一种泌尿外科手术器械清洗装置

摘要

本申请公开了一种泌尿外科手术器械清洗装置，所述清洗装置包括装置壳体、滑动轮组和夹紧机构，所述装置壳体底部四角处均固接有滑动轮组，所述夹紧机构包第一安装板、支撑柱、固定支撑网板、滑轨内轨、滑轨外轨、第二安装板、转动柱、固定齿条板、固定螺纹柱、调节套筒、限位板和移动支撑网板，所述第一安装板侧面固接支撑柱，所述支撑柱底部固接固定支撑网板，所述固定支撑网板顶部固接滑轨内轨，所述滑轨内轨侧面滑动连接滑轨外轨，所述滑轨外轨顶部固接第二安装板。本申请的有益之处在于：提供一种便于清洗、干燥的泌尿外科手术器械清洗装置。

权利要求

1.一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括装置壳体、滑动轮组和夹紧机构，所述装置壳体底部四角处均固接有滑动轮组，所述夹紧机构包第一安装板、支撑柱、固定支撑网板、滑轨内轨、滑轨外轨、第二安装板、转动柱、固定齿条板、固定螺纹柱、调节套筒、限位板和移动支撑网板，所述第一安装板侧面固接支撑柱，所述支撑柱底部固接固定支撑网板，所述固定支撑网板顶部固接滑轨内轨，所述滑轨内轨侧面滑动连接滑轨外轨，所述滑轨外轨顶部固接第二安装板，所述第二安装板一侧转动连接转动柱，所述第二安装板两侧均固接有固定齿条板，所述固定齿条板侧面啮合连接驱动组件，所述第一安装板底部固接固定螺纹柱，所述固定螺纹柱表面螺纹连接调节套筒，所述调节套筒底端和表面均固接有限位板，所述调节套筒表面转动连接移动支撑网板，且上下两侧的限位板分别位于移动支撑网板上下两侧；

所述清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一单轴电机、第一单向螺纹杆、移动板、第一定位柱、第二单轴电机、转动板、限位块、固定环板、电动推杆和连接组件，所述第一单轴电机固接于装置壳体内腔侧壁，所述第一单轴电机的输出端固接第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆表面螺纹连接移动板，所述移动板滑动连接于第一定位柱表面，所述第一定位柱固接于装置壳体内腔侧壁，所述移动板底端固接第二单轴电机，所述第二单轴电机的输出端固接转动板，所述转动板侧面滑动连接限位块，所述限位块一侧固接固定环板，所述转动板底部固接电动推杆，所述电动推杆底部固接连接组件，所述连接组件固接于第一安装板顶部；

所述清洗装置还包括搅拌过滤机构，所述搅拌过滤机构包括杂质过滤网、第三安装板、第三单轴电机、第二单向螺纹杆、第一锥齿轮组、第二双向螺纹杆、定位板、滑动板、第二定位柱和清洁刷，所述杂质过滤网固接于装置壳体内腔底部，所述装置壳体内腔侧壁固接第三安装板，所述第三安装板顶部固接第三单轴电机，所述第三单轴电机的输出端固接第二单向螺纹杆，所述第二单向螺纹杆表面设置有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组一侧固接第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆表面转动连接定位板，所述定位板固接于杂质过滤网顶部，所述第二双向螺纹杆表面螺纹连接滑动板，所述滑动板滑动连接于第二定位柱表面，所述第二定位柱固接于装置壳体内腔侧壁，所述滑动板底部固接清洁刷，所述清洁刷上方设置有搅拌组件；

