一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架转让专利

申请号 : CN202110910520.6

文献号 : CN113565311B

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发明人 : 乔彬彬伍山雄任文博杨艳权康天余敦华黄研龚湧胡刚陈东董永波牛鹏飞刘新俊万元金邓丽珍黄明贺勋于家维曹洋赵恒余爱敏白茹静戴云峰

申请人 : 中建三局集团有限公司

摘要 :

本发明公开了一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,包括底座板,底座板顶部设有第一卡接座,第一卡接座上设有自伸缩定位装置,自伸缩定位装置包括伸缩部件,以及设于伸缩部件顶部的第二卡接座、底部的卡接管,两个自伸缩定位装置间设有转动桥板装置,自伸缩定位装置与转动桥板装置侧壁均设有照明装置;底座板上设有移动搭建装置,移动搭建装置包括移动板,设于移动板底部的驱动轮,设于移动板顶部的移动板升降部件,设于移动板上表面的搭建升降部件以及多个限位部件,设于搭建升降部件执行端的C形板,以及设于C形板内侧壁的定位拉伸部件。本发明是一种可快速装卸的,便于脚手架逐层稳固搭建的,且能进行无死角照明的脚手架。

权利要求 :

1.一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,包括底座板(10),其特征在于,所述底座板(10)顶部四顶角处均设有第一卡接座(11),所述第一卡接座(11)上设有自伸缩定位装置(20),所述自伸缩定位装置(20)包括伸缩部件(21),以及设于所述伸缩部件(21)顶部的第二卡接座(22)、底部且卡接所述第一卡接座(11)的卡接管(23),位于所述底座板(10)同一侧的两个所述自伸缩定位装置(20)间设有转动桥板装置(30),所述自伸缩定位装置(20)与所述转动桥板装置(30)侧壁均设有照明装置(40);

所述底座板(10)上设有用于逐层搭建自伸缩定位装置(20)的移动搭建装置(50),所述移动搭建装置(50)包括设于所述底座板(10)上部的移动板(51),设于所述移动板(51)底部的多个驱动轮(511),对称设于所述移动板(51)顶部且执行端贯穿移动板(51)延伸至移动板(51)下部的移动板升降部件(52),设于所述移动板(51)上表面的搭建升降部件(53)以及多个限位部件(54),设于所述搭建升降部件(53)执行端的C形板(55),以及设于所述C形板(55)内侧壁的定位拉伸部件(56),所述定位拉伸部件(56)用于拉伸伸缩部件(21),所述移动板升降部件(52)用于第一层的自伸缩定位装置(20)搭建完成后将移动板(51)上升至第一层顶部,以进行第二层搭建,所述搭建升降部件(53)包括设于所述移动板(51)上的升降板(531),对称设于所述升降板(531)两侧且执行端贯穿升降板(531)连接移动板(51)上表面的驱动缸(532),以及对称设于所述升降板(531)上表面的两个直线导轨(533),所述直线导轨(533)执行端连接C形板(55)底部,所述定位拉伸部件(56)包括设于所述C形板(55)侧壁底部的第一磁吸固定架(561),以及设于所述C形板(55)顶部气缸(562),所述气缸(562)执行端贯穿C形板(55)连接第二磁吸固定架(563),所述C形板(55)顶部设有动态捕捉摄像头(57),PLC控制器接收动态捕捉摄像头(57)拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮(511)以及直线导轨(533)工作,以使上层的自伸缩定位装置(20)与下层的自伸缩定位装置(20)对齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,其特征在于,所述第一卡接座(11)包括设于所述底座板(10)上的定位管(111),环形阵列设于所述定位管(111)侧壁的多个卡板(112),以及设于所述定位管(111)上的锥形台(113),所述锥形台(113)侧壁设有多个第一连接孔(114),所述第二卡接座(22)与所述第一卡接座(11)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,其特征在于,所述伸缩部件(21)包括底部连接所述卡接管(23)的内芯管(211),套接所述内芯管(211)外部且顶部连接第二卡接座(22)的外套管(212),设于所述内芯管(211)侧壁的防转凹槽(213),以及设于所述外套管(212)内壁且与所述防转凹槽(213)配合的防转凸台(214),所述内芯管(211)与所述外套管(212)侧壁均线性阵列螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,其特征在于,所述转动桥板装置(30)包括设于所述外套管(212)侧壁顶部的安装通孔(31),两端分别贯穿两个安装通孔(31)的轴杆(32),分别螺纹连接所述轴杆(32)两端的两个限位帽(33),一端连接所述轴杆(32)的桥板(34),对称设于所述桥板(34)两侧壁的定位杆(35),以及一端铰接外套管(212)侧壁、另一端卡接定位杆(35)的支撑杆(36),所述桥板(34)远离所述轴杆(32)一端设有方形槽(37)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,其特征在于,所述照明装置(40)包括嵌设于所述外套管(212)侧壁的第一灯管(41),以及嵌设于所述桥板(34)侧壁的第二灯管(42)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,其特征在于,所述移动板升降部件(52)包括对称设有所述移动板(51)上的液压缸(521),所述液压缸(521)执行端贯穿移动板(51)连接十字支撑板(522)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,其特征在于,所述限位部件(54)包括水平设于所述移动板(51)上表面的多个电动缸(541),以及设于所述电动缸(541)执行端的限位板(542)。

