一种船埠调度方法和装置

摘要

本发明实施例涉及船埠调度技术领域，公开了一种船埠调度方法和装置，确定多个作业区域，获取第一作业区域内的多个待接收船舶的待接收船舶信息，确定第一作业区域的接收对象，计算船埠的可接收污水的开始时间和可接收污水的结束时间；确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的对应关系，生成第一作业区域内的船埠的污水接收工作时间表，完成第一作业区域内的船埠调度，实现对船埠工作过程的智能规划，科学调度船埠，提高了船埠的污水接收点的利用率，合理规划接收时间，减少各个船舶排队等待时间，提高接收效率，降低污水接收点空转的能源消耗，同时降低船舶和接收点的碳排放量。

权利要求

1.一种船埠调度方法，其特征在于，所述船埠调度方法具体包括：S1：获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于所述第一船舶信息和所述第一可接收污水船埠信息确定多个作业区域；

S2：确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取所述第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，所述第一作业区域为多个作业区域中未调度的作业区域中的一个；

S3：基于所述第一作业区域内的多个待接收船舶的所述第一待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象，所述第一待接收船舶信息至少包括船舶航行计划和船载污水信息；

S4：获取所述第一作业区域内船埠的第二船埠信息，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的开始时间和可接收污水的结束时间，确定所述第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息；

S5：至少基于所述第一作业区域内船埠的所述可接收污水时间信息和所述第一作业区域的所述接收对象的第二待接收船舶信息确定所述第一作业区域的所述接收对象与所述第一作业区域内的船埠的对应关系，生成所述第一作业区域内的船埠的污水接收工作时间表，完成所述第一作业区域内的船埠调度；其中，所述第一作业区域的接收对象的所述第二待接收船舶信息至少包括下一次污水排放时间和下一次最晚污水排放时间，匹配所述可接收污水时间信息和所述下一次污水排放时间、所述下一次最晚污水排放时间，获得第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的第一对应关系集；基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值，基于所述接收对象碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠；

S6：判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第一作业区域，返回S2；若不存在，结束船埠调度过程；

其中，基于所述第一作业区域内的多个待接收船舶的所述第一待接收船舶信息计算下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间，基于所述下一次污水排放时间和所述管理对象离港规划时间确定第一作业区域的接收对象；所述第二船埠信息包括船埠工作计划表、船埠预约管理表、船埠污水接收柜信息和船埠污水接收柜液位变化信息。

2.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述S3具体包括：根据所述船载污水信息预测船舶的下一次污水排放时间：，其中， 为下一次污水排放时间， 为船载污水池总容量， 为突发系数， 船载液位仪高度， 为船载污水池的底面积，为船舶的污水产生平均速率。

3.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述基于所述下一次污水排放时间和所述管理对象离港规划时间确定第一作业区域的接收对象，具体包括：根据所述船舶航行计划预估管理对象离港规划时间：，其中， 为离港规划时间， 为船舶航行计划中的离港时间， 为当前时间， 为防偷排系数。

4.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述S3具体包括：若，确定待接收船舶为第一作业区域的接收对象，其中， 为下一次污水排放时间， 为误差调节系数， 为管理对象离港规划时间；否则，待接收船舶不能作为第一作业区域的接收对象。

5.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述S4中，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的开始时间： ， 为计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息中的可接收污水的开始时间， 为船埠工作计划表中的开始时间， 为船埠预约管理表中的当日最后预约的结束时间，， 为船埠预约管理表中的当日最后预约的开始时间， 为船埠已预约的预约接收量， 为船埠的污水接收点的污水平均接收速率， 为船埠污水接收的平均等待时间， 为船埠已经预约的预约接收次数。

6.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述S4中，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的结束时间： ， 计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息中的可接收污水的结束时间， 为船埠工作计划表中的结束时间， 为船埠的污水接收池预估关闭时间，， 为船埠的污水接收池的容量，

为船埠的污水接收池的实时液位仪的高度数据， 为船埠的污水接收池的底面积， 为船埠已预约的预约接收量， 为船埠的污水接收点在无预约的情况下的平均未预约接收速率， 为船埠预约管理表中的当日最后预约的结束时间。

7.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值，具体包括：

第一对应关系集中包括多个接收对象与船埠之间的对应关系，以每一接收对象为研究对象，计算与第一对应关系集中的各个船埠对应的接收对象碳排放值：，

其中， 为接收对象碳排放值， 为船舶的位置到达船埠的移动距离， 为船舶移动时的船舶移动碳排放系数， 为船埠污水接收的平均等待时间， 为船舶停泊时的船舶停泊碳排放系数， 为船载液位仪高度， 为船载污水池的底面积，为船舶的污水产生平均速率， 计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息中的可接收污水的开始时间， 为当前时间， 为船埠的污水接收点每单位污水接收量的平均接收碳排放系数。

8.根据权利要求1所述的船埠调度方法，其特征在于，所述基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值之后，还包括：获取接收对象到达船埠时的污水池状态作为历史状态，根据历史状态计算最终碳排放值，基于最终碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠。

9.一种船埠调度装置，其特征在于，包括：作业划分模块，用于获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于所述第一船舶信息和所述第一可接收污水船埠信息确定多个作业区域；

接收对象获取模块，用于确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取所述第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，所述第一作业区域为多个作业区域中未调度的作业区域中的一个；基于所述第一作业区域内的多个待接收船舶的所述第一待接收船舶信息计算下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间，基于所述下一次污水排放时间和所述管理对象离港规划时间确定第一作业区域的接收对象，所述第一待接收船舶信息至少包括船舶航行计划和船载污水信息；

