一种棚室内果菜行距动态调整机构及其使用方法转让专利
申请号 : CN202111027171.X
文献号 : CN113575224B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 宋卫堂 , 刘洋 , 王平智 , 郑亮 , 李明 , 孟令强 , 李杰 , 杨冬艳
申请人 : 中国农业大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种棚室内果菜行距动态调整机构,其特征在于,包括:棚室(9)、电动机(1)、减速器(2)、卷绳杆(3)、控制绳环组、吊蔓杆组和托杆线(6);其中卷绳杆(3)通过轴承(10)安装于棚室(9)的一侧,卷绳杆(3)的一端通过减速器(2)与电动机(1)相连;棚室内部拉有至少两条相互平行的托杆线(6);托杆线(6)保持绷紧且均与垄向垂直;托杆线(6)上放置有对数与垄数相等吊蔓杆组,每对吊蔓杆组均位于一条垄的正上方,吊蔓杆组包括近侧吊蔓杆(71)和远侧吊蔓杆(72),两端均设有至少一组与卷绳杆(3)相连的控制绳环组,近侧吊蔓杆(71)和远侧吊蔓杆(72)下方均设有若干组与下方果菜种植位置对应的吊绳组(8);
所述控制绳环组由一根近侧绳环(41)、一根远侧绳环(42)、线轴(45)、四个直角转向定滑轮(43)和两个半圆转向定滑轮(44)组成,其中线轴(45)安装于卷绳杆(3)上,直角转向定滑轮(43)挂装于棚室(9)与卷绳杆(3)同侧的棚架,半圆转向定滑轮(44)挂装于棚室(9)另一侧的棚架下;近侧绳环(41)的一端与吊蔓杆组中的近侧吊蔓杆(71)固接,近侧绳环(41)经过一个半圆转向定滑轮(44)、一个直角转向定滑轮(43)、线轴(45)和另一个直角转向定滑轮(43)最终另一端与近侧吊蔓杆(71)固接;远侧绳环(42)的一端与吊蔓杆组中的远侧吊蔓杆(72)固接;远侧绳环(42)同样经过一个半圆转向定滑轮(44)、一个直角转向定滑轮(43)、线轴(45)和另一个直角转向定滑轮(43)最终与远侧吊蔓杆(72)固接;其他组吊蔓杆组中近侧吊蔓杆(71)也与近侧绳环(41)固接;其他组吊蔓杆组中远侧吊蔓杆(72)也与远侧绳环(42)固接。
2.根据权利要求1所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构,其特征在于,所述相邻的直角转向定滑轮(43)之间的间距为0.10m 0.15m。
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3.根据权利要求2所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构,其特征在于,所述近侧绳环(41)和远侧绳环(42)在线轴(45)上紧密缠绕。
4.根据权利要求1所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构,其特征在于,所述控制绳环组之间的间隔至少为4 m。
5.根据权利要求1所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构,其特征在于,所述近侧吊蔓杆(71)运行至最近端位置和最远端位置处的托杆线上各固定一个行程开关(11)。
6.一种基于权利要求1所述棚室内果菜行距动态调整机构的使用方法,其特征在于,包括:
步骤1、秧苗定植;
步骤2、吊蔓;
步骤3、在茎蔓长至50cm高时,进入步骤4;
步骤4、两根吊蔓杆均相互远离,直至两根吊绳之间形成14°‑18°的夹角;进入常态下状态;
步骤5、当人员或者机具需要进入垄间作业时,两根吊蔓杆相互靠近,进入垄间作业状态;
步骤6、垄间作业完成后,返回步骤4直至收获。
7.根据权利要求6所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构的使用方法,其特征在于,所述步骤5中,两根吊蔓杆相互靠近直至茎蔓最高处的宽度不大于垄底宽或两行茎蔓相互平行均垂直于地面。
说明书 :
一种棚室内果菜行距动态调整机构及其使用方法
技术领域
背景技术
培工艺进行调整,构建宜机化的栽培模式,创造适宜现有农机装备作业的条件,可以有效地
提高蔬菜生产的机械化水平。
得种植行短行变长行,减少了机具作业时换行掉头次数,确保了机具的高效运行。增大沟底
宽(宽沟)以便于机具在垄沟行走,同时有利于两垄之间的通风透光。减小垄顶宽(窄畦)是
为了保证棚室内的种植密度,从而保证该模式下的产量,但“窄畦”的设置使得垄内植株比
较密集,会引起了采光不足、通风不足的问题。
