本发明涉及一种维护设备，尤其涉及一种闲置球类放置维护设备。本发明提供一种自动清理，自动夹紧和可收集灰尘的闲置球类放置维护设备。一种闲置球类放置维护设备，包括：第一支撑架、箱体、第二支撑架、框体、清理盖、支撑机构、转动机构和清洁机构，第一支撑架上侧设有箱体，箱体内上部均匀设有四个第二支撑架，四个第二支撑架下侧之间连接有框体，框体下侧设有支撑机构，夹紧机构上设有转动机构，箱体与夹紧机构之间设有清洁机构，清洁机构上设有清理盖。本发明通过控制模块控制第三减速电机输出轴停止一分钟后反向转动，第三减速电机输出轴停止时转动的球与清理盖接触，从而使得清理盖对球进行清理，实现了清理球类的效果。
1.一种闲置球类放置维护设备，其特征在于，包括：第一支撑架（1）、箱体（2）、篮筐（3）、导向架（5）、防护架（6）、存储架（7）、接灰架（8）、第二支撑架（9）、框体（10）、清理盖（11）、夹紧机构（12）、支撑机构（13）、转动机构（14）和清洁机构（15），第一支撑架（1）上侧设有箱体（2），箱体（2）上侧设有篮筐（3），箱体（2）上侧设有两个导向架（5），箱体（2）上部两侧均设有防护架（6），箱体（2）内上下两侧均设有两个存储架（7），存储架（7）数量为四个，箱体（2）内上设有收集灰尘的接灰架（8），箱体（2）内上部均匀设有四个第二支撑架（9），四个第二支撑架（9）下侧之间连接有框体（10），框体（10）上设有夹紧机构（12），框体（10）下侧设有支撑机构（13），夹紧机构（12）上设有转动机构（14），箱体（2）与夹紧机构（12）之间设有清洁机构（15），清洁机构（15）上设有清洁球类的清理盖（11）；夹紧机构（12）包括：框体（10）两侧均设有导向块（121），一侧的导向块（121）上滑动式设有第一滑块（122），第一滑块（122）上滑动式设有第一滑杆（123），第一滑杆（123）内侧设有第二滑块（125），第二滑块（125）与导向块（121）滑动式连接，第二滑块（125）与第一滑块（122）之间连接有第一弹簧（124），第一弹簧（124）绕在第一滑杆（123）上，一侧的导向块（121）上滑动式设有第三滑块（129），第二滑块（125）上转动式设有第一转动夹块（126），第一转动夹块（126）内侧设有压力传感器（1215），第三滑块（129）上转动式设有第二转动夹块（127），第一滑块（122）与第三滑块（129）上均设有齿条（128），框体（10）内上设有光电传感器（1210），两个导向块（121）与框体（10）之间连接有第一固定架（1211），第一固定架（1211）上安装有第一减速电机（1212），第一减速电机（1212）输出轴上连接有第一转轴（1213），第一转轴（1213）上设有齿轮（1214），齿轮（1214）与齿条（128）啮合；支撑机构（13）包括：框体（10）上设有第三支撑架（131），第三支撑架（131）下侧安装有第一电动推杆（132），第三支撑架（131）下部设有第一距离传感器（1301），第一电动推杆（132）伸缩杆上连接有连接环（133），框体（10）下部两侧均设有第一伸缩杆（134），两个第一伸缩杆（134）均与连接环（133）连接，框体（10）两侧与连接环（133）之间均连接有第二弹簧（135），第二弹簧（135）绕在第一伸缩杆（134）上，连接环（133）上部两侧均设有连接杆（136），两个连接杆（136）之间连接有压环（137），框体（10）下部均匀设有四组轴承座（139），每两个轴承座（139）为一组，轴承座（139）数量为八个，同侧的两个轴承座（139）之间设有第二转轴（1310），第二转轴（1310）有四个，第二转轴（1310）上设有顶球架（138），顶球架（138）两侧与同侧的轴承座（139）之间均连接有第一扭力弹簧（1311），第一扭力弹簧（1311）数量为八个，第一扭力弹簧（1311）绕在第二转轴（1310）上；转动机构（14）包括：一侧的导向块（121）上滑动式设有第四滑块（141），第四滑块（141）上安装有第二减速电机（142），第二减速电机（142）输出轴上连接有第三转轴（143），第三转轴（143）与第二转动夹块（127）连接；清洁机构（15）包括：箱体（2）两侧均滑动式设有第二滑杆（153），两个第二滑杆（153）均与清理盖（11）