可接收污水时间计算模块，用于获取所述第一作业区域内船埠的第二船埠信息，所述第二船埠信息包括船埠工作计划表、船埠预约管理表、船埠污水接收柜信息和船埠污水接收柜液位变化信息，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的开始时间和可接收污水的结束时间，确定所述第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息；

调度模块，用于至少基于所述第一作业区域内船埠的所述可接收污水时间信息和所述第一作业区域的所述接收对象的第二待接收船舶信息确定所述第一作业区域的所述接收对象与所述第一作业区域内的船埠的对应关系，生成所述第一作业区域内的船埠的污水接收工作时间表，完成所述第一作业区域内的船埠调度；其中，所述第一作业区域的接收对象的所述第二待接收船舶信息至少包括下一次污水排放时间和下一次最晚污水排放时间，匹配所述可接收污水时间信息和所述下一次污水排放时间、所述下一次最晚污水排放时间，获得第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的第一对应关系集；基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值，基于所述接收对象碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠；

所述调度模块还用于判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第一作业区域，发送触发信号至所述接收对象获取模块，再次进行作业区域调度；若不存在，结束船埠调度过程。

说明书

一种船埠调度方法和装置

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及船埠调度技术领域，特别涉及用于船埠污水接收调度领域。

背景技术

[0002] 近年来，内河航运发展迅猛，成为经济社会发展的重要支柱。《中华人民共和国防治船舶污染内河水域环境管理规定》要求，在内河水域航行、停泊和作业的船舶，不得违反
法律、行政法规、规范、标准和交通运输部的规定向内河水域排放污染物，因此，船舶均需停
靠船埠以将船舶产生的污水转运上岸。随着航运需求量的增大，航行作业的船舶迅速增加，
各个船埠的接收压力进一步增大。

[0003] 目前船埠的污水接收调度主要通过应答式实现，即通过船埠和船舶之间的通讯设备获得船舶污水转运上岸的需求和船埠接收污水的能力，实现待排放污水的船舶和船埠之
间的匹配，船埠调度过程中，会根据实际环境和船舶自身因素规划船舶的航行路径。而上述
调度过程仍主要以经验判断船埠的接收污水能力，很多作业船舶集中的船埠，出现大量船
舶集中到该船埠接收点等待接收船舶上产生的污水，导致船舶污水排放等待时间长；且是
否以及何时需要排放污水、是否能够以及何时可以接收污水，均是依赖当下的信息根据经
验判断，缺少对未来情况的预估，容易出现部分船埠接收各个船舶的污水接收时间段非常
集中，或者船舶虽然到达了船埠的污水接收点，但是错过接收点的正常作业时间段，导致船
舶长时间等待，缺少对未来情况的预估，容易出现接收时间确定不当，导致部分船舶由于无
法及时到达接收点从而偷排污水。现有技术中的船埠污水接收调度方式容易产生船埠的污
水接收点利用率低，污水接收效率低，船舶等待时间过长以至于船舶碳排放量增加的问题，
亟需一种可以在船埠端智能调度污水接收需求的方法和装置。

发明内容

[0004] 本发明实施方式的目的在于提供一种船埠调度方法和装置，在船埠端智能调度污水接收需求，提高船埠的污水接收点利用率和污水接收效率，降低船舶等待时间。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种船埠调度方法，所述船埠调度方法具体包括：

[0006] S1：获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于所述第一船舶信息和所述第一可接收污水船埠信息确定多个作业区域；

[0007] S2：确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取所述第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，所述第一作业区域为多个作业区域中未调度的作业区域
中的一个；

[0008] S3：基于所述第一作业区域内的多个待接收船舶的所述第一待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象，所述第一待接收船舶信息至少包括船舶航行计划和船载污水信
息；

[0009] S4：获取所述第一作业区域内船埠的第二船埠信息，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的开始时间和可接收污水的结束时间，确定所述第一作业区域内船埠的
可接收污水时间信息；

[0010] S5：至少基于所述第一作业区域内船埠的所述可接收污水时间信息和所述第一作业区域的所述接收对象的第二待接收船舶信息确定所述第一作业区域的所述接收对象与
所述第一作业区域内的船埠的对应关系，生成所述第一作业区域内的船埠的污水接收工作
时间表，完成所述第一作业区域内的船埠调度；

[0011] S6：判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第一作业区域，返回S2；若不存在，结束船埠调度过程；

[0012] 其中，基于所述第一作业区域内的多个待接收船舶的所述第一待接收船舶信息计算下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间，基于所述下一次污水排放时间和所述管
理对象离港规划时间确定第一作业区域的接收对象；所述第二船埠信息包括船埠工作计划
表、船埠预约管理表、船埠污水接收柜信息和船埠污水接收柜液位变化信息。

[0013] 优选的，所述S3具体包括：

[0014] 根据所述船载污水信息预测船舶的下一次污水排放时间：

[0015] ，其中， 为下一次污水排放时间， 为船载污水池总容量， 为突发系数， 船载液位仪高度， 为船载污水
池的底面积， 为船舶的污水产生平均速率。

[0016] 优选的，所述基于所述下一次污水排放时间和所述管理对象离港规划时间确定第一作业区域的接收对象，具体包括：

[0017] 根据所述船舶航行计划预估管理对象离港规划时间：

[0018] ，其中， 为离港规划时间， 为船舶航行计划中的离港时间， 为当前时间， 为防偷排系数。

[0019] 优选的，所述S3具体包括：若 ，确定待接收船舶为第一作业区域的接收对象，其中， 为下一次污水排放时间， 为误差调节系数， 为管理对
象离港规划时间；否则，待接收船舶不能作为第一作业区域的接收对象。