说明书 :

一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架

技术领域

[0001] 本发明主要涉及脚手架的技术领域,具体为一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架。

背景技术

[0002] 脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台,电梯井筒内施工时同样需要搭建符合井筒结构的脚手架。
[0003] 根据申请号为CN201921589286.6的专利文献所提供的一种电梯井脚手架可知,该产品包括竖杆和横杆,横杆包括螺杆和螺纹连接在螺杆两端的钢管,螺杆两端的螺纹的螺旋方向相反,钢管上套设有套管,套管可沿钢管长度方向滑动,螺杆中部设置有固定块,固定块上开设有凹槽,套管内壁设置有用于移入凹槽内的插块,钢管远离双向螺杆的两端设置有防滑座。该产品可针对不同电梯井的尺寸,可通过调节横杆的长度适配不同电梯井的尺寸。
[0004] 上述专利中的产品可通过调节横杆的长度适配不同电梯井的尺寸,但不便于脚手架的快速装卸,不便于脚手架的逐层稳固搭建,且不便于为电梯井内工作人员提供明亮的工作环境。

发明内容

[0005] 本发明主要提供了一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0006] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:
[0007] 一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,包括底座板,所述底座板顶部四顶角处均设有第一卡接座,所述第一卡接座上设有自伸缩定位装置,所述自伸缩定位装置包括伸缩部件,以及设于所述伸缩部件顶部的第二卡接座、底部且卡接所述第一卡接座的卡接管,位于所述底座板同一侧的两个所述自伸缩定位装置间设有转动桥板装置,所述自伸缩定位装置与所述转动桥板装置侧壁均设有照明装置;
[0008] 所述底座板上设有用于逐层搭建自伸缩定位装置的移动搭建装置,所述移动搭建装置包括设于所述底座板上部的移动板,设于所述移动板底部的多个驱动轮,对称设于所述移动板顶部且执行端贯穿移动板延伸至移动板下部的移动板升降部件,设于所述移动板上表面的搭建升降部件以及多个限位部件,设于所述搭建升降部件执行端的C形板,以及设于所述C形板内侧壁的定位拉伸部件,所述定位拉伸部件用于拉伸伸缩部件,所述移动板升降部件用于第一层的自伸缩定位装置搭建完成后将移动板上升至第一层顶部,以进行第二层搭建。
[0009] 优选的,所述第一卡接座包括设于所述底座板上的定位管,环形阵列设于所述定位管侧壁的多个卡板,以及设于所述定位管上的锥形台,所述锥形台侧壁设有多个第一连接孔,所述第二卡接座与所述第一卡接座结构相同。在本优选的实施例中,通过第一卡接座与定位管间配合便于自伸缩定位装置与底座板间的连接,同时便于自伸缩定位装置的逐层搭接。
[0010] 优选的,所述伸缩部件包括底部连接所述卡接管的内芯管,套接所述内芯管外部且顶部连接第二卡接座的外套管,设于所述内芯管侧壁的防转凹槽,以及设于所述外套管内壁且与所述防转凹槽配合的防转凸台,所述内芯管与所述外套管侧壁均线性阵列螺纹孔。在本优选的实施例中,通过伸缩部件便于对自伸缩定位装置的尺寸进行调节。
[0011] 优选的,所述转动桥板装置包括设于所述外套管侧壁顶部的安装通孔,两端分别贯穿两个安装通孔的轴杆,分别螺纹连接所述轴杆两端的两个限位帽,一端连接所述轴杆的桥板,对称设于所述桥板两侧壁的定位杆,以及一端铰接外套管侧壁、另一端卡接定位杆的支撑杆,所述桥板远离所述轴杆一端设有方形槽。在本优选的实施例中,通过转动桥板装置便于桥板的快速搭建,以便于提供施工平台。
[0012] 优选的,所述照明装置包括嵌设于所述外套管侧壁的第一灯管,以及嵌设于所述桥板侧壁的第二灯管。在本优选的实施例中,通过照明装置便于提供明亮的施工环境。