连接，清理盖（11）两侧与箱体（2）之间均连接有第三弹簧（154），第三弹簧（154）绕在第二滑杆（153）上，清理盖（11）上侧设有连接架（151），箱体（2）内上部设有第二距离传感器（155），第一固定架（1211）上部设有第二固定架（156），第二固定架（156）上安装有第三减速电机（157），第三减速电机（157）输出轴上连接有第四转轴（158），第四转轴（158）上设有绕线轮（159），绕线轮（159）上绕有拉绳（152），拉绳（152）与连接架（151）连接；还包括有间隔机构（16），间隔机构（16）包括：箱体（2）内上侧设有第四支撑架（161），第四支撑架（161）上滑动式设有第一挡杆（162），第四支撑架（161）上滑动式设有第二挡杆（163），第一挡杆（162）两侧与第四支撑架（161）之间均连接有第四弹簧（164），第四弹簧（164）绕在第一挡杆（162）上，第二挡杆（163）两侧与第四支撑架（161）之间均连接有第五弹簧（165），第五弹簧（165）绕在第二挡杆（163）上，第四支撑架（161）下侧设有第五支撑架（166），第五支撑架（166）下侧转动式设有第五转轴（167），第五转轴（167）上设有转板（1610），转板（1610）两侧与第五支撑架（166）之间均连接有第二扭力弹簧（168），第二扭力弹簧（168）绕在第五转轴（167）上，第四支撑架（161）下侧安装有第二电动推杆（169）。
2.如权利要求1所述的一种闲置球类放置维护设备，其特征在于，还包括有出料机构
（17），出料机构（17）包括：箱体（2）下侧设有固定块（171），固定块（171）下部两侧与箱体（2）之间均连接有第三滑杆（172），两个第三滑杆（172）之间滑动式设有挡板（174），挡板（174）与下侧的两个存储架（7）滑动式连接，挡板（174）两侧与同侧的第三滑杆（172）之间均连接有第六弹簧（173），第六弹簧（173）绕在第三滑杆（172）上。
3.如权利要求2所述的一种闲置球类放置维护设备，其特征在于，还包括有控制箱（4），箱体（2）上设有控制箱（4），控制箱（4）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为维护设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和
24C02电路，接触开关（1631）设置在控制箱（4）上，第一距离传感器（1301）、第二距离传感器（155）、压力传感器（1215）、光电传感器（1210）和接触开关（1631）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（132）、第二电动推杆（169）和第二减速电机（142）均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机（1212）和第三减速电机（157）均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
一种闲置球类放置维护设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种维护设备，尤其涉及一种闲置球类放置维护设备。
背景技术
[0002] 球类运动是以球作为基础的运动或者游戏，球类有很多种，随着生活水平的提高，人们越来越意识到健康和运动的重要性，人们在做球类运动时，由于球类是圆的，易滚动，不便管理，人们在使用完成后，直接储存在地面上占地面积大，浪费空间，而且人们再次使用时会使得灰尘粘在手上，因此人们会将球放置在储存架内，由于人们在使用时球类接触地面会沾上灰尘，不清洗会再次使得人们手掌沾上灰尘，所以需要设计一种维护设备。
