一种电缆智能检修装置

摘要

本发明涉及电缆检修领域，更具体的说是一种电缆智能检修装置，包括装置支架、驱动机构、运料机构、装夹机构、填料机构和修补装置，装置支架的前后两端均设置有驱动机构，装置支架的前后两端均设置有运料机构，驱动机构和对应的运料机构传动连接，装置支架上固定连接有两个装夹机构，两个装夹机构之间连接有多个修补装置，装置支架的中部固定连接有填料机构，多个修补装置均滑动连接在填料机构内；可以对电缆进行检修修补。

权利要求

1.一种电缆智能检修装置，包括填料机构（50）和滑动连接在填料机构（50）上的多个修补装置（60），其特征在于：多个修补装置（60）均连接在两个装夹机构（40）之间，两个装夹机构（40）均固定连接在装置支架（10）上；

所述填料机构（50）包括填料腔体（51）和转动连接在填料腔体（51）内部的填料转环（53），填料腔体（51）上固定连接有填料管道（52）；

所述填料转环（53）上固定连接有多个伸缩机构（54），每个伸缩机构（54）的伸缩端上均转动连接有填料压轮（55）；

所述修补装置（60）包括修补支架（61）和固定连接在修补支架（61）上的修补筒（62），修补筒（62）和修补支架（61）之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，修补筒（62）滑动连接在填料转环（53）上，修补支架（61）滑动连接在填料转环（53）上；

所述修补筒（62）的上端设置有多个入料孔（63），修补支架（61）上固定连接有封闭柱（64），封闭柱（64）滑动连接在修补筒（62）的上端；

所述修补筒（62）上固定连接有圆弧推板（65），修补支架（61）上固定连接有传感器（66），圆弧推板（65）能够对传感器（66）挤压。

2.根据权利要求1所述的一种电缆智能检修装置，其特征在于：所述装夹机构（40）包括装夹支架（41）和转动盘（42），装夹支架（41）上转动连接有转动盘（42），转动盘（42）上转动连接有螺纹盘（43），转动盘（42）上设置有多个限位槽（44）。

3.根据权利要求2所述的一种电缆智能检修装置，其特征在于：所述转动盘（42）上通过螺纹连接有定位钉。

4.根据权利要求1所述的一种电缆智能检修装置，其特征在于：所述装置支架（10）的前后两端均设置有运料机构（30）。

5.根据权利要求4所述的一种电缆智能检修装置，其特征在于：所述装置支架（10）的前后两端均设置有驱动运料机构（30）进行转动的驱动机构（20）。

说明书

一种电缆智能检修装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电缆检修领域，更具体的说是一种电缆智能检修装置。

背景技术

[0002] 城市的社区街道一般会通过线杆安装各种电缆，电缆的高度通常比较高，大大超过人体的正常身高，检修电缆时，检修人员往往需要借助梯子或脚手架，既不安全又不方便
移动；在对长度较长的电缆进行检修时，耗时较长，需要投入大量的人力物力，现有技术中
还没有一种能够对电缆进行快速智能检修修补的装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种电缆智能检修装置，可以对电缆进行检修修补。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种电缆智能检修装置，包括装置支架、驱动机构、运料机构、装夹机构、填料机构和修补装置，装置支架的前后两端均设置有驱动机构，装置支架的前后两端均设置有运料
机构，驱动机构和对应的运料机构传动连接，装置支架上固定连接有两个装夹机构，两个装
夹机构之间连接有多个修补装置，装置支架的中部固定连接有填料机构，多个修补装置均
滑动连接在填料机构内；

[0006] 驱动机构包括驱动支架和驱动轴，驱动支架设置有两个，两个驱动支架上均转动连接有两个驱动轴，对应的两个驱动轴之间啮合传动，其中一个驱动轴上设置有驱动其进
行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，驱动机构设置有两个，四个驱动支架均滑
动连接在装置支架上，驱动支架和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

