本发明公开了一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，包括焊接装置、用于定位两条集油管和若干片散热片的位置的工装定位装置，所述工装定位装置的两端对称安装有两个焊轨装置，两所述焊轨装置均包括用于控制焊接装置做圆周焊接的翻转机构、用于控制焊接装置水平移动的第一移动模组、用于控制焊接装置做收缩焊接的第二移动模组，其中，所述翻转机构安装在工装定位装置上，所述第一移动模组沿翻转机构的长度方向安装在翻转机构上，所述第二移动模组传动安装在第一移动模组上且该第二移动模组与焊接装置传动连接。本发明具有焊接质量好、能够有效地提高焊接效率等优点。
1.一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，其特征在于：包括焊接装置(1)、用于定位两条集油管(200)和若干片散热片(100)的位置的工装定位装置(2)，所述工装定位装置(2)的两端对称安装有两个焊轨装置，两所述焊轨装置均包括用于控制焊接装置(1)做圆周焊接的翻转机构(3)、用于控制焊接装置(1)水平移动的第一移动模组(4)、用于控制焊接装置(1)做收缩焊接的第二移动模组(5)，其中，所述翻转机构(3)安装在工装定位装置(2)上，所述第一移动模组(4)沿翻转机构(3)的长度方向安装在翻转机构(3)上，所述第二移动模组(5)传动安装在第一移动模组(4)上且该第二移动模组(5)与焊接装置(1)传动连接；
所述工装定位装置(2)包括定位主体(21)，所述翻转机构(3)包括对称安装在定位主体(21)两侧的两个机架(31)，两所述机架(31)之间转动安装有匚形的翻转架(32)且其中一机架(31)上安装有减速电机(33)，其中，所述第一移动模组(4)沿翻转架(32)的长度方向安装在翻转架(32)上，所述翻转架(32)的一端与减速电机(33)传动连接且该翻转架(32)另一端与通过转轴与相邻的机架(31)转动连接；所述翻转架(32)的长度大于集油管(200)的长度，从而将集油管(200)框于翻转架(32)内侧，使翻转架( 32) 翻转时不会与集油管(200)发生接触；
在使用时，将两条集油管(200)和若干片散热片(100)固定在工装定位装置上并且按照片式散热器的位置排布，所述第一移动模组(4)驱动焊接装置(1)沿集油管(200)的长度方向移动至位于预设的位置后，翻转机构(3)带动焊接装置(1)翻转使焊接装置(1)的焊嘴对准散热片(100)端部与集油管(200)之间需要焊接部位的起焊点，然后焊接装置(1)启动进行焊接，并且在焊接的过程中，翻转机构(3)带动焊接装置(1)翻转并且第二移动模组(5)驱动焊接装置(1)直线移动，最终焊接出绕集油管(200)外周的呈弧形的且起弧和收弧位置均收缩的焊缝(300)，与散热片与集油管之间需要焊接的轨迹相适配，由此而将散热片(100)焊接在集油管(200)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，其特征在于：所述焊接装置(1)包括焊架(11)，所述焊架(11)与第二移动模组(5)传动连接且该焊架(11)上端对称安装有两组送丝焊接机构，两所述送丝焊接机构均包括焊枪(12)、用于输送焊丝的的送丝机(13)、焊丝盘(14)，其中，所述焊枪(12)、送丝机(13)、焊丝盘(14)依次安装在焊架(11)上，所述焊丝盘(14)上缠绕有焊丝且该焊丝盘(14)与焊架(11)转动配合，所述送丝机(13)远离焊丝盘(14)一端连接有用于引导焊丝输送方向的送丝管道(15)，所述送丝管道(15)一端与送丝机(13)连通且该送丝管道(15)另一端延伸至焊枪(12)的焊嘴处。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，其特征在于：所述定位主体(21)的两端对称安装有两组用于托住集油管(200)的承托架(22)且该定位主体(21)的顶面平行安装有若干条插槽梁(23)，各所述插槽梁(23)上均开设有多个两端贯通的插槽(24)，各所述插槽(24)沿插槽梁(23)的长度方向等距排列且各插槽(24)分别与各散热片(100)插接。