[0020] 优选的，所述S4中，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的开始时间：， 为计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息
中的可接收污水的开始时间， 为船埠工作计划表中的开始时间， 为船埠预
约管理表中的当日最后预约的结束时间， ， 为
船埠预约管理表中的当日最后预约的开始时间， 为船埠已预约的预约接收量，
为船埠的污水接收点的污水平均接收速率， 为船埠污水接收的平均等待时间，为船埠
已经预约的预约接收次数。

[0021] 优选的，所述S4中，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的结束时间：， 计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息中的
可接收污水的结束时间， 为船埠工作计划表中的结束时间， 为船埠的污水接
收池预估关闭时间， ， 为船埠
的污水接收池预估关闭时间， 为船埠的污水接收池的容量， 为船埠的污水接收
池的实时液位仪的高度数据， 为船埠的污水接收池的底面积，为船埠已预约的预
约接收量， 为船埠的污水接收点在无预约的情况下的平均未预约接收速率，
为船埠预约管理表中的当日最后预约的结束时间。

[0022] 优选的，所述S5中，所述第一作业区域的接收对象的所述第二待接收船舶信息至少包括下一次污水排放时间和下一次最晚污水排放时间，

[0023] 基于第一作业区域内船埠的所述可接收污水时间信息和第一作业区域的接收对象的所述第二待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的
对应关系，具体包括：匹配所述可接收污水时间信息和所述下一次污水排放时间、所述下一
次最晚污水排放时间，获得第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的第一对应
关系集；

[0024] 基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值，基于所述接收对象碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠。

[0025] 优选的，所述基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值，具体包括：

[0026] 第一对应关系集中包括多个接收对象与船埠之间的对应关系，以每一接收对象为研究对象，计算与第一对应关系集中的各个船埠对应的接收对象碳排放值：

[0027] ，

[0028] 其中， 为接收对象碳排放值， 为船舶的位置到达船埠的移动距离， 为船舶移动时的船舶移动碳排放系数， 为船埠污水接收的平均等待时间， 为船舶停
泊时的船舶停泊碳排放系数， 为船载液位仪高度， 为船载污水池的底面积，
为船舶的污水产生平均速率， 计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息
中的可接收污水的开始时间， 为当前时间， 为船埠的污水接收点每单位污水接
收量的平均接收碳排放系数。

[0029] 优选的，所述基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值之后，还包括：获取接收对象到达船埠时的污水池状态作为历史状态，根据历史状态计算最终碳排放值，基于最终
碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠。

[0030] 本发明的实施方式还提供了一种船埠调度装置，其特征在于，包括：

[0031] 作业划分模块，用于获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于所述第一船舶信息和所述第一可接收污水船埠信息确定多个
作业区域；

[0032] 接收对象获取模块，用于确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取所述第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，所述第一作业区域为多个作业区域
中未调度的作业区域中的一个；基于所述第一作业区域内的多个待接收船舶的所述第一待
接收船舶信息计算下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间，基于所述下一次污水排
放时间和所述管理对象离港规划时间确定第一作业区域的接收对象，所述第一待接收船舶
信息至少包括船舶航行计划和船载污水信息；

[0033] 可接收污水时间计算模块，用于获取所述第一作业区域内船埠的第二船埠信息，所述第二船埠信息包括船埠工作计划表、船埠预约管理表、船埠污水接收柜信息和船埠污
水接收柜液位变化信息，基于所述第二船埠信息计算船埠的可接收污水的开始时间和可接
收污水的结束时间，确定所述第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息；

[0034] 调度模块，用于至少基于所述第一作业区域内船埠的所述可接收污水时间信息和所述第一作业区域的所述接收对象的第二待接收船舶信息确定所述第一作业区域的所述
接收对象与所述第一作业区域内的船埠的对应关系，生成所述第一作业区域内的船埠的污
水接收工作时间表，完成所述第一作业区域内的船埠调度；

[0035] 所述调度模块还用于判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第一作业区域，发送触发信号至所述接收对象获取模块，再次进行作业区
域调度；若不存在，结束船埠调度过程。

[0036] 本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明提供的船埠调度方法和装置，首先对管理区域进行作业区域划分，逐个对未调度的作业区域进行调度，对于每一个作业区域
而言，首先利用船舶的信息确定作业区域的可接收对象，然后利用船埠的信息确定作业区
域内船埠的可接收时间段，利用时间匹配关系和碳排放量确定船舶和船埠的对应关系。本
发明综合利用船舶的信息和船埠的信息自动生成污水接收工作时间表，实现对船埠工作过
程的智能规划，科学调度船埠，自动识别接收管理区域内的作业船舶污水储存情况，当检测
出需要接收的船舶后，由系统指派到相应的船埠进行接收，减少了船舶污水的漏排偷排现
象，帮助船舶和船埠合理安排作业时间。通过科学调度和规划，提高了船埠的污水接收点的
利用率，合理规划接收时间，避免各个船舶的污水接收时间段非常集中，提高接收效率，降
低污水接收点空转的能源消耗，降低船埠的污水接收点的碳排放量；另一方面，合理规划接
收时间，减少了船舶的排队等待时间，降低了船舶碳排放量，并且提高了污水排放的效率，
进一步的，各个船舶错峰排放污水，降低了各个船舶前往船埠的路线的拥挤度，从而降低了
各个船舶航行路径规划的复杂程度。

