吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机

摘要

本发明涉及一种吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机。该吸水扒装置通过球形配合组件和连接组件将吸水扒的扒架与抬升组件上的连接架连接，从而实现吸水扒相对抬升组件的连接。同时，在扒架与连接架之间位于连接组件的连接处设置有球形配合组件，通过球形配合面的设置，使得扒架相对连接架的角度调整在该球面上转动。当吸水扒出现水平度变化时，放松连接组件，利用球形配合面便于扒架相对连接架转动，待扒架转动至目标角度后，再将连接组件锁紧。故此，即可实现吸水扒相对抬升组件的角度调整，以确保吸水扒能够保持正常的水平状态，从而提高吸水扒与地面形成真空环境的质量，以提高清洁效果。

权利要求

1.一种吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒装置(100)包括：

吸水扒本体(10)，具有一扒架(11)；

抬升组件(20)，其一端设置有用于连接所述扒架(11)的连接架(21)，另一端用于连接动力结构；

连接组件(30)，用于将所述连接架(21)相对所述扒架(11)锁紧；

球形配合组件(40)，连接于所述扒架(11)与所述连接架(21)；所述球形配合组件(40)上位于所述扒架(11)与所述连接架(21)之间的部分构造有球形配合面(4001)，且所述球形配合面(4001)位于朝向所述扒架(11)的一侧；

所述球形配合组件(40)具有凹陷球面体(401)和凸起球面体(402)；

所述凹陷球面体(401)构造有一凹陷腔，所述凸起球面体(402)构造有一凸出头，所述凸出头的至少部分容设于所述凹陷腔内；所述球形配合面(4001)设置于所述凸出头与所述凹陷腔的腔壁之间；

所述凹陷球面体(401)和所述凸起球面体(402)中的一者连接于所述扒架(11)，另一者连接于所述连接架(21)；

所述扒架(11)朝向所述连接架(21)的一侧向下凹陷，所述凹陷球面体(401)设置于所述凹陷处；

所述球形配合组件(40)包括夹紧垫圈(41)，所述夹紧垫圈(41)夹紧于所述连接架(21)与所述扒架(11)之间；所述凸起球面体(402)设置于所述夹紧垫圈(41)朝向所述扒架(11)的一侧；

所述连接组件(30)包括锁紧柱(31)，所述锁紧柱(31)的一端穿过所述连接架(21)连接于所述扒架(11)；所述锁紧柱(31)绕自身轴线转动，以将所述连接架(21)相对所述扒架(11)锁紧和放松；

所述锁紧柱(31)背离所述扒架(11)的一端设置有锁紧帽(32)；

所述连接组件(30)还包括套设于所述锁紧柱(31)的弹性件(33)，所述弹性件(33)的一端抵接于所述锁紧帽(32)，另一端抵接于所述连接架(21)背离所述扒架(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述夹紧垫圈朝向所述连接架的一侧呈平面设置，所述夹紧垫圈朝向所述扒架的一侧呈球面设置。

3.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述球形配合组件(40)还包括连接柱(42)，所述连接柱(42)的一端穿过所述连接架(21)连接于所述扒架(11)，所述夹紧垫圈(41)套设于所述连接柱(42)上。

4.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述抬升组件(20)包括抬升臂(22)、固定座(23)和连接管件(24)；

所述固定座(23)用于与所述动力结构连接；所述抬升臂(22)的一端转动连接于所述固定座(23)，另一端连接于所述连接管件(24)；所述连接管件(24)背离所述抬升臂(22)的一端连接于所述连接架(21)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸水扒装置，其特征在于，所述球形配合组件(40)的数量为多个，且多个所述球形配合组件(40)沿所述扒架(11)的长度延伸方向间隔设置；

和/或，所述连接组件(30)的数量为多个，多个所述连接组件(30)间隔布置于所述连接架(21)。

6.一种洗地机，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的吸水扒装置，还包括清洁车体，所述吸水扒装置(100)通过固定座安装于所述清洁车体。

说明书

吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁工具技术领域，特别是涉及吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机。

背景技术

[0002] 洗地机常常配置有吸水扒，通过吸水扒与地面水平接触后形成一个真空状态，随着洗地机的行进，污水被吸入吸水扒的真空区域，随着吸水管吸进洗地机的污水箱中。因此
吸水扒与地面之间形成真空质量的好坏，直接影响吸水扒的吸水效果，也就对洗地机的清
洁效果造成影响。然而，现有常用的吸水扒升降或在调整与地面接触角度时，存在水平度较
低，胶皮与地面形成的密封性差的问题，从而影响真空环境的形成质量。