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，其特征在于：所述翻转架(32)的旋转轴与集油管(200)的中心轴重合。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，其特征在于：所述第一移动模组(4)、第二移动模组(5)均为伺服滑台。
一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接机领域，尤其涉及一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机。
背景技术
[0002] 片式散热器常用于变压器、变速器等设备的散热，能够将设备内部产生的热量散发到周围空气中，其主要由在左右两条集油管以及平行排列于两条集油管之间的多片散热片等组成，将多片散热片焊接在两条集油管之间是片式散热器生产过程中的一道重要工序。
[0003] 如图1所示，图1为现有技术中片式散热器的散热片与集油管焊接部位的局部放大图，包括散热片100、集油管200、对称设置在散热片100两侧的焊丝被熔化后形成的焊缝300，焊枪的移动轨迹为绕集油管200外周的弧形且起弧和收弧位置需要进行收缩焊接，焊接路径复杂，所以目前一般采用人工方式焊接散热片和集油管，但人工焊接难以保证工件的一致性和焊缝的配合精度，焊接质量的可靠性差且焊接效率低。
[0004] 如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种焊接质量好、能够有效地提高焊接效率的用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007] 本发明提供的一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，包括焊接装置、用于定位两条集油管和若干片散热片的位置的工装定位装置，所述工装定位装置的两端对称安装有两个焊轨装置，两所述焊轨装置均包括用于控制焊接装置做圆周焊接的翻转机构、用于控制焊接装置水平移动的第一移动模组、用于控制焊接装置做收缩焊接的第二移动模组，其中，所述翻转机构安装在工装定位装置上，所述第一移动模组沿翻转机构的长度方向安装在翻转机构上，所述第二移动模组传动安装在第一移动模组上且该第二移动模组与焊接装置传动连接。
[0008] 进一步地，所述焊接装置包括焊架，所述焊架与第二移动模组传动连接且该焊架上端对称安装有两组送丝焊接机构，两所述送丝焊接机构均包括焊枪、用于输送焊丝的的送丝机、焊丝盘，其中，所述焊枪、送丝机、焊丝盘依次安装在焊架上，所述焊丝盘上缠绕有焊丝且该焊丝盘与焊架转动配合，所述送丝机远离焊丝盘一端连接有用于引导焊丝输送方向的送丝管道，所述送丝管道一端与送丝机连通且该送丝管道另一端延伸至焊枪的焊嘴处。
[0009] 进一步地，所述工装定位装置包括定位主体，所述定位主体的两端对称安装有两组用于托住集油管的承托架且该定位主体的顶面平行安装有若干条插槽梁，各所述插槽梁上均开设有多个两端贯通的插槽，各所述插槽沿插槽梁的长度方向等距排列且各插槽分别与各散热片插接。
[0010] 进一步地，所述翻转机构包括对称安装在定位主体两侧的两个机架，两所述机架之间转动安装有匚形的翻转架且其中一机架上安装有减速电机，其中，所述第一移动模组沿翻转架的长度方向安装在翻转架上，所述翻转架的一端与减速电机传动连接且该翻转架另一端与通过转轴与相邻的机架转动连接。
[0011] 进一步地，所述翻转架的旋转轴与集油管的中心轴重合。
[0012] 进一步地，所述第一移动模组、第二移动模组均为伺服滑台。
