一种基于物联网的无纺布生产检测装置

摘要

本发明公开了一种基于物联网的无纺布生产检测装置，包括主控箱，所述主控箱的一侧设置有检测台，所述检测台靠近主控箱的一端设置有压辊，所述压辊的两端均设置有支架，左侧所述支架的下方安装有电机，所述电机内的旋转轴固定连接有齿轮一，所述压辊位于齿轮一上方的一端设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二之间履带连接，所述检测台上传动有若干无纺布，所述检测台的中间设置有检测箱，所述检测箱靠近压辊的一侧设置有扫描仪，所述检测箱的上方安装有处理器，所述检测箱的内部设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有成像板，所述滑槽的下方设置有检测槽，本发明，具有实用性高和可实现布料分类处理功能的特点。

权利要求

1.一种基于物联网的无纺布生产检测装置，包括主控箱（1），其特征在于：所述主控箱（1）的一侧设置有检测台，所述检测台靠近主控箱（1）的一端设置有压辊（2），所述压辊（2）的两端均设置有支架，左侧所述支架的下方安装有电机，所述电机内的旋转轴固定连接有齿轮一，所述压辊（2）位于齿轮一上方的一端设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二之间履带连接，所述检测台上传动有若干无纺布，所述检测台的中间设置有检测箱（4），所述检测箱（4）靠近压辊（2）的一侧设置有扫描仪（3），所述检测箱（4）的上方安装有处理器（5），所述检测箱（4）的内部设置有滑槽（7），所述滑槽（7）滑动连接有成像板（6），所述滑槽（7）的下方设置有检测槽（8），所述检测槽（8）的下方设置有光线板（14），所述检测箱（4）的另一侧设置有转杆（9），所述转杆（9）的前端下方设置有吸盘（10），所述吸盘（10）的右侧设置有传送带二（13），所述吸盘（10）的前侧设置有传送带一（12），所述传送带一（12）和传送带二（13）之间设置有废料箱（11），所述吸盘（10）的内部连接有抽气装置，所述成像板（6）的四角端连接有电气装置；

所述一种基于物联网的无纺布生产检测装置的内部设置有智能检测系统，所述智能检测系统包括预处理模块、数据处理模块和分类模块，所述预处理模块与数据处理模块信号连接，所述数据处理模块位于处理器（5）的内部，所述处理器（5）与主控箱（1）电连接，所述分类模块与数据处理模块电连接；

所述预处理模块用于无纺布的传输和检测，所述数据处理模块用于检测数据的分析和计算，并对后续分类发出相关指令，所述分类模块用于检测后无纺布的分类处理；

所述数据处理模块包括数据存储模块、数据对比模块和布料质量统计模块，所述数据存储模块包括单个等级分类单元，所述数据对比模块包括瑕疵及破洞计算单元，所述布料质量统计模块包括合格率计算单元，所述数据存储模块分别与数据对比模块和布料质量统计模块电连接；

所述数据存储模块用于检测数据的存储和抽取，所述单个等级分类单元用于计算出的数据进行数据对比，给检测到的无纺布块进行分级并进行不同处理，所述数据对比模块用于检测结果进行对比计算出瑕疵和破洞损害程度，所述布料质量统计模块用于对若干无纺布块的扫描及计算结果做出整体化评估，所述合格率计算单元用于计算整个无纺布的合格程度。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无纺布生产检测装置，其特征在于：所述预处理模块包括传输模块、厚度检测模块和光照射模块，所述传输模块包括延时单元，所述光照射模块包括成像板移动单元，所述传输模块与电机电连接，所述厚度检测模块与扫描仪（3）电连接，所述光照射模块与光线板（14）电连接，所述成像板移动单元与电气装置电连接，所述成像板移动单元与厚度检测模块信号连接；

所述传输模块用于控制无纺布在检测台上的传输以及无纺布在检测时的延时传输，使检测箱（4）能够对无纺布进行充分的光线检测，所述厚度检测模块用于控制扫描仪（3）对途径的无纺布块进行厚度扫描，并将数据传输给数据处理模块，所述光照射模块用于启动光线板（14）对检测槽（8）内的无纺布进行光线照射，所述成像板移动单元用于根据无纺布厚度进行成像板（6）移动，以达到精准接收数据；

