一种医用关节转让专利
申请号 : CN202011587557.1
文献号 : CN113565861B
文献日 : 2022-03-11
发明人 : 熊艳 , 张卓 , 陈宇 , 杨阳 , 田晓宝 , 周志宏
申请人 : 四川大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种医用关节,其特征在于,包括:底座,所述底座上设置有第一定位块;
转动部,所述转动部与所述底座转动连接,所述转动部上设置有弧形卡槽;
限位部,所述限位部与所述底座滑动连接,所述限位部的滑动路径经过所述转动部的转动中心,所述限位部上设置有定位槽和卡块,所述定位槽沿所述限位部的滑动方向延伸,所述第一定位块位于所述定位槽的范围内,且所述第一定位块与所述定位槽的两端的端壁均间隔设置,所述卡块卡接于所述弧形卡槽内,且所述卡块能够沿所述弧形卡槽移动,所述转动部转动以使所述限位部沿所述底座滑动;
楔形块,所述楔形块设置为两个,两个所述楔形块均卡接于所述定位槽内,且两个所述楔形块分别位于所述第一定位块的两侧;以及辅助定位组件,所述辅助定位组件包括摩擦块、第一弹性件和螺栓,所述摩擦块与所述底座滑动连接,所述摩擦块的一端抵接于所述转动部,所述螺栓与所述底座螺纹连接,所述螺栓位于所述摩擦块背离所述转动部的一侧,所述第一弹性件位于所述摩擦块和所述螺栓之间,所述第一弹性件令所述摩擦块具有背离所述螺栓移动的趋势。
2.根据权利要求1所述的医用关节,其特征在于,所述底座包括第一侧板、第二侧板以及底板;
所述第一侧板上包括第一轴孔、第一滑槽和开口,所述第一滑槽的延伸方向经过所述第一轴孔,所述开口与所述第一滑槽连通,且所述开口位于所述第一滑槽背离所述第一轴孔的一端,所述第一滑槽和所述开口均延伸至所述第一侧板的端面,所述第一定位块与所述第一侧板连接,所述第一定位块位于所述第一滑槽的延伸线上,且所述第一定位块位于所述滑槽背离所述第一轴孔的一侧;
所述第二侧板上包括第二轴孔、第二滑槽,所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴设置,所述第二滑槽的延伸方向经过所述第二轴孔,所述第二滑槽延伸至所述第二侧板的端面,所述第二滑槽与所述第一滑槽相对设置;
所述底板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间,所述底板上设置有安装孔,所述安装孔的延伸方向经过所述第二轴孔;
所述转动部位于所述第一侧板和所述第二侧板之间,所述转动部的转轴的两端分别卡入所述第一轴孔和所述第二轴孔内,所述限位部卡接于所述第一滑槽和所述第二滑槽内,所述辅助定位组件位于所述安装孔内。
3.根据权利要求2所述的医用关节,其特征在于,所述限位部包括连接板和两个限位板,所述连接板位于两个所述限位板之间,两个所述限位板上均设置有所述定位槽,两个所述定位槽相对设置,所述卡块的横截面呈圆形,所述卡块安装于两个所述限位板之间,且所述卡块和所述连接板分别位于所述定位槽的两侧;
所述弧形卡槽贯穿所述转动部,所述转动部位于两个限位板之间,且所述卡块卡接于所述弧形卡槽内。
4.根据权利要求3所述的医用关节,其特征在于,所述第一定位块上设置有凸起,所述凸起朝向第二侧板凸出所述第一定位块的表面,所述凸起延伸至所述定位槽内,且所述凸起的两端与所述定位槽的两端均间隔设置。
5.根据权利要求4所述的医用关节,其特征在于,所述楔形块的横截面呈直角三角形,所述楔形块的直角边抵接于所述凸起,所述楔形块的斜边抵接于所述限位部。
6.根据权利要求2所述的医用关节,其特征在于,所述定位槽的端壁倾斜设置,且所述定位槽的端壁与所述楔形块的斜壁平行。
7.根据权利要求6所述的医用关节,其特征在于,所述开口朝向所述第一轴孔的一端设置为斜面,所述斜面令所述开口的长度沿朝向所述第二侧板的方向逐渐缩小,所述斜面与所述端壁平行。
8.根据权利要求2所述的医用关节,其特征在于,所述底座上还设置有第二定位块,所述第二定位块与所述第一定位块相对设置,所述第二定位块上设置有弧形槽,所述弧形槽的两端分别延伸至所述第二定位块朝向所述第一定位块的一侧的端面,所述医用关节还包括紧固组件,所述紧固组件包括第二弹性件、两根齿条和两个齿轮,两个所述齿轮均安装于所述第一定位块,所述楔形块上设置有用于与所述齿轮配合的齿,且两个所述齿轮与两个所述楔形块一一对应啮合,所述齿条与所述第一定位块滑动连接,且所述齿条的一端卡入所述弧形槽内,所述齿条与所述齿轮啮合,且所述齿条位于所述齿轮背离所述楔形块的一侧,所述第二弹性件位于所述弧形槽内,且所述第二弹性件的两端分别与两根所述齿条连接,所述弹性件令所述齿条具有朝向远离所述第二定位块的方向移动的趋势。
