一种SMT贴片机用防错供料装置

摘要

本发明公开了一种SMT贴片机用防错供料装置，包括输送机构、取料机构和连接架，所述取料机构包括喂料器和取料架，所述喂料器与取料架之间通过第二传动轴相连接，所述输送机构靠近取料机构的一端上方设置有核验器，本发明在目前的供料装置上增设有核验器，通过核验器使得料带在进入喂料器之前能进行一次复检，防止发生错料现象，同时本发明在料带盘上设置有线圈，当料带盘在转盘中间转动时线圈上会产生感应电流，通过该组感应电流能够判断出料带的移动速度，通过线圈上的感应电流变化，能够判断出料带盘的震动幅度，通过调节器和第一传动轴能够根据震动幅度控制料带的松紧度，避免料带由于张紧力过大而发生断裂的现象。

权利要求

1.一种SMT贴片机用防错供料装置，包括输送机构（1）、取料机构（3）和连接架（5），其特征在于：所述取料机构（3）包括喂料器（31）和取料架（32），所述输送机构（1）靠近取料机构（3）的一端上方设置有核验器（2），所述取料机构（3）靠近连接架（5）的一端上方设置有取料器（4），所述喂料器（31）位于核验器（2）与取料器（4）的中间位置处，所述输送机构（1）包括送料架（11）和转盘（12），所述转盘（12）上设置有料带（13），所述料带（13）上设置有SMT元器件（131），所述料带（13）通过转盘（12）和喂料器（31）穿过核验器（2），所述核验器（2）的内部上端设置有第一磁场发生器（21），所述核验器（2）的内部下端设置有感应器（25），所述感应器（25）的一侧设置有粒子发射器（24），所述感应器（25）的另一侧设置有粒子接收板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述料带（13）通过料带盘（14）设置在转盘（12）上，所述料带盘（14）上设置有线圈（141），所述转盘（12）靠近料带盘（14）的一侧设置有第一磁块（121），所述送料架（11）与转盘（12）之间通过调节器（111）和第一传动轴（112）活动连接，所述线圈（141）通过电刷（142）和导线与调节器（111）电性连接，所述转盘（12）靠近料带盘（14）的一侧且远离第一磁块（121）的一端设置有顶针（122），所述转盘（12）通过顶针（122）夹持料带盘（14）。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述第一磁场发生器（21）远离粒子接收板（22）的一端设置有尺寸检测器（23），所述尺寸检测器（23）包括第一固定架（231）、第一激光发射器（232）和第二固定架（233），所述第一固定架（231）和第二固定架（233）分别位于料带（13）的左右两侧，所述第一固定架（231）上设置有光感电阻，所述第二固定架（233）上设置有第一激光发射器（232）和第二激光发射器（234），所述第一激光发射器（232）发射单束光且向感应器（25）倾斜，所述第二激光发射器（234）发射多束光且水平垂直于第一固定架（231）。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述喂料器（31）上设置有第二磁块（311），所述取料器（4）包括取料器主体（41）、升降杆（42）、固定盘（43）和吸嘴（44），所述取料器主体（41）与吸嘴（44）之间通过升降杆（42）活动连接，所述固定盘（43）设置在升降杆（42）的底端，所述固定盘（43）的下方设置有活动架（433），所述活动架（433）的左右两端设置有第三磁块（434），所述活动架（433）的中间位置处设置有清洁环（435）。

5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述清洁环（435）上设置有喷气头（431），所述喷气头（431）与吸嘴（44）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述清洁环（435）的下表面设置有光感电阻，所述清洁环（435）远离喷气头（431）的一端设置有第三激光发射器（432），所述清洁环（435）下表面设置的光感电阻与喷气头（431）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述连接架（5）上设置有运输板（51）和平衡器（52），所述平衡器（52）设置在运输板（51）的两侧，所述运输板（51）上设置有电路板（511），所述平衡器（52）上设置有第二磁场发生器（521），所述第二磁场发生器（521）与平衡器（52）之间通过伸缩杆相连接。

8.根据权利要求7所述的一种SMT贴片机用防错供料装置，其特征在于：所述第二磁场发生器（521）为可旋转结构，所述第三磁块（434）的四端均具有磁性，所述SMT元器件（131）放置在电路板（511）上时第二磁场发生器（521）对第三磁块（434）产生斥力。