所述分类模块与转杆（9）电连接，所述分类模块包括瑕疵判断模块和吸盘运行模块，所述吸盘运行模块包括启动单元、转角确定单元和复位单元，所述瑕疵判断模块与数据对比模块电连接，所述吸盘运行模块与瑕疵判断模块电连接；

所述瑕疵判断模块用于根据瑕疵及破洞计算结果等级进行判断，随后确定无纺布在检测箱（4）内移出后的走向，所述吸盘运行模块用于根据瑕疵判断进行吸盘（10）对无纺布块的吸取与放置，所述启动单元用于启动吸盘（10）对无纺布的吸取，所述转角确定单元用于根据判断结果进行布料的分类放置，所述复位单元用于转杆（9）带动吸盘（10）在完成对布料的放置后恢复初始状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无纺布生产检测装置，其特征在于：所述智能检测系统的运行步骤如下：

S1：将分块的无纺布块放置于检测台上进行传输，在无纺布进入到检测箱（4）的内部时，厚度扫描模块获取即将检测的布料厚度；

S2：在进行布料检测时，延时单元使检测台上的布料运输暂停一段时间，这样能够方便检测槽（8）内的无纺布进行充分检测；

S3：同时成像板移动单元根据接收到的布料厚度值进行成像板（6）在滑槽（7）内的滑动，进而根据无纺布厚度进行瑕疵及破洞检测；

S4：根据瑕疵及破洞检测结果进行此无纺布块瑕疵判断并进行等级分类；

S5：吸盘运行模块实时接收瑕疵判断以及等级分类结果，根据布料的分类等级进行无纺布块的吸取，并根据此等级进行转杆（9）的转角确定，若检测结果为优质品，转杆（9）则带动吸盘（10）和布料运行到传送带二（13）上方并进行布料释放，若检测结果为合格品时，转杆（9）带动吸盘（10）和布料运行到传送带一（12）上方并进行布料释放，若检测结果为残次品时，转杆（9）带动吸盘（10）和布料运行到废料箱（11）的上方；

S6：若干无纺布块重复以上S3‑S5的步骤，直至整个无纺布运行且分类结束；

S7：在全部无纺布块检测且分类结束后，数据处理模块对布料进行质量统计，计算整条布料的合格率，且该合格率数据经处理器（5）传输至主控箱（1），以方便工作人员及时了解这条无纺布的综合质量；

S8：当进行下一条无纺布的检测时，重复上述步骤S1‑S7。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无纺布生产检测装置，其特征在于：所述S3的具体运行步骤如下：

S31：原设定当检测布料厚度为h时，成像板（6）刚好位于滑槽（7）的中间，光线板（14）对上方的无纺布块放射光线，若布料表面无破洞和划痕瑕疵时，光线无法透过布料在成像板（6）上成像；

S32：若光线遇到破洞时，光线穿过破洞的强度为A，以及成像面积为S，此数据直接传输至瑕疵及破洞计算单元，同时光线透过瑕疵处的光线强度根据磨损度进行呈比例式成像显示，并将数据以 值传输至瑕疵及破洞计算单元， 取0 1间的小数，由此对布料进行检~

测，并进行破损度计算以及等级分类；

S33：当检测到布料厚度大于h时，虽然光线穿过破洞的强度不变，但布料厚度会明显影响瑕疵处的透光传输效率，因此将成像板（6）下移至合适位置，同理，若检测到的布料厚度小于h时，为统一透光参考值，成像板移动单元启动，使成像板（6）上移至合适位置，进而有效实现光线照射。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的无纺布生产检测装置，其特征在于：所述S4的具体运行步骤如下：

S41：在进行破损度 计算前，若检测到布料上存在破洞面积S大于1 时，直接判定此块无纺布为残次品，吸盘（10）直接对布料进行吸取并投放至废料箱（11）内；

S42：除以上情况，根据等级判断规则，若算出的 小于 时，此块布料为优质品，若介于 之间时，此布料为合格品，其余均为残次品；

S43：根据计算结果，有效实行S5的分类。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的无纺布生产检测装置，其特征在于：所述破损度 的计算公式如下：

式中， 为低于 的破洞面积计算，k为破洞个数， 为不同划痕瑕疵可透光比率，为划痕面积计算，j为划痕瑕疵的个数，M为无纺布块面积。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的无纺布生产检测装置，其特征在于：所述布料质量统计模块计算的合格率与 有关，其合格率的计算公式如下：式中，为合格率， 为整条无纺布的破损度求合，n为切割的无纺布块个数，此数据求出后直接显示于主控箱（1）上。