[0003] 因此，特别需要设计一种自动清理，自动夹紧和可收集灰尘的闲置球类放置维护设备，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种自动清理，自动夹紧和可收集灰尘的闲置球类放置维护设备，以解决上述背景技术中提出的现有储存架不能对球进行清理的缺点。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种闲置球类放置维护设备，包括：第一支撑架、箱体、篮筐、导向架、防护架、存储架、接灰架、第二支撑架、框体、清理盖、夹紧机构、支撑机构、转动机构和清洁机构，第一支撑架上侧设有箱体，箱体上侧设有篮筐，箱体上侧设有两个导向架，箱体上部两侧均设有防护架，箱体内上下两侧均设有两个存储架，存储架数量为四个，箱体内上设有接灰架，箱体内上部均匀设有四个第二支撑架，四个第二支撑架下侧之间连接有框体，框体上设有夹紧机构，框体下侧设有支撑机构，夹紧机构上设有转动机构，箱体与夹紧机构之间设有清洁机构，清洁机构上设有清理盖。
[0006] 本发明进一步设置为：夹紧机构包括：框体两侧均设有导向块，一侧的导向块上滑动式设有第一滑块，第一滑块上滑动式设有第一滑杆，第一滑杆内侧设有第二滑块，第二滑块与导向块滑动式连接，第二滑块与第一滑块之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一滑杆上，一侧的导向块上滑动式设有第三滑块，第二滑块上转动式设有第一转动夹块，第一转动夹块内侧设有压力传感器，第三滑块上转动式设有第二转动夹块，第一滑块与第三滑块上均设有齿条，框体内上设有光电传感器，两个导向块与框体之间连接有第一固定架，第一固定架上安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴上连接有第一转轴，第一转轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0007] 本发明进一步设置为：支撑机构包括：框体上设有第三支撑架，第三支撑架下侧安装有第一电动推杆，第三支撑架下部设有第一距离传感器，第一电动推杆伸缩杆上连接有连接环，框体下部两侧均设有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆均与连接环连接，框体两侧与连接环之间均连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第一伸缩杆上，连接环上部两侧均设有连接杆，两个连接杆之间连接有压环，框体下部均匀设有四组轴承座，每两个轴承座为一组，轴承座数量为八个，同侧的两个轴承座之间设有第二转轴，第二转轴有四个，第二转轴上设有顶球架，顶球架两侧与同侧的轴承座之间均连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧数量为八个，第一扭力弹簧绕在第二转轴上。
[0008] 本发明进一步设置为：转动机构包括：一侧的导向块上滑动式设有第四滑块，第四滑块上安装有第二减速电机，第二减速电机输出轴上连接有第三转轴，第三转轴与第二转动夹块连接。
[0009] 本发明进一步设置为：清洁机构包括：箱体两侧均滑动式设有第二滑杆，两个第二滑杆均与清理盖连接，清理盖两侧与箱体之间均连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第二滑杆上，清理盖上侧设有连接架，箱体内上部设有第二距离传感器，第一固定架上部设有第二固定架，第二固定架上安装有第三减速电机，第三减速电机输出轴上连接有第四转轴，第四转轴上设有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳与连接架连接。
[0010] 本发明进一步设置为：还包括有间隔机构，间隔机构包括：箱体内上侧设有第四支撑架，第四支撑架上滑动式设有第一挡杆，第四支撑架上滑动式设有第二挡杆，第一挡杆两侧与第四支撑架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第一挡杆上，第二挡杆两侧与第四支撑架之间均连接有第五弹簧，第五弹簧绕在第二挡杆上，第四支撑架下侧设有第五支撑架，第五支撑架下侧转动式设有第五转轴，第五转轴上设有转板，转板两侧与第五支撑架之间均连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧绕在第五转轴上，第四支撑架下侧安装有第二电动推杆。
[0011] 本发明进一步设置为：还包括有出料机构，出料机构包括：箱体下侧设有固定块，固定块下部两侧与箱体之间均连接有第三滑杆，两个第三滑杆之间滑动式设有挡板，挡板与下侧的两个存储架滑动式连接，挡板两侧与同侧的第三滑杆之间均连接有第六弹簧，第六弹簧绕在第三滑杆上。