说明书

一种SMT贴片机用防错供料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及SMT贴片机供料技术领域，具体为一种SMT贴片机用防错供料装置。

背景技术

[0002] SMT贴片机是一种通过移动贴装头把SMT元器件准确放置电路板上的一种新型设备，由于SMT贴片机具有高速、高精度、易于实现自动化等特点，因此电子组装行业中已经开
始广泛使用，同时随着电子产业的发展，电路板上的贴片元件越来越多，尺寸越来越小，为
了提高生产效率，通常会配备专用的供料装置。

[0003] 目前SMT贴片机供料装置的结构较为简单，通常都是将料盘放置在Feeder上，然后通过运输带将料盘上的SMT元器件运送到吸嘴的下方，整个流程中，由于SMT元器件的形状
和大小肉眼很难分辨，因此经常发生用错物料的情况，而SMT贴片机又是高速运行的，一旦
发生用料错误，将会出现大批量的不合格产品，进而对企业造成巨大损失，现在的防错料措
施基本上都是入库人员在料盘入库时按规定贴上二维码，上料人员上料时通过扫描机进行
二维码识别，最后判断物料有无用错，例如“CN202022239597.9一种SMT加工物料防错装置”
和“CN202010871955.X一种SMT贴片机上料指示防错控制方法”，但采用这种方法会对入库
人员造成极大的压力，万一入库人员贴错二维码，即便上料人员再如何扫二维码，生产出来
的产品也是不合格的，同时长时间工作后，吸嘴会发生磨损、堵塞等问题，进而造成吸不起
SMT元器件或对SMT元器件吸力不足，以至于SMT元器件稍微受到外界的作用力就从吸嘴上
掉落，另外如今的SMT元器件越来越小，在工作过程中，当外界出现震动时一方面会导致SMT
元器件无法准确放置再电路板上，或者SMT元器件放置在电路板上后由于引脚与电路板上
的通孔没有对齐使得SMT元器件出现倾斜现象，最后无法保证电路板的质量，另一方面若震
动幅度过大，则料盘也会出现震动，由于料盘上的料带在工作过程中一直处于紧绷状态，因
此料盘的震动极易导致料带的断裂，进而影响整个工作流程。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种SMT贴片机用防错供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种SMT贴片机用防错供料装置，包括输送机构、取料机构和连接架，所述取料机构包括喂料器和取料架，所述喂料器与
取料架之间通过第二传动轴相连接，所述输送机构靠近取料机构的一端上方设置有核验
器，所述取料机构靠近连接架的一端上方设置有取料器，所述喂料器位于核验器与取料器
的中间位置处，所述输送机构包括送料架和转盘，所述转盘上设置有料带，所述料带上设置
有SMT元器件，所述料带通过转盘和喂料器穿过核验器，所述核验器的内部上端设置有第一
磁场发生器，所述核验器的内部下端设置有感应器，所述感应器的上端设置有触头，所述料
带穿过核验器时SMT元器件的引脚与感应器上端的触头相接触，所述感应器的一侧设置有
粒子发射器，所述感应器的另一侧设置有粒子接收板，所述粒子接收板上划分三个区域。