[0007] 运料机构包括螺纹杆、限位滑块、运料轴和运料轮，螺纹杆两端的螺纹旋向相反，螺纹杆设置有两个，两个螺纹杆的两端均通过螺纹连接有限位滑块，四个限位滑块之间转
动连接有两个运料轴，两个运料轴上均固定连接有运料轮，运料机构设置有两个，八个限位
滑块均滑动连接在装置支架上，四个螺纹杆均转动连接在装置支架上，四个运料轴的两端
分别和八个驱动轴传动连接；

[0008] 装夹机构包括装夹支架、转动盘、螺纹盘和限位槽，装夹支架上转动连接有转动盘，转动盘上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，转动盘上转动连接有螺纹盘，螺纹盘上
通过螺纹连接有定位钉，转动盘上设置有多个限位槽，装夹机构设置有两个，两个装夹支架
均固定连接在装置支架上；

[0009] 填料机构包括填料腔体、填料管道、填料转环、伸缩机构和填料压轮，填料腔体固定连接在装置支架的中部，填料腔体上固定连接有填料管道，填料管道和填料腔体连通，填
料腔体上转动连接有填料转环，填料转环上固定连接有多个伸缩机构，每个伸缩机构的伸
缩端上均转动连接有填料压轮；

[0010] 修补装置包括修补支架、修补筒、入料孔、封闭柱、圆弧推板、传感器和单向机构，修补支架上滑动连接有修补筒，修补筒和修补支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，修补筒的
上端设置有多个入料孔，修补支架上固定连接有封闭柱，封闭柱滑动连接在修补筒的上端，
修补筒上固定连接有圆弧推板，修补支架上固定连接有传感器，修补支架的下端设置有单
向机构，修补装置设置有多个，多个修补支架的两端分别滑动连接在对应的两个限位槽内，
多个修补支架的两端分别通过螺纹连接在两个螺纹盘上，多个修补支架均滑动连接在填料
转环上，多个传感器均和动力机构Ⅰ连接。

附图说明

[0011] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0012] 图1是本发明的电缆智能检修装置结构示意图；

[0013] 图2是本发明的装置支架结构示意图；

[0014] 图3是本发明的驱动机构和运料机构连接结构示意图；

[0015] 图4是本发明的运料机构结构示意图；

[0016] 图5是本发明的驱动机构结构示意图；

[0017] 图6是本发明的装夹机构结构示意图；

[0018] 图7是本发明的装夹机构结构示意图；

[0019] 图8是本发明的填料机构结构示意图；

[0020] 图9是本发明的修补装置结构示意图；

[0021] 图10是本发明的修补装置结构示意图。

[0022] 图中：装置支架10；驱动机构20；驱动支架21；驱动轴22；运料机构30；螺纹杆31；限位滑块32；运料轴33；运料轮34；装夹机构40；装夹支架41；转动盘42；螺纹盘43；限位槽44；
填料机构50；填料腔体51；填料管道52；填料转环53；伸缩机构54；填料压轮55；修补装置60；
修补支架61；修补筒62；入料孔63；封闭柱64；圆弧推板65；传感器66；单向机构67。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0024] 为了解决如何对电缆进行检修修补这一技术问题，下面对一种电缆智能检修装置的结构和功能进行详细的说明，一种电缆智能检修装置，包括装置支架10、驱动机构20、运
料机构30、装夹机构40、填料机构50和修补装置60，装置支架10的前后两端均设置有驱动机
构20，装置支架10的前后两端均设置有运料机构30，驱动机构20和对应的运料机构30传动
连接，装置支架10上固定连接有两个装夹机构40，两个装夹机构40之间连接有多个修补装
置60，装置支架10的中部固定连接有填料机构50，多个修补装置60均滑动连接在填料机构
50内；

[0025] 两个运料机构30驱动需要进行检修的电缆经过多个修补装置60，两个装夹机构40可以调整多个修补装置60之间的相对距离，进而使得装置可以对不同直径的电缆进行检
修，当进行检修电缆上出现破损时，多个修补装置60将修补的材料填入电缆上，对破损处进
行修补，同时多个修补装置60在对电缆进行修补时，两个运料机构30自动停止运动，当电缆
上的破损修补完成后，两个运料机构30再次启动，继续推动电缆经过多个修补装置60；