9.根据权利要求1所述的医用关节,其特征在于,所述摩擦块朝向所述转动部的一侧呈弧面。
10.根据权利要求1所述的医用关节,其特征在于,所述定位槽的长度大于所述第一定位块的长度与所述限位部的行程长度之和。
说明书 :
一种医用关节
技术领域
背景技术
很容易发生改变,另一种是采用棘轮棘齿的结构,采用这种连接方式固定牢靠稳固,但是这
种结构无法做到角度的线性调整,通常是需要由人来适应机械,使用体验较差。
发明内容
延伸,所述第一定位块位于所述定位槽的范围内,且所述第一定位块与所述定位槽的两端
的端壁均间隔设置,所述卡块卡接于所述弧形卡槽内,且所述卡块能够沿所述弧形卡槽移
动,所述转动部转动以使所述限位部沿所述底座滑动;
所述螺栓位于所述摩擦块背离所述转动部的一侧,所述第一弹性件位于所述摩擦块和所述
螺栓之间,所述第一弹性件令所述摩擦块具有背离所述螺栓移动的趋势。
一轴孔的一侧端所述第一滑槽和所述开口均延伸至所述第一侧板的端面,所述第一定位块
与所述第一侧板连接,所述第一定位块位于所述第一滑槽的延伸线上,且所述第一定位块
位于所述滑槽背离所述第一轴孔的一侧;
面,所述第二滑槽与所述第一滑槽相对设置;
内,所述辅助定位组件位于所述安装孔内。
对设置,所述卡块的横截面呈圆形,所述卡块安装于两个所述限位板之间,且所述卡块和所
述连接板分别位于所述定位槽的两侧;
所述定位槽的两端均间隔设置。
延伸至所述第二定位块朝向所述第一定位块的一侧的端面,所述医用关节还包括紧固组
件,所述紧固组件包括第二弹性件、两根齿条和两个齿轮,两个所述齿轮均安装于所述第一
定位块,所述楔形块上设置有用于与所述齿轮配合的齿,且两个所述齿轮与两个所述楔形
块一一对应啮合,所述齿条与所述第一定位块滑动连接,且所述齿条的一端卡入所述弧形
槽内,所述齿条与所述齿轮啮合,且所述齿条位于所述齿轮背离所述楔形块的一侧,所述第
二弹性件位于所述弧形槽内,且所述第二弹性件的两端分别与两根所述齿条连接,所述弹
性件令所述齿条具有朝向远离所述第二定位块的方向移动的趋势。
内的角度上,且固定之后稳固牢靠,即使在使用较长的时间后,其角度依旧不会发生改变,
从而让病人得到更好的治疗。
部偏移,当摩擦块与转动部之间的摩擦力较小时,转动部可以随意转动,而利用摩擦块对转
动部的摩擦力可以形成类似阻尼器的效果,减小转动部本身的重力对其位置的影响,即当
转动部被转动至某个位置后,摩擦块对转动部的摩擦力会令转动部不会在其自身重力的作
用下立即发生位置的改变。
附图说明
范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
板;161‑安装孔;170‑第二侧板;171‑第二轴孔;172‑第二滑槽;
具体实施方式
本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范
围。
技术人员惯常理解的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关
系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而
言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
成可容楔形块500通过的间隙;
弧形卡槽210的一端离转动部200的转动中心近,而其另一端离转动部200的转动中心远;
定位槽321,卡块330的横截面可以是呈圆形,且卡块330卡接于弧形卡槽210内,卡块330能
够沿弧形卡槽210相对于转动部200移动,在转动部200转动时,自然的带动卡块330朝向转
动部200的转动中心靠近或者远离,进而使限位块在底座100上移动,卡块330从弧形卡槽
210的一端移动至弧形卡槽210的另一端限位块所移动的距离即为限位块的行程;定位槽
321沿限位部300的滑动方向延伸,第一定位块110位于定位槽321的范围上,且在限位部300
的行程内第一定位块110与定位槽321的两端始终间隔设置,当转动部200停止转动时,可以
将两个楔形块500分别卡入第一定位块110的两侧,楔形块500的一端抵接于第一定位块
110,楔形块500的另一端抵接在定位槽321的端壁322上,当两个楔形块500均被安装固定
后,限位部300的位置被固定,相应的,转动部200也就被固定了;
于摩擦块430背离转动部200的一侧,第一弹性件420位于摩擦块430和螺栓410之间,第一弹
性件420令摩擦块430具有背离螺栓410移动的趋势,当转动部200转动至指定角度时,拧动
螺栓410可以加大摩擦块430与转动部200之间的摩擦力,形成转动部200的初步固定,以便
于后续对楔形块500进行安装,避免在进行楔形块500安装时,限位部300移位。