所述清洗装置还包括干燥机构，所述干燥机构包括干燥壳体、粗过滤网、细过滤网、活性炭网板、安装台、干燥风机、加热体和防尘网，所述干燥壳体固接于装置壳体一侧，所述干燥壳体内腔侧壁固接粗过滤网，所述粗过滤网上方设置有细过滤网，所述细过滤网上方设置有活性炭网板，所述活性炭网板上方设置有安装台，所述细过滤网、活性炭网板和安装台均固接于干燥壳体内腔侧壁，所述安装台顶部固接有干燥风机，所述干燥风机一侧设置有加热体，所述加热体固接于干燥壳体内腔侧壁，所述装置壳体一侧设置有防尘网。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述装置壳体正面上部铰接有取放门，所述装置壳体正面下部铰接两个对称分布的密封门，所述第一安装板两侧均固接有两个对称分布的支撑柱，所述转动柱两端均转动连接有两个第二安装板，且两个所述第二安装板通过若干个均匀分布的转动柱连接，所述固定支撑网板顶部和移动支撑网板底部均固接有若干个等距离分布的滑轨内轨，所述第一安装板底部固接有两个对称分布的固定螺纹柱，所述移动支撑网板开设有两个对称分布的转动口，所述调节套筒底端贯穿转动口并延伸至移动支撑网板下方。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述驱动组件包括双轴电机、连接轴、加强板、第一齿轮、传动链条、第二齿轮和第三齿轮，所述双轴电机固接于第一安装板顶部，所述第一安装板的输出轴连接轴，所述连接轴转动连接于加强板表面，所述加强板固接于第一安装板顶部，所述连接轴有一端固接第一齿轮，所述固接第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于第二齿轮侧面，所述第二齿轮一侧固接第三齿轮，所述第三齿轮侧面啮合连接固定齿条板，且所述第一安装板顶部固接有两个对称分布的加强板，所述加强板开设有转动口，所述连接轴一端贯穿转动口并延伸至加强板一侧。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述移动板开设有螺纹孔，所述第一单向螺纹杆一端贯穿螺纹孔并转动连接于装置壳体内腔侧壁，所述装置壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的第一定位柱，所述移动板开设有两个对称分布的定位孔，所述第一定位柱一端贯穿定位孔并固接于装置壳体内腔侧壁，所述连接组件包括连接板和连接柱，所述连接板底部四角处均固接有连接柱，四个所述连接柱均固接于第一安装板顶部，所述连接板固接于电动推杆底部。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述搅拌组件包括第二锥齿轮组、中心轴和搅拌叶，所述第二锥齿轮组设置于第二单向螺纹杆表面，所述第二锥齿轮组一侧固接中心轴，所述中心轴表面与定位板转动连接，所述中心轴表面固接有若干个搅拌叶，所述第二双向螺纹杆两端均固接有第一锥齿轮组，所述中心轴两端均固接有第二锥齿轮组，所述第一锥齿轮组和第二锥齿轮组均由水平锥齿轮和竖直锥齿轮构成，且所述水平锥齿轮和竖直锥齿轮啮合连接，所述水平锥齿轮固接于第二单向螺纹杆表面，所述杂质过滤网顶部固接有两个对称分布的定位板，两个所述定位板均开设有两个上下分布的支撑口，所述第二双向螺纹杆两端分别贯穿位于下方的支撑口并固接于第一锥齿轮组一侧，所述中心轴两端分别贯穿位于下方的支撑口并固接于第二锥齿轮组一侧。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述装置壳体两侧内壁均固接有第三安装板，所述第三安装板开设有安装口，所述第二单向螺纹杆底端贯穿安装口并转动连接于装置壳体内腔底部，所述装置壳体正面安装排放管，所述装置壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的第二定位柱，所述滑动板开设有两个对称分布的滑动孔，所述第二定位柱一端贯穿滑动孔并固接于装置壳体内腔侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术器械清洗装置，其特征在于：所述装置壳体两侧面均开设有若干个均匀分布的连通孔，所述干燥壳体底部开设有若干个通风口，所述装置壳体一侧固接有干燥壳体，所述装置壳体另一侧固接有防尘网，所述干燥壳体正面铰接有清理门。

说明书

一种泌尿外科手术器械清洗装置

技术领域

[0001] 本申请涉及一种医疗器械，具体是一种泌尿外科手术器械清洗装置。

背景技术

[0002] 泌尿外科，是主要诊断和治疗泌尿系统“外科”部分疾病的医院科室，主要治疗各种泌尿性疾病，各种尿结石和复杂性肾结石；肾脏和膀胱肿瘤；前列腺增生和前列腺炎；睾丸附睾的炎症和肿瘤；睾丸精索鞘膜积液；各种泌尿系损伤；泌尿系先天性畸形如尿道下裂、隐睾、肾盂输尿管连接部狭窄所导致的肾积水等，泌尿外科是个比较古老的专科，有较久的历史，但同时却又是个比较新的专科。