[0037] 另外，综合利用第一船舶信息和第一可接收污水船埠信息对整个管理区域进行作业区域划分，一方面降低了船埠调度时各个阶段的计算量，另一方面便于获取最优调度结
果，进而提高了船埠调度的效率；进一步的，本发明通过设置调节系数，准确预测排放时间、
离港时间，从而提高了预测和判断的准确性，为突发情况预留富余量，提高了调度方法的容
错性，避免因环境变化反复重新计算船埠的接收时间；进一步的，本发明综合考虑没有其他
预约的情况和有预约的情况下船埠的可接收时间段，提高了可接收污水时间确定的准确
性，进而提高了调度方法的准确性和适用性，有效提高污水接收效率；在确定对应关系时，
本发明在满足时间、容量的可接收的基础上，进一步考虑整个污水排放过程中的碳排放量
对船埠进行优选，同时保证可接收和低碳排放量，减少船舶移动、等待导致的碳排放，实现
了船埠的智能调度规划，提高了船埠的污水接收点的利用率，合理规划接收时间，避免各个
船舶的污水接收时间段非常集中，减少了船舶的排队等待时间，并且提高了污水排放的效
率。

[0038] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

[0039] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0040] 图1是船埠调度方法流程图；

[0041] 图2是船埠调度装置示意图。

具体实施方式

[0042] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方
式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节
和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以
下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个
实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

[0043] 本发明的第一实施方式涉及一种船埠调度方法，如图1所示，对于多艘需要排放污水的船舶和能够接收船舶污水的多个船埠，可实现智能调度。一种船埠调度方法，具体包括
如下步骤：

[0044] S1：获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于第一船舶信息和第一可接收污水船埠信息确定多个作业区域。

[0045] 对航行区域管理时，多艘船舶处于航行状态中，且分布有多个可接收污水的船埠，在进行船埠调度时，获取整个管理区域内航行中的船舶的第一船舶信息和整个管理区域内
可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于第一船舶信息和第一可接收污水船埠
信息将整个管理区域划分为多个作业区域，从而确定多个作业区域。本发明以作业区域为
调度管理单元，分作业区域对整个管理区域智能调度规划，提高了船埠调度的速度；另一方
面作业区域划分时，相较于区域划分时简单考虑船埠的位置信息，本发明综合考虑船埠的
信息和航行中的船舶的信息，融入两方面的信息科学划分作业区域，在初始作业划分时避
免了大量船舶集中在一个或几个船埠的污水接收点，提高了船埠调度的科学性，进而提高
了污水接收点的利用率和污水接收效率，减少了船舶等待时间，降低船舶碳排放量。

[0046] S2：确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，第一作业区域为多个作业区域中未调度的作业区域中的一
个。

[0047] 将管理区域划分为多个作业区域之后，确定多个作业区域中未调度的作业区域集，选择未调度的作业区域集中的一个作业区域作为第一作业区域，对该作业区域内的船
埠进行调度规划。第一作业区域为多个作业区域中未调度的作业区域中的一个，确定第一
作业区域内的多个待接收船舶，获取第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶
信息。对于污水接收过程中的船埠调度，其涉及的对象是双方的，即污水接收过程包括待排
放污水的船舶，同时也包括可接收污水的船埠，通过二者之间的信息匹配完成调度，首先接
收第一待接收船舶信息，完成船舶的初筛，以便对船舶进行选择。

[0048] S3：基于第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象。

[0049] 第一作业区域中航行有多个待进行污水排放的船舶，相对于船埠而言，即为多个待接收船舶。获取第一待接收船舶信息后，基于第一待接收船舶信息确定第一作业区域内
的待接收船舶是否为第一作业区域的接收对象，以便基于第一待接收船舶信息对第一作业
区域内的待接收船舶进行筛选，选择第一作业区域内船埠的接收对象。相对于现有技术中
船舶呼叫或发出请求即根据船埠自身情况考虑对船舶接收，本发明通过船舶的信息对接收
对象进行客观评估，筛选出与第一作业区域内的船埠最为匹配的船舶集，进而进行船埠调
度，从而提高污水接收的效率，减少了船舶等待时间，降低船舶碳排放量。

[0050] 第一作业区域内的待接收船舶包括多个，分别接收各个待接收船舶的第一待接收船舶信息，依次根据第一作业区域内的各个待接收船舶的第一待接收船舶信息判断各个待
接收船舶是否为第一作业区域的接收对象，直至第一作业区域内的各个待接收船舶均被判
断完毕。

[0051] S4：获取第一作业区域内船埠的第二船埠信息，基于第二船埠信息确定第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息。

[0052] 第一作业区域的接收对象包括一个或多个，第一作业区域内的可接收污水的船埠也包括一个或多个，确定可接收对象之后，获取第一作业区域内船埠的第二船埠信息，基于
第二船埠信息确定第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息。若船埠仅包括一个，则获
取该一个船埠的第二船埠信息，并确定该一个船埠的可接收污水时间信息；若船埠包含多
个，则获取第一作业区域中各个船埠的第二船埠信息，从而确定各个船埠的可接收污水时
间信息。

[0053] S5：基于第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息和第一作业区域的接收对象的第二待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的对应关
系，生成第一作业区域内的船埠的污水接收工作时间表，完成第一作业区域内的船埠调度。