固定在任一介于调整范围内的角度上,且固定之后稳固牢靠,即使在使用较长的时间后,其
角度依旧不会发生改变,从而让病人得到更好的治疗。
弧面与转动部200的外壁完全契合,当摩擦块430与转动部200之间的摩擦力较大时,可以对
转动部200形成初步固定,此时再对楔形块500进行安装可以避免转动部200偏移,当摩擦块
430与转动部200之间的摩擦力较小时,转动部200可以随意转动,而利用摩擦块430对转动
部200的摩擦力可以形成类似阻尼器的效果,减小转动部200本身的重力对其位置的影响,
即当转动部200被转动至某个位置后,摩擦块430对转动部200的摩擦力会令转动部200不会
在其自身重力的作用下立即发生位置的改变。
两个端面之间始终为间隔设置,从而方便对楔形块500进行安装。
孔151的一端,第一滑槽152和开口140均延伸至第一侧板150的端面,第一定位块110与第一
侧板150连接,第一定位块110位于第一滑槽152的延伸线上,且第一定位块110位于滑槽背
离第一轴孔151的一侧;
第二滑槽172与第一滑槽152相对设置;
位组件400位于安装孔161内,安装孔161靠近转动部200的一段较为平滑,摩擦块430能够在
安装孔161内滑动,安装孔161背离转动部200的一段设置有与螺栓410配合的螺纹,螺栓410
位于该安装孔161内,且螺栓410通过该安装孔161上的螺纹与底板160形成螺纹连接。
卡块330安装于两个限位板320之间,且卡块330和连接板310分别位于定位槽321的两侧;
172的凹陷深度一致或者稍小于第一滑槽152和第二滑槽172的凹陷深度,以避免对转动部
200的转动造成影响,第一滑槽152和第二滑槽172用于容置限位板320的同时还能对限位部
300的移动方向进行限制。
131的两端分别延伸至第二定位块130朝向第一定位块110的一侧的端面,医用关节还包括
紧固组件600,紧固组件600包括第二弹性件630、两根齿条620和两个齿轮620,两个齿轮620
均安装于第一定位块110,楔形块500上设置有用于与齿轮620配合的齿,且两个齿轮620与
两个楔形块500一一对应啮合,齿条620与第一定位块110滑动连接,且齿条620的一端卡入
弧形槽131内,齿条620与齿轮620啮合,且齿条620位于齿轮620背离楔形块500的一侧,第二
弹性件630位于弧形槽131内,且第二弹性件630的两端分别与两根齿条620连接,弹性件令
齿条620具有朝向远离第二定位块130的方向移动的趋势。
620朝向第二定位块130移动,此时楔形块500朝向背离第二定位块130的方向移动,当转动
部200被转动至指定位置后,松开齿条620,此时,两根齿条620在第二弹性件630的作用下朝
向远离第二定位块130的方向移动,并带动楔形块500朝向第二定位块130一定,之后楔形块
500可以重新将限位部300卡紧。
传递给楔形块500的力也是一致的,两个楔形块500所受到的压力一致,可以形成稳固的限
位,从而对限位部300形成固定。
位块110的高度相等,以此令凸起120的两端与定位槽321的两端均间隔设置,便于安装楔形
块500。
限位板320对楔形块500形成的卡紧力的方向与限位部300的移动方向一致,可以避免楔形
块500发生倾斜,进而避免楔形块500对限位部300的卡紧力松弛。
在凸起120和第一定位块110上,而楔形块500的斜边可以贴附在定位槽321的端壁322上,能
进一步提升楔形块500安装的稳定性。
定位二块,齿轮槽121的一侧与条形槽122连通,齿轮槽121背离条形槽122的一侧贯穿凸起
120的表面,以便于安装于齿轮槽121内的齿轮620与楔形块500进行啮合。
开口140可以令楔形块500的安装更加的方便,进一步的,还可以将开口140朝向第一轴孔
151的一端设置为斜面141,斜面141令开口140的长度沿朝向第二侧板170的方向逐渐缩小,
该斜面141可以是与定位槽321的端壁322平行,且当限位部300朝向转动部200移动至最大
位置时,该斜面141与定位槽321的端壁322之间共面,共同对楔形块500的斜边形成贴附于
支撑。
对应的圆心角设置为90度。
部200与底座100之间的相对角度被确定好后,正向拧动螺栓410,此时螺栓410朝向转动部
200靠近,致使摩擦块430与转动部200之间的压力增大,进而导致摩擦块430对转动部200的
摩擦力增大,此时转动部200被初步固定,之后将两个楔形块500分别放入定位槽321内,待
楔形块500的位置确认好后,将楔形块500卡紧,完成转动部200与底座100之间的相对固定;
于底座100转动。
等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。