[0003] 泌尿外科手术用的器械大部分中间是通道腔，如膀胱镜、前列腺电切镜、输尿管硬镜、输尿管软镜及肾镜等，传统的清洗装置难以对中间的通道腔进行全面的清洗，清洗时需要较长的时间，清洗效果较差。

发明内容

[0004] 为了解决现有技术的不足，利用上下对称分的转动柱对泌尿外科手术器械的位置进行限定，且可以使上下两侧的转动柱相对或相背移动，从而可以使泌尿外科手术器械发生转动，使泌尿外科手术器械的清洗更为全面。

[0005] 更为了解决现有技术中的问题，可以对泌尿外科手术器械进行左右的移动，同时也可以使泌尿外科手术器械发生转动，使清洗液充分与泌尿外科手术器械的通道腔接触，便于对泌尿外科手术器械的通道腔进行清洗，解决了泌尿外科手术器械的通道腔难以清洗的问题，提高泌尿外科手术器械的清洗效果。

[0006] 进一步为了解决现有技术中的问题，可以对清洗液进行搅拌，增加清洗液的流动性，使清洗液充分与泌尿外科手术器械的通道腔进行接触，增加清洗液与泌尿外科手术器械通道腔接触力度，使泌尿外科手术器械的清洗更为干净。

[0007] 更进一步为了解决现有技术中的问题，可以利用杂质过滤网对清洗液进行过滤，避免直接排放清洗液，清洗液中泌尿外科手术器械上的杂质堵塞排水系统，且可以利用清洁刷对杂质过滤网进行清洁，避免产生杂质过滤网堵塞而影响清洗液排放的问题。

[0008] 再进一步为了解决现有技术中的问题，利用干燥风机和加热体对泌尿外科手术器械进行干燥，降低泌尿外科手术器械干燥的时间，便于泌尿外科手术器械的取用，且利用粗过滤网、细过滤网和活性炭网板可以对干燥泌尿外科手术器械的空气进行过滤，避免泌尿外科手术器械上粘附灰尘等，使泌尿外科手术器械更为洁净。

[0009] 一种泌尿外科手术器械清洗装置，所述清洗装置包括装置壳体、滑动轮组和夹紧机构，所述装置壳体底部四角处均固接有滑动轮组，所述夹紧机构包第一安装板、支撑柱、固定支撑网板、滑轨内轨、滑轨外轨、第二安装板、转动柱、固定齿条板、固定螺纹柱、调节套筒、限位板和移动支撑网板，所述第一安装板侧面固接支撑柱，所述支撑柱底部固接固定支撑网板，所述固定支撑网板顶部固接滑轨内轨，所述滑轨内轨侧面滑动连接滑轨外轨，所述滑轨外轨顶部固接第二安装板，所述第二安装板一侧转动连接转动柱，所述第二安装板两侧均固接有固定齿条板，所述固定齿条板侧面啮合连接驱动组件，所述第一安装板底部固接固定螺纹柱，所述固定螺纹柱表面螺纹连接调节套筒，所述调节套筒底端和表面均固接有限位板，所述调节套筒表面转动连接移动支撑网板，且上下两侧的限位板分别位于移动支撑网板上下两侧。

[0010] 进一步地，所述装置壳体正面上部铰接有取放门，所述装置壳体正面下部铰接两个对称分布的密封门，所述第一安装板两侧均固接有两个对称分布的支撑柱，所述转动柱两端均转动连接有两个第二安装板，且两个所述第二安装板通过若干个均匀分布的转动柱连接，所述固定支撑网板顶部和移动支撑网板底部均固接有若干个等距离分布的滑轨内轨，所述第一安装板底部固接有两个对称分布的固定螺纹柱，所述移动支撑网板开设有两个对称分布的转动口，所述调节套筒底端贯穿转动口并延伸至移动支撑网板下方。