[0012] 本发明进一步设置为：还包括有控制箱，箱体上设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为维护设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，接触开关设置在控制箱上，第一距离传感器、第二距离传感器、压力传感器、光电传感器和接触开关均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和第二减速电机均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第三减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0013] 本发明的技术效果和优点：1、本发明通过控制模块控制第一电动推杆关闭，第二减速电机输出轴转动带动第三转轴转动，从而使得第二转动夹块转动，进而球和第一转动夹块转动，实现了转动的效果，以便得到更好的清理效果；
[0014] 2、通过控制模块控制第三减速电机输出轴停止一分钟后反向转动，第三减速电机输出轴停止时转动的球与清理盖接触，从而使得清理盖对球进行清理，实现了清理球类的效果；
[0015] 3、转动的转板与第二挡杆接触后，使得第二挡杆向下移动，继而第五弹簧被拉伸，使得第二挡杆后侧的球滑落至框体内，实现了控制下球的效果，实现逐个进行清理。
附图说明
[0016] 图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
[0018] 图3为本发明的第一剖视立体结构示意图。
[0019] 图4为本发明的第二剖视立体结构示意图。
[0020] 图5为本发明的夹紧机构剖视立体结构示意图。
[0021] 图6为本发明的夹紧机构第一部分立体结构示意图。
[0022] 图7为本发明的夹紧机构第二部分立体结构示意图。
[0023] 图8为本发明的支撑机构剖视立体结构示意图。
[0024] 图9为本发明的A处放大图。
[0025] 图10为本发明的支撑机构部分立体结构示意图。
[0026] 图11为本发明的B处放大图。
[0027] 图12为本发明的转动机构剖视立体结构示意图。
[0028] 图13为本发明的清洁机构剖视立体结构示意图。
[0029] 图14为本发明的C处放大图。
[0030] 图15为本发明的D处放大图。
[0031] 图16为本发明的间隔机构剖视立体结构示意图。
[0032] 图17为本发明的E处放大图。
[0033] 图18为本发明的出料机构立体结构示意图。
[0034] 图19为本发明的电路框图。
[0035] 图20为本发明的电路原理图。
[0036] 其中：1‑第一支撑架，2‑箱体，3‑篮筐，4‑控制箱，5‑导向架，6‑防护架，7‑存储架，8‑接灰架，9‑第二支撑架，10‑框体，11‑清理盖，12‑夹紧机构，121‑导向块，122‑第一滑块，
123‑第一滑杆，124‑第一弹簧，125‑第二滑块，126‑第一转动夹块，127‑第二转动夹块，128‑齿条，129‑第三滑块，1210‑光电传感器，1211‑第一固定架，1212‑第一减速电机，1213‑第一转轴，1214‑齿轮，1215‑压力传感器，13‑支撑机构，1301‑第一距离传感器，131‑第三支撑架，132‑第一电动推杆，133‑连接环，134‑第一伸缩杆，135‑第二弹簧，136‑连接杆，137‑压环，138‑顶球架，139‑轴承座，1310‑第二转轴，1311‑第一扭力弹簧，14‑转动机构，141‑第四滑块，142‑第二减速电机，143‑第三转轴，15‑清洁机构，151‑连接架，152‑拉绳，153‑第二滑杆，154‑第三弹簧，155‑第二距离传感器，156‑第二固定架，157‑第三减速电机，158‑第四转轴，159‑绕线轮，16‑间隔机构，161‑第四支撑架，162‑第一挡杆，163‑第二挡杆，1631‑接触开关，164‑第四弹簧，165‑第五弹簧，166‑第五支撑架，167‑第五转轴，168‑第二扭力弹簧，
