一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置

摘要

本发明公开了一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置,包括加工平台，设于加工平台上的导轨以及灌装瓶传输带，加工平台上依序设有卡接板上料装置、灌装装置以及卡接板回收装置，卡接板上料装置包括存放盒，设于存放盒内的多个卡接板，连通存放盒侧壁的上板盒，设于存放盒一侧的上板部件，以及设于上板盒一侧的限位部件；卡接板上设有多个激光发射部件，灌装装置包括顶板，依序设于顶板底部的多个移动灌装部件，设于移动灌装部件一侧的光源接收部件，以及对称设于导轨两侧的灌装瓶夹持部件；卡接板回收装置包括设于回收箱，设于回收箱外壁的回收部件以及传输部件。本发明是一种便于对瓶口直径不同的灌装瓶进行精确定位的灌装生产装置。

权利要求

1.一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置,包括加工平台（10），设于所述加工平台（10）上的导轨（11），以及设于所述导轨（11）内壁底部的灌装瓶传输带（12），其特征在于,所述加工平台（10）上沿灌装瓶传输方向依序设有横跨导轨（11）的卡接板上料装置（20）、灌装装置（30）以及卡接板回收装置（40），所述卡接板上料装置（20）包括设于加工平台（10）上的存放盒（21），设于所述存放盒（21）内的多个卡接板（50），连通所述存放盒（21）侧壁且位于导轨（11）上方的上板盒（22），设于所述存放盒（21）远离所述上板盒（22）一侧的上板部件（23），以及设于所述上板盒（22）靠近所述灌装装置（30）一侧的限位部件（24）；

所述卡接板（50）用于卡接不同直径的灌装瓶瓶口，所述卡接板（50）上设有多个激光发射部件（51），其中一个激光发射部件（51）在卡接板（50）与灌装瓶瓶口卡接完成后开启；

所述灌装装置（30）包括通过支撑柱连接加工平台（10）上表面的顶板（34），沿灌装瓶传输方向依序设于所述顶板（34）底部的多个移动灌装部件（31），设于移动灌装部件（31）一侧且连接顶板（34）底部的光源接收部件（32），以及对称设于导轨（11）两侧的灌装瓶夹持部件（33）；

所述卡接板回收装置（40）包括设于加工平台（10）上的回收箱（41），设于回收箱（41）内壁顶部的回收部件（42），以及连通回收箱（41）侧壁的传输部件（43），所述传输部件（43）用于将回收的卡接板（50）传输至存放盒（21）内，所述卡接板（50）上设有阶梯槽（501），所述卡接板（50）底部对称设有挂耳台（502），所述挂耳台（502）用于接触导轨（11）内壁，以使卡接板（50）在导轨（11）上滑动，所述激光发射部件（51）包括对称设于阶梯槽（501）侧壁的红外发射器（511）以及红外接收器（512），以及对称设于所述卡接板（50）上表面且与红外发射器（511）处于同一直线的激光发射器（513）,所述光源接收部件（32）包括对称设于顶板（34）底部的激光接收器（321），所述激光接收器（321）导线连接PLC控制器（322）。

2.根据权利要求1所述的一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，其特征在于，所述上板部件（23）包括设于存放盒（21）侧壁且一端延伸至存放盒（21）内的L形上料板（231），以及设于所述L形上料板（231）侧壁且执行端贯穿L形上料板（231）连接存放盒（21）侧壁的上料驱动缸（232）。

3.根据权利要求1所述的一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，其特征在于，所述限位部件（24）包括设于上板盒（22）侧壁的限位板（241），以及设于所述存放盒（21）侧壁且用于驱动限位板（241）水平移动的限位驱动缸（242）。

4.根据权利要求1所述的一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，其特征在于，所述移动灌装部件（31）包括设于所述顶板（34）底部且与灌装瓶传输方向垂直的直线导轨（311），设于所述直线导轨（311）执行端的延展板（312），以及设于所述延展板（312）底部的灌装头（313）、顶部的电动缸（314），所述电动缸（314）用于驱动灌装头（313）升降。

5.根据权利要求1所述的一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，其特征在于，所述灌装瓶夹持部件（33）包括设于所述导轨（11）侧壁的伸缩缸（331），所述伸缩缸（331）执行端贯穿导轨（11）连接灌装瓶夹持板（332），所述灌装瓶夹持板（332）一侧设有挡板（333），所述挡板（333）用于限位卡接板（50）。

6.根据权利要求1所述的一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，其特征在于，所述回收部件（42）包括设于回收箱（41）顶部的气压缸（421），所述气压缸（421）执行端贯穿所述回收箱（41）顶部连接夹紧手指气压缸（422）。