[0013] 优选的,所述移动板升降部件包括对称设有所述移动板上的液压缸,所述液压缸执行端贯穿移动板连接十字支撑板。在本优选的实施例中,通过移动板升降部件便于第一层的自伸缩定位装置搭建完成后将移动板上升至第一层顶部,以进行第二层搭建。
[0014] 优选的,所述搭建升降部件包括设于所述移动板上的升降板,对称设于所述升降板两侧且执行端贯穿升降板连接移动板上表面的驱动缸,以及对称设于所述升降板上表面的两个直线导轨,所述直线导轨执行端连接C形板底部。在本优选的实施例中,通过搭建升降部件实现自伸缩定位装置的快速搭建。
[0015] 优选的,所述限位部件包括水平设于所述移动板上表面的多个电动缸,以及设于所述电动缸执行端的限位板。在本优选的实施例中,通过限位部件便于移动板上升至第一层顶部后对移动板进行限位。
[0016] 优选的,所述定位拉伸部件包括设于所述C形板侧壁底部的第一磁吸固定架,以及设于所述C形板顶部气缸,所述气缸执行端贯穿C形板连接第二磁吸固定架。在本优选的实施例中,通过定位拉伸部件便于机械调节伸缩部件,以便进行尺寸调节。
[0017] 优选的,所述C形板顶部设有动态捕捉摄像头,PLC控制器接收动态捕捉摄像头拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮以及直线导轨工作,以使上层的自伸缩定位装置与下层的自伸缩定位装置对齐。在本优选的实施例中,PLC控制器接收动态捕捉摄像头拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮以及直线导轨工作,以使上层的自伸缩定位装置与下层的自伸缩定位装置对齐。
[0018] 与现有技术相比,本发明的有益效果为:
[0019] 本发明中通过自伸缩定位装置以及移动搭建装置便于脚手架的快速装卸以及逐层稳固搭建,通过照明装置便于为电梯井内工作人员提供明亮的工作环境,实现无死角照明;
[0020] 通过第一卡接座与定位管间配合便于自伸缩定位装置与底座板间的连接,同时便于自伸缩定位装置的逐层搭接,通过伸缩部件便于对自伸缩定位装置的尺寸进行调节,通过转动桥板装置便于桥板的快速搭建,以便于提供施工平台,通过照明装置便于提供明亮的施工环境,通过定位拉伸部件便于机械调节伸缩部件,以便进行尺寸调节,通过搭建升降部件实现自伸缩定位装置的快速搭建,PLC控制器接收动态捕捉摄像头拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮以及直线导轨工作,以使上层的自伸缩定位装置与下层的自伸缩定位装置对齐,通过移动板升降部件便于第一层的自伸缩定位装置搭建完成后将移动板上升至第一层顶部,以进行第二层搭建,通过限位部件便于移动板上升至第一层顶部后对移动板进行限位。
[0021] 以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体结构轴测图;
[0023] 图2为本发明的整体结构爆炸图;
[0024] 图3为本发明的自伸缩定位装置结构爆炸图;
[0025] 图4为本发明的移动搭建装置结构爆炸图;
[0026] 图5为本发明的整体结构俯视图;
[0027] 图6为本发明的整体结构剖视图;
[0028] 图7为本发明的移动搭建装置结构剖视图;
[0029] 图8为本发明的转动桥板装置结构剖视图。
[0030] 附图说明:10、底座板;11、第一卡接座;111、定位管;112、卡板;113、锥形台;114、第一连接孔;20、自伸缩定位装置;21、伸缩部件;211、内芯管;212、外套管;213、防转凹槽;214、防转凸台;22、第二卡接座;23、卡接管;30、转动桥板装置;31、安装通孔;32、轴杆;33、限位帽;34、桥板;35、定位杆;36、支撑杆;37、方形槽;40、照明装置;41、第一灯管;42、第二灯管;50、移动搭建装置;51、移动板;511、驱动轮;52、移动板升降部件;521、液压缸;522、十字支撑板;53、搭建升降部件;531、升降板;532、驱动缸;533、直线导轨;54、限位部件;541、电动缸;542、限位板;55、C形板;56、定位拉伸部件;561、第一磁吸固定架;562、气缸;563、第二磁吸固定架;57、动态捕捉摄像头。