发明内容

[0003] 基于此，有必要针对现有技术中吸水扒角度调整时存在与地面水平度较低，影响真空环境质量，从而影响清洁效果的技术问题，提供一种吸水扒装置。

[0004] 一种吸水扒装置，包括：吸水扒本体，具有一扒架；抬升组件，其一端设置有用于连接所述扒架的连接架，另一端用于连接动力结构；连接组件，用于将所述连接架相对所述扒
架锁紧；球形配合组件，连接于所述扒架与所述连接架；所述球形配合组件上位于所述扒架
与所述连接架之间的部分构造有球形配合面，且所述球形配合面位于朝向所述扒架的一
侧。

[0005] 上述的吸水扒装置，通过球形配合组件和连接组件将吸水扒的扒架与抬升组件上的连接架连接，从而实现吸水扒相对抬升组件的连接。同时，在扒架与连接架之间位于连接
组件的连接处设置有球形配合组件，通过球形配合面的设置，使得扒架相对连接架的角度
调整在该球面上转动。当吸水扒出现水平度变化时，放松连接组件，利用球形配合面便于扒
架相对连接架转动，待扒架转动至目标角度后，再将连接组件锁紧。故此，即可实现吸水扒
相对抬升组件的角度调整，以确保吸水扒能够保持正常的水平状态，增加吸水扒与地面之
间的密封性，从而提高吸水扒与地面形成真空环境的质量，以提高清洁效果。

[0006] 在其中一个实施例中，所述球形配合组件具有凹陷球面体和凸起球面体；所述凹陷球面体构造有一凹陷腔，所述凸起球面体构造有一凸出头，所述凸出头的至少部分容设
于所述凹陷腔内；所述球形配合面设置于所述凸出头与所述凹陷腔的腔壁之间；所述凹陷
球面体和所述凸起球面体中的一者连接于所述扒架，另一者连接于所述连接架。

[0007] 在其中一个实施例中，所述扒架朝向所述连接架的一侧向下凹陷，所述凹陷球面体设置于所述凹陷处；所述球形配合组件包括夹紧垫圈，所述夹紧垫圈夹紧于所述连接架
与所述扒架之间；所述凸起球面体设置于所述夹紧垫圈朝向所述扒架的一侧。

[0008] 在其中一个实施例中，所述夹紧垫圈朝向所述连接架的一侧呈平面设置，所述夹紧垫圈朝向所述扒架的一侧呈球面设置。

[0009] 在其中一个实施例中，所述球形配合组件还包括连接柱，所述连接柱的一端穿过所述连接架连接于所述扒架，所述夹紧垫圈套设于所述连接柱上。

[0010] 在其中一个实施例中，所述连接组件包括锁紧柱，所述锁紧柱的一端穿过所述连接架连接于所述扒架；所述锁紧柱绕自身轴线转动，以将所述连接架相对所述扒架锁紧和
放松。

[0011] 在其中一个实施例中，所述锁紧柱背离所述扒架的一端设置有锁紧帽；所述连接组件还包括套设于所述锁紧柱的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述锁紧帽，另一端抵
接于所述连接架背离所述扒架的一侧。

[0012] 在其中一个实施例中，所述抬升组件包括抬升臂、固定座和连接管件；所述固定座用于与所述动力结构；所述抬升臂的一端转动连接于所述固定座，另一端连接于所述连接
管件；所述连接管件背离所述抬升臂的一端连接于所述连接架。

[0013] 在其中一个实施例中，所述吸水扒包括安装于所述扒架的抽吸管，所述抽吸管背离所述扒架的一端用于连接废水回收箱；所述连接架设置有避让口，所述避让口用于避让
所述抽吸管。

[0014] 在其中一个实施例中，所述球形配合组件的数量为多个，且多个所述球形配合组件沿所述扒架的长度延伸方向间隔设置；和/或，所述连接组件的数量为多个，多个所述连
接组件间隔布置于所述连接架。