[0011] 进一步地，所述驱动组件包括双轴电机、连接轴、加强板、第一齿轮、传动链条、第二齿轮和第三齿轮，所述双轴电机固接于第一安装板顶部，所述第一安装板的输出轴连接轴，所述连接轴转动连接于加强板表面，所述加强板固接于第一安装板顶部，所述连接轴有一端固接第一齿轮，所述固接第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于第二齿轮侧面，所述第二齿轮一侧固接第三齿轮，所述第三齿轮侧面啮合连接固定齿条板，且所述第一安装板顶部固接有两个对称分布的加强板，所述加强板开设有转动口，所述连接轴一端贯穿转动口并延伸至加强板一侧。

[0012] 进一步地，所述清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一单轴电机、第一单向螺纹杆、移动板、第一定位柱、第二单轴电机、转动板、限位块、固定环板、电动推杆和连接组件，所述第一单轴电机固接于装置壳体内腔侧壁，所述第一单轴电机的输出端固接第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆表面螺纹连接移动板，所述移动板滑动连接于第一定位柱表面，所述第一定位柱固接于装置壳体内腔侧壁，所述移动板底端固接第二单轴电机，所述第二单轴电机的输出端固接转动板，所述转动板侧面滑动连接限位块，所述限位块一侧固接固定环板，所述转动板底部固接电动推杆，所述电动推杆底部固接连接组件，所述连接组件固接于第一安装板顶部。

[0013] 进一步地，所述移动板开设有螺纹孔，所述第一单向螺纹杆一端贯穿螺纹孔并转动连接于装置壳体内腔侧壁，所述装置壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的第一定位柱，所述移动板开设有两个对称分布的定位孔，所述第一定位柱一端贯穿定位孔并固接于装置壳体内腔侧壁，所述连接组件包括连接板和连接柱，所述连接板底部四角处均固接有连接柱，四个所述连接柱均固接于第一安装板顶部，所述连接板固接于电动推杆底部。

[0014] 进一步地，所述清洗装置还包括搅拌过滤机构，所述搅拌过滤机构包括杂质过滤网、第三安装板、第三单轴电机、第二单向螺纹杆、第一锥齿轮组、第二双向螺纹杆、定位板、滑动板、第二定位柱和清洁刷，所述杂质过滤网固接于装置壳体内腔底部，所述装置壳体内腔侧壁固接第三安装板，所述第三安装板顶部固接第三单轴电机，所述第三单轴电机的输出端固接第二单向螺纹杆，所述第二单向螺纹杆表面设置有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组一侧固接第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆表面转动连接定位板，所述定位板固接于杂质过滤网顶部，所述第二双向螺纹杆表面螺纹连接滑动板，所述滑动板滑动连接于第二定位柱表面，所述第二定位柱固接于装置壳体内腔侧壁，所述滑动板底部固接清洁刷，所述清洁刷上方设置有搅拌组件。

[0015] 进一步地，所述搅拌组件包括第二锥齿轮组、中心轴和搅拌叶，所述第二锥齿轮组设置于第二单向螺纹杆表面，所述第二锥齿轮组一侧固接中心轴，所述中心轴表面与定位板转动连接，所述中心轴表面固接有若干个搅拌叶，所述第二双向螺纹杆两端均固接有第一锥齿轮组，所述中心轴两端均固接有第二锥齿轮组，所述第一锥齿轮组和第二锥齿轮组均由水平锥齿轮和竖直锥齿轮构成，且所述水平锥齿轮和竖直锥齿轮啮合连接，所述水平锥齿轮固接于第二单向螺纹杆表面，所述杂质过滤网顶部固接有两个对称分布的定位板，两个所述定位板均开设有两个上下分布的支撑口，所述第二双向螺纹杆两端分别贯穿位于下方的支撑口并固接于第一锥齿轮组一侧，所述中心轴两端分别贯穿位于下方的支撑口并固接于第二锥齿轮组一侧。

[0016] 进一步地，所述装置壳体两侧内壁均固接有第三安装板，所述第三安装板开设有安装口，所述第二单向螺纹杆底端贯穿安装口并转动连接于装置壳体内腔底部，所述装置壳体正面安装排放管，所述装置壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的第二定位柱，所述滑动板开设有两个对称分布的滑动孔，所述第二定位柱一端贯穿滑动孔并固接于装置壳体内腔侧壁。

