本发明公开了一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，包括矩形底座和鸡笼支架，所述矩形底座上方设有自动限位机构，所述矩形底座上方设有蛋槽链结构，所述矩形底座上表面设有工位切换机构，所述工位切换机构一侧设有鸡蛋收集机构。本发明的有益效果是，通过工位切换机构的作用可以使4层的捡蛋机对8层的鸡笼进行捡蛋操作，极大的降低饲养成本；通过上层和下层分开捡蛋的工作模式，可以降低能耗提升捡蛋效率；通过自动限位机构的作用可以提高设备运行的流畅度，避免出现卡死的情况。
1.一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，包括矩形底座（1）和鸡笼支架（59），所述矩形底座（1）上方设有自动限位机构，所述矩形底座（1）上方设有蛋槽链结构，其特征在于，所述矩形底座（1）上表面设有工位切换机构，所述工位切换机构一侧设有鸡蛋收集机构；
所述工位切换机构包括矩形底座（1）上表面的矩形支撑柱（2），矩形支撑柱（2）设有两对，矩形支撑柱（2）一侧设有立侧板（3），立侧板（3）设有两对，立侧板（3）侧表面安装有固定筋板（4），立侧板（3）侧表面安装有限位管（5），限位管（5）与矩形支撑柱（2）滑动连接，限位管（5）一侧安装有连接板（6），矩形底座（1）上表面中心处安装有液压缸（7），液压缸（7）伸缩端安装有匚形杆（8），匚形杆（8）四角处与限位管（5）固定连接，立侧板（3）两端安装有卧式轴承一（9），卧式轴承一（9）内圈安装有转动轴一（10），转动轴一（10）中心处安装有导向轮一（11），转动轴一（10）一端安装有链轮一（12），链轮一（12）一侧安装有链条一（13）；所述转动轴一（10）一端安装有伞齿轮一（14），伞齿轮一（14）设有一个，立侧板（3）侧表面安装有立式轴承一（15），立式轴承一（15）内圈安装有传动轴一（16），传动轴一（16）下端安装有与伞齿轮一（14）啮合的伞齿轮二（17），传动轴一（16）中心处安装有伞齿轮三（18），伞齿轮三（18）设有多个，立侧板（3）侧表面安装有立式轴承二（19），立式轴承二（19）内圈安装有传动轴二（20），传动轴二（20）一端安装有与伞齿轮三（18）啮合的伞齿轮四（21），传动轴二（20）另一端安装有矩形块（22）；所述立侧板（3）下端安装有步进电机（23），步进电机（23）输出端与转动轴一（10）固定连接；
所述工位切换机构还包括矩形底座（1）上表面的矩形支架（24），矩形支架（24）上端两侧安装有L型板（25），L型板（25）设有两对，L型板（25）上端安装有卧式轴承二（26），卧式轴承二（26）内圈安装有转动轴二（27），转动轴二（27）中心处安装有导向轮二（28）；
所述鸡蛋收集机构包括安装在矩形底座（1）上表面的支撑板（29），支撑板（29）设有两对，支撑板（29）侧表面安装有矩形板（30），矩形板（30）设有若干对，矩形板（30）两端安装有卧式轴承三（31），卧式轴承三（31）设有两对，卧式轴承三（31）内圈安装有链轮轴（32），链轮轴（32）设有两个，链轮轴（32）两端安装有链轮二（33），链轮二（33）设有两对，链轮二（33）一侧安装有链条二（34），链条二（34）一侧安装有尼龙杆（35）；所述矩形板（30）一端安装有卧式轴承四（36），卧式轴承四（36）内圈安装有胶辊轴（37），胶辊轴（37）中心处安装有橡胶辊（38）；所述胶辊轴（37）和链轮轴（32）一端各安装有蜗轮（40），矩形板（30）一侧安装有立式轴承三（41），立式轴承三（41）内圈安装有与蜗轮（40）啮合的蜗杆（42），蜗杆（42）一端安装有实心轴（43），实心轴（43）中心处开有矩形豁口（44）；
所述自动限位机构包括矩形板（30）侧表面的限位空心管（45），限位空心管（45）一端安装有矩形轴（46），矩形轴（46）与限位空心管（45）滑动连接，矩形轴（46）一端安装有辊轮（47），辊轮（47）与连接板（6）滑动连接，矩形轴（46）另一端安装有限位块（48），限位块（48）中心处开有锥形孔（49），蜗杆（42）穿过锥形孔（49），蜗杆（42）侧表面安装有锥形块（50），锥形块（50）外圈安装有橡胶齿一（51），锥形孔（49）内圈安装有橡胶齿二（52）；所述限位空心管（45）与矩形轴（46）之间安装有压缩弹簧（62）。