7.根据权利要求1所述的一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，其特征在于，所述传输部件（43）包括两端分别连通回收箱（41）以及存放盒（21）的传输管道（431），设于所述传输管道（431）内的输送带（432），设于所述回收箱（41）侧壁且一端延伸至回收箱（41）内的L形承接板（433），设于所述L形承接板（433）侧壁且执行端贯穿L形承接板（433）连接回收箱（41）侧壁的第一气缸（434），对称设于所述存放盒（21）两侧且一端延伸至存放盒（21）内的L形卡板（435），以及设于所述L形卡板（435）侧壁且执行端贯穿L形卡板（435）连接存放盒（21）侧壁的第二气缸（436）。

说明书

一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置

技术领域

[0001] 本发明主要涉及日化品生产的技术领域，具体为一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置。

背景技术

[0002] 日化用品是指人们日常生活中使用的科技化学制品，包括洗发水、沐浴露、化妆品、洗衣粉等，日化用品生产过程中灌装是必不可少的一步。

[0003] 根据申请号为CN202010274610.6的专利文献所提供的一种基于电磁原理的化妆品灌装用精确定位装置可知，该产品包括底板，所述检测装置的内部设置有下磁块和上磁块，上磁块的上部设置有金属球，金属球对应有金属片，第一线圈的右侧连接有磁体滑块，磁体滑块的右端连接有T型挤压板，第二线圈的下端连接有金属杆，滑块的上端连接有矩形磁铁。该产品通过灌装瓶挤压固定海绵变形，固定海绵遮挡的下磁块和上磁块的面积增大，磁吸作用改变实现对灌装瓶位置点进行精确的定位。

[0004] 上述专利中的产品便于对灌装瓶位置点进行定位，但不便于对瓶口直径不同的灌装瓶进行精确定位。

发明内容

[0005] 本发明主要提供了一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

[0006] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

[0007] 一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置,包括加工平台，设于所述加工平台上的导轨，以及设于所述导轨内壁底部的灌装瓶传输带，所述加工平台上沿灌装瓶传输方向依序设有横跨导轨的卡接板上料装置、灌装装置以及卡接板回收装置，所述卡接板上料装置包括设于加工平台上的存放盒，设于所述存放盒内的多个卡接板，连通所述存放盒侧壁且位于导轨上方的上板盒，设于所述存放盒远离所述上板盒一侧的上板部件，以及设于所述上板盒靠近所述灌装装置一侧的限位部件；

[0008] 所述卡接板用于卡接不同直径的灌装瓶瓶口，所述卡接板上设有多个激光发射部件，其中一个激光发射部件在卡接板与灌装瓶瓶口卡接完成后开启；

[0009] 所述灌装装置包括通过支撑柱连接加工平台上表面的顶板，沿灌装瓶传输方向依序设于所述顶板底部的多个移动灌装部件，设于移动灌装部件一侧且连接顶板底部的光源接收部件，以及对称设于导轨两侧的灌装瓶夹持部件；

[0010] 所述卡接板回收装置包括设于加工平台上的回收箱，设于回收箱内壁顶部的回收部件，以及连通回收箱侧壁的传输部件，所述传输部件用于将回收的卡接板传输至存放盒内。

[0011] 优选的，所述上板部件包括设于存放盒侧壁且一端延伸至存放盒内的L形上料板，以及设于所述L形上料板侧壁且执行端贯穿L形上料板连接存放盒侧壁的上料驱动缸。在本优选的实施例中，通过上板部件便于将卡接板逐个移动至上板盒，以便于卡接板经上板盒卡接灌装瓶瓶口。

[0012] 优选的，所述限位部件包括设于上板盒侧壁的限位板，以及设于所述存放盒侧壁且用于驱动限位板水平移动的限位驱动缸。在本优选的实施例中，通过限位部件便于对卡接板进行限位，以便于卡接板卡接不同直径的灌装瓶瓶口。

[0013] 优选的，所述卡接板上设有阶梯槽，所述卡接板底部对称设有挂耳台，所述挂耳台用于接触导轨内壁，以使卡接板在导轨上滑动。在本优选的实施例中，通过阶梯槽便于不同直径瓶口的定位，通过挂耳台便于卡接板在导轨上滑动。

[0014] 优选的，所述激光发射部件包括对称设于阶梯槽侧壁的红外发射器以及红外接收器，以及对称设于所述卡接板上表面且与红外发射器处于同一直线的激光发射器。在本优选的实施例中，通过激光发射部件便于在卡接板卡接瓶口后进行激发发射。

