固定连接有隔离板507，拉升柱506插入上孔503中且与上孔503适配，隔离板507
处于上孔503的下方，隔离板507的规格大于上孔503的规格，隔离板507的下表面接触防护
外壳301的上表面，隔离板507的下表面固定连接吊绳401；正位机构5的后方设置有起重机
机构6，起重机机构6的数量为三个，三个起重机机构6依次放置，三个起重机机构6的前端连
接均相同，起重机机构6包括起重机框架601，起重机框架601的上端固定安装有启动器602，
启动器602的前侧固定连接有前臂603，前臂603的前端固定连接操纵臂604，操纵臂604在远
离前臂603的那一端固定连接缓冲柱504，前臂603的下表面前端固定连接连接臂304，起重
机框架601的后表面固定连接有刻度柱605，刻度柱605的外侧壁上开设有高度刻度606，刻
度柱605的上端外侧开设有角度刻度607，启动器602的后侧固定连接有标杆608，标杆608在
远离启动器602的那一端贴合刻度柱605，标杆608在远离启动器602的那一端后侧固定连接
有绳环609，绳环609的内部活动套接有运动绳610，运动绳610依次套接三个绳环609。

[0045] 工作原理：

[0046] 第一步：通过报警球109的设计，报警球109紧贴吊绳401设计，这样吊钩402在进行多吊具联合举升的连接过程中，若是吊绳401出现不垂直的显现，则吊绳401会推动外侧的
报警球109，使得报警球109以球型连接器107为轴进行移动，与吊绳401倾斜方向正对的报
警球109会被吊绳401带起，与吊绳401倾斜方向不正对的报警球109会被吊绳401带起后在
向回运动，在以上述运动中，报警球109之间会出现相处触碰的情况，从而使得报警球109发
出响声，从而警示工作人员吊绳401发生倾斜，大大的提高了装置的报警性能。

[0047] 第二步：在吊绳401发生倾斜的时候，与吊绳401倾斜方向正对的报警球109会被吊绳401带起，由于卡死板110与球型连接器107的连接，从而使得球型连接器107会想着与报
警球109相反的方向移动，在由于卡死机构2的位置的设计，从而转动后的球型连接器107会
卡入到卡柱204的间隙之中，从而与卡柱204发生卡接，此时卡死机构2便无法按照往常进行
转动，从而在吊绳401倾斜发生后，吊绳401的上端会被卡死机构2挤压卡接，从而起重机无
法进行吊绳401的拉起工作，从而保证了起重机工作的安全。

[0048] 第三步：在吊绳401发生倾斜的时候，不与吊绳401倾斜方向正对的报警球109会被吊绳401带起，后在向回运动，由于不与吊绳401倾斜方向正对，从而报警球109的运动轨迹
可以参考与吊绳401倾斜方向平行的报警球109的运动，此时的卡死板110在球型连接器107
的带动下不会向着卡死机构2所在的方向进行运动，而是与前一种运动方向垂直的方向上
运动，此时通过转动球114的设计，被侧动柱111带动的转动球114会打击到转动板201的表
面，从而带动卡死机构2发生以转动柱206为轴的转动，从而将摩擦凸起207朝向吊绳401并
且与吊绳401进行接触，由于摩擦凸起207的表面粗糙，从而摩擦凸起207在一定的程度上会
增加吊绳401移动的阻碍，从而辅助使得起重机无法将吊绳401进行拉起，从而进一步加强
了起重机工作的安全性能。

[0049] 第四步：通过正位机构5的存在，正位筒501在吊钩402进行物件的连接的时候，始终处于在报警球109的外侧进行报警球109的限位作用，在吊钩402进行物件的连接的时候，
不必要的便会触动到吊绳401，而正位筒501的存在，使得在物件的连接过程中，报警球109
并不会受到吊绳401的带动而发出响动，从而大大的提高了装置的报警准确性。

[0050] 第五步：在吊钩402将物件连接完成后，起重机的工作人员会启动起重机，首先与操纵臂604连接的缓冲柱504会被向上拉升起，由于缓冲柱504固定连接固定柱环505，且固
定柱环505固定连接上孔503的上边沿，所以正位筒501会在启动起重机后被拉起，当正位筒
501被拉起后报警球109失去了限位作用便可以进行吊绳401是否倾斜的警示判断，且通过
拉升柱506的设计，此时的拉升柱506还未完全被拉升开来，所以也完全不会影响到隔离板
507和吊绳401的运动，通过拉升柱506的存在，使得拉升吊绳401的操作与报警球109进行警
示之间存在有缓冲的空间，使得报警球109可以在危险发生之间进行吊绳401是否倾斜的检
测，大大的提高了装置的延时功能性。

[0051] 第六步：在检测吊绳401歪斜后，首先通过工作人员的操作将起重机进行下放操作，此时整个正位机构5会在操纵臂604的带动下缓慢的恢复原位，拉升柱506恢复收缩的状
态，正位筒501重新限位报警球109，从而使得报警球109也会在警示过后恢复到原位，且可
以正位到吊绳401的周围并且与吊绳401进行接触，为了下一次吊钩402重新连接物件后做
检测的准备，大大的提高了装置的正位能力，使得装置可以加顺畅的进行工作。

[0052] 第七步：通过报警球109的设计，报警球109的上端固定连接连接板108，连接板108的上端固定连接球型连接器107，球型连接器107活动卡接在转动环106的内部，通过这样的
连接设计，使得报警球109可以在以球型连接器107为轴的任意方向上进行转动，且通过报
警球109自身的重力作用，从而使得报警球109有一个自己复位的能力，从而能够更好的完
成装置辅助卡接吊绳401的工作，避免了多于结构的设置，大大的提高了装置的功能性。

[0053] 第八步：通过防护外壳301的存在，通过防护外壳301的存在，可以很好的保护报警球109不受外界风力的影响而产生响动，从而使得报警球109的报警系统发生不准确的问
题，大大的提高了装置整体的报警功能严谨性。

[0054] 第九步：通过防护外壳301的存在，防护外壳301的形状包括扁平状，这样在风力吹动的过程中，可以有效的将风力分散为上下两个方向，且防护外壳301圆润的表面也能够减
小风力对其的影响，从而能够很好的保护其内部的机构，大大的提高了装置的使用寿命。

[0055] 第十步：通过起重机机构6的存在，在启动器602的控制下，控制三台起重机进行工作，通过标杆608的存在，可以有效的从起重机的背面观察到起重机转动的角度以及抬起的
高度，并通过刻度柱605和高度刻度606准确的读出，同时通过运动绳610套接绳环609也可
以通过运动绳610的形状大概的看出三台起重机的运动轨迹，大大的提高了装置工作下的
运动直观性，能够更好的操纵多吊具进行工作。

[0056] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。