[0006] 实际生产过程中，工作人员检查完料带盘上的二维码后，若二维码正确通常会直接将料带盘放置在转盘上并将料带放入喂料器内，最后通过转盘和喂料器即可使得料带连
续移动达到供料的目的，本发明在转盘与喂料器之间设置有核验器能够对SMT元器件进行
二次核验，进而防止入库人员贴错二维码导致整批产品不合格，SMT元器件的种类一般为贴
片电阻、贴片电感和贴片电容，同时随着SMT贴片技术向微型化、高效化发展，SMT元器件在
外形上很难区分，本发明在核验器的内部设置有第一磁场发生器和感应器，工作过程中第
一磁场发生器会产生交变磁场，根据电磁感应原理，感应器能够自发产生感应电流，而料带
穿过核验器时SMT元器件的引脚又与感应器上端的触头相接触，因此SMT元器件相当于被串
联到电路中，通过检测感应器上的电流变化，能够对比和推断出SMT元器件的种类和型号，
从而避免发生错料的现象，最后同一种类的SMT元器件会有很多型号，以至于阻值区别会很
小，一般电流表在检测的时候数值会发生波动，使得检测结果的准确性大大降低，本发明在
感应器的左右两侧分别设置有粒子发射器和粒子接收板，当第一磁场发生器产生的磁场为
周期变化的磁场时，感应器也会随之产生周期变化的感应电流，该感应电流自身也会产生
周期变化的感应磁场，当一个周期内的某个时间粒子发射器发射一束带电粒子，该束带电
粒子会受到洛伦磁力的影响而发生偏转，根据偏转的角度能够推断出感应磁场的强度，由
于不同种类SMT元器件在接入感应电流后对感应磁场的影响不同，因此通过检测磁场的变
化工作人员能够推断出感应器上的SMT元器件的种类和型号，该检测方法的准确性相比使
用电流表检测效果更好，数值唯一不会出现波动现象，同时通过调节粒子发射器的发射速
度能够保证带电粒子总能打到粒子接收板上。

[0007] 进一步的，所述料带通过料带盘设置在转盘上，所述料带盘上设置有线圈，所述转盘靠近料带盘的一侧设置有第一磁块，所述送料架与转盘之间通过调节器和第一传动轴活
动连接，所述线圈通过电刷和导线与调节器电性连接，所述转盘靠近料带盘的一侧且远离
第一磁块的一端设置有顶针，所述转盘通过顶针夹持料带盘，所述第一传动轴上开设有螺
纹，所述转盘与第一传动轴之间通过螺纹柱螺纹连接。

[0008] 通过上述技术方案，当料带盘放置在转盘上时，通过转动转盘能够使得转盘上的顶针夹持料带盘，防止料带盘在运动过程中发生左右偏移现象，调节器控制第一传动轴，正
常工作过程中第一传动轴为静止状态，同时通过第一磁块能够产生一组垂直于料带盘的磁
场，料带盘由于受到料带移动的作用力会发生转动，且料带盘上设置有线圈，当料带盘转动
时线圈会跟着转动，此时线圈会切割第一磁块产生的磁场产生感应电流，通过该组感应电
流能够判断出料带的移动速度，同时当外界工作环境突然出现震动以至于料带盘发生上下
跳动时，线圈上的感应电流会发生变化时，通过电刷和导线能够将这组变化量传输到调节
器上，调节器根据这组变化的量能够判断出震动的幅度，进而控制第一传动轴转动，保证料
带具有一定的松弛性，避免料带由于张紧力过大而发生断裂的现象。

[0009] 进一步的，所述第一磁场发生器远离粒子接收板的一端设置有尺寸检测器，所述尺寸检测器包括第一固定架、第一激光发射器和第二固定架，所述第一固定架和第二固定
架分别位于料带的左右两侧，所述第一固定架上设置有光感电阻，所述第二固定架上设置
有第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器发射单束光且向感应器倾斜，
所述第二激光发射器发射多束光形成一组光栅，同时该组光栅垂直于第一固定架。

[0010] 通过上述技术方案，料带上的SMT元器件在穿过核验器时会经过尺寸检测器，SMT元器件在经过第二激光发射器发射多束光形成的光栅时会阻碍光的移动，进而导致第一固
定架上设置的光感电阻某个区域无法接收到第二激光发射器发射的光，由于料带的移动速
度已经根据线圈上产生感应电流的大小计算出来，因此根据无法接收的时间和料带的移动
速度能够计算出SMT元器件的宽度，根据无法接收的区域高度能够得到SMT元器件的高度，
最后由于第一激光发射器发射的单束光具有一定的倾斜角度，因此SMT元器件在移动的过
程中，第一激光发射器发射的单束光会先照射到SMT元器件的前表面，然后被反射到光感电
阻上，根据最初反射点和最终反射的点，工作人员能够判断出整个反射距离，根据该组反射
距离即可计算出SMT元器件的长度，进而得到SMT元器件整个尺寸，通过将SMT元器件的实际
尺寸与理论尺寸对比，能够很快的判断出SMT元器件是否上错料。