[0015] 优选的，所述移动灌装部件包括设于所述顶板底部且与灌装瓶传输方向垂直的直线导轨，设于所述直线导轨执行端的延展板，以及设于所述延展板底部的灌装头、顶部的电动缸，所述电动缸用于驱动灌装头升降。在本优选的实施例中，通过移动灌装部件实现灌装头的移动。

[0016] 优选的，所述光源接收部件包括对称设于顶板底部的激光接收器，所述激光接收器导线连接PLC控制器。在本优选的实施例中，光源接收部件可接收激光发射部件发射的激光并将接收信息传递至PLC控制器，PLC控制器接收信息后触发灌装瓶夹持部件进行灌装瓶夹持，同时触发移动灌装部件将灌装头移动至灌装位置。

[0017] 优选的，所述灌装瓶夹持部件包括设于所述导轨侧壁的伸缩缸，所述伸缩缸执行端贯穿导轨连接灌装瓶夹持板，所述灌装瓶夹持板一侧设有挡板，所述挡板用于限位卡接板。在本优选的实施例中，通过灌装瓶夹持部件实现灌装瓶的稳定夹持。

[0018] 优选的，所述回收部件包括设于回收箱顶部的气压缸，所述气压缸执行端贯穿所述回收箱顶部连接夹紧手指气压缸。在本优选的实施例中，通过回收部件实现灌装瓶的回收。

[0019] 优选的，所述传输部件包括两端分别连通回收箱以及存放盒的传输管道，设于所述传输管道内的输送带，设于所述回收箱侧壁且一端延伸至回收箱内的L形承接板，设于所述L形承接板侧壁且执行端贯穿L形承接板连接回收箱侧壁的第一气缸，对称设于所述存放盒两侧且一端延伸至存放盒内的L形卡板，以及设于所述L形卡板侧壁且执行端贯穿L形卡板连接存放盒侧壁的第二气缸。在本优选的实施例中，通过传输部件便于将回收的卡接板传输至存放盒内。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：

[0021] 本发明中通过卡接板上料装置实现卡接板的稳定上料，卡接板可卡接不同直径的灌装瓶瓶口，并在卡接完成后触发对应的激光发射部件进行激光发射，以便于灌装装置进行定位灌装；

[0022] 通过上板部件便于将卡接板逐个移动至上板盒，通过限位部件便于对卡接板进行限位，以便于卡接板卡接不同直径的灌装瓶瓶口，通过阶梯槽便于不同直径瓶口的定位，通过挂耳台便于卡接板在导轨上滑动，通过激光发射部件便于在卡接板卡接瓶口后进行激发发射，光源接收部件可接收激光发射部件发射的激光并将接收信息传递至PLC控制器，PLC控制器接收信息后触发灌装瓶夹持部件进行灌装瓶夹持，同时触发移动灌装部件将灌装头移动至灌装位置，通过回收部件实现灌装瓶的回收，通过传输部件便于将回收的卡接板传输至存放盒内。

[0023] 以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

[0024] 图1为本发明的整体结构轴测图；

[0025] 图2为本发明的整体结构爆炸图；

[0026] 图3为本发明的卡接板上料装置结构爆炸图；

[0027] 图4为本发明的灌装装置结构爆炸图；

[0028] 图5为本发明的卡接板回收装置结构爆炸图；

[0029] 图6为本发明的整体结构剖视图；

[0030] 图7为本发明的卡接板上料装置结构剖视图；

[0031] 图8为本发明的卡接板回收装置结构剖视图；

[0032] 图9为本发明的灌装装置结构剖视图。

[0033] 附图说明：10、加工平台；11、导轨；12、灌装瓶传输带；20、卡接板上料装置；21、存放盒；22、上板盒；23、上板部件；231、L形上料板；232、上料驱动缸；24、限位部件；241、限位板；242、限位驱动缸；30、灌装装置；31、移动灌装部件；311、直线导轨；312、延展板；313、灌装头；314、电动缸；32、光源接收部件；321、激光接收器；322、PLC控制器；33、灌装瓶夹持部件；331、伸缩缸；332、灌装瓶夹持板；333、挡板；34、顶板；40、卡接板回收装置；41、回收箱；42、回收部件；421、气压缸；422、夹紧手指气压缸；43、传输部件；431、传输管道；432、输送带；433、L形承接板；434、第一气缸；435、L形卡板；436、第二气缸；50、卡接板；501、阶梯槽；
502、挂耳台；51、激光发射部件；511、红外发射器；512、红外接收器；513、激光发射器。