169‑第二电动推杆，1610‑转板，17‑出料机构，171‑固定块，172‑第三滑杆，173‑第六弹簧，
174‑挡板。
具体实施方式
[0037] 下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038] 请参阅图1‑20，一种闲置球类放置维护设备，包括有第一支撑架1、箱体2、篮筐3、导向架5、防护架6、存储架7、接灰架8、第二支撑架9、框体10、清理盖11、夹紧机构12、支撑机构13、转动机构14和清洁机构15，第一支撑架1上侧设有箱体2，箱体2上部左右两侧均焊接有防护架6，箱体2后部上侧设有篮筐3，箱体2上侧设有两个导向架5，箱体2内上下两侧均设有两个存储架7，存储架7数量为四个，箱体2内前侧设有接灰架8，箱体2内上部前侧均匀设有四个第二支撑架9，四个第二支撑架9下侧之间连接有框体10，框体10上设有夹紧机构12，框体10下侧设有支撑机构13，夹紧机构12上设有转动机构14，箱体2与夹紧机构12之间设有清洁机构15，清洁机构15上设有清理盖11。
[0039] 夹紧机构12包括有导向块121、第一滑块122、第一滑杆123、第一弹簧124、第二滑块125、第一转动夹块126、第二转动夹块127、齿条128、第三滑块129、光电传感器1210、第一固定架1211、第一减速电机1212、第一转轴1213、齿轮1214和压力传感器1215，框体10左右两侧均设有导向块121，左侧的导向块121上滑动式设有第一滑块122，第一滑块122上滑动式设有第一滑杆123，第一滑杆123内侧设有第二滑块125，第二滑块125与导向块121滑动式连接，第二滑块125与第一滑块122之间连接有第一弹簧124，第一弹簧124绕在第一滑杆123上，右侧的导向块121上滑动式设有第三滑块129，第二滑块125上转动式设有第一转动夹块126，第一转动夹块126内侧设有压力传感器1215，第三滑块129上转动式设有第二转动夹块
127，第一滑块122与第三滑块129前侧均设有齿条128，框体10内前侧设有光电传感器1210，两个导向块121前侧与框体10之间连接有第一固定架1211，第一固定架1211上安装有第一减速电机1212，第一减速电机1212输出轴上连接有第一转轴1213，第一转轴1213上设有齿轮1214，齿轮1214与齿条128啮合。
[0040] 支撑机构13包括有第一距离传感器1301、第三支撑架131、第一电动推杆132、连接环133、第一伸缩杆134、第二弹簧135、连接杆136、压环137、顶球架138、轴承座139、第二转轴1310和第一扭力弹簧1311，框体10后侧焊接有第三支撑架131，第三支撑架131下侧安装有第一电动推杆132，第三支撑架131下部设有第一距离传感器1301，第一电动推杆132伸缩杆上连接有连接环133，框体10下部前后两侧均设有第一伸缩杆134，两个第一伸缩杆134均与连接环133连接，框体10前后两侧与连接环133之间均连接有第二弹簧135，第二弹簧135绕在第一伸缩杆134上，连接环133上部左右两侧均设有连接杆136，两个连接杆136之间连接有压环137，框体10下部均匀设有四组轴承座139，每两个轴承座139为一组，轴承座139数量为八个，同侧的两个轴承座139之间设有第二转轴1310，第二转轴1310有四个，第二转轴1310上设有顶球架138，压环137与顶球架138配合，顶球架138两侧与同侧的轴承座139之间均连接有第一扭力弹簧1311，第一扭力弹簧1311数量为八个，第一扭力弹簧1311绕在第二转轴1310上。
[0041] 转动机构14包括有第四滑块141、第二减速电机142和第三转轴143，右侧的导向块121上滑动式设有第四滑块141，第四滑块141上安装有第二减速电机142，第二减速电机142输出轴上连接有第三转轴143，第三转轴143与第二转动夹块127连接。
[0042] 清洁机构15包括有连接架151、拉绳152、第二滑杆153、第三弹簧154、第二距离传感器155、第二固定架156、第三减速电机157、第四转轴158和绕线轮159，箱体2左右两侧均滑动式设有第二滑杆153，两个第二滑杆153均与清理盖11连接，清理盖11左右两侧与箱体2之间均连接有第三弹簧154，第三弹簧154绕在第二滑杆153上，清理盖11上侧设有连接架151，箱体2内上部前侧设有第二距离传感器155，第一固定架1211上部左侧设有第二固定架