[0013] 由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：
[0014] 本发明通过工装定位装置，能够按照片式散热器的位置将两条集油管和若干片散热片固定在工装定位装置上，然后通过两个焊轨装置控制焊接装置焊接集油管和散热片，能够有效地提高焊接效率，以及，在焊接每一片散热片时，通过翻转机构控制焊接装置沿集油管的外周做圆周运动同时通过第二移动模组控制焊接装置做直线运动，从而使焊接出绕集油管外周的呈弧形的且起弧和收弧位置均收缩的焊缝，散热片与集油管之间需要焊接的轨迹与焊缝相适配，有效地提高了焊接质量。
[0015] 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为现有技术中片式散热器的散热片与集油管焊接部位的局部放大图；
[0018] 图2为本发明的整体结构图；
[0019] 图3为本发明的焊接装置的结构示意图；
[0020] 图4为本发明的散热片与集油管安装在工装定位装置上时的俯视图。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 请参考图1至图4，本发明提供的一种用于焊接集油管与散热片的自动圆周焊接机，焊接装置1、用于定位两条集油管200和若干片散热片100的位置的工装定位装置2，所述工装定位装置2的两端对称安装有两个焊轨装置，两所述焊轨装置均包括用于控制焊接装置1做圆周焊接的翻转机构3、用于控制焊接装置1水平移动的第一移动模组4、用于控制焊接装置1做收缩焊接的第二移动模组5，其中，所述翻转机构3安装在工装定位装置2上，所述第一移动模组4沿翻转机构3的长度方向安装在翻转机构3上，所述第二移动模组5传动安装在第一移动模组4上且该第二移动模组5与焊接装置1传动连接。在使用时，将两条集油管200和若干片散热片100固定在工装定位装置上并且按照片式散热器的位置排布，所述第一移动模组4驱动焊接装置1沿集油管200的长度方向移动至位于预设的位置后，翻转机构3带动焊接装置1翻转使焊接装置1的焊嘴对准散热片100端部与集油管200之间需要焊接部位的起焊点，然后焊接装置1启动进行焊接，并且在焊接的过程中，翻转机构3带动焊接装置1翻转并且第二移动模组5驱动焊接装置1直线移动，最终焊接出绕集油管200外周的呈弧形的且起弧和收弧位置均收缩的焊缝300，与散热片与集油管之间需要焊接的轨迹相适配，由此而将散热片100焊接在集油管200上。
[0023] 本发明中，所述焊接装置1包括焊架11，所述焊架11与第二移动模组5传动连接且该焊架11上端对称安装有两组送丝焊接机构，两组送丝焊接机构对称配合，能够同时对散热片100两侧进行焊接；两所述送丝焊接机构均包括焊枪12、用于输送焊丝的的送丝机13、焊丝盘14，其中，所述焊枪12、送丝机13、焊丝盘14依次安装在焊架11上，所述焊丝盘14上缠绕有焊丝且该焊丝盘14与焊架11转动配合，所述送丝机13远离焊丝盘14一端连接有用于引导焊丝输送方向的送丝管道15，所述送丝管道15一端与送丝机13连通且该送丝管道15另一端延伸至焊枪12的焊嘴处。两所述送丝焊接机构相配合，在使用时，所述送丝机13提供动力，驱动焊丝沿送丝管道15往焊枪12方向输送，带动焊丝盘14旋转而持续释放焊丝，当焊丝远离焊丝盘7一端被输送至送丝管道15外，该端被焊枪8释放的高温熔化形成焊渣用于焊接。
[0024] 本发明中，所述工装定位装置2包括定位主体21，所述定位主体21的两端对称安装有两组用于托住集油管200的承托架22且该定位主体21的顶面平行安装有若干条插槽梁23，各所述插槽梁23上均开设有多个两端贯通的插槽24，各所述插槽24沿插槽梁23的长度方向等距排列且各插槽24分别与各散热片100插接。每一组承托架22均由至少两个承托架
22组成，分别托住集油管200的两端；两条集油管200分别纵向固定在两组承托架22上，多片散热片100横向平行插装在各插槽24并且各散热片100的两端分别与两条集油管200外壁相抵。