具体实施方式

[0034] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

[0035] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0037] 请着重参照附图1、2、3、6、7所示，在本发明一优选实施例中，一种基于光感定位技术的日化品灌装生产装置,包括加工平台10，设于所述加工平台10上的导轨11，以及设于所述导轨11内壁底部的灌装瓶传输带12，所述加工平台10上沿灌装瓶传输方向依序设有横跨导轨11的卡接板上料装置20、灌装装置30以及卡接板回收装置40，所述卡接板上料装置20包括设于加工平台10上的存放盒21，设于所述存放盒21内的多个卡接板50，连通所述存放盒21侧壁且位于导轨11上方的上板盒22，设于所述存放盒21远离所述上板盒22一侧的上板部件23，以及设于所述上板盒22靠近所述灌装装置30一侧的限位部件24；所述上板部件23包括设于存放盒21侧壁且一端延伸至存放盒21内的L形上料板231，以及设于所述L形上料板231侧壁且执行端贯穿L形上料板231连接存放盒21侧壁的上料驱动缸232，所述限位部件24包括设于上板盒22侧壁的限位板241，以及设于所述存放盒21侧壁且用于驱动限位板241水平移动的限位驱动缸242。

[0038] 需要说明的是，在本实施例中，灌装时，灌装瓶在灌装瓶传输带12的带动下在导轨11内滑动，当灌装瓶移动至上板盒22下部，卡接板50卡接瓶口，并在卡接完成后限位部件24取消限位，灌装瓶与卡接板50一同移动，当前一个卡接板50离开上板盒22后，后一个卡接板
50在上板部件23的带动下由存放盒21中移入上板盒22内；

[0039] 进一步的，限位部件24工作时，限位驱动缸242带动限位板241水平移动，以进行限位或取消限位；

[0040] 进一步的，上板部件23工作时，上料驱动缸232带动L形上料板231移动，以将存放盒21中的卡接板50移入上板盒22内。

[0041] 请着重参照附图2、3所示，在本发明另一优选实施例中，所述卡接板50用于卡接不同直径的灌装瓶瓶口，所述卡接板50上设有多个激光发射部件51，所述卡接板50上设有阶梯槽501，其中一个激光发射部件51在卡接板50与灌装瓶瓶口卡接完成后开启；所述卡接板50底部对称设有挂耳台502，所述挂耳台502用于接触导轨11内壁，以使卡接板50在导轨11上滑动，所述激光发射部件51包括对称设于阶梯槽501侧壁的红外发射器511以及红外接收器512，以及对称设于所述卡接板50上表面且与红外发射器511处于同一直线的激光发射器
513。

[0042] 需要说明的是，在本实施例中，卡接板50卡接瓶口时，瓶口在阶梯槽501内移动，当阶梯槽501槽宽与灌装瓶瓶口直径一致时，瓶口卡住，此时阶梯槽501内对应位置的红外接收器512无法接收红外发射器511发出的红外光，单片机接收到红外接收器512发出电信号后触发激光发射器513开启。

[0043] 请着重参照附图2、4、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述灌装装置30包括通过支撑柱连接加工平台10上表面的顶板34，沿灌装瓶传输方向依序设于所述顶板34底部的多个移动灌装部件31，设于移动灌装部件31一侧且连接顶板34底部的光源接收部件32，以及对称设于导轨11两侧的灌装瓶夹持部件33；所述移动灌装部件31包括设于所述顶板34底部且与灌装瓶传输方向垂直的直线导轨311，设于所述直线导轨311执行端的延展板312，以及设于所述延展板312底部的灌装头313、顶部的电动缸314，所述电动缸314用于驱动灌装头313升降，所述光源接收部件32包括对称设于顶板34底部的激光接收器321，所述激光接收器321导线连接PLC控制器322，所述灌装瓶夹持部件33包括设于所述导轨11侧壁的伸缩缸331，所述伸缩缸331执行端贯穿导轨11连接灌装瓶夹持板332，所述灌装瓶夹持板332一侧设有挡板333，所述挡板333用于限位卡接板50。

[0044] 需要说明的是，在本实施例中，当卡接板50与灌装瓶一同移动至光源接收部件32下部时，激光接收器321接收发激光发射器513发出的光，并将电信号传递至PLC控制器322，PLC控制器322触发灌装瓶夹持部件33进行灌装瓶夹持，并控制移动灌装部件31将灌装头313移动至两个激光接收器321接收光源信息的中间位置，以进行灌装；