具体实施方式

[0031] 为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是本发明可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
[0032] 需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034] 请着重参照附图1‑3所示,在本发明一优选实施例中,一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,包括底座板10,所述底座板10顶部四顶角处均设有第一卡接座11,所述第一卡接座11上设有自伸缩定位装置20,所述自伸缩定位装置20包括伸缩部件21,以及设于所述伸缩部件21顶部的第二卡接座22、底部且卡接所述第一卡接座11的卡接管23,所述第一卡接座11包括设于所述底座板10上的定位管111,环形阵列设于所述定位管111侧壁的多个卡板112,以及设于所述定位管111上的锥形台113,所述锥形台113侧壁设有多个第一连接孔114,所述第二卡接座22与所述第一卡接座11结构相同,所述伸缩部件21包括底部连接所述卡接管23的内芯管211,套接所述内芯管211外部且顶部连接第二卡接座22的外套管212,设于所述内芯管211侧壁的防转凹槽213,以及设于所述外套管212内壁且与所述防转凹槽213配合的防转凸台214,所述内芯管211与所述外套管212侧壁均线性阵列螺纹孔。
[0035] 需要说明的是,在本实施例中,搭建时将底座板10置于电梯井底部,将最底层的自伸缩定位装置20搭建在底座板10上,并通过第一卡接座11连接,自伸缩定位装置20逐层搭建时,上一层底部的卡接管23连接下一层顶部的第二卡接座22;
[0036] 进一步的,卡接时卡接管23外壁卡接卡板112,并通过螺钉连接卡接管23与锥形台113,即可完成连接;
[0037] 进一步的,伸缩部件21使用时,通过定位拉伸部件56对伸缩部件21进行拉伸延展,尺寸合适后通过螺纹孔对内芯管211与外套管212进行固定,即可完成尺寸调节,防转凹槽213与防转凸台214可防止尺寸调节时内芯管211与外套管212相对转动。
[0038] 请着重参照附图3、8所示,在本发明另一优选实施例中,位于所述底座板10同一侧的两个所述自伸缩定位装置20间设有转动桥板装置30,所述自伸缩定位装置20与所述转动桥板装置30侧壁均设有照明装置40;所述转动桥板装置30包括设于所述外套管212侧壁顶部的安装通孔31,两端分别贯穿两个安装通孔31的轴杆32,分别螺纹连接所述轴杆32两端的两个限位帽33,一端连接所述轴杆32的桥板34,对称设于所述桥板34两侧壁的定位杆35,以及一端铰接外套管212侧壁、另一端卡接定位杆35的支撑杆36,所述桥板34远离所述轴杆32一端设有方形槽37,所述照明装置40包括嵌设于所述外套管212侧壁的第一灯管41,以及嵌设于所述桥板34侧壁的第二灯管42。
[0039] 需要说明的是,在本实施例中,转动桥板装置30搭建时,将轴杆32两端分别贯穿两个安装通孔31,在轴杆32两端旋上限位帽33即可,将桥板34转动至水平,再转动支撑杆36直至支撑杆36远离其铰接处的一端卡接定位杆35,即可完成桥板34的搭建,即可完成一层的搭建;