说明书

一种基于物联网的无纺布生产检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织技术领域，具体为一种基于物联网的无纺布生产检测装置。

背景技术

[0002] 无纺布又称不织布、针刺棉、针刺无纺布等，采用聚酯纤维，涤纶纤维等材质生产，经过针刺工艺制作而成，可做出不同的厚度、手感、硬度等，在往常的生产中，往往将整条的
无纺布分割成等面积大小的无纺布块，但现有生产中缺少一种可自动对无纺布进行光线检
测并进行相应分类处理的装置，同时其检测装置不便于多个不同厚度的布料进行自动扫描
后进行相应光线接收距离调整，导致实用性不高。因此，设计实用性高和可实现布料分类处
理功能的一种基于物联网的无纺布生产检测装置是很有必要的。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种基于物联网的无纺布生产检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的无纺布生产检测装置，包括主控箱，所述主控箱的一侧设置有检测台，所述检测台靠近主控箱的一端
设置有压辊，所述压辊的两端均设置有支架，左侧所述支架的下方安装有电机，所述电机内
的旋转轴固定连接有齿轮一，所述压辊位于齿轮一上方的一端设置有齿轮二，所述齿轮一
和齿轮二之间履带连接，所述检测台上传动有若干无纺布，所述检测台的中间设置有检测
箱，所述检测箱靠近压辊的一侧设置有扫描仪，所述检测箱的上方安装有处理器，所述检测
箱的内部设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有成像板，所述滑槽的下方设置有检测槽，所述检
测槽的下方设置有光线板，所述检测箱的另一侧设置有转杆，所述转杆的前端下方设置有
吸盘，所述吸盘的右侧设置有传送带二，所述吸盘的前侧设置有传送带一，所述传送带一和
传送带二之间设置有废料箱，所述吸盘的内部连接有抽气装置，所述成像板的四角端连接
有电气装置。

[0005] 所述一种基于物联网的无纺布生产检测装置的内部设置有智能检测系统，所述智能检测系统包括预处理模块、数据处理模块和分类模块，所述预处理模块与数据处理模块
信号连接，所述数据处理模块位于处理器的内部，所述处理器与主控箱电连接，所述分类模
块与数据处理模块电连接；

[0006] 所述预处理模块用于无纺布的传输和检测，所述数据处理模块用于检测数据的分析和计算，并对后续分类发出相关指令，所述分类模块用于检测后无纺布的分类处理。

[0007] 数据处理模块包括数据存储模块、数据对比模块和布料质量统计模块，所述数据存储模块包括单个等级分类单元，所述数据对比模块包括瑕疵及破洞计算单元，所述布料
质量统计模块包括合格率计算单元，所述数据存储模块分别与数据对比模块和布料质量统
计模块电连接；

[0008] 所述数据存储模块用于检测数据的存储和抽取，所述单个等级分类单元用于计算出的数据进行数据对比，给检测到的无纺布块进行分级并进行不同处理，所述数据对比模
块用于检测结果进行对比计算出瑕疵和破洞损害程度，所述布料质量统计模块用于对若干
无纺布块的扫描及计算结果做出整体化评估，所述合格率计算单元用于计算整个无纺布的
合格程度。

[0009] 根据上述技术方案，所述预处理模块包括传输模块、厚度检测模块和光照射模块，所述传输模块包括延时单元，所述光照射模块包括成像板移动单元，所述传输模块与电机
电连接，所述厚度检测模块与扫描仪电连接，所述光照射模块与光线板电连接，所述成像板
移动单元与电气装置电连接，所述成像板移动单元与厚度检测模块信号连接；

[0010] 所述传输模块用于控制无纺布在检测台上的传输以及无纺布在检测时的延时传输，使检测箱能够对无纺布进行充分的光线检测，所述厚度检测模块用于控制扫描仪对途
径的无纺布块进行厚度扫描，并将数据传输给数据处理模块，所述光照射模块用于启动光
线板对检测槽内的无纺布进行光线照射，所述成像板移动单元用于根据无纺布厚度进行成
像板移动，以达到精准接收数据。