[0011] 进一步的，所述喂料器上设置有第二磁块，所述取料器包括取料器主体、升降杆、固定盘和吸嘴，所述取料器主体与吸嘴之间通过升降杆活动连接，所述固定盘设置在升降
杆的底端，所述固定盘的下方设置有活动架，所述活动架的左右两端设置有第三磁块，所述
活动架的中间位置处设置有清洁环。

[0012] 通过上述技术方案，第二磁块与第三磁块的磁性相反，当取料器吸取SMT元器件时，升降杆和吸嘴会下降，由于固定盘固定在升降杆的底端，因此第二磁块会逐渐靠近第三
磁块，两者的距离达到一定程度后，第二磁块与第三磁块的吸力会大于弹簧的弹力，进而导
致活动架自动下降，此时清洁环会从吸嘴的顶部降到吸嘴的底部，当吸嘴吸取完SMT元器件
后，取料器会远离喂料器，最后第二磁块与第三磁块分离，在弹簧的作用下活动架自动上
升，清洁环会从吸嘴的底部升到吸嘴的顶部，在清洁环的移动过程中能够起到清洁吸嘴的
作用，避免吸嘴上沾染灰尘和杂质，保证了吸嘴的寿命。

[0013] 进一步的，所述清洁环上设置有喷气头，所述喷气头与吸嘴信号连接。

[0014] 通过上述技术方案，由于吸嘴会发生堵塞、破损、漏气等问题，进而造成吸嘴实际对SMT元器件产生的吸力要小于与外界对吸嘴输送的吸力，在吸嘴吸取SMT元器件的过程
中，喷气头会对SMT元器件产生一组斥力，当SMT元器件上有一组斥力后，吸嘴仍能吸取SMT
元器件，则表明吸嘴产生的吸力足够大，此时关闭喷气头，SMT元器件能够牢固的吸附在吸
嘴的下方，避免SMT元器件在移动过程中稍微受到外界的作用力就从吸嘴上掉落的危险，同
时通过喷气头能够对SMT元器件的表面进行清洁，防止吸嘴在吸取SMT元器件的过程中将
SMT元器件上的灰尘吸走，从而造成堵塞现象。

[0015] 进一步的，所述清洁环的下表面设置有光感电阻，所述清洁环远离喷气头的一端设置有第三激光发射器，所述清洁环下表面设置的光感电阻与喷气头电性连接。

[0016] 通过上述技术方案，在送料过程中，第三激光发射器会发射一束光，当SMT元器件被吸嘴吸取后，第三激光发射器发射的光会被反射到光感电阻上，此时光感电阻上会产生
一组电流，通过检测这组电流能够判断SMT元器件距离吸嘴的距离，同时在移动过程中若
SMT元器件从吸嘴的下方掉落，那么第三激光发射器发射的光不会被反射到光感电阻上，光
感电阻也不会产生电流，当观测到这种现象之后工作人员能够及时判断吸嘴出现问题，防
止SMT贴片机继续工作造成产品大批量不合格。

[0017] 进一步的，所述连接架上设置有运输板和平衡器，所述平衡器设置在运输板的两侧，所述运输板上设置有电路板，所述平衡器上设置有第二磁场发生器，所述第二磁场发生
器与平衡器之间通过伸缩杆相连接。

[0018] 通过上述技术方案，吸嘴在吸取到SMT元器件后会将SMT元器件运送到电路板上，通过伸缩杆能够使得第二磁场发生器靠近SMT元器件，由于SMT元器件的引脚很多都是铁质
材料，因此开启第二磁场发生器，第二磁场发生器会产生一组磁场，该组磁场会使得SMT元
器件的引脚向第二磁场发生器偏移，当外界出现震动而导致SMT元器件晃动时，通过第三激
光发射器发射的光和清洁环的下表面设置有光感电阻能够判断出SMT元器件晃动的方向和
幅度并产生一组数据，当光感电阻将这组数据传递到第二磁场发生器上后，两组第二磁场
发生器会产生不停变化的磁场，抵消SMT元器件引脚的晃动，进而使得SMT元器件保持水平
能够插到电路板上。