[0025] 本发明中，所述翻转机构3包括对称安装在定位主体21两侧的两个机架31，两所述机架31之间转动安装有匚形的翻转架32且其中一机架31上安装有减速电机33，其中，所述第一移动模组4沿翻转架32的长度方向安装在翻转架32上，所述翻转架32的一端与减速电机33传动连接且该翻转架32另一端与通过转轴与相邻的机架31转动连接，在使用时所述减速电机33驱动翻转架32绕转轴的轴线翻转。所述翻转架32的长度大于集油管200的长度，从而将集油管200框于翻转架32内侧，使翻转架32翻转时不会与集油管200发生接触。
[0026] 本发明中，所述翻转架32的旋转轴与集油管200的中心轴重合，翻转架32翻转时带动焊接装置1旋转，焊接装置1的旋转轨迹与集油管200同轴，焊接装置1的焊嘴靠近集油管200并且焊丝紧贴集油管200外壁，从而使焊缝100配合精度高。
[0027] 本发明中，所述第一移动模组4、第二移动模组5均为伺服滑台，均包括驱动马达、丝杆、滑台。
[0028] 本发明在使用时，两条集油管200分别纵向固定在两组承托架22上，多片散热片100横向平行插装在各插槽24并且各散热片100的两端分别与两条集油管200外壁相抵，焊接时，第一移动模组4驱动焊接装置1沿集油管200的长度方向移动直至对齐第一片散热片
100，减速电机33驱动翻转架32绕集油管200的中轴线旋转，带动焊接装置1旋转直至两把焊枪12分别对称位于散热片100的两侧且两焊枪12的焊嘴均对准焊接部位，第二移动模组5驱动焊接装置1平移使第一把焊枪12往靠近散热片100第一侧侧面方向平移，直至第一组送丝焊接机构中伸出送丝管道15外的焊丝端部抵住散热片100第一侧侧面与集油管200外侧贴合形成的第一条贴缝的最高点，然后启动第一把焊枪12，焊枪12熔化焊丝对第一条贴缝进行起弧焊接，在起弧焊接的过程中，翻转机构3带动焊接装置1旋转并且第二移动模组5驱动第一把焊枪12往远离散热片100的方向移动，从而焊接出偏斜向下的呈外扩弧形的起弧段的焊缝300，然后两把焊枪12恢复到对称位于散热片100的两侧的位置，翻转机构3保持旋转但第二移动模组5暂停运作，第一组送丝焊接机构继续沿集油管200外周焊接弧形的中间段的焊缝300，到了收弧阶段，翻转机构3保持旋转且第二移动模组5驱动第一把焊枪12往靠近散热片100的方向移动，从而焊接出偏斜向下的往内收缩的弧形的起弧段的焊缝300，如此，焊接装置1完成散热片100第一侧侧面的焊接，然后，第二移动模组5驱动第二把焊枪12往靠近散热片100的第二侧侧面平移，直至第二组送丝焊接机构中伸出送丝管道15外的焊丝端部抵住散热片100第二侧侧面与集油管200外侧贴合形成的第二条贴缝的最低点，启动第二把焊枪12，焊枪12熔化焊丝对第二条贴缝进行起弧焊接，在起弧焊接的过程中，翻转机构3带动焊接装置1旋转并且第二移动模组5驱动第二把焊枪12往远离散热片100的方向移动，从而焊接出偏斜向上的呈外扩弧形的起弧段的焊缝300，然后两把焊枪12恢复到对称位于散热片100的两侧的位置，翻转机构3保持旋转但第二移动模组5暂停运作，第二组送丝焊接机构继续沿集油管200外周焊接弧形的中间段的焊缝300，到了收弧阶段，翻转机构3保持旋转且第二移动模组5驱动第二把焊枪12往靠近散热片100的方向移动，从而焊接出偏斜向上的往内收缩的弧形的起弧段的焊缝300，如此，焊接装置1完成散热片100第二侧侧面的焊接，从而完成散热片100两侧侧面的焊接，将第一片散热片100焊接在集油管200上并且焊接装置1暂停运作；然后第一移动模组4再次驱动焊接装置1移动至下一片散热片100所在的位置对下一片散热片100进行焊接，如此重复焊接，从而将所有散热片100均焊接在集油管200上。因此，本发明的焊接质量好、能够有效地提高焊接效率。
[0029] 以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