[0015] 本发明还提供一种洗地机，能够缓解上述至少一个技术问题。

[0016] 一种洗地机，包括上述的吸水扒装置，还包括清洁车体，所述吸水扒装置安装于所述清洁车体。

附图说明

[0017] 图1为本发明一实施例提供的吸水扒装置连接于驱动轮的第一示意图；

[0018] 图2为本发明一实施例提供的吸水扒装置连接于驱动轮的第二示意图；

[0019] 图3为图1中提供的吸水扒装置的俯视图；

[0020] 图4图3中A‑A的剖视图；

[0021] 图5为图4中B处的局部放大图；

[0022] 图6为图5中C处的局部放大图。

[0023] 附图标记：10‑吸水扒；11‑扒架；12‑前胶条；13‑后胶条；14‑抽吸管；20‑抬升组件；21‑连接架；22‑抬升臂；23‑固定座；24‑连接管件；25‑连接臂；30‑连接组件；31‑锁紧柱；32‑锁紧帽；33‑弹性件；40‑球形配合组件；41‑夹紧垫圈；42‑连接柱；50‑辅助轮；100‑吸水扒装
置；101‑吸水腔；111‑第二安装孔；200‑驱动轮；211‑第一安装孔2；212‑避让口；221‑抬升方
管；321‑抵接端面；401‑凹陷球面体；402‑凸起球面体；411‑通孔；421‑柱体；422‑柱帽；
4001‑球形配合面。

具体实施方式

[0024] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0030] 如图4‑图6所示，本发明一实施例提供了一种吸水扒装置100，包括吸水扒本体10、抬升组件20、连接组件30和球形配合组件40。其中，吸水扒本体10具有一扒架11，抬升组件
20的一端设置有用于连接扒架11的连接架21，另一端用于连接动力结构。连接组件30用于
将连接架21相对扒架11锁紧。球形配合组件40用于将扒架11和连接架21连接，且球形配合
组件40上位于扒架11与连接架21之间的部分构造有球形配合面4001，且球形配合面4001位
于朝向扒架11的一侧。

[0031] 具体而言，球形配合组件40的设置用于将扒架11与连接架21连接，从而实现吸水扒本体10相对抬升组件20的装配，确保抬升组件20能够带动吸水扒本体10举升、放下，以进
行收纳或者调整与地面的距离。连接组件30用于将连接架21相对扒架11锁紧，最直接的在
于调整连接架21相对扒架11的锁紧作用力。球形配合面4001的设置使得连接架21与扒架11
之间处于球面接触状态，这样的设置便于扒架11相对连接架21沿球面转动，从而调整扒架
11相对连接架21的角度，也就是便于调整吸水扒本体10相对地面的水平度。在实际使用时，
当吸水扒本体10出现水平度变化时，放松连接组件30，从而放松连接架21相对扒架11的锁
紧力。此时，扒架11能够利用球形配合面4001相对连接架21转动，待扒架11转动至目标角度
后，再将连接组件30锁紧，从而确保扒架11相对连接架21的角度不再晃动。如此，即可实现
吸水扒本体10相对抬升组件20的角度调整，以确保吸水扒本体10能够保持正常的水平状
态，从而提高吸水扒本体10与地面形成真空环境的质量，以提高清洁效果。需要说明的是，
这里的动力结构指的是能够驱动抬升组件20运动，以带动吸水扒本体10升降的结构。动力
结构安装在清洁车体上。一般的，动力机构的部分可以安装在清洁车体上驱动轮200的轮架
上。

[0032] 如图4‑图6所示，在一些实施例中，球形配合组件40具有凹陷球面体401和凸起球面体402。凹陷球面体401构造有一凹陷腔，凸起球面体402构造有一凸出头，凸出头对的至
少部分容设于凹陷腔内，且球形配合面4001设置在凸出头与凹陷腔的腔壁之间。凹陷球面
体401连接于扒架11，凸起球面体402连接于连接架21。具体而言，以图1中的放置位置为例，
凹陷球面体401沿竖直方向向下凹陷，以围成上部呈敞口的凹陷腔。凸起球面体402沿竖直
方向向下凸出，以形成一凸出头。该凸出头能够伸入至凹陷腔内，从而通过凸出头的球面与
凹陷腔的球面结合，实现连接架21相对扒架11的球面接触。当扒架11相对连接架21转动时，
也就是凹陷球面体401相对凸起球面体402的球面转动，提高角度调节的便捷性。