[0054] 污水的接收涉及船舶对污水进行排放和船埠的污水接收点对污水进行接收，在双方的配合过程中，S3确定了接收对象，基于接收对象对应的第二待接收船舶信息，S4确定了
船埠的可接收污水时间信息，基于二者确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的
船埠的对应关系，该对应关系既包括接收对象与船埠的对应关系，也包括接收的时间对应
关系，根据对应关系生成第一作业区域内的所有船埠的污水接收工作时间表，完成第一作
业区域内的船埠调度，并基于污水接收工作时间表将与第一作业区域内的接收对象、船埠
相关的污水接收工作时间推送至接收对象、船埠，确保船舶的航行路线规划和污水排放，同
时确保船埠的正常工作和污水接收。本发明综合船舶的信息和船埠的信息进行智能决策，
以判断船埠与船舶的对应关系和接收时间，自动实现船埠智能调度。

[0055] S6：判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第一作业区域，返回S2；若不存在，结束船埠调度过程。

[0056] 完成一个作业区域的调度后，进一步判断管理区域中是否还存在其他未调度的作业区域，若存在，则选择下一个未调度的作业区域，将其视为最新的第一作业区域，返回S2
再次进行未调度的作业区域的调度规划，若不存在其他未调度的作业区域，说明已经完成
整个管理区域的调度，此时结束船埠调度过程。

[0057] 本发明实施例提供的船埠调度方法，综合利用船舶的信息和船埠的信息自动生成污水接收工作时间表，实现对船埠工作过程的智能规划，科学调度船埠，提高了船埠的污水
接收点的利用率，合理规划接收时间，避免各个船舶的污水接收时间段非常集中，减少了船
舶的排队等待时间，降低了船舶碳排放量，并且提高了污水排放的效率，进一步的，各个船
舶错峰排放污水，降低了各个船舶前往船埠的路线的拥挤度，从而降低了各个船舶航行路
径规划的复杂程度。

[0058] 本发明的第二实施方式涉及一种船埠调度方法，对于多艘需要排放污水的船舶和能够接收船舶污水的多个船埠，可实现智能调度。一种船埠调度方法，具体包括如下步骤：

[0059] S1：获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于第一船舶信息和第一可接收污水船埠信息确定多个作业区域。

[0060] 在整个航线或航行区域管理时，多个船舶处于航行状态中，且一个或多个航线上分布有多个可接收污水的船埠。各个船舶的第一船舶信息至少包括船舶的当前位置、船舶
的航行路线、船舶的污水增长率和剩余污水池容量，各个可接收污水的船埠的第一可接收
污水船埠信息至少包括船埠的位置、船埠的污水增长率和剩余污水接收柜容量。作为一种
可选的实施例，可以通过北斗定位，确定船舶的当前位置。基于第一船舶信息和第一可接收
污水船埠信息确定多个作业区域，作业区域以地理位置对船埠进行区域划分，在确定作业
区域的同时，位置位于作业区域内的船埠即为作业区域内的待接收船舶。整个管理区域分
布较广，在整个管理区域的范围内确定船埠和船舶的匹配对应关系计算量较大，且容易出
现一个船埠接收排满而导致船舶绕远排放的情况，无法获得最优调度结果，本发明基于船
舶的信息和船埠的信息科学划分组别，分组过程中，船舶不断变化的航行位置、污水池限制
的可航行距离和船埠的位置决定了船舶最远可到达的船埠，船埠污水接收柜的接收能力限
制了可接收船舶的数量，本发明综合考虑船舶和船埠的信息进行区域划分，降低了船埠调
度时各个阶段的计算量，同时便于获取最优调度结果，提高了调度的科学性和智能性，进而
提高了船埠调度的效率。相较于区域划分时简单仅考虑位置信息，就近选择几个船埠的手
段，本发明还基于船舶未来的航行能力对区域进行划分，增加了船舶可对应的船埠，扩大了
可接收船舶的船埠的数量，为在后步骤的最优调度提供充分的保证，从而在船舶航行能力
的保证下优先保证污水排放接收效率达到最优，同时避免部分船埠过于拥挤和部分船埠闲
置，提高了船埠的利用率。

[0061] S2：确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，第一作业区域为多个作业区域中未调度的作业区域中的一
个。

[0062] S1获得多个作业区域后，多个作业区域包括未调度的作业区域，从未调度的作业区域中选择一个作业区域作为第一作业区域，作为一种可选的实施例，可以根据北斗定位
技术确定位于第一作业区域内的船舶，从而确定第一作业区域内的多个待接收船舶，并获
取第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息。

[0063] S3：基于第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象。

[0064] 对于第一作业区域内的多个待接收船舶，各个待接收船舶的第一待接收船舶信息至少包括船舶航行计划和船载污水信息，根据船舶航行计划和船载污水信息来确定第一作
业区域的接收对象，根据各个待接收船舶的第一待接收船舶信息分别判断各个待接收船舶
是否为第一作业区域的接收对象。