[0019] 进一步的，所述第二磁场发生器为可旋转结构，所述第三磁块的四端均具有磁性，所述SMT元器件放置在电路板上时第二磁场发生器对第三磁块产生斥力。

[0020] 通过上述技术方案，当SMT元器件固定到电路板上后，改变第二磁场发生器产生的磁场方向，使得第二磁场发生器产生的磁场能够作用在第三磁块上，进而使得第三磁块转
动，由于第三磁块固定在活动架上，因此活动架会在SMT元器件的上方转动，通过第三激光
发射器发射的光和清洁环的下表面设置有光感电阻能够判断出SMT元器件的平整度，由于
清洁环下表面设置的光感电阻与喷气头信号连接，通过喷气头能够喷出一组气体，使得SMT
元器件高的一端下降，从而防止SMT元器件出现倾斜现象，保证了电路板的质量。

[0021] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明设置有核验器，通过核验器使得料带在进入喂料器之前能进行一次复检，通过核验器内部设置的第一磁场发生器和感
应器使得SMT元器件被串联到一组电路中，通过粒子发射器和粒子接收板，能够推断出SMT
元器件连接到该组电路后对该组电路上电流的影响，进而对比和推断出SMT元器件的种类
和型号，同时本发明在料带盘上设置有线圈，当料带盘在转盘中间转动时线圈上会产生感
应电流，通过该组感应电流能够判断出料带的移动速度，通过线圈上的感应电流变化时，能
够判断出料带盘的震动幅度，通过调节器能够使得第一传动轴转动，保证料带具有一定的
松弛性，避免料带由于张紧力过大而发生断裂的现象，通过活动架上的喷气头一方面能够
使得SMT元器件牢固的吸附在吸嘴的下方，另一方面能够对SMT元器件的表面进行清洁，防
止吸嘴将SMT元器件上的灰尘吸走造成堵塞现象，通过第三激光发射器发射的光和清洁环
下表面设置的光感电阻能够判断出SMT元器件是否从吸嘴的下方掉落，通过第二磁场发生
器和第三磁块能够使得活动架转动，此时通过喷气头、第三激光发射器和清洁环下表面设
置的光感电阻能够防止SMT元器件出现倾斜现象。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0023] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0024] 图2是本发明的核验器结构示意图；

[0025] 图3是本发明的核验器剖面结构示意图；

[0026] 图4是本发明的核验器俯视结构示意图；

[0027] 图5是本发明的取料器结构示意图；

[0028] 图6是本发明的连接架结构示意图；

[0029] 图7是本发明的转盘与料带盘相结合示意图；

[0030] 图8是本发明的料带盘侧视示意图。

[0031] 图中：1‑输送机构、11‑送料架、111‑调节器、112‑第一传动轴、12‑转盘、121‑第一磁块、122‑顶针、123‑螺纹柱、13‑料带、131‑SMT元器件、14‑料带盘、141‑线圈、142‑电刷、2‑
核验器、21‑第一磁场发生器、22‑粒子接收板、23‑尺寸检测器、231‑第一固定架、232‑第一
激光发射器、233‑第二固定架、234‑第二激光发射器、24‑粒子发射器、25‑感应器、3‑取料机
构、31‑喂料器、311‑第二磁块、32‑取料架、321‑第二传动轴、4‑取料器、41‑取料器主体、42‑
升降杆、43‑固定盘、431‑喷气头、432‑第三激光发射器、433‑活动架、434‑第三磁块、435‑清
洁环、44‑吸嘴、5‑连接架、51‑运输板、511‑电路板、52‑平衡器、521‑第二磁场发生器。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 如图1‑图3所示，一种SMT贴片机用防错供料装置，包括输送机构1、取料机构3和连接架5，取料机构3包括喂料器31和取料架32，喂料器31与取料架32之间通过第二传动轴321
相连接，输送机构1靠近取料机构3的一端上方设置有核验器2，取料机构3靠近连接架5的一
端上方设置有取料器4，取料器4与取料机构3之间通过导轨和滑槽活动连接，取料器4为可
旋转结构，喂料器31位于核验器2与取料器4的中间位置处，输送机构1包括送料架11和转盘
12，转盘12上设置有料带13，料带13上设置有SMT元器件131，SMT元器件131的引脚贯穿料带
13，料带13通过转盘12和喂料器31连续穿过核验器2，核验器2的内部上端设置有第一磁场
发生器21，核验器2的内部下端设置有感应器25，感应器25的上端设置有触头，料带13穿过
核验器2时SMT元器件131的引脚与感应器25上端的触头相接触，感应器25的一侧设置有粒
子发射器24，感应器25的另一侧设置有粒子接收板22，粒子接收板22上划分三个区域。