[0011] 所述分类模块与转杆电连接，所述分类模块包括瑕疵判断模块和吸盘运行模块，所述吸盘运行模块包括启动单元、转角确定单元和复位单元，所述瑕疵判断模块与数据对
比模块电连接，所述吸盘运行模块与瑕疵判断模块电连接；

[0012] 所述瑕疵判断模块用于根据瑕疵及破洞计算结果等级进行判断，随后确定无纺布在检测箱内移出后的走向，所述吸盘运行模块用于根据瑕疵判断进行吸盘对无纺布块的吸
取与放置，所述启动单元用于启动吸盘对无纺布的吸取，所述转角确定单元用于根据判断
结果进行布料的分类放置，所述复位单元用于转杆带动吸盘在完成对布料的放置后恢复初
始状态。

[0013] 根据上述技术方案，所述智能检测系统的运行步骤如下：

[0014] S1：将分块的无纺布块放置于检测台上进行传输，在无纺布进入到检测箱的内部时，厚度扫描模块获取即将检测的布料厚度；

[0015] S2：在进行布料检测时，延时单元使检测台上的布料运输暂停一段时间，这样能够方便检测槽内的无纺布进行充分检测；

[0016] S3：同时成像板移动单元根据接收到的布料厚度值进行成像板在滑槽内的滑动，进而根据无纺布厚度进行瑕疵及破洞检测；

[0017] S4：根据瑕疵及破洞检测结果进行此无纺布块瑕疵判断并进行等级分类；

[0018] S5：吸盘运行模块实时接收瑕疵判断以及等级分类结果，根据布料的分类等级进行无纺布块的吸取，并根据此等级进行转杆的转角确定，若检测结果为优质品，转杆则带动
吸盘和布料运行到传送带二上方并进行布料释放，若检测结果为合格品时，转杆带动吸盘
和布料运行到传送带一上方并进行布料释放，若检测结果为残次品时，转杆带动吸盘和布
料运行到废料箱的上方；

[0019] S6：若干无纺布块重复以上S3‑S5的步骤，直至整个无纺布运行且分类结束；

[0020] S7：在全部无纺布块检测且分类结束后，数据处理模块对布料进行质量统计，计算整条布料的合格率，且该合格率数据经处理器传输至主控箱，以方便工作人员及时了解这
条无纺布的综合质量；

[0021] S8：当进行下一条无纺布的检测时，重复上述步骤S1‑S7。

[0022] 根据上述技术方案，所述S3的具体运行步骤如下：

[0023] S31：原设定当检测布料厚度为h时，成像板刚好位于滑槽的中间，光线板对上方的无纺布块放射光线，若布料表面无破洞和划痕瑕疵时，光线无法透过布料在成像板上成像；

[0024] S32：若光线遇到破洞时，光线穿过破洞的强度为A，以及成像面积为S，此数据直接传输至瑕疵及破洞计算单元，同时光线透过瑕疵处的光线强度根据磨损度进行呈比例式成
像显示，并将数据以 值传输至瑕疵及破洞计算单元， 取0 1间的小数，由此对布料进行
~
检测，并进行破损度计算以及等级分类；

[0025] S33：当检测到布料厚度大于h时，虽然光线穿过破洞的强度不变，但布料厚度会明显影响瑕疵处的透光传输效率，因此将成像板下移至合适位置，同理，若检测到的布料厚度
小于h时，为统一透光参考值，成像板移动单元启动，使成像板上移至合适位置，进而有效实
现光线照射。

[0026] 根据上述技术方案，所述S4的具体运行步骤如下：

[0027] S41：在进行破损度 计算前，若检测到布料上存在破洞面积S大于1 时，直接判定此块无纺布为残次品，吸盘直接对布料进行吸取并投放至废料箱内；

[0028] S42：除以上情况，根据等级判断规则，若算出的 小于 时，此块布料为优质品，若 介于 之间时，此布料为合格品，其余均为残次品；

[0029] S43：根据计算结果，有效实行S5的分类。

[0030] 根据上述技术方案，所述破损度 的计算公式如下：

[0031]

[0032] 式中， 为低于 的破洞面积计算，k为破洞个数， 为不同划痕瑕疵可透光比率， 为划痕面积计算，j为划痕瑕疵的个数，M为无纺布块面积。

[0033] 根据上述技术方案，所述布料质量统计模块计算的合格率与 有关，其合格率的计算公式如下：

[0034]