[0065] 根据各个待接收船舶的第一待接收船舶信息分别判断各个待接收船舶是否为第一作业区域的接收对象，具体包括：

[0066] S301：根据船载污水信息预测船舶的下一次污水排放时间；

[0067] 首先考虑到船载的污水池对船舶最远航行距离的限定，根据船载污水信息预测船舶的下一次污水排放时间。作为一种可选的实施例，下一次污水排放时间的预测方法为：
，其中， 为下一次污水排放时间， 为
船载污水池总容量， 为突发系数， 为船载液位仪高度， 为船载污水池的底面
积， 为船舶的污水产生平均速率。本发明预测下一次污水排放时间时，充分考虑了
航行和污水排放过程中的各种突发情况，通过突发系数的设置预留部分污水池容量，作为
一种可选的实施例，突发系数可以为根据第一作业区域内历史天气、未来天气预报和污水
接收历史预估的预设常数，例如80%。作为另一种可选的实施例，获取第一历史时间段内第
一作业区域内的历史天气、获取第一未来时间段内第一作业区域内的天气预报和第一历史
时间段内第一作业区域内各个船埠的污水接收平均延误时间 ，基于第一历史时间段内
第一作业区域内的历史天气和第一未来时间段内第一作业区域内的天气预报计算天气影
响因子 ，基于污水接收平均延误时间 和天气影响因子 计算突发系数 ，具体
来说 ，其中， 为突发系数初值。在预留部分污水池容量的基础
上，在突发情况下船舶仍然可以按照已经完成的调度结果航行，避免重新对船埠进行调度，
进而减少了整个管理区域的船埠调度计算量，提高了整个管理区域的船埠调度效率。此外，
根据历史和未来天气以及污水排放延误历史不断更新计算下一次污水排放时间预测方式
中的突发系数，在理论数值的基础上进一步基于作业区域内的历史污水排放情况修正突发
系数，提高了下一次污水排放时间预测的准确性。

[0068] S302：根据船舶航行计划预估管理对象离港规划时间；

[0069] 船舶制定的航行计划关乎各个停靠码头的工作进程，为了充分保证船舶正常、顺利航行，在不影响船舶航行计划的前提下进行污水排放。根据船舶航行计划预估管理对象
离港规划时间： ，其中， 为管理对象离港规划时间，
为船舶航行计划中的离港时间， 为当前时间， 为防偷排系数。作为一种可选
的实施例，如果航行计划中没有离港时间，即根据航行计划船舶到达船埠便完成航行任务，
船舶处于一直在港的状态，设定该船舶对应的船舶航行计划中的离港时间为固定最大值，
例如99999999，一旦下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间满足预设条件，则确定
该船舶为第一作业区域的接收对象。本发明在计划离港时间和当前时间差的基础上，进一
步引入防偷排系数，延长对象的离港时间，避免因为一个船埠不满足接收条件而调节前往
其他船埠的路途中，出现航行过程中船载污水池满溢而导致的偷排现象。

[0070] S303：根据下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间确定待接收船舶是否为第一作业区域的接收对象。

[0071] 根据下一次污水排放时间和管理对象离港规划时间确定待接收船舶是否为第一作业区域的对象具体包括：若 ，确定待接收船舶为第一作业区域的
接收对象，其中， 为下一次污水排放时间， 为误差调节系数， 为离港规划时
间；否则，待接收船舶不能作为第一作业区域的接收对象。作为一种可选的实施例，误差调
节系数可以为根据第一作业区域内历史天气、未来天气预报和污水接收历史预估的预设常
数，以避免其他突发情况对下一次污水排放时间的影响直接导致调度结果不可用，本发明
在排放时间预测、离港时间预估和接收对象判断三个环节，配合设置了调节系数，提高了预
测和判断的准确性，能够充分应对各种突发情况，提高了调度方法的容错性，减少重新调度
规划的场景，提高了调度结果的利用率。

[0072] 根据船载北斗装置获取船舶定位信息以便确定第一作业区域内的多个待接收船舶后，依次执行S301‑303以判断各个待接收船舶是否为第一作业区域的接收对象，完成第
一作业区域内的所有待接收船舶的判断之后，获得所有为第一作业区域的接收对象，从而
从多个待接收船舶中确定出第一作业区域的接收对象。

[0073] 作为一种可选的实施例，若待接收船舶不能作为第一作业区域的接收对象，根据船载污水信息预测船舶的下一次污水排放时间和第一作业区域外第一预设范围内的船埠
的位置信息确定溢出船埠点。本发明在区域划分时粗略估计了船舶可到达的最远船埠，基
于船舶的可航行能力实现区域划分，在可接收对象筛选时进一步准确预估判断，对不可接
收的对象，向临近的船埠溢出调配，筛选出第一作业区域中与第一作业区域内的船埠最为
匹配的船舶集，进而进行船埠调度，从而提高污水接收的效率，减少了船舶等待时间，降低
船舶碳排放量。

[0074] S4：获取第一作业区域内船埠的第二船埠信息，基于第二船埠信息确定第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息。

[0075] 第二船埠信息包括船埠工作计划表、船埠预约管理表、船埠污水接收柜信息和船埠污水接收柜液位变化信息，基于第二船埠信息确定第一作业区域内船埠的可接收污水时
间信息，具体包括：