[0034] 实际生产过程中，工作人员检查完料带盘14上的二维码后，若二维码正确通常会直接将料带盘14放置在转盘12上并将料带13放入喂料器31内，最后通过转盘12和喂料器31
即可使得料带13连续移动达到供料的目的，本发明在转盘12与喂料器31之间设置有核验器
2能够对SMT元器件131进行二次核验，进而防止入库人员贴错二维码导致整批产品不合格，
SMT元器件131的种类一般为贴片电阻、贴片电感和贴片电容，同时随着SMT贴片技术向微型
化、高效化发展，SMT元器件131在外形上很难区分，本发明在核验器2的内部设置有第一磁
场发生器21和感应器25，工作过程中第一磁场发生器21会产生交变磁场，根据电磁感应原
理，感应器25能够自发产生感应电流，而料带13穿过核验器2时SMT元器件131的引脚又与感
应器25上端的触头相接触，因此SMT元器件131相当于被串联到电路中，通过检测感应器25
上的电流变化，能够对比和推断出SMT元器件的种类和型号，从而避免发生错料的现象，最
后同一种类的SMT元器件131会有很多型号，以至于阻值区别会很小，一般电流表在检测的
时候数值会发生波动，使得检测结果的准确性大大降低，本发明在感应器25的左右两侧分
别设置有粒子发射器24和粒子接收板22，当第一磁场发生器21产生的磁场为周期变化的磁
场时，感应器25也会随之产生周期变化的感应电流，该感应电流自身也会产生周期变化的
感应磁场，当一个周期内的某个时间粒子发射器24发射一束带电粒子，该束带电粒子会受
到洛伦磁力的影响而发生偏转，根据偏转的角度能够推断出感应磁场的强度，由于不同种
类SMT元器件在接入感应电流后对感应磁场的影响不同，因此通过检测磁场的变化工作人
员能够推断出感应器25上的SMT元器件131的种类和型号，该检测方法的准确性相比使用电
流表检测效果更好，数值唯一不会出现波动现象，同时通过调节粒子发射器24的发射速度
能够保证带电粒子总能打到粒子接收板22上。

[0035] 如图1、图7和图8所示，料带13通过料带盘14设置在转盘12上，料带盘14上设置有线圈141，转盘12靠近料带盘14的一侧设置有第一磁块121，送料架11与转盘12之间通过调
节器111和第一传动轴112活动连接，线圈141通过电刷142和导线与调节器111电性连接，转
盘12靠近料带盘14的一侧且远离第一磁块121的一端设置有顶针122，转盘12通过顶针122
夹持料带盘14，第一传动轴112上开设有螺纹，转盘12与第一传动轴112之间通过螺纹柱123
螺纹连接。

[0036] 通过上述技术方案，当料带盘14放置在转盘12上时，通过转动转盘12能够使得转盘12上的顶针122夹持料带盘14，防止料带盘14在运动过程中发生左右偏移现象，调节器
111控制第一传动轴112，正常工作过程中第一传动轴112为静止状态，同时通过第一磁块
121能够产生一组垂直于料带盘14的磁场，料带盘14由于受到料带13移动的作用力会发生
转动，且料带盘14上设置有线圈141，当料带盘14转动时线圈141会跟着转动，此时线圈141
会切割第一磁块121产生的磁场产生感应电流，通过该组感应电流能够判断出料带13的移
动速度，同时当外界工作环境突然出现震动以至于料带盘14发生上下跳动时，线圈141上的
感应电流会发生变化时，通过电刷142和导线能够将这组变化量传输到调节器111上，调节
器111根据这组变化的量能够判断出震动的幅度，进而使得第一传动轴112转动，保证料带
13具有一定的松弛性，避免料带13由于张紧力过大而发生断裂的现象。