[0017] 进一步地，所述清洗装置还包括干燥机构，所述干燥机构包括干燥壳体、粗过滤网、细过滤网、活性炭网板、安装台、干燥风机、加热体和防尘网，所述干燥壳体固接于装置壳体一侧，所述干燥壳体内腔侧壁固接粗过滤网，所述粗过滤网上方设置有细过滤网，所述细过滤网上方设置有活性炭网板，所述活性炭网板上方设置有安装台，所述细过滤网、活性炭网板和安装台均固接于干燥壳体内腔侧壁，所述安装台顶部固接有干燥风机，所述干燥风机一侧设置有加热体，所述加热体固接于干燥壳体内腔侧壁，所述装置壳体一侧设置有防尘网。

[0018] 进一步地，所述装置壳体两侧面均开设有若干个均匀分布的连通孔，所述干燥壳体底部开设有若干个通风口，所述装置壳体一侧固接有干燥壳体，所述装置壳体另一侧固接有防尘网，所述干燥壳体正面铰接有清理门。

[0019] 本申请的有益之处在于：提供一种便于清洗、干燥的泌尿外科手术器械清洗装置。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0021] 图1是根据本申请一种实施例的一种泌尿外科手术器械清洗装置立体结构示意图；

[0022] 图2是图1所示实施例中清洗装置平面结构示意图；

[0023] 图3是图2所示实施例中支撑柱和固定齿条板等的位置关系示意图；

[0024] 图4是图2所示实施例中固定螺纹柱、调节套筒和移动支撑板位置关系示意图；

[0025] 图5是图2所示实施例中驱动组件立体结构示意图；

[0026] 图6是图2所示实施例中第一单轴电机、第一单向螺纹杆、移动板和第一定位柱的位置关系示意图；

[0027] 图7是图2所示实施例中连接组件立体结构示意图；

[0028] 图8是图2所示实施例中杂质过滤网、第二双向螺纹杆、定位板、滑动板、第二定位柱和清洁刷位置关系示意图；

[0029] 图9是图2所示实施例中A处局部放大示意图；

[0030] 图10是图2所示实施例中B处局部放大示意图。

[0031] 图中附图标记的含义：清洗装置100；装置壳体101；滑动轮组102；第一安装板103；支撑柱104；固定支撑网板105；滑轨内轨106；滑轨外轨107；第二安装板108；转动柱109；固定齿条板110；固定螺纹柱111；调节套筒112；限位板113；移动支撑网板114；双轴电机115；
连接轴116；加强板117；第一齿轮118；传动链条119；第二齿轮120；第三齿轮121；第一单轴电机122；第一单向螺纹杆123；移动板124；第一定位柱125；第二单轴电机126；转动板127；
限位块128；固定环板129；电动推杆130；连接组件131；连接板1311；连接柱1312；杂质过滤网132；第三安装板133；第三单轴电机134；第二单向螺纹杆135；第一锥齿轮组136；第二双向螺纹杆137；定位板138；滑动板139；第二定位柱140；清洁刷141；第二锥齿轮组142；中心轴143；搅拌叶144；干燥壳体145；粗过滤网146；细过滤网147；活性炭网板148；安装台149；
干燥风机150；加热体151；防尘网152。

具体实施方式

[0032] 为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

[0033] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

[0034] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0035] 参照图1至图2，清洗装置100包括装置壳体101、滑动轮组102和夹紧机构，装置壳体101底部四角处均固接有滑动轮组102，通过滑动轮组102可以便于移动清洗装置100，使清洗装置100的移动更为省力，夹紧机构包第一安装板103、支撑柱104、固定支撑网板105、滑轨内轨106、滑轨外轨107、第二安装板108、转动柱109、固定齿条板110、固定螺纹柱111、调节套筒112、限位板113和移动支撑网板114，第一安装板103侧面固接支撑柱104，支撑柱104底部固接固定支撑网板105，固定支撑网板105顶部固接滑轨内轨106，滑轨内轨106侧面滑动连接滑轨外轨107，滑轨外轨107顶部固接第二安装板108，第二安装板108一侧转动连接转动柱109，第二安装板108两侧均固接有固定齿条板110，固定齿条板110侧面啮合连接驱动组件，第一安装板103底部固接固定螺纹柱111，固定螺纹柱111表面螺纹连接调节套筒
112，调节套筒112底端和表面均固接有限位板113，调节套筒112表面转动连接移动支撑网板114，且上下两侧的限位板113分别位于移动支撑网板114上下两侧。