[0035] 式中， 为合格率， 为整条无纺布的破损度求合，n为切割的无纺布块个数，此数据求出后直接显示于主控箱上。

[0036] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能检测系统，本系统在进行光线扫描时，先进行厚度扫描，进而调整成像板位置，由此统一照射光线
参数，使检测出的破洞及瑕疵破损度更加精准，以实现不同厚度无纺布间的无差别检测，同
时针对不同损坏度自动对布料进行分类处理，并计算出整个布料的合格率。

附图说明

[0037] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0038] 图1是本发明的整体正面局部剖视结构示意图；

[0039] 图2是本发明的检测箱局部剖视示意图；

[0040] 图3是本发明的系统示意图；

[0041] 图中：1、主控箱；2、压辊；3、扫描仪；4、检测箱；5、处理器；6、成像板；7、滑槽；8、检测槽；9、转杆；10、吸盘；11、废料箱；12、传送带一；13、传送带二；14、光线板。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 请参阅图1‑3，本发明提供技术方案：一种基于物联网的无纺布生产检测装置，包括主控箱1，主控箱1的一侧设置有检测台，检测台靠近主控箱1的一端设置有压辊2，压辊2
的两端均设置有支架，左侧支架的下方安装有电机，电机内的旋转轴固定连接有齿轮一，压
辊2位于齿轮一上方的一端设置有齿轮二，齿轮一和齿轮二之间履带连接，检测台上传动有
若干无纺布，检测台的中间设置有检测箱4，检测箱4靠近压辊2的一侧设置有扫描仪3，检测
箱4的上方安装有处理器5，检测箱4的内部设置有滑槽7，滑槽7滑动连接有成像板6，滑槽7
的下方设置有检测槽8，检测槽8的下方设置有光线板14，检测箱4的另一侧设置有转杆9，转
杆9的前端下方设置有吸盘10，吸盘10的右侧设置有传送带二13，吸盘10的前侧设置有传送
带一12，传送带一12和传送带二13之间设置有废料箱11，吸盘10的内部连接有抽气装置，成
像板6的四角端连接有电气装置；

[0044] 一种基于物联网的无纺布生产检测装置的内部设置有智能检测系统，智能检测系统包括预处理模块、数据处理模块和分类模块，预处理模块与数据处理模块信号连接，数据
处理模块位于处理器5的内部，处理器5与主控箱1电连接，分类模块与数据处理模块电连
接；

[0045] 预处理模块用于无纺布的传输和检测，数据处理模块用于检测数据的分析和计算，并对后续分类发出相关指令，分类模块用于检测后无纺布的分类处理；

[0046] 数据处理模块包括数据存储模块、数据对比模块和布料质量统计模块，数据存储模块包括单个等级分类单元，数据对比模块包括瑕疵及破洞计算单元，布料质量统计模块
包括合格率计算单元，数据存储模块分别与数据对比模块和布料质量统计模块电连接；

[0047] 数据存储模块用于检测数据的存储和抽取，单个等级分类单元用于计算出的数据进行数据对比，给检测到的无纺布块进行分级并进行不同处理，数据对比模块用于检测结
果进行对比计算出瑕疵和破洞损害程度，布料质量统计模块用于对若干无纺布块的扫描及
计算结果做出整体化评估，合格率计算单元用于计算整个无纺布的合格程度。

[0048] 预处理模块包括传输模块、厚度检测模块和光照射模块，传输模块包括延时单元，光照射模块包括成像板移动单元，传输模块与电机电连接，厚度检测模块与扫描仪3电连
接，光照射模块与光线板14电连接，成像板移动单元与电气装置电连接，成像板移动单元与
厚度检测模块信号连接；

[0049] 传输模块用于控制无纺布在检测台上的传输以及无纺布在检测时的延时传输，使检测箱4能够对无纺布进行充分的光线检测，厚度检测模块用于控制扫描仪3对途径的无纺
布块进行厚度扫描，并将数据传输给数据处理模块，光照射模块用于启动光线板14对检测
槽8内的无纺布进行光线照射，成像板移动单元用于根据无纺布厚度进行成像板6移动，以
达到精准接收数据；

[0050] 分类模块与转杆9电连接，分类模块包括瑕疵判断模块和吸盘运行模块，吸盘运行模块包括启动单元、转角确定单元和复位单元，瑕疵判断模块与数据对比模块电连接，吸盘
运行模块与瑕疵判断模块电连接；