[0033] 在其他的实施例中，也可以是凹陷球面体401连接在连接架21上，凸起球面体402连接在扒架11上。此时，凹陷球面体401竖直向上凹陷，凸起球面体402竖直向上凸起。

[0034] 如图5和图6所示，在一些实施例中，扒架11朝向连接架21的一侧向下凹陷，凹陷球面体401设置在凹陷处。球形配合组件40包括夹紧垫圈41，夹紧垫圈41夹紧在连接架21和扒
架11之间。凸起球面体402设置于夹紧垫圈41朝向扒架11的一侧。通过夹紧垫圈41的设置，
使得扒架11与连接架21之间至少具有一定的活动间隙，即扒架11与连接架21无需直接接
触，从而降低扒架11与连接架21之间的磨损。而且，正是因为为安装夹紧垫圈41而形成的间
隙，降低振动传动，从而起到连接架21与扒架11之间抗震的效果。在一个具体的实施例中，
凹陷球面体401由扒架11自身的结构凹陷形成，在扒架11的上方装配带有凸起球面体402的
夹紧垫圈41，而后利用连接架21压设于夹紧垫圈41的上方。在其他的实施例中，凹陷球面体
401可以一向下凹陷弯曲的薄片，该薄片贴附在扒架11的凹陷处。凸起球面体402为一向下
凸出的半球结构，并连接于夹紧垫圈41朝向扒架11的一侧。

[0035] 在又一个具体的实施例中，夹紧垫圈41朝向连接架21的一侧呈平面设置，夹紧垫圈41朝向扒架11的一侧呈球面设置。也就是说夹紧垫圈41呈半球结构结构，凸起的球面即
上述的凸起球面体402，平面的设置更便于与连接架21压紧配合。其中，夹紧垫圈41采用金
属垫圈，且夹紧垫圈41与连接架21焊接固定。在其他的实施例中，夹紧垫圈41的凸起球面体
402上包裹有橡胶垫，从而降低夹紧垫圈41与扒架11之间的磨损。

[0036] 如图5和图6所示，在一些实施例中，球形配合组件40还包括连接柱42，连接柱42的一端穿过连接架21连接于扒架11，夹紧垫圈41套设于连接柱42上。具体而言，连接架21上设
置有第一安装孔211，扒架11设置有第二安装孔111，夹紧垫圈41的中部具有通孔411。连接
柱42的一端穿过连接架21的第一安装孔211、穿过夹紧垫圈41的通孔411伸入至扒架11上的
第二安装孔111内，并与第二安装孔111的孔壁连接。通过连接柱42的设置能够将扒架11相
对连接架21连接，也就相当于将吸水扒本体10相对抬升组件20连接，从而当吸水扒本体10
相对抬升组件20转动时，吸水扒本体10不会轻易掉落。其中，通孔411设置在夹紧垫圈41的
中部，即通孔411的轴线与夹紧垫圈41的轴线重合。在一个具体的实施例中，连接柱42包括
柱体421和柱帽422，柱体421的外侧壁设置有螺纹结构，从而以便于连接柱42与扒架11螺纹
旋接。当主体相对扒架11固定后，柱帽422压紧于连接架21背离扒架11的一侧。在又一具体
的实施例中，连接柱42采用T型手柄螺丝。

[0037] 如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，球形配合组件40的数量为多个，且多个球形配合组件40沿扒架11的长度延伸方向间隔设置。这样的设置，不仅能够提高扒架11相对
连接架21的连接可靠性，而且提高扒架11相对连接架21转动的稳定性。在一个具体的实施
例中，吸水扒本体10整体呈弧形结构，连接架21连接于吸水扒本体10的中部。球形配合组件
40的数量为两个，两个球形配合组件40分别位于连接架21中轴线的两侧，从而确保受力均
衡。当然球形配合组件40的数量也可以为三个、四个等。优选地，球形配合组件40的数量选
择偶数形式，从而以连接架21的中轴线间隔均布两侧。

[0038] 如图1、图3、图4和图5所示，在一些实施例中，连接组件30包括锁紧柱31，锁紧柱31的一端穿过连接架21连接于扒架11。锁紧柱31绕自身轴线转动，以将连接架21相对扒架11
锁紧和放松。