[0036] 通过上述技术方案，使清洁液可以更为全面的与管状的泌尿外科手术器械接触，使泌尿外科手术器械的清洗效果更好，提高泌尿外科手术器械清洗的效率，在使用时，首先将管状的泌尿外科手术器械依次横放在位于下方的转动柱109上，然后转动调节套筒112，此时调节套筒112沿固定螺纹柱111向下移动，可以带动限位板113下移，进而带动移动支撑网板114下移，此时可以带动位于上方的转动柱109下移，从而利用上下两侧的转动柱109对泌尿外科手术器械的位置进行限定。

[0037] 具体而言，如图1、图3和图4所示，装置壳体101正面上部铰接有取放门，便于泌尿外科手术器械的取放，装置壳体101正面下部铰接两个对称分布的密封门，便于对装置壳体101进行清理，第一安装板103两侧均固接有两个对称分布的支撑柱104，通过支撑柱104可以连接第一安装板103和固定支撑网板105，转动柱109两端均转动连接有两个第二安装板
108，且两个第二安装板108通过若干个均匀分布的转动柱109连接，固定支撑网板105顶部和移动支撑网板114底部均固接有若干个等距离分布的滑轨内轨106，通过滑轨内轨106和滑轨外轨107可以便于移动第二安装板108，第一安装板103底部固接有两个对称分布的固定螺纹柱111，移动支撑网板114开设有两个对称分布的转动口，调节套筒112底端贯穿转动口并延伸至移动支撑网板114下方。

[0038] 作为进一步的优化方案，如图5所示，驱动组件包括双轴电机115、连接轴116、加强板117、第一齿轮118、传动链条119、第二齿轮120和第三齿轮121，双轴电机115固接于第一安装板103顶部，第一安装板103的输出轴连接轴116，连接轴116转动连接于加强板117表面，加强板117固接于第一安装板103顶部，连接轴116有一端固接第一齿轮118，固接第一齿轮118，第一齿轮118侧面啮合连接传动链条119，传动链条119啮合连接于第二齿轮120侧面，第二齿轮120一侧固接第三齿轮121，第三齿轮121侧面啮合连接固定齿条板110，且第一安装板103顶部固接有两个对称分布的加强板117，加强板117开设有转动口，连接轴116一端贯穿转动口并延伸至加强板117一侧，在位于上方的转动柱109下移时可以带动位于上等固定齿条板110下移，使位于上方的固定齿条板110与第三齿轮121啮合，此时利用双轴电机115带动连接轴116转动，此时加强板117可以对连接轴116进行支撑，使连接轴116在转动时更为稳定，连接轴116转动可以带动第一齿轮118转动，从而带动传动链条119转动，进而带动第二齿轮120转动，第二齿轮120转动可以带动第三齿轮121转动进而带动两侧的固定齿条板110相向或相背移动，从而带动上下两侧的转动柱109相向或相背的移动，此时可以带动泌尿外科手术器械转动，使泌尿外科手术器械充分与清洗液接触，使泌尿外科手术器械的清洗更为全面。

[0039] 作为一种优化方案，如图6和图10所示，清洗装置100还包括移动机构，移动机构包括第一单轴电机122、第一单向螺纹杆123、移动板124、第一定位柱125、第二单轴电机126、转动板127、限位块128、固定环板129、电动推杆130和连接组件131，第一单轴电机122固接于装置壳体101内腔侧壁，第一单轴电机122的输出端固接第一单向螺纹杆123，第一单向螺纹杆123表面螺纹连接移动板124，移动板124滑动连接于第一定位柱125表面，第一定位柱125固接于装置壳体101内腔侧壁，移动板124底端固接第二单轴电机126，第二单轴电机126的输出端固接转动板127，转动板127侧面滑动连接限位块128，限位块128一侧固接固定环板129，转动板127底部固接电动推杆130，电动推杆130底部固接连接组件131，连接组件131固接于第一安装板103顶部。