[0076] S401：选取第一作业区域内的待预估船埠；

[0077] S402：计算待预估船埠的可接收污水时间信息；

[0078] 可接收污水时间信息包括可接收污水的时间段，根据船埠工作计划表中的开始时间、船埠工作计划表中的结束时间、船埠污水接收柜信息和船埠污水接收柜液位变化信息
确定待预估船埠的可接收污水的开始时间和结束时间。作为一种可选的实施例，开始时间
的计算方式为： ，其中， 为计算得到的待预
估船埠的可接收污水时间信息中的可接收污水的开始时间， 为船埠工作计划表中的
开始时间 ， 为船埠预约管理表中的当日最后预约的结束时间。
，其中， 为船埠预约管理表中的当日最后预约
的开始时间， 为船埠已预约的预约接收量， 为船埠的污水接收点的污水平均接收
速率， 为船埠污水接收的平均等待时间， 为船埠已经预约的预约接收次数。进一步
的，若船埠处于不可预约的情况，例如设备维修等， 为00:00:00，本发明在船埠
工作计划表中的开始时间和船埠预约管理表中的当日最后预约的结束时间之间确定可接
收污水的开始时间，除了船埠的污水接收点的正常工作安排外，及时响应船埠的污水接收
点偶发性关闭的情况，相较于按照船埠正常工作时间前往船埠的污水接收点进行污水排放
的方式，本发明自动确定可接收污水的开始时间时综合考虑了日常工作和偶发情况，提高
了可接收污水的开始时间的预估准确性。作为一种可选的实施例，结束时间的计算方式为：
， 计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息
中的可接收污水的结束时间， 为船埠工作计划表中的结束时间， 为船埠的
污水接收池预估关闭时间，其中， ，其
中， 为船埠的污水接收池预估关闭时间， 为船埠的污水接收池的容量，
为船埠的污水接收池的实时液位仪的高度数据， 为船埠的污水接收池的底面
积， 为船埠已预约的预约接收量， 为船埠的污水接收点在无预约的情况下的平
均未预约接收速率，除了调度的船舶外，由于船舶自身条件的变化或港航部门要求，可能会
出现突发的污水排放需求，此时船埠需要接收未调度规划的船舶的污水， 为
船埠预约管理表中的当日最后预约的结束时间。进一步的，若船埠预约管理表中不允许进
行当日预约，设置 为00:00:00，此时结束时间始终为0，即不存在可接收污水的时间
段，不能够接收新的预约。现有技术中，船埠除正常开放接收往来船舶的污水排放外，还可
以接收预约，预约的污水排放同样影响船埠污水接收柜的容量变化，相较于根据经验确定
可接收污水时间段或根据船埠的工作时间段机械确定可接收污水时间段，本发明综合考虑
没有其他预约的情况和有预约的情况下的可接收时间段，除船埠的开、关工作时间外，进一
步确定因为已有预约导致的船埠污水接收柜容量变化情况，使得可接收污水时间段兼容各
种实际场景，提高了可接收污水时间确定的准确性，进而提高了调度方法的准确性和适用
性，有效提高污水接收效率。

[0079] 作为一种可选的实施例，分别计算当日和后一日的可接收污水时间信息，以供在后步骤使用。当可接收对象为多个时，可能会出现进行调度规划时一个船埠已经被其他船
舶预约，该船埠当天已经没有可预约的时间段，相较于没有可接收时段直接向其他船埠调
度的方式，本发明对于大量船舶排放污水的场景，一方面优先以距离最优保证船埠调度结
果，另一方面由于船舶排放污水时间预估时多个系数的设置，保证在到达船舶排放污水时
间时船舶仍能够以污水池不溢出的状态航行一段时间，为次日接收船舶污水提供了基础和
保障。

[0080] S403：判断第一作业区域内的所有船埠是否预估完毕，若否，选取下一未预估的船埠作为待预估船埠，返回S402：若是，则完成第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息的
确定。

[0081] 依次计算第一作业区域内的所有船埠的可接收污水时间信息，确定了所有船埠的空闲时间，供船埠调度匹配使用。

[0082] S5：基于第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息和第一作业区域的接收对象的第二待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的对应关
系，生成第一作业区域内的船埠的污水接收工作时间表，完成第一作业区域内的船埠调度。

[0083] 基于第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息为S4计算获得的可接收污水的时间段，第一作业区域的接收对象的第二待接收船舶信息至少包括下一次污水排放时间和下一
次最晚污水排放时间，其中，下一次污水排放时间： ，
其中， 为下一次污水排放时间， 为船载污水池总容量， 为突发系数， 为船
载液位仪高度， 为船载污水池的底面积， 为船舶的污水产生平均速率。

[0084] 下一次最晚污水排放时间： ，其中，为下一次最晚污水排放时间， 为船载污水池总容量， 为最大突发系数，
， 为最大突发比例， 为突发系数， 为船载液位仪高度， 为
船载污水池的底面积， 为船舶的污水产生平均速率。相对于下一次污水排放时间，
下一次最晚污水排放时间通过设置最大突发系数，计算船舶最晚的污水排放时间。在计算
最晚时间时，与下一次污水排放时间配合根据历史和未来天气以及污水排放延误历史不断
更新计算污水排放时间预测方式中的系数，在理论数值的基础上进一步基于作业区域内的
历史污水排放情况修正突发系数，提高了污水排放时间预测的准确性，进而降低因污水排
放时间预测不准确而导致的船舶在途中偷排的情况。

[0085] 匹配可接收污水的时间段和下一次污水排放时间、下一次最晚污水排放时间，获得第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的第一对应关系集。作为一种可选的
实施例，对于任一接收对象而言，若下一次污水排放时间和下一次最晚污水排放时间构成
的时间区间落入S4计算获得的任意船埠的可接收污水的时间段内，则第一作业区域的接收
对象与第一作业区域内的船埠建立临时对应关系，遍历各个船埠，获得一个接收对象与各
个船埠之间的对应情况，重复上述步骤，获得第一作业区域内所有接收对象与各个船埠之
间的对应关系，由多个临时对应关系组成第一对应关系集。

[0086] 基于第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息和第一作业区域的接收对象的第二待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船埠的对应关系，
具体包括基于第一对应关系集计算接收对象碳排放值，基于接收对象碳排放值确定第一作
业区域的接收对象对应的船埠。第一对应关系集中包括多个接收对象与船埠之间的对应关
系，以每一接收对象为研究对象，计算与第一对应关系集中的各个船埠对应的接收对象碳
排放值， ，其中， 为接收对象碳排放
值， 为船舶的位置到达船埠的移动距离， 为船舶移动时的船舶移动碳排放系数，
为船埠污水接收的平均等待时间， 为船舶停泊时的船舶停泊碳排放系数， 为船载
液位仪高度， 为船载污水池的底面积， 为船舶的污水产生平均速率，
计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息中的可接收污水的开始时间， 为当前
时间， 为船埠的污水接收点每单位污水接收量的平均接收碳排放系数。基于接收对象
碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠，具体为得到接收对象碳排放值最小的
两个接收点以及拟进行污水接收的时间为最优船埠接收时间和候补船埠接收时间。本发明
根据各个接收对象预估的污水排放时间和船埠的可接收污水的时间段建立匹配对应关系，
该对应关系既包括接收对象与船埠的对应关系，也包括时间的对应关系。相较于仅从时间
重合的角度实现匹配对应，本发明在满足时间、容量的可接收的基础上，进一步考虑整个污
水排放过程中的碳排放量对船埠进行优选，同时保证可接收和低碳排放量。