2.根据权利要求1所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，其特征在于，所述蛋槽链结构包括设在导向轮二（28）一侧的横杆（53），横杆（53）两端安装有鸡蛋挡板（54），横杆（53）中心处安装有C型蛋槽（55），C型蛋槽（55）设有两个，C型蛋槽（55）上端与鸡蛋挡板（54）上端之间安装有挂钩（56），挂钩（56）设有一对。
3.根据权利要求1所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，其特征在于，所述L型板（25）上端安装有弧形板（57），弧形板（57）下端安装有橡胶垫（58）。
4.根据权利要求1所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，其特征在于，所述鸡笼支架（59）位于矩形底座（1）一侧，鸡笼支架（59）上端设有鸡笼（64），鸡笼支架（59）一侧安装有回程轮（60），回程轮（60）与橡胶辊（38）之间安装有蛋带（61）。
5.根据权利要求1所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，其特征在于，所述矩形板（30）上端安装有导流板（39）。
6.根据权利要求1所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，其特征在于，所述蛋槽链结构设有多个且首尾连接，所述蛋槽链结构套装在导向轮一（11）和导向轮二（28）一侧。
7.根据权利要求3所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，其特征在于，所述矩形支架（24）上端设有横向传送机构（63），C型蛋槽（55）一侧设有鸡蛋样品（65）。
一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置
技术领域
[0001] 本发明涉及蛋鸡养殖技术领域，更具体的说，涉及一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置。
背景技术
[0002] 捡蛋机是将单列蛋鸡笼内的鸡蛋集中在鸡舍一端的设备，随着养殖规模的扩张，为了在有限的占地面积内饲养更多的蛋鸡，层叠式养殖将鸡笼的层数扩张到8层（常见的为4层），过多的层数有效的提升的饲养空间，但是捡蛋机部分需要增加相同的层数，极大的增加成本，相当于两个4层的捡蛋机堆叠起来；并且由于蛋鸡的产蛋时间参差不齐，现有的8层捡蛋机需要更长的捡蛋时间才能够将全部鸡蛋集中到一起，耗能较高且捡蛋效率较低。
发明内容
[0003] 针对以上缺陷，本发明提供一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，解决上述问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，包括矩形底座和鸡笼支架，所述矩形底座上方设有自动限位机构，所述矩形底座上方设有蛋槽链结构，所述矩形底座上表面设有工位切换机构，所述工位切换机构一侧设有鸡蛋收集机构；
[0006] 所述工位切换机构包括矩形底座上表面的矩形支撑柱，矩形支撑柱设有两对，矩形支撑柱一侧设有立侧板，立侧板设有两对，立侧板侧表面安装有固定筋板，立侧板侧表面安装有限位管，限位管与矩形支撑柱滑动连接，限位管一侧安装有连接板，矩形底座上表面中心处安装有液压缸，液压缸伸缩端安装有匚形杆，匚形杆四角处与限位管固定连接，立侧板两端安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一中心处安装有导向轮一，转动轴一一端安装有链轮一，链轮一一侧安装有链条一；所述转动轴一一端安装有伞齿轮一，伞齿轮一设有一个，立侧板侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴一，传动轴一下端安装有与伞齿轮一啮合的伞齿轮二，传动轴一中心处安装有伞齿轮三，伞齿轮三设有多个，立侧板侧表面安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与伞齿轮三啮合伞齿轮四，传动轴二另一端安装有矩形块；所述立侧板下端安装有步进电机，步进电机输出端与转动轴一固定连接；