156，第二固定架156上安装有第三减速电机157，第三减速电机157输出轴上连接有第四转轴158，第四转轴158上设有绕线轮159，绕线轮159上绕有拉绳152，拉绳152与连接架151连接。
[0043] 还包括有间隔机构16，间隔机构16包括有第四支撑架161、第一挡杆162、第二挡杆163、第四弹簧164、第五弹簧165、第五支撑架166、第五转轴167、第二扭力弹簧168和第二电动推杆169，箱体2内上侧设有第四支撑架161，第四支撑架161后侧滑动式设有第一挡杆
162，第四支撑架161前侧滑动式设有第二挡杆163，第一挡杆162左右两侧与第四支撑架161之间均连接有第四弹簧164，第四弹簧164绕在第一挡杆162上，第二挡杆163左右两侧与第四支撑架161之间均连接有第五弹簧165，第五弹簧165绕在第二挡杆163上，第四支撑架161下侧设有第五支撑架166，第五支撑架166下侧转动式设有第五转轴167，第五转轴167上设有转板1610，第一挡杆162和第二挡杆163均与转板1610配合，转板1610左右两侧与第五支撑架166之间均连接有第二扭力弹簧168，第二扭力弹簧168绕在第五转轴167上，第四支撑架161下侧安装有第二电动推杆169，第二电动推杆169伸缩杆与转板1610配合。
[0044] 还包括有出料机构17，出料机构17包括有固定块171、第三滑杆172、第六弹簧173和挡板174，箱体2前部下侧设有固定块171，固定块171下部左右两侧与箱体2之间均连接有第三滑杆172，两个第三滑杆172之间滑动式设有挡板174，挡板174与下侧的两个存储架7滑动式连接，挡板174左右两侧与同侧的第三滑杆172之间均连接有第六弹簧173，第六弹簧173绕在第三滑杆172上。
[0045] 还包括有控制箱4，箱体2前侧设有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为维护设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，接触开关1631设置在控制箱4前侧，第一距离传感器1301、第二距离传感器155、压力传感器1215、光电传感器1210和接触开关1631均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆132、第二电动推杆169和第二减速电机142均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机1212和第三减速电机157均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0046] 当人们需要对球类进行放置维护时，人们可使用这种闲置球类放置维护设备，首先人们按下电源总开关，将本装置上电，人们站在箱体2前侧将球投进篮筐3内，从而使得球落在导向架5上，随后球向下滑动至框体10与顶球架138之间，此时光电传感器1210感应到的光线低于预设值，使得控制模块控制第一减速电机1212输出轴转动三秒后关闭，第一减速电机1212输出轴转动带动第一转轴1213转动，从而带动齿轮1214转动，使得齿条128向内侧移动，进而第三滑块129和第一滑块122向内侧移动，使得第一弹簧124被压缩，第二滑块125向内侧移动，继而第一转动夹块126和第二转动夹块127向内侧移动对球进行夹紧，使得压力传感器1215与球进行接触，当压力传感器1215感应到的压力达到预设值时，控制模块控制第一电动推杆132伸缩杆向下伸长，第一电动推杆132伸缩杆带动连接环133向下移动，从而使得第二弹簧135和第一伸缩杆134被拉伸，使得连接杆136和压环137向下移动，进而顶球架138转动，使得第二转轴1310转动，继而第一扭力弹簧1311扭转形变，第一距离传感器1301设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值大于第二预设值，当第一距离传感器