困难。采光不足、通风不足在一定程度上影响了蔬菜产量和质量,成为“宽沟窄畦”宜机化栽
培模式推广的主要限制因素。具体到果菜来说,由于番茄、黄瓜等果类蔬菜在长到一定高
度,不能继续直立生长时,需要在吊蔓杆上进行吊蔓——顺着种植行拉一根长杆用于吊蔓,
将吊绳的上端固定在拉设好的吊蔓杆上,下端固定在植株上。“宽沟窄畦”模式下,在同一垄
内,吊蔓后的植株由于种植密集,两行之间相互遮挡阳光、冠层空气流动缓慢,从而引起蔬
菜叶片有早衰,且下部叶片变黄明显,甚至发生果实小、产量低等问题。
发明内容
在于,包括:棚室、电动机、减速器、卷绳杆、控制绳环组、吊蔓杆组和托杆线;其中卷绳杆通
过轴承安装于棚室的一侧,卷绳杆的一端通过减速器与电动机相连;棚室内部拉有至少两
条相互平行的托杆线;托杆线保持绷紧且均与垄向垂直;托杆线上放置有对数与垄数相等
吊蔓杆组,每对吊蔓杆组均位于一条垄的正上方,吊蔓杆组包括近侧吊蔓杆和远侧吊蔓杆,
两端均设有至少一组与卷绳杆相连的控制绳环组,近侧吊蔓杆和远侧吊蔓杆下方均设有若
干组与下方果菜种植位置对应的吊绳组,吊绳组的下部于吊蔓点位置夹持下方所种植果菜
的茎秆;常态下吊蔓杆组中的两根吊蔓杆均相互远离并外张,两根吊蔓杆通过吊绳使得一
对吊蔓点之间的距离变大。
同侧的棚架下,半圆转向定滑轮挂装于棚室另一侧的棚架下;近侧绳环的一端与吊蔓杆组
中的近侧吊蔓杆固接,近侧绳环经过一个半圆转向定滑轮、一个直角转向定滑轮、线轴和另
一个直角转向定滑轮最终另一端与近侧吊蔓杆固接;远侧绳环的一端与吊蔓杆组中的远侧
吊蔓杆固接;远侧绳环同样经过一个半圆转向定滑轮、一个直角转向定滑轮、线轴和另一个
直角转向定滑轮最终与远侧吊蔓杆固接;其他组吊蔓杆组中近侧吊蔓杆也与近侧绳环固
接;其他组吊蔓杆组中远侧吊蔓杆也与远侧绳环固接。
距,便于采光和空气流通;操作人员或机具进入垄间作业时,两吊蔓杆的间距缩小,行距变
小、垄间距增大,便于人员与机具通过。
附图说明
44.半圆转向定滑轮,45.线轴,81.吊蔓点。
具体实施方式
卷绳杆3的一端通过减速器2与电动机1相连;棚室内部拉有至少两条相互平行的托杆线6;
托杆线6保持绷紧,且均与垄向垂直;托杆线6上放置有对数与垄数相等吊蔓杆组,每对吊蔓
杆组均位于一条垄的正上方,吊蔓杆组包括近侧吊蔓杆71和远侧吊蔓杆72,两端均设有至
少一组控制绳环组;近侧吊蔓杆71和远侧吊蔓杆72下方均设有若干组与下方果菜种植位置
(沿吊蔓杆长度方向上的位置)对应的吊绳组8,吊绳组8的下部于位置吊蔓点81夹持下方所
种植果菜的茎秆;
顶宽500mm,垄底宽700mm,垄高200mm,沟底宽900mm,行距为300mm。但,在传统双行栽培模式
下,以番茄为例,机械化起垄常用参数为:垄顶宽700~800mm,垄底宽90~100mm,沟底宽
400mm,行距400mm。从以上对比可以看出,“宽沟窄畦”模式即对传统双行栽培模式进行宜机
化调整,如:减小垄顶宽、减小行距、增大沟底宽,使其有利于机具进入作业,提高机械化水
平;但同时,“宽沟窄畦”模式下北侧行的果实小、产量低以及北侧行叶片有早衰现象等现象
的发生也成为难以避免的问题。容易理解的是,本发明中所说的垄全部可以替换成畦,由于
对设备的使用没有影响,因此在文中全部使用垄以体现更复杂的情况。
组吊蔓杆组中的近侧吊蔓杆71固接,近侧绳环41经过一个半圆转向定滑轮44、一个直角转
向定滑轮43、线轴45和另一个直角转向定滑轮43最终另一端与近侧吊蔓杆71固接;其他组
吊蔓杆组中近侧吊蔓杆71也与近侧绳环41固接;远侧绳环42的一端与某一组吊蔓杆组中的
远侧吊蔓杆72固接;远侧绳环42同样经过一个半圆转向定滑轮44、一个直角转向定滑轮43、
线轴45和另一个直角转向定滑轮43最终与远侧吊蔓杆72固接;其他组吊蔓杆组中远侧吊蔓
杆72也与远侧绳环42固接;
蔓杆71或远侧吊蔓杆72固接;从而使得近侧绳环41和远侧绳环42各自和形成一个可以随着
卷绳杆3转动而转动的封闭绳环;
间的间距为0.10m~0.15m,两组控制绳环组之间的间隔为4m~5m。
可以直接安装在拉杆上。
蔓杆(近侧吊蔓杆71和远侧吊蔓杆72)根据卷绳杆的旋转,沿托杆线方向进行反向的水平往
复移动。
人员和机具作业的状态下,电动机1带动卷绳杆3逆时针转动,吊蔓杆组中的两根吊蔓杆均
相互远离并外张至各吊绳组8的两吊绳(两茎蔓)间形成14°‑18°的夹角,同一垄内植株的行
距变大,有效改善因行距较窄造成的植株相互遮光、通风不足的问题;
近,同一垄内植株的行距减小,直至茎蔓最高处的宽度不大于垄底宽(畦则为畦底宽)或两
行茎蔓相互平行均垂直于地面,此时垄沟可供人员或农机具通过并进行作业;