[0007] 所述工位切换机构还包括矩形底座上表面的矩形支架，矩形支架上端两侧安装有L型板，L型板设有两对，L型板上端安装有卧式轴承二，卧式轴承二内圈安装有转动轴二，转动轴二中心处安装有导向轮二；
[0008] 所述鸡蛋收集机构包括安装在矩形底座上表面的支撑板，支撑板设有两对，支撑板侧表面安装有矩形板，矩形板设有若干对，矩形板两端安装有卧式轴承三，卧式轴承三设有两对，卧式轴承三内圈安装有链轮轴，链轮轴设有两个，链轮轴两端安装有链轮二，链轮二设有两对，链轮二一侧安装有链条二，链条二一侧安装有尼龙杆；所述矩形板一端安装有卧式轴承四，卧式轴承四内圈安装有胶辊轴，胶辊轴中心处安装有橡胶辊；所述胶辊轴和链轮轴一端各安装有蜗轮，矩形板一侧安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆一端安装有实心轴，实心轴中心处开有矩形豁口。
[0009] 所述自动限位机构包括矩形板侧表面的限位空心管，限位空心管一端安装有矩形轴，矩形轴与限位空心管滑动连接，矩形轴一端安装有辊轮，辊轮与连接板滑动连接，矩形轴另一端安装有限位块，限位块中心处开有锥形孔，蜗杆穿过锥形孔，蜗杆侧表面安装有锥形块，锥形块外圈安装有橡胶齿一，锥形孔内圈安装有橡胶齿二；所述限位空心管与矩形轴之间安装有压缩弹簧。
[0010] 所述蛋槽链结构包括设在导向轮二一侧的横杆，横杆两端安装有鸡蛋挡板，横杆中心处安装有C型蛋槽，C型蛋槽设有两个，C型蛋槽上端与鸡蛋挡板上端之间安装有挂钩，挂钩设有一对包括。
[0011] 进一步的，所述L型板上端安装有弧形板，弧形板下端安装有橡胶垫。
[0012] 进一步的，所述鸡笼支架上端设有鸡笼，鸡笼支架一侧安装有回程轮，回程轮与橡胶辊之间安装有蛋带。
[0013] 进一步的，所述矩形板上端安装有导流板。
[0014] 进一步的，所述蛋槽链结构设有多个且首尾连接，所述蛋槽链结构套装在导向轮一和导向轮二一侧。
[0015] 进一步的，所述矩形支架上端设有横向传送机构，C型蛋槽一侧设有鸡蛋样品。
[0016] 本发明的有益效果是：通过工位切换机构的作用可以使4层的捡蛋机对8层的鸡笼进行捡蛋操作，极大的降低饲养成本；通过上层和下层分开捡蛋的工作模式，可以降低能耗提升捡蛋效率；通过自动限位机构的作用可以提高设备运行的流畅度，避免出现卡死的情况。
附图说明
[0017] 图1是本发明所述一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置的结构示意图；
[0018] 图2是工位切换机构的俯视示意图；
[0019] 图3是工位切换机构的局部示意图一；
[0020] 图4是工位切换机构的局部示意图二；
[0021] 图5是工位切换机构的侧视示意图；
[0022] 图6是工位切换机构的状态示意图；
[0023] 图7是立侧板的侧视示意图；
[0024] 图8是立侧板的正视示意图；
[0025] 图9是的实心轴横截面示意图；
[0026] 图10是矩形块的横截面示意图；
[0027] 图11是C型蛋槽的示意图；
[0028] 图12是鸡蛋挡板的示意图；
[0029] 图13是蛋槽链结构的示意图；
[0030] 图14是锥形块的横截面示意图；
[0031] 图中，1、矩形底座；2、矩形支撑柱；3、立侧板；4、固定筋板；5、限位管；6、连接板；7、液压缸；8、匚形杆；9、卧式轴承一；10、转动轴一；11、导向轮一；12、链轮一；13、链条一；14、伞齿轮一；15、立式轴承一；16、传动轴一；17、伞齿轮二；18、伞齿轮三；19、立式轴承二；20、传动轴二；21、伞齿轮四；22、矩形块；23、步进电机；24、矩形支架；25、L型板；26、卧式轴承二；27、转动轴二；28、导向轮二；29、支撑板；30、矩形板；31、卧式轴承三；32、链轮轴；33、链轮二；34、链条二；35、尼龙杆；36、卧式轴承四；37、胶辊轴；38、橡胶辊；39、导流板；40、蜗轮；41、立式轴承三；42、蜗杆；43、实心轴；44、矩形豁口；45、限位空心管；46、矩形轴；47、辊轮；