[0039] 具体而言，当锁紧柱31绕自身轴线顺时针转动时，锁紧柱31连接于扒架11的一端能够相对扒架11旋出，从而解除与扒架11的连接状态。此时，扒架11相对连接架21失去锁紧
柱31的固定作用后，即可相对连接架21以连接柱42的连接处转动，以便于调整扒架11的角
度。待扒架11调整至目标角度后(即保持水平度良好的状态)，将锁紧柱31绕自身轴线逆时
针转动，以使得锁紧柱31的端部相对扒架11旋入，实现锁紧柱31与扒架11的连接，从而将连
接架21相对扒架11锁紧，此时扒架11相对连接架21不再发生转动，便于吸水扒本体10进入
使用状态。其中，需要说明的是，锁紧柱31相对扒架11的旋入、旋出，其实也相当于锁紧柱31
相对连接架21的旋入、旋出。

[0040] 如图1、图3和图4所示，在一个具体的实施例中，锁紧柱31采用螺钉，从而与连接架21、扒架11螺纹连接，便于锁紧柱31的调节。在其他的实施例中，锁紧柱31逆时针转动以与
扒架11旋出放松，顺时针转动以与扒架11旋入锁紧。

[0041] 如图4和图5所示，在一些实施例中，锁紧柱31背离扒架11的一端设置有锁紧帽32。连接组件30还包括套设于锁紧柱31的弹性件33，弹性件33的一端抵接于锁紧帽32，另一端
抵接于连接架21背离扒架11的一侧。具体而言，锁紧帽32的直径大于锁紧柱31的直径，使得
锁紧帽32与锁紧柱31之间具有与抵接端面321。弹性件33套设在锁紧柱31的外侧，并抵接于
连接架21的上表面与锁紧帽32的抵接端面321之间。当锁紧帽32相对连接架21旋入时，锁紧
帽32的端部作用于扒架11的压紧力逐渐增大，锁紧帽32与连接架21之间的间距逐渐缩小，
弹性件33受到挤压产生弹性势能，从而反作用于连接架21，促使连接架21相对扒架11进一
步夹紧，起到防松的目的。当锁紧帽32相对连接架21旋出时，锁紧帽32的端部作用于扒架11
的压紧力逐渐减小，锁紧帽32与连接架21之间的间距逐渐增大，弹性件33受到的挤压变小，
此时作用于连接架21的反作用力也会较小，便于扒架11相对连接架21转动调节角度。在一
个具体的实施例中，锁紧柱31和锁紧帽32共同作为T型手柄螺丝的结构，即采用T型手柄螺
丝锁紧连接架21和扒架11。弹性件33采用压缩弹簧。

[0042] 如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，连接组件30的数量为多个，多个连接组件30间隔布置于连接架21。通过多个连接组件30的设置能够进一步提高防松性能，提高连接
可靠性。在一个具体的实施例中，连接组件30的数量为两个，两个连接组件30沿吸水扒本体
10的宽度方向间隔布置。在其他的实施例中，连接组件30的数量可以为三个、四个。

[0043] 如图1‑图4所示，在一些实施例中，抬升组件20包括抬升臂22、固定座23和连接管件24。固定座23用于与上述的动力结构连接。抬升臂22的一端转动连接于固定座23，另一端
连接于连接管件24。连接管件24背离抬升臂22的一端连接于连接架21。

[0044] 具体而言，连接管件24与连接架21垂直，当连接架21随吸水扒本体10相对地面处于水平状态时，连接管件24沿竖直方向向上延伸。抬升臂22的设置，使得作用于地面的吸水
扒本体10与驱动轮200之间具有足够的安全适配空间，从而便于吸水扒本体10进行地面除
水工作。在实际使用时，洗地机中的中央控制系统能够控制相关的动力结构，驱动抬升臂22
相对固定座23转动，抬升臂22通过连接管件24及连接架21带动吸水扒本体10绕抬升臂22与
固定座23的连接点摆动，从而实现吸水扒本体10的收纳以及展开。在一个具体的实施例中，
抬升臂22朝向固定座23的一端连接有倒置的L型的连接臂25。L型的连接臂25的横边通过锁
紧销与固定座23连接，L型连接臂25的竖边与抬升臂22铰接。在又一具体的实施例中，抬升
臂22包括由四个抬升方管221形成平行连杆机构。四个抬升方管221两两为一组，分布与连
接管件24的宽度方向两侧，从而确保受力均匀，提高连接可靠性。其中，连接管件24采用方
管结构。在又一个具体的实施例中，连接管件24与抬升臂22铰接，以提高该抬升组件20的使
用灵活性。