[0040] 通过上述技术方案，使清洗装置100在使用时，泌尿外科手术器械实现移动和转动，使泌尿外科手术器械中间的通道腔可以充分与清洗液接触，使泌尿外科手术器械的通道腔可以充分的清洗，提高泌尿外科手术器械清洗的效果和清洗效率，在使用时，利用两侧的转动柱109对泌尿外科手术器械的位置进行限定，并利用驱动组件带动泌尿外科手术器械转动，然后利用电动推杆130带动连接组件131等结构下移，进而带动泌尿外科手术器械下移，使泌尿外科手术器械移动至清洗液液面下，然后利用第一单轴电机122带动第一单向螺纹杆123转动，从而带动移动板124沿第一定位柱125移动，从而带动第二单轴电机126等结构同向移动，从而带动泌尿外科手术器械移动，同时使清洗液全面与泌尿外科手术器械接触，使泌尿外科手术器械的清洗效果更好。

[0041] 具体而言，如图7所示，移动板124开设有螺纹孔，第一单向螺纹杆123一端贯穿螺纹孔并转动连接于装置壳体101内腔侧壁，装置壳体101内腔侧壁固接有两个对称分布的第一定位柱125，移动板124开设有两个对称分布的定位孔，第一定位柱125一端贯穿定位孔并固接于装置壳体101内腔侧壁，第一定位柱125可以对移动板124等结构的移动轨迹进行限定，使移动板124等结构的移动更为稳定，连接组件131包括连接板1311和连接柱1312，连接板1311底部四角处均固接有连接柱1312，四个连接柱1312均固接于第一安装板103顶部，连接板1311固接于电动推杆130底部，通过连接组件131可以连接电动推杆130和第一安装板103。

[0042] 作为一种优化方案，如图2、图8和图9所示，清洗装置100还包括搅拌过滤机构，搅拌过滤机构包括杂质过滤网132、第三安装板133、第三单轴电机134、第二单向螺纹杆135、第一锥齿轮组136、第二双向螺纹杆137、定位板138、滑动板139、第二定位柱140和清洁刷141，杂质过滤网132固接于装置壳体101内腔底部，装置壳体101内腔侧壁固接第三安装板
133，第三安装板133顶部固接第三单轴电机134，第三单轴电机134的输出端固接第二单向螺纹杆135，第二单向螺纹杆135表面设置有第一锥齿轮组136，第一锥齿轮组136一侧固接第二双向螺纹杆137，第二双向螺纹杆137表面转动连接定位板138，定位板138固接于杂质过滤网132顶部，第二双向螺纹杆137表面螺纹连接滑动板139，滑动板139滑动连接于第二定位柱140表面，第二定位柱140固接于装置壳体101内腔侧壁，滑动板139底部固接清洁刷
141，清洁刷141上方设置有搅拌组件。

[0043] 通过上述技术方案，使清洗装置100在清洗时可以对清洗液中的杂质进行过滤，防止杂质堵塞排水系统，同时可以对清洗液进行搅拌，加快清洗液的流动速度，从而可以增加清洗液与泌尿外科手术器械接触的力度，使泌尿外科手术器械的清洗效果更好，在使用时，向装置壳体101内加入清洗液，且清洗液的液面在第三安装板133下方，通过杂质过滤网132可以对清洗液进行过滤，然后利用第三单轴电机134可以带动第二单向螺纹杆135转动，从而带动第一锥齿轮组136转动，第一锥齿轮组136转动可以带动第二双向螺纹杆137转动，从而带动滑动板139沿第二定位柱140移动，从而带动清洁刷141移动，从而可以利用清洁刷141对杂质过滤网132进行清扫，防止杂质过滤网132堵塞而影响使用。