48、限位块；49、锥形孔；50、锥形块；51、橡胶齿一；52、橡胶齿二；53、横杆；54、鸡蛋挡板；55、C型蛋槽；56、挂钩；57、弧形板；58、橡胶垫；59、鸡笼支架；60、回程轮；61、蛋带；62、压缩弹簧；63、横向传送机构；64、鸡笼；65、鸡蛋样品。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑14所示，一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置，包括矩形底座1和鸡笼支架59，矩形底座1上方设有自动限位机构，矩形底座1上方设有蛋槽链结构，矩形底座1上表面设有工位切换机构，工位切换机构一侧设有鸡蛋收集机构；
[0033] 工位切换机构包括矩形底座1上表面的矩形支撑柱2，矩形支撑柱2设有两对，矩形支撑柱2一侧设有立侧板3，立侧板3设有两对，立侧板3侧表面安装有固定筋板4，立侧板3侧表面安装有限位管5，限位管5与矩形支撑柱2滑动连接，限位管5一侧安装有连接板6，矩形底座1上表面中心处安装有液压缸7，液压缸7伸缩端安装有匚形杆8，匚形杆8四角处与限位管5固定连接，立侧板3两端安装有卧式轴承一9，卧式轴承一9内圈安装有转动轴一10，转动轴一10中心处安装有导向轮一11，转动轴一10一端安装有链轮一12，链轮一12一侧安装有链条一13；转动轴一10一端安装有伞齿轮一14，伞齿轮一14设有一个，立侧板3侧表面安装有立式轴承一15，立式轴承一15内圈安装有传动轴一16，传动轴一16下端安装有与伞齿轮一14啮合的伞齿轮二17，传动轴一16中心处安装有伞齿轮三18，伞齿轮三18设有多个，立侧板3侧表面安装有立式轴承二19，立式轴承二19内圈安装有传动轴二20，传动轴二20一端安装有与伞齿轮三18啮合伞齿轮四21，传动轴二20另一端安装有矩形块22；立侧板3下端安装有步进电机23，步进电机23输出端与转动轴一10固定连接；
[0034] 工位切换机构还包括矩形底座1上表面的矩形支架24，矩形支架24上端两侧安装有L型板25，L型板25设有两对，L型板25上端安装有卧式轴承二26，卧式轴承二26内圈安装有转动轴二27，转动轴二27中心处安装有导向轮二28；
[0035] 鸡蛋收集机构包括安装在矩形底座1上表面的支撑板29，支撑板29设有两对，支撑板29侧表面安装有矩形板30，矩形板30设有若干对，矩形板30两端安装有卧式轴承三31，卧式轴承三31设有两对，卧式轴承三31内圈安装有链轮轴32，链轮轴32设有两个，链轮轴32两端安装有链轮二33，链轮二33设有两对，链轮二33一侧安装有链条二34，链条二34一侧安装有尼龙杆35；矩形板30一端安装有卧式轴承四36，卧式轴承四36内圈安装有胶辊轴37，胶辊轴37中心处安装有橡胶辊38；胶辊轴37和链轮轴32一端各安装有蜗轮40，矩形板30一侧安装有立式轴承三41，立式轴承三41内圈安装有与蜗轮40啮合的蜗杆42，蜗杆42一端安装有实心轴43，实心轴43中心处开有矩形豁口44；通过步进电机23的转动，步进电机23的转动直接带动转动轴一10转动，转动轴一10带动导向轮一11转动，导向轮一11的转动可以驱动蛋槽链结构从下端的导向轮一11移动到上端的导向轮一11，再从上端的导向轮一11移动到上端的导向轮二28，从上端的导向轮二28移动到下端的导向轮二28，形成循环，实现驱动蛋槽链结构移动的目的；通过液压缸7的伸长带动匚形杆8、限位管5、立侧板3向上移动，通过矩形支撑柱2的作用可使立侧板3稳定的滑动，立侧板3向上移动时可以使矩形块22脱离下四层的矩形豁口44，并插进上四层的矩形豁口44，当步进电机23再次转动时可以将上四层的鸡蛋收集到横向传送机构63上，实现切换工位收集鸡蛋的目的。
[0036] 自动限位机构包括矩形板30侧表面的限位空心管45，限位空心管45一端安装有矩形轴46，矩形轴46与限位空心管45滑动连接，矩形轴46一端安装有辊轮47，辊轮47与连接板6滑动连接，矩形轴46另一端安装有限位块48，限位块48中心处开有锥形孔49，蜗杆42穿过锥形孔49，蜗杆42侧表面安装有锥形块50，锥形块50外圈安装有橡胶齿一51，锥形孔49内圈安装有橡胶齿二52；限位空心管45与矩形轴46之间安装有压缩弹簧62。