[0045] 如图4所示，在其他的实施例中，抬升臂22采用一完整的方管结构，且方管沿自身长度方向的两端分别设置有第一连接耳和第二连接耳。第一连接耳通过第一转轴和第二转
轴与连接管件24连接，第二连接耳通过第三转轴和第四转轴与L型连接臂25连接。其中，在
连接管件24上用于第一转轴穿过的位置设置有弧形孔。通过第一转轴在弧形孔内的移动，
连接管件24能够绕第二转轴的轴线相对抬升臂22摆动，进一步实现吸水扒相对地面水平度
的调节。在一个具体的实施例中，抬升组件20还包括一套设有弹簧的螺钉，该螺钉穿过连接
管件24抵接于第一转轴的侧壁。随着螺钉相对连接管件24的旋入或旋出，能够调节第一转
轴相对弧形孔的位置，从而实现连接管件24相对抬升臂22的角度调节。例如，螺钉相对连接
管件24旋入压紧第一转轴，连接管件24在反作用下相对抬升臂22反向移动，第一转轴在弧
形孔的位置位于靠后的位置，连接管件24相对抬升臂22逆时针转动。螺钉相对连接管件24
旋出，连接管件24在弹簧的作用下靠近抬升臂22一侧移动促使连接管件24相对抬升臂22远
离，第一转轴在弧形孔内向前移动，连接管件24相对抬升臂22顺时针转动。

[0046] 如图1‑图4所示，在一些实施例中，吸水扒本体10包括安装于扒架11的抽吸管14，抽吸管14背离扒架11的一端用于连接废水回收箱。连接架21设置有避让口212，避让口212
用于避让抽吸管14。

[0047] 具体而言，抽吸管14的设置以与吸水扒本体10的吸水腔101连通，从而当吸水扒本体10与地面之间形成一真空环境时，利用负压的状态能够将真空环境内的废水沿抽吸管14
抽入废水回收箱内，从而实现地面废水的清洁。一般的，抽吸管14设置在吸水扒本体10的中
部，以确保受力均衡。此时连接于扒架11中部的连接架21上避让口212的设置，恰好能够对
抽吸管14起到避让作用。其中，抽吸管14与扒架11之间设置有密封垫圈，以确保二者之间密
封连接，防止形成负压时漏气。在一个具体的实施例中，抽吸管14采用变径管。具体的，自连
接扒架11的一端，朝向连接废水回收箱的一端，抽吸管14的直径逐渐增大。

[0048] 如图1‑图4所示，在又一个具体的实施例中，吸水扒本体10还包括连接于扒架11的前胶条12和后胶条13，前胶条12和后胶条13分别连接于扒架11宽度方向的两侧，且沿扒架
11的长度延伸方向的两端，前胶条12与后胶条13连接以形成闭口。此时，当吸水扒本体10作
用于地面时，前胶条12和后胶条13均压紧于地面，从而便于吸水扒本体10与地面之间形成
一真空环境。同时，在扒架11上还连接有两个弧形弹片，两个弧形弹片分别连接于扒架11宽
度方向的两侧，并分别对应前胶条12和后胶条13。事实上，需要说明的是，吸水扒本体10的
具体结构组成为现有成熟的技术，也不属于本申请的改进点，故而不再赘述。

[0049] 如图1‑图4所示，在一些实施例中，吸水扒本体10上还安装有辅助轮50，辅助轮50的轮架与扒架11连接。辅助轮50的数量为两个，两个辅助轮50沿吸水扒本体10的长度延伸
方向间隔布置。

[0050] 如图1‑图4所示，本发明一实施例还提供一种洗地机，包括上述的吸水扒装置100，还包括清洁车体，吸水扒装置100安装在清洁车体上。通过在清洁车体上设置吸水扒装置
100，以便于吸水扒装置100能够随着清洁车体相对地面行驶的过程中，吸水扒本体10与地
面之间形成一真空环境，利用真空环境内施加的负压状态，将地面的上废水从抽吸管14吸
入至废水回收箱内，实现地面废水的清洁。同时，利用吸水扒本体10与抬升组件20之间球形
配合组件40和连接组件30的设置，使得扒架11相对连接架21之间通过球面接触转动，从而
便于扒架11的角度调整，以确保吸水扒本体10水平度良好，提高清洁效果。

[0051] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0052] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。