[0037] 如图2和图4所示，第一磁场发生器21远离粒子接收板22的一端设置有尺寸检测器23，尺寸检测器23包括第一固定架231、第一激光发射器232和第二固定架233，第一固定架
231和第二固定架233分别位于料带13的左右两侧，第一固定架231上设置有光感电阻，第二
固定架233上设置有第一激光发射器232和第二激光发射器234，第一激光发射器232发射单
束光且向感应器25倾斜，第二激光发射器234发射多束光形成一组光栅，该光栅垂直于第一
固定架231。

[0038] 通过上述技术方案，料带13上的SMT元器件131在穿过核验器2时会经过尺寸检测器23，SMT元器件131在经过第二激光发射器234发射多束光形成的光栅时会阻碍光的移动，
进而导致第一固定架231上设置的光感电阻某个区域无法接收到第二激光发射器234发射
的光，由于料带13的移动速度已经根据线圈141上产生感应电流的大小计算出来，因此根据
无法接收的时间和料带13的移动速度能够计算出SMT元器件131的宽度，根据无法接收的区
域高度能够得到SMT元器件131的高度，最后由于第一激光发射器232发射的单束光具有一
定的倾斜角度，因此SMT元器件131在移动的过程中，第一激光发射器232发射的单束光会先
照射到SMT元器件131的前表面，然后被反射到光感电阻上，根据最初反射点和最终反射的
点，工作人员能够判断出整个反射距离，根据该组反射距离即可计算出SMT元器件131的长
度，进而得到SMT元器件131整个尺寸，通过将SMT元器件131的实际尺寸与理论尺寸对比，能
够很快的判断出SMT元器件是否上错料。

[0039] 如图1和图5所示，喂料器31上设置有第二磁块311，取料器4包括取料器主体41、升降杆42、固定盘43和吸嘴44，取料器主体41与吸嘴44之间通过升降杆42活动连接，固定盘43
设置在升降杆42的底端，固定盘43的下方设置有活动架433，活动架433与固定盘43之间通
过弹簧和活动盘活动连接，活动架433的左右两端均设置有第三磁块434，活动架433的中间
位置处设置有清洁环435。

[0040] 通过上述技术方案，第二磁块311与第三磁块434的磁性相反，当取料器4吸取SMT元器件131时，升降杆42和吸嘴44会下降，由于固定盘43固定在升降杆42的底端，因此第二
磁块311会逐渐靠近第三磁块434，两者的距离达到一定程度后，第二磁块311与第三磁块
434的吸力会大于弹簧的弹力，进而导致活动架433自动下降，此时清洁环435会从吸嘴44的
顶部降到吸嘴44的底部，当吸嘴44吸取完SMT元器件131后，取料器4会远离喂料器31，最后
第二磁块311与第三磁块434分离，在弹簧的作用下活动架433自动上升，清洁环435会从吸
嘴44的底部升到吸嘴44的顶部，在清洁环435的移动过程中能够起到清洁吸嘴44的作用，避
免吸嘴44上沾染灰尘和杂质，保证了吸嘴44的寿命。

[0041] 如图5所示，清洁环435上设置有喷气头431，喷气头431的喷气角度和调节，喷气头431与吸嘴44信号连接。

[0042] 通过上述技术方案，由于吸嘴44会发生堵塞、破损、漏气等问题，进而造成吸嘴44实际对SMT元器件131产生的吸力要小于与外界对吸嘴44输送的吸力，在吸嘴44吸取SMT元
器件131的过程中，喷气头431会对SMT元器件131产生一组斥力，当SMT元器件131上有一组
斥力后，吸嘴44仍能吸取SMT元器件131，则表明吸嘴44产生的吸力足够大，此时关闭喷气头
431，SMT元器件131能够牢固的吸附在吸嘴44的下方，避免SMT元器件131在移动过程中稍微
受到外界的作用力就从吸嘴44上掉落的危险，同时通过喷气头431能够对SMT元器件131的
表面进行清洁，防止吸嘴44在吸取SMT元器件131的过程中将SMT元器件131上的灰尘吸走，
从而造成堵塞现象。

[0043] 如图5所示，清洁环435的下表面设置有光感电阻，清洁环435远离喷气头431的一端设置有第三激光发射器432，清洁环435下表面设置的光感电阻与喷气头431电性连接。