[0026] 下面为了解决如何使得多个修补装置60可以对不同直径的电缆进行修补，进而设置有装夹机构40，下面对装夹机构40的机构和功能进行详细的说明，装夹机构40包括装夹
支架41、转动盘42、螺纹盘43和限位槽44，装夹支架41上转动连接有转动盘42，转动盘42上
设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，转动盘42上转动连接有螺纹盘43，螺纹盘43上通过
螺纹连接有定位钉，转动盘42上设置有多个限位槽44，装夹机构40设置有两个，两个装夹支
架41均固定连接在装置支架10上；

[0027] 当需要调整多个修补装置60之间的相对距离时，转动两个装夹机构40上的螺纹盘43，如图6和7所示，螺纹盘43上设置有蜗状螺纹，修补装置60通过蜗状螺纹连接在两个螺纹
盘43之间，同时转动两个螺纹盘43，两个螺纹盘43通过蜗状螺纹带动多个修补装置60相互
靠近或者远离，多个修补装置60在填料机构50上进行滑动，进而调整多个修补装置60之间
的相对距离时，使得多个修补装置60之间可以穿过不同直径的电缆，进而对不同直径的电
缆进行修补；

[0028] 进一步的，当装置在对电缆进行检修时，需要多个修补装置60进行转动，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在装置支架10上，动力机构Ⅱ的输出轴和对应的转动盘
42传动连接，两个转动盘42一起进行转动，两个转动盘42带动其间的多个修补装置60进行
转动，电缆同心穿过两个装夹机构40，进而多个修补装置60围绕电缆进行转动，对电缆进行
修补；

[0029] 下面对填料机构50的结构和功能进行详细说明，填料机构50包括填料腔体51、填料管道52、填料转环53、伸缩机构54和填料压轮55，填料腔体51固定连接在装置支架10的中
部，填料腔体51上固定连接有填料管道52，填料管道52和填料腔体51连通，填料腔体51上转
动连接有填料转环53，填料转环53上固定连接有多个伸缩机构54，每个伸缩机构54的伸缩
端上均转动连接有填料压轮55；

[0030] 使用时，预先将修补的注塑材料加热后通入填料管道52内，修补材料可以是橡胶，填料管道52和填料腔体51连通，注塑材料进入到填料腔体51内，如图8和图9所示，当多个修
补装置60进行转动时，多个修补装置60带动填料转环53进行转动，填料转环53在填料腔体
51上进行转动，同时当穿过多个修补装置60之间的电缆出现破损需要进行修补时，修补位
置的修补装置60和填料机构50连通，填料腔体51内的注塑材料通入修补装置60内，对电缆
进行修补；

[0031] 进一步的，为了对电缆的表面进行平整的修补，设置有伸缩机构54和填料压轮55，伸缩机构54可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构54的伸缩端带动填料压轮55进行运动，
使得填料压轮55和电缆的表面接触，当修补装置60对破损处添入注塑材料后，在多个修补
装置60的带动下填料转环53进行转动，填料转环53带动伸缩机构54进行转动，伸缩机构54
带动填料压轮55进行转动，使得填料压轮55经过破损处，对破损处填入的注塑材料进行挤
压，对其进行抚平；

[0032] 下面对修补装置60的结构和功能进行详细说明，修补装置60包括修补支架61、修补筒62、入料孔63、封闭柱64、圆弧推板65、传感器66和单向机构67，修补支架61上滑动连接
有修补筒62，修补筒62和修补支架61之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，修补筒62的上端设置有
多个入料孔63，修补支架61上固定连接有封闭柱64，封闭柱64滑动连接在修补筒62的上端，
修补筒62上固定连接有圆弧推板65，修补支架61上固定连接有传感器66，修补支架61的下
端设置有单向机构67，修补装置60设置有多个，多个修补支架61的两端分别滑动连接在对
应的两个限位槽44内，多个修补支架61的两端分别通过螺纹连接在两个螺纹盘43上，多个
修补支架61均滑动连接在填料转环53上，多个传感器66均和动力机构Ⅰ连接；