[0045] 进一步的，灌装瓶夹持部件33工作时，伸缩缸331带动灌装瓶夹持板332以及挡板333移动，两块灌装瓶夹持板332对灌装瓶体进行夹持，两块挡板333对卡接板50进行限位阻挡；

[0046] 进一步的，移动灌装部件31工作时，直线导轨311带动延展板312移动，电动缸314带动灌装头313进行升降。

[0047] 请着重参照附图2、5、6、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述卡接板回收装置40包括设于加工平台10上的回收箱41，设于回收箱41内壁顶部的回收部件42，以及连通回收箱41侧壁的传输部件43，所述传输部件43用于将回收的卡接板50传输至存放盒21内，所述回收部件42包括设于回收箱41顶部的气压缸421，所述气压缸421执行端贯穿所述回收箱
41顶部连接夹紧手指气压缸422，所述传输部件43包括两端分别连通回收箱41以及存放盒
21的传输管道431，设于所述传输管道431内的输送带432，设于所述回收箱41侧壁且一端延伸至回收箱41内的L形承接板433，设于所述L形承接板433侧壁且执行端贯穿L形承接板433连接回收箱41侧壁的第一气缸434，对称设于所述存放盒21两侧且一端延伸至存放盒21内的L形卡板435，以及设于所述L形卡板435侧壁且执行端贯穿L形卡板435连接存放盒21侧壁的第二气缸436。

[0048] 需要说明的是，在本实施例中，当卡接板50与灌装瓶一同移动至回收箱41下部时，夹紧手指气压缸422夹持卡接板50，气压缸421带动夹紧手指气压缸422上移，完成卡接板50的回收；

[0049] 进一步的，第一气缸434带动L形承接板433内移，并在夹紧手指气压缸422松开后对卡接板50进行承接，承接后第一气缸434带动L形承接板433外移，卡接板50自然落在输送带432上，输送带432将卡接板50输送至存放盒21顶部，卡接板50进入存放盒21并由L形卡板435进行限位，第二气缸436带动L形卡板435外移后，卡接板50可自然下滑至存放盒21底部，可重新工作。

[0050] 本发明的具体流程如下：

[0051] PLC控制器322型号为“NIMC2000‑CI10W‑B02”。

[0052] 灌装时，灌装瓶在灌装瓶传输带12的带动下在导轨11内滑动，当灌装瓶移动至上板盒22下部，卡接板50卡接瓶口，并在卡接完成后限位部件24取消限位，灌装瓶与卡接板50一同移动，当前一个卡接板50离开上板盒22后，后一个卡接板50在上板部件23的带动下由存放盒21中移入上板盒22内；

[0053] 限位部件24工作时，限位驱动缸242带动限位板241水平移动，以进行限位或取消限位；

[0054] 上板部件23工作时，上料驱动缸232带动L形上料板231移动，以将存放盒21中的卡接板50移入上板盒22内；

[0055] 卡接板50卡接瓶口时，瓶口在阶梯槽501内移动，当阶梯槽501槽宽与灌装瓶瓶口直径一致时，瓶口卡住，此时阶梯槽501内对应位置的红外接收器512无法接收红外发射器511发出的红外光，单片机接收到红外接收器512发出电信号后触发激光发射器513开启；

[0056] 当卡接板50与灌装瓶一同移动至光源接收部件32下部时，激光接收器321接收发激光发射器513发出的光，并将电信号传递至PLC控制器322，PLC控制器322触发灌装瓶夹持部件33进行灌装瓶夹持，并控制移动灌装部件31将灌装头313移动至两个激光接收器321接收光源信息的中间位置，以进行灌装；

[0057] 灌装瓶夹持部件33工作时，伸缩缸331带动灌装瓶夹持板332以及挡板333移动，两块灌装瓶夹持板332对灌装瓶体进行夹持，两块挡板333对卡接板50进行限位阻挡；

[0058] 移动灌装部件31工作时，直线导轨311带动延展板312移动，电动缸314带动灌装头313进行升降；

[0059] 当卡接板50与灌装瓶一同移动至回收箱41下部时，夹紧手指气压缸422夹持卡接板50，气压缸421带动夹紧手指气压缸422上移，完成卡接板50的回收；

[0060] 第一气缸434带动L形承接板433内移，并在夹紧手指气压缸422松开后对卡接板50进行承接，承接后第一气缸434带动L形承接板433外移，卡接板50自然落在输送带432上，输送带432将卡接板50输送至存放盒21顶部，卡接板50进入存放盒21并由L形卡板435进行限位，第二气缸436带动L形卡板435外移后，卡接板50可自然下滑至存放盒21底部，可重新工作。

[0061] 上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。