[0051] 瑕疵判断模块用于根据瑕疵及破洞计算结果等级进行判断，随后确定无纺布在检测箱4内移出后的走向，吸盘运行模块用于根据瑕疵判断进行吸盘10对无纺布块的吸取与
放置，启动单元用于启动吸盘10对无纺布的吸取，转角确定单元用于根据判断结果进行布
料的分类放置，复位单元用于转杆9带动吸盘10在完成对布料的放置后恢复初始状态。

[0052] 智能检测系统的运行步骤如下：

[0053] S1：将分块的无纺布块放置于检测台上进行传输，在无纺布进入到检测箱4的内部时，厚度扫描模块获取即将检测的布料厚度；

[0054] S2：在进行布料检测时，延时单元使检测台上的布料运输暂停一段时间，这样能够方便检测槽8内的无纺布进行充分检测；

[0055] S3：同时成像板移动单元根据接收到的布料厚度值进行成像板6在滑槽7内的滑动，进而根据无纺布厚度进行瑕疵及破洞检测；

[0056] S4：根据瑕疵及破洞检测结果进行此无纺布块瑕疵判断并进行等级分类；

[0057] S5：吸盘运行模块实时接收瑕疵判断以及等级分类结果，根据布料的分类等级进行无纺布块的吸取，并根据此等级进行转杆9的转角确定，若检测结果为优质品，转杆9则带
动吸盘10和布料运行到传送带二13上方并进行布料释放，若检测结果为合格品时，转杆9带
动吸盘10和布料运行到传送带一12上方并进行布料释放，若检测结果为残次品时，转杆9带
动吸盘10和布料运行到废料箱11的上方；

[0058] S6：若干无纺布块重复以上S3‑S5的步骤，直至整个无纺布运行且分类结束；

[0059] S7：在全部无纺布块检测且分类结束后，数据处理模块对布料进行质量统计，计算整条布料的合格率，且该合格率数据经处理器5传输至主控箱1，以方便工作人员及时了解
这条无纺布的综合质量；

[0060] S8：当进行下一条无纺布的检测时，重复上述步骤S1‑S7。

[0061] S3的具体运行步骤如下：

[0062] S31：原设定当检测布料厚度为h时，成像板6刚好位于滑槽7的中间，光线板14对上方的无纺布块放射光线，若布料表面无破洞和划痕瑕疵时，光线无法透过布料在成像板6上
成像；

[0063] S32：若光线遇到破洞时，光线穿过破洞的强度为A，以及成像面积为S，此数据直接传输至瑕疵及破洞计算单元，同时光线透过瑕疵处的光线强度根据磨损度进行呈比例式成
像显示，并将数据以 值传输至瑕疵及破洞计算单元， 取0 1间的小数，由此对布料进行
~
检测，并进行破损度计算以及等级分类；

[0064] S33：当检测到布料厚度大于h时，虽然光线穿过破洞的强度不变，但布料厚度会明显影响瑕疵处的透光传输效率，因此将成像板6下移至合适位置，同理，若检测到的布料厚
度小于h时，为统一透光参考值，成像板移动单元启动，使成像板6上移至合适位置，进而有
效实现光线照射。

[0065] S4的具体运行步骤如下：

[0066] S41：在进行破损度 计算前，若检测到布料上存在破洞面积S大于1 时，直接判定此块无纺布为残次品，吸盘10直接对布料进行吸取并投放至废料箱11内；

[0067] S42：除以上情况，根据等级判断规则，若算出的 小于 时，此块布料为优质品，若 介于 之间时，此布料为合格品，其余均为残次品；

[0068] S43：根据计算结果，有效实行S5的分类。

[0069] 破损度 的计算公式如下：

[0070]

[0071] 式中， 为低于 的破洞面积计算，k为破洞个数， 为不同划痕瑕疵可透光比率， 为划痕面积计算，j为划痕瑕疵的个数，M为无纺布块面积。

[0072] 布料质量统计模块计算的合格率与 有关，其合格率的计算公式如下：

[0073]

[0074] 式中，为合格率， 为整条无纺布的破损度求合，n为切割的无纺布块个数，此数据求出后直接显示于主控箱1上。

[0075] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0076] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。