[0033] 当电缆经过多个修补装置60之间时，如图9和10所示，修补筒62的下端和电缆接触，同时多个修补装置60在动力机构Ⅱ的驱动下进行旋转，使得多个修补装置60全面的对
电缆的表面接触，进而对电缆的表面进行全面的检查，当电缆上出现破损时，修补筒62在压
缩弹簧Ⅱ的推动下向下进行运动，修补筒62上的多个入料孔63向下进行运动，封闭柱64不
再能对多个入料孔63进行封闭，多个入料孔63和填料腔体51连通，填料腔体51内的注塑材
料进入到修补筒62内，进而通过修补筒62落入到破损处，同时修补筒62带动圆弧推板65向
下进行运动，圆弧推板65向下运动对传感器66进行挤压，传感器66可以是接触传感器或者
压力传感器，传感器66和动力机构Ⅰ之间通过本领域惯用的手段连接，传感器66受到挤压
时，传感器66控制动力机构Ⅰ停止运动，电缆停止进行运动，进而保证多个修补装置60有足
够的时间对破损处进行修补，同时多个修补装置60一次旋转经过破损处，多个传感器66均
和动力机构Ⅰ连接，多个传感器66有一个被挤压即可使得动力机构Ⅰ停止转动，多个修补筒
62将注塑材料填充入破损处后，多个填料压轮55对其进行抹平，当破损处修补好后，多个修
补筒62在经过修补好的破损处时，多个修补筒62不再会向下运动，电缆继续在两个运料机
构30的驱动下进行运动，这样当电缆上出现破损处时，装置可以自动进行修补，修补完成后
继续对电缆进行检修；

[0034] 进一步的，如图10所示，修补筒62的下端设置有单向机构67，单向机构67控制注塑材料只能从修补筒62的内部流向外部，单向机构67可以是现有技术中的单向阀，同时单向
机构67也可以防止修补筒62内的原料轻易的流出；

[0035] 下面对驱动机构20的结构和功能进行详细说明，驱动机构20包括驱动支架21和驱动轴22，驱动支架21设置有两个，两个驱动支架21上均转动连接有两个驱动轴22，对应的两
个驱动轴22之间啮合传动，其中一个驱动轴22上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力
机构Ⅰ优选为伺服电机，驱动机构20设置有两个，四个驱动支架21均滑动连接在装置支架10
上，驱动支架21和装置支架10之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

[0036] 如图5所示，当需要驱动电缆进行运动时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在驱动支架21上，动力机构Ⅰ的输出轴和驱动轴22传动连接，动力机构Ⅰ带动驱动轴22进
行转动，同一个驱动支架21上的两个驱动轴22之间传动连接，两个驱动轴22之间的转动方
向相反，两个驱动轴22带动运料机构30进行转动；

[0037] 下面对运料机构30的结构和功能进行详细说明，运料机构30包括螺纹杆31、限位滑块32、运料轴33和运料轮34，螺纹杆31两端的螺纹旋向相反，螺纹杆31设置有两个，两个
螺纹杆31的两端均通过螺纹连接有限位滑块32，四个限位滑块32之间转动连接有两个运料
轴33，两个运料轴33上均固定连接有运料轮34，运料机构30设置有两个，八个限位滑块32均
滑动连接在装置支架10上，四个螺纹杆31均转动连接在装置支架10上，四个运料轴33的两
端分别和八个驱动轴22传动连接；

[0038] 如图4所示，将需要进行检修的电缆穿过两个运料轮34之间，驱动轴22驱动对应的运料轴33进行转动，同一个运料机构30上的两个运料轴33的转动方向相反，两个运料轮34
的转动方向相反，两个运料轮34驱动电缆进行运动，转动螺纹杆31，螺纹杆31转动时通过螺
纹带动限位滑块32进行运动，进而控制两个运料轮34之间的相对距离，进而使得运料机构
30可以对不同直径的电缆进行运输，同时如图3所示，当两个运料轮34之间的相对距离发生
变化时，驱动支架21和装置支架10之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，驱动机构20在压缩弹簧Ⅰ的
拉动下进行运动，保证驱动机构20和运料机构30之间的传动状态。