[0044] 作为进一步的优化方案，如图2所示，搅拌组件包括第二锥齿轮组142、中心轴143和搅拌叶144，第二锥齿轮组142设置于第二单向螺纹杆135表面，第二锥齿轮组142一侧固接中心轴143，中心轴143表面与定位板138转动连接，中心轴143表面固接有若干个搅拌叶144，第二双向螺纹杆137两端均固接有第一锥齿轮组136，中心轴143两端均固接有第二锥齿轮组142，在第二单向螺纹杆135转动时可以带动第二锥齿轮组142转动，从而带动中心轴
143转动，进而带动搅拌叶144转动，利用搅拌叶144可以对清洗液进行搅拌，从而加快清洗液的流动速度，增加清洗液与泌尿外科手术器械的接触力度，便于对泌尿外科手术器械进行清洗，第一锥齿轮组136和第二锥齿轮组142均由水平锥齿轮和竖直锥齿轮构成，且水平锥齿轮和竖直锥齿轮啮合连接，水平锥齿轮固接于第二单向螺纹杆135表面，杂质过滤网
132顶部固接有两个对称分布的定位板138，两个定位板138均开设有两个上下分布的支撑口，第二双向螺纹杆137两端分别贯穿位于下方的支撑口并固接于第一锥齿轮组136一侧，中心轴143两端分别贯穿位于下方的支撑口并固接于第二锥齿轮组142一侧，定位板138可以对第二双向螺纹杆137和中心轴143进行支撑，使第二双向螺纹杆137和中心轴143的转动更为稳定。

[0045] 具体而言，如图2所示，装置壳体101两侧内壁均固接有第三安装板133，第三安装板133开设有安装口，第二单向螺纹杆135底端贯穿安装口并转动连接于装置壳体101内腔底部，装置壳体101正面安装排放管，排放管可以便于将装置壳体101内的清洗液排出，装置壳体101内腔侧壁固接有两个对称分布的第二定位柱140，滑动板139开设有两个对称分布的滑动孔，第二定位柱140一端贯穿滑动孔并固接于装置壳体101内腔侧壁，第二定位柱140可以对滑动板139的移动轨迹进行限定，使滑动板139等结构的移动更为稳定。

[0046] 作为一种优化方案，如图2所示，清洗装置100还包括干燥机构，干燥机构包括干燥壳体145、粗过滤网146、细过滤网147、活性炭网板148、安装台149、干燥风机150、加热体151和防尘网152，干燥壳体145固接于装置壳体101一侧，干燥壳体145内腔侧壁固接粗过滤网146，粗过滤网146上方设置有细过滤网147，细过滤网147上方设置有活性炭网板148，活性炭网板148上方设置有安装台149，细过滤网147、活性炭网板148和安装台149均固接于干燥壳体145内腔侧壁，安装台149顶部固接有干燥风机150，干燥风机150一侧设置有加热体
151，加热体151固接于干燥壳体145内腔侧壁，装置壳体101一侧设置有防尘网152。

[0047] 通过上述技术方案，可以对清洗后的泌尿外科手术器械进行干燥，减少泌尿外科手术器械的干燥时间，从而便于泌尿外科手术器械的取用，在使用时，泌尿外科手术器械清洗完毕后，利用电动推杆130带动泌尿外科手术器械上移，使转动柱109等结构处于初始位置，然后利用加热体151进行加热，利用干燥风机150将热风吹向泌尿外科手术器械，从而对泌尿外科手术器械进行干燥，在对泌尿外科手术器械进行干燥时，通过粗过滤网146和细过滤网147可以对进入装置壳体101内的空气进行过滤，通过活性炭网板148可以对进入装置壳体101内的空气进行异味吸附，防止灰尘粘附在泌尿外科手术器械上，使泌尿外科手术器械更为洁净。

[0048] 具体而言，如图2所示，装置壳体101两侧面均开设有若干个均匀分布的连通孔，干燥壳体145底部开设有若干个通风口，装置壳体101一侧固接有干燥壳体145，装置壳体101另一侧固接有防尘网152，通过防尘网152可以防止灰尘从连通孔进入装置壳体101，干燥壳体145正面铰接有清理门，通过清理门可以便于对粗过滤网146和细过滤网147等结构进行清洁。

[0049] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0050] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。