[0037] 蛋槽链结构包括设在导向轮二28一侧的横杆53，横杆53两端安装有鸡蛋挡板54，横杆53中心处安装有C型蛋槽55，C型蛋槽55设有两个，C型蛋槽55上端与鸡蛋挡板54上端之间安装有挂钩56，挂钩56设有一对包括。
[0038] L型板25上端安装有弧形板57，弧形板57下端安装有橡胶垫58。
[0039] 鸡笼支架59上端设有鸡笼64，鸡笼支架59一侧安装有回程轮60，回程轮60与橡胶辊38之间安装有蛋带61。
[0040] 矩形板30上端安装有导流板39。
[0041] 蛋槽链结构设有多个且首尾连接，蛋槽链结构套装在导向轮一11和导向轮二28一侧。
[0042] 矩形支架24上端设有横向传送机构63，C型蛋槽55一侧设有鸡蛋样品65。
[0043] 在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，该专利中鸡笼64的层叠数量为8层；如图1所示，此时工位切换机构和鸡蛋收集机构位于矩形支撑柱2的下端，此时可以对下边四层的鸡笼64进行鸡蛋收集操作，此时矩形块22插进下端四层的矩形豁口44，控制步进电机23转动，步进电机23的转动直接带动转动轴一10转动，通过卧式轴承一9的作用可以使转动轴一10稳定的转动，转动轴一10带动导向轮一11转动，通过链轮一12、链条一13的传动可以使上下两个导向轮一11同步转动；如图1所示，蛋槽链结构缠绕在导向轮一11和导向轮二28之间，导向轮一11的转动可以驱动蛋槽链结构从下端的导向轮一11移动到上端的导向轮一11，再从上端的导向轮一11移动到上端的导向轮二28，从上端的导向轮二28移动到下端的导向轮二28，形成循环；
[0044] 转动轴一10转动时还带动伞齿轮一14转动，伞齿轮一14的转动带动伞齿轮二17转动，伞齿轮二17的转动带动传动轴一16转动，通过立式轴承一15的作用可以使传动轴一16稳定的转动，传动轴一16驱动伞齿轮三18转动，伞齿轮三18驱动伞齿轮四21转动，伞齿轮四21带动传动轴二20、矩形块22转动，通过立式轴承二19的作用使传动轴二20稳定的转动，矩形块22驱动实心轴43、蜗杆42转动，通过立式轴承三41的作用可以使蜗杆42稳定转动，蜗杆
42同时驱动多个蜗轮40转动，蜗轮40带动链轮轴32、胶辊轴37转动；胶辊轴37转动带动橡胶辊38转动，从而驱动蛋带61将鸡笼64一侧的鸡蛋样品65运输到尼龙杆35一侧；链轮轴32转动带动链轮二33、链条二34转动，链条二34驱动尼龙杆35做圆环运动，尼龙杆35驱动蛋带61上的鸡蛋样品65移动到蛋槽链结构内，并稳定在C型蛋槽55内，通过蛋槽链结构的移动，当鸡蛋样品65跟随蛋槽链结构移动到弧形板57的下端时，利用重力的因素可以使鸡蛋样品65下落到横向传送机构63上，通过横向传送机构63的作用可以将多个鸡房的鸡蛋样品65集中在一起，便于收集装箱；通过橡胶垫58的作用可以对鸡蛋样品65的移动起到缓冲的作用；
[0045] 当需要对上四层鸡笼64捡蛋时，控制器控制步进电机23停止转动，并且使矩形块22的处于竖直的状态，控制液压缸7伸长，液压缸7的伸长带动匚形杆8、限位管5、立侧板3向上移动，通过矩形支撑柱2的作用可使立侧板3稳定的滑动，立侧板3向上移动时可以使矩形块22脱离下四层的矩形豁口44，并插进上四层的矩形豁口44，当步进电机23再次转动时可以将上四层的鸡蛋收集到横向传送机构63上；当立侧板3、限位管5向上移动时带动连接板6移动，连接板6会脱离下四层的辊轮47，与连接板6接触的辊轮47会与矩形支撑柱2接触，通过压缩弹簧62的作用可以使矩形轴46向矩形支撑柱2的方向移动，通过限位空心管45的作用可使矩形轴46稳定的移动，矩形轴46带动限位块48贴紧锥形块50，通过橡胶齿一51、橡胶齿二52的作用可以防止蜗杆42自主转动，使矩形豁口44处于竖直的状态，便于矩形块22的切换；当上四层的辊轮47与连接板6接触时，矩形轴46会向限位块48的方向移动，使限位块
48与锥形块50分离，便于蜗杆42的转动，横向传送机构63与传统的皮带传送机构相同，负责将鸡蛋样品65移动到指定地点，属于现有技术，故不做详细描述；导向轮一11与C型蛋槽55接触，便于导向轮一11的传动。
[0046] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