[0040] 进一步的,可同时开启第一灯管41以及第二灯管42,第一灯管41可对电梯井的墙角进行照明,每层桥板34的底部通过第二灯管42进行照明,以达到无死角照明的效果。
[0041] 请着重参照附图4‑7所示,在本发明另一优选实施例中,所述底座板10上设有用于逐层搭建自伸缩定位装置20的移动搭建装置50,所述移动搭建装置50包括设于所述底座板10上部的移动板51,设于所述移动板51底部的多个驱动轮511,对称设于所述移动板51顶部且执行端贯穿移动板51延伸至移动板51下部的移动板升降部件52,设于所述移动板51上表面的搭建升降部件53以及多个限位部件54,设于所述搭建升降部件53执行端的C形板55,以及设于所述C形板55内侧壁的定位拉伸部件56,所述定位拉伸部件56用于拉伸伸缩部件21,所述移动板升降部件52用于第一层的自伸缩定位装置20搭建完成后将移动板51上升至第一层顶部,以进行第二层搭建,所述移动板升降部件52包括对称设有所述移动板51上的液压缸521,所述液压缸521执行端贯穿移动板51连接十字支撑板522,所述搭建升降部件53包括设于所述移动板51上的升降板531,对称设于所述升降板531两侧且执行端贯穿升降板
531连接移动板51上表面的驱动缸532,以及对称设于所述升降板531上表面的两个直线导轨533,所述直线导轨533执行端连接C形板55底部,所述限位部件54包括水平设于所述移动板51上表面的多个电动缸541,以及设于所述电动缸541执行端的限位板542,所述定位拉伸部件56包括设于所述C形板55侧壁底部的第一磁吸固定架561,以及设于所述C形板55顶部气缸562,所述气缸562执行端贯穿C形板55连接第二磁吸固定架563,所述C形板55顶部设有动态捕捉摄像头57,PLC控制器接收动态捕捉摄像头57拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮511以及直线导轨533工作,以使上层的自伸缩定位装置20与下层的自伸缩定位装置20对齐。
[0042] 需要说明的是,在本实施例中,移动搭建装置50工作时,定位拉伸部件56对自伸缩定位装置20进行固定,并对伸缩部件21进行拉伸延展,尺寸调节完成后搭建升降部件53带动自伸缩定位装置20上移至合适高度,PLC控制器接收动态捕捉摄像头57拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮511以及直线导轨533工作,以使上层的自伸缩定位装置20与下层的自伸缩定位装置20对齐,以进行搭建,每搭建一层后可在移动搭建装置50与电梯井内壁间增加固定点,以增强牢固度,当一层搭建完成后,移动板升降部件52将移动板51上升至新的搭建高度;
[0043] 进一步的,定位拉伸部件56工作时,第一磁吸固定架561磁吸内芯管211底部的卡接管23,第二磁吸固定架563磁吸外套管212外壁,以完成固定,气缸562带动第二磁吸固定架563移动,以进行尺寸调节;
[0044] 进一步的,搭建升降部件53工作时,驱动缸532带动升降板531上升,升降板531带动C形板55上升;