[0044] 通过上述技术方案，在送料过程中，第三激光发射器432会发射一束光，当SMT元器件131被吸嘴44吸取后，第三激光发射器432发射的光会被反射到光感电阻上，此时光感电
阻上会产生一组电流，通过检测这组电流能够判断SMT元器件131距离吸嘴44的距离，同时
在移动过程中若SMT元器件131从吸嘴44的下方掉落，那么第三激光发射器432发射的光不
会被反射到光感电阻上，光感电阻也不会产生电流，观测到这种现象之后工作人员能够及
时判断吸嘴出现问题，防止SMT贴片机继续工作造成产品大批量不合格。

[0045] 如图1、图5和图6所示，连接架5上设置有运输板51和平衡器52，平衡器52设置在运输板51的两侧，运输板51与连接架5之间通过滑槽活动连接，运输板51上设置有电路板511，
平衡器52上设置有第二磁场发生器521，第二磁场发生器521与平衡器52之间通过伸缩杆相
连接，清洁环435下表面设置的光感电阻与第二磁场发生器521信号连接。

[0046] 通过上述技术方案，吸嘴44在吸取到SMT元器件131后会将SMT元器件131运送到电路板511上，通过伸缩杆能够使得第二磁场发生器521靠近SMT元器件131，由于SMT元器件
131的引脚很多都是铁质材料，因此开启第二磁场发生器521，第二磁场发生器521会产生一
组磁场，该组磁场会使得SMT元器件131的引脚向第二磁场发生器521偏移，当外界出现震动
而导致SMT元器件131晃动时，通过第三激光发射器432发射的光和清洁环435的下表面设置
有光感电阻能够判断出SMT元器件131晃动的方向和幅度并产生一组数据，当光感电阻将这
组数据传递到第二磁场发生器521上后，两组第二磁场发生器521会产生不停变化的磁场，
抵消SMT元器件131引脚的晃动，进而使得SMT元器件131保持水平能够插到电路板511上。

[0047] 如图1和图6所示，第二磁场发生器521为可旋转结构，第三磁块434的四端均具有磁性，SMT元器件131放置在电路板511上时第二磁场发生器521对第三磁块434产生斥力。

[0048] 通过上述技术方案，当SMT元器件131固定到电路板511上后，改变第二磁场发生器521产生的磁场方向，使得第二磁场发生器521产生的磁场能够作用在第三磁块434上，进而
使得第三磁块434转动，由于第三磁块434固定在活动架433上，因此活动架433会在SMT元器
件131的上方转动，通过第三激光发射器432发射的光和清洁环435的下表面设置有光感电
阻能够判断出SMT元器件131的平整度，由于清洁环435下表面设置的光感电阻与喷气头431
信号连接，通过喷气头431能够喷出一组气体，使得SMT元器件131高的一端下降，从而防止
SMT元器件131出现倾斜现象，保证了电路板511的质量。

[0049] 本发明的工作原理：供料过程中，料带13在进入喂料器31内时会先经过核验器2，通过核验器2内部设置的第一磁场发生器21和感应器25能够使得SMT元器件131被串联到一
组电路中，核验器2的内部设置有粒子发射器24和粒子接收板22，第一磁场发生器21和感应
器25工作过程中会产生一组周期变化的磁场时，当粒子发射器24发射一束带电粒子，该束
带电粒子会发生偏转，根据偏转的角度能够推断出感应磁场的强度，进而推断出感应电流
的变化大小，通过检测该组电路的电流变化，能够对比和推断出SMT元器件的种类和型号，
料带13上的SMT元器件131继续移动会经过尺寸检测器23，通过尺寸检测器23能够得到SMT
元器件131整个尺寸，在取料过程中，通过喷气头431一方面能够使得SMT元器件131牢固的
吸附在吸嘴44的下方，另一方面能够对SMT元器件131的表面进行清洁，防止吸嘴44将SMT元
器件131上的灰尘吸走造成堵塞现象，通过第三激光发射器432发射的光和清洁环435下表
面设置的光感电阻能够判断出SMT元器件131是否从吸嘴44的下方掉落，在下料过程中，通
过第二磁场发生器521和第三磁块434能够使得活动架433转动，此时通过喷气头431、第三
激光发射器432和清洁环435下表面设置的光感电阻能够防止SMT元器件131出现倾斜现象。

[0050] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0051] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。