[0087] 根据对应关系生成第一作业区域内的所有船埠的污水接收工作时间表，完成第一作业区域内的船埠调度，确定对象、时间上的对应关系后，生成第一作业区域内的所有船埠
的污水接收工作时间表，获得第一作业区域内的所有船埠的调度结果，并根据污水接收工
作时间表将相关联的信息发送到接收对象、船埠，在船埠预约管理表中针对拟进行污水接
收的时间生成预约记录，以便开展污水接收排放工作。

[0088] 作为一种可选的实施例，获取接收对象到达船埠时的污水池状态作为历史状态，根据历史状态计算最终碳排放值， ，其
中， 为最终碳排放值， 为接收对象碳排放值， 为船载污水池总容量， 为船载
液位仪高度， 为船载污水池的底面积， 为船舶的污水产生平均速率，
计算得到的待预估船埠的可接收污水时间信息中的可接收污水的开始时间， 为当前
时间， 为历史调节系数，利用满仓下的容量与实际排放的容量比值确定船舶排放污水时
的船载污水池状态，若排放时污水池越满，该比值越小，此时，最终碳排放值越小。基于最终
碳排放值确定第一作业区域的接收对象对应的船埠，作为一种可选的实施例，以最终碳排
放值最小的两个接收点以及拟进行污水接收的时间为最优船埠接收时间和候补船埠接收
时间。相较于仅调度规划，无反馈修正的方式，本发明以历史的接收时船舶污水池状态作为
修正，每次接收污水时船舶污水池状态越接近满仓，船舶污水排放的次数可以减少，从而可
以减少船埠对船舶的接收次数，从而减少船舶移动、等待导致的碳排放。

[0089] S6：判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第一作业区域，返回S2；若不存在，结束船埠调度过程。

[0090] 完成一个作业区域的调度后，进一步判断管理区域中是否还存在其他未调度的作业区域，若存在，则选择下一个未调度的作业区域，将其视为最新的第一作业区域，返回S2
再次进行未调度的作业区域的调度规划，若不存在其他未调度的作业区域，说明已经完成
整个管理区域的调度，此时结束船埠调度过程。

[0091] 本发明实施例提供的船埠调度方法，综合利用第一船舶信息和第一可接收污水船埠信息对整个管理区域进行作业区域划分，一方面降低了船埠调度时各个阶段的计算量，
另一方面便于获取最优调度结果，进而提高了船埠调度的效率；进一步的，本发明通过设置
调节系数，准确预测排放时间预测、离港时间，从而提高了预测和判断的准确性，为突发情
况预留富余量，提高了调度方法的容错性，避免因环境变化反复重新计算船埠的接收时间；
进一步的，本发明综合考虑没有其他预约的情况和有预约的情况下船埠的可接收时间段，
提高了可接收污水时间确定的准确性，进而提高了调度方法的准确性和适用性，有效提高
污水接收效率；在确定对应关系时，本发明在满足时间、容量的可接收的基础上，进一步考
虑整个污水排放过程中的碳排放量对船埠进行优选，同时保证可接收和低碳排放量，减少
船舶移动、等待导致的船埠和船舶碳排放量，实现了船埠的智能调度规划，提高了船埠的污
水接收点的利用率，合理规划接收时间，避免各个船舶的污水接收时间段非常集中，减少了
船舶的排队等待时间，并且提高了污水排放的效率。

[0092] 本发明的第三实施方式涉及一种船埠调度装置，如图2所示，包括：

[0093] 作业划分模块，用于获取航行中的船舶的第一船舶信息和可接收污水的船埠的第一可接收污水船埠信息，基于第一船舶信息和第一可接收污水船埠信息确定多个作业区
域。

[0094] 接收对象获取模块，用于确定第一作业区域内的多个待接收船舶，获取第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息，第一作业区域为多个作业区域中未调度
的作业区域中的一个；基于第一作业区域内的多个待接收船舶的第一待接收船舶信息确定
第一作业区域的接收对象。

[0095] 可接收污水时间计算模块，用于获取第一作业区域内船埠的第二船埠信息，基于第二船埠信息确定第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息。

[0096] 调度模块，用于基于第一作业区域内船埠的可接收污水时间信息和第一作业区域的接收对象的第二待接收船舶信息确定第一作业区域的接收对象与第一作业区域内的船
埠的对应关系，生成第一作业区域内的船埠的污水接收工作时间表，完成第一作业区域内
的船埠调度；判断是否还存在未调度的作业区域，若存在，以下一个未调度的作业区域为第
一作业区域，发送触发信号至接收对象获取模块，再次进行作业区域调度；若不存在，结束
船埠调度过程。

[0097] 不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式、第二实施方式互相配合实施。第一实施方式、第二实施方式中提到的相关技
术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提
到的相关技术细节也可应用在第一实施方式、第二实施方式中。

[0098] 值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单
元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所
提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单
元。

[0099] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。