[0045] 进一步的,当一层搭建完成后桥板34处于水平状态,可在桥板34的方形槽37顶部周围放置垫板,开启移动板升降部件52,液压缸521执行端带动十字支撑板522接触地面,待十字支撑板522接触地面后带动移动板51上移,直至穿过方形槽37到达桥板34上方,开启电动缸541,电动缸541执行端带动限位板542搭接垫板,此时移动板升降部件52可复位,可在方形槽37上放置固定板,限位板542复位后驱动轮511落在固定板上,即可完成上移。
[0046] 本发明的具体流程如下:
[0047] PLC控制器型号为“FX2N‑64MT‑D”。
[0048] 搭建时将底座板10置于电梯井底部,将最底层的自伸缩定位装置20搭建在底座板10上,并通过第一卡接座11连接,自伸缩定位装置20逐层搭建时,上一层底部的卡接管23连接下一层顶部的第二卡接座22;
[0049] 卡接时卡接管23外壁卡接卡板112,并通过螺钉连接卡接管23与锥形台113,即可完成连接;
[0050] 伸缩部件21使用时,通过定位拉伸部件56对伸缩部件21进行拉伸延展,尺寸合适后通过螺纹孔对内芯管211与外套管212进行固定,即可完成尺寸调节,防转凹槽213与防转凸台214可防止尺寸调节时内芯管211与外套管212相对转动;
[0051] 转动桥板装置30搭建时,将轴杆32两端分别贯穿两个安装通孔31,在轴杆32两端旋上限位帽33即可,将桥板34转动至水平,再转动支撑杆36直至支撑杆36远离其铰接处的一端卡接定位杆35,即可完成桥板34的搭建,即可完成一层的搭建;
[0052] 可同时开启第一灯管41以及第二灯管42,第一灯管41可对电梯井的墙角进行照明,每层桥板34的底部通过第二灯管42进行照明,以达到无死角照明的效果;
[0053] 移动搭建装置50工作时,定位拉伸部件56对自伸缩定位装置20进行固定,并对伸缩部件21进行拉伸延展,尺寸调节完成后搭建升降部件53带动自伸缩定位装置20上移至合适高度,PLC控制器接收动态捕捉摄像头57拍摄的定位图像信息,并在分析后触发驱动轮511以及直线导轨533工作,以使上层的自伸缩定位装置20与下层的自伸缩定位装置20对齐,以进行搭建,每搭建一层后可在移动搭建装置50与电梯井内壁间增加固定点,以增强牢固度,当一层搭建完成后,移动板升降部件52将移动板51上升至新的搭建高度;
[0054] 定位拉伸部件56工作时,第一磁吸固定架561磁吸内芯管211底部的卡接管23,第二磁吸固定架563磁吸外套管212外壁,以完成固定,气缸562带动第二磁吸固定架563移动,以进行尺寸调节;
[0055] 搭建升降部件53工作时,驱动缸532带动升降板531上升,升降板531带动C形板55上升;
[0056] 当一层搭建完成后桥板34处于水平状态,可在桥板34的方形槽37顶部周围放置垫板,开启移动板升降部件52,液压缸521执行端带动十字支撑板522接触地面,待十字支撑板522接触地面后带动移动板51上移,直至穿过方形槽37到达桥板34上方,开启电动缸541,电动缸541执行端带动限位板542搭接垫板,此时移动板升降部件52可复位,可在方形槽37上放置固定板,限位板542复位后驱动轮511落在固定板上,即可完成上移。
[0057] 上述结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。