1301与连接环133之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第二减速电机142输出轴转动，同时控制模块控制第一电动推杆132关闭，第二减速电机142输出轴转动带动第三转轴
143转动，从而使得第二转动夹块127转动，进而球和第一转动夹块126转动，实现了转动的效果，以便得到更好的清理效果，同时控制模块控制第三减速电机157输出轴转动，第三减速电机157输出轴转动带动第四转轴158转动，从而使得绕线轮159转动，使得在重力的作用下，清理盖11向下移动，进而第二滑杆153向下移动，使得第三弹簧154被拉伸，继而连接架
151向下移动，第二距离传感器155设置有第一预设值和第二预设值，第二预设值小于第一预设值，当第二距离传感器155与连接架151之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第三减速电机157输出轴停止一分钟后反向转动，第三减速电机157输出轴停止时转动的球与清理盖11接触，从而使得清理盖11对球进行清理，使得灰落在接灰架8上，第三减速电机
157输出轴反向转动带动绕线轮159反向转动，从而使得拉绳152拉动连接架151向上移动，从而使得清理盖11向上移动，进而第二滑杆153向上移动，继而第三弹簧154被压缩，当第二距离传感器155与连接架151之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制第三减速电机
157和第二减速电机142关闭，同时控制模块控制第一减速电机1212输出轴反向转动三秒后关闭，第一减速电机1212输出轴反向转动带动第一转轴1213反向转动，从而使得齿轮1214反向转动，使得齿条128向外侧移动，进而第一滑块122和第三滑块129向外侧移动，使得第一弹簧124复位带动第一滑杆123和第二滑块125复位，继而第一转动夹块126和第二转动夹块127向外侧移动，使得第四滑块141向外侧移动，此时球不被夹紧后向下掉落，从而使得球沿着存储架7向下滑动至与箱体2接触，此时压力传感器1215感应到的压力低于预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆132伸缩杆向上缩短，第一电动推杆132伸缩杆带动连接环
133向上移动，从而使得第一伸缩杆134和第二弹簧135被压缩，进而连接杆136向上移动，使得第一扭力弹簧1311复位带动顶球架138复位，当第一距离传感器1301与连接环133之间的距离达到第二预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆132关闭，随后人们再次按下电源总开关，将本装置断电。
[0047] 人们首次将球投进篮筐3内后，球在导向架5上滑动至第二挡杆163后侧，人们手动按下接触开关1631，使得控制模块控制第二电动推杆169伸缩杆向下伸长三秒，三秒后，控制模块控制第二电动推杆169伸缩杆向上缩短三秒关闭，第二电动推杆169伸缩杆向下伸长带动转板1610转动，从而使得第二扭力弹簧168扭转形变，此时转板1610不与第一挡杆162接触，使得被拉伸的第四弹簧164复位带动第一挡杆162复位，进而后面投进的球被挡住，同时转动的转板1610与第二挡杆163接触，使得第二挡杆163向下移动，继而第五弹簧165被拉伸，使得第二挡杆163后侧的球滑落至框体10内，实现了控制下球的效果，第二电动推杆169伸缩杆向上缩短后，第二扭力弹簧168复位带动转板1610复位，从而使得第一挡杆162向下移动，使得第四弹簧164被拉伸，进而第五弹簧165复位带动第二挡杆163复位，此时后面投进的球滑动至第二挡杆163后侧，随后当光电传感器1210感应到的光线达到预设值时，控制模块控制第二电动推杆169伸缩杆向下伸长三秒，三秒后，控制模块控制第二电动推杆169伸缩杆向上缩短三秒关闭。
[0048] 当人们需要取出球时，人们可手动向上移动挡板174，从而使得第六弹簧173被拉伸，进而球滑动至存储架7前侧，此时，人们可将球取出，随后人们松开挡板174，从而使得第六弹簧173复位带动挡板174复位，达到了开合的效果。
[0049] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
