一种电能表铅封设备

摘要

本发明公开了一种电能表铅封设备，包括机架、铅封装配机构，所述机架上设置有传送装置，传送装置上设置有用于放置电能表的工装，机架上设置有定位机构，所述定位机构包括底座，底座上滑动连接有移动座，底座上设置有用于驱动移动座移动的伸缩装置，移动座上设置有用于对电能表进行定位的定位爪。本发明自动化程度高，装配时无需人工参与，省时省力，装配效率高。

权利要求

1.一种电能表铅封设备，包括机架、铅封装配机构，其特征在于：所述机架上设置有传送装置，传送装置上设置有用于放置电能表的工装，机架上设置有定位机构，所述定位机构包括底座，底座上滑动连接有移动座，底座上设置有用于驱动移动座移动的伸缩装置，移动座上设置有用于对电能表进行定位的定位爪，所述定位爪包括中间段和分别设置在中间段两端的侧挡块，中间段上设置有两个第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞上连接有第一活塞杆，第一活塞杆远离第一活塞的一端上设置有第一接触板，所述第一活塞与第一缸体内的一端之间形成第一油腔，第一活塞与第一缸体内的一端之间设置有第一弹簧；侧挡块上设置有第二缸体，第二缸体中设置有第二活塞，第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆远离第一活塞的一端上设置有推块，第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔，第二活塞与第二缸体内的一端之间设置有第二弹簧；第一油腔和第二油腔之间通过连接管相连；侧挡块上设置有滑孔，滑孔中滑动连接有推杆，推杆的一端与推块接触，推杆的另一端上设置有第二接触板；推块上靠近推杆的一侧设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面与推杆之间的角度小于第二斜面与推杆之间的角度；滑孔的一侧设置有滑槽，推杆上设置有固定块，固定块位于滑槽中，固定块与滑槽的一端之间设置有第三弹簧，第二接触板靠近推杆的一侧设置有凹槽，凹槽中设置有第二导向杆，第二导向杆与定位爪的移动方向平行，推杆的一端滑动连接在第二导向杆上，推杆与凹槽的一端之间设置有第四弹簧，推杆与凹槽的一端之间设置有单向阻尼器。

2.根据权利要求1所述的一种电能表铅封设备，其特征在于，所述工装包括底板，底板上设置有定位块。

3.根据权利要求1所述的一种电能表铅封设备，其特征在于，底座的两侧分别设置有第一导向杆，移动座上设置有与导向杆相对应的滑块，滑块滑动连接在第一导向杆上。

4.根据权利要求1所述的一种电能表铅封设备，其特征在于，所述伸缩装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电能表铅封设备，其特征在于，所述伸缩装置为电推杆。

6.根据权利要求1所述的一种电能表铅封设备，其特征在于，推杆靠近推块的一端设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种电能表铅封设备，其特征在于，第一斜面与推杆之间的角度为45度，第二斜面与推杆之间的角度为70度。

说明书

一种电能表铅封设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电能表装配技术领域，特别涉及一种电能表铅封设备。

背景技术

[0002] 电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。电能表铅封是电能表组装的一道重要工序，是为了防止有人偷电而加装的，一旦这个装置被破坏即表示可能有偷电行为。现在的一种铅封装配机构，能够代替人工部分完成铅封结构装配的工序，但是这种铅封装配机构在使用时，还是需要通过人工将待装配的电能表放置到相应的工位，通过铅封装配机构对电能表安装铅封结构，装配完成后需要通过人工将装配完成的取走，然后重复上述步骤，对电能表进行逐个装配。这种装配方式属于半手动装配，自动化程度不高，装配时还是需要人工操作，费时费力，效率低下。

发明内容

[0003] 本发明的目的是解决现有的电能表是通过半手动的方式进行铅封结构的装配，自动化程度不高，装配时还是需要人工操作，费时费力，效率低下的问题，提供一种电能表铅封设备，能够有效解决上述问题。

[0004] 本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种电能表铅封设备，包括机架、铅封装配机构，所述机架上设置有传送装置，传送装置上设置有用于放置电能表的工装，机架上设置有定位机构，所述定位机构包括底座，底座上滑动连接有移动座，底座上设置有用于驱动移动座移动的伸缩装置，移动座上设置有用于对电能表进行定位的定位爪。

[0005] 本发明中，将待装配的电能表放置到工装上，然后工装随着传送装置移动，当载有电能表的工装移动到铅封装配机构对应的装配工位时，定位爪在伸缩装置的驱动下朝电能表一侧的方向伸出，将电能表抓住对其进行定位，将电能表固定在装配工位上，然后利用铅封装配机构对电能表装配铅封结构，装配完成后，定位爪在伸缩装置的驱动下退回远来的位置，将电能表松开，此时电能表便随着传送装置移动至下一到工序的位置。在实际过程中，可在装配工位的位置处设置红外传感器，红外传感器与整个设备的控制电路相连，当电能表到达装配工位时，红外传感器能够感应到电能表的存在，并将信号发送给控制电路，通过控制电路控制伸缩装置产生相应的动作，从而控制定位爪对到达装配工位的电能表进行抓取定位。本发明自动化程度高，装配时无需人工参与，省时省力，装配效率高。

[0006] 作为优选，所述工装包括底板，底板上设置有定位块。当电能表正确放入到工装上时，定位块位于电能表的四周，对电能表起到定位作用。

[0007] 作为优选，底座的两侧分别设置有第一导向杆，移动座上设置有与导向杆相对应的滑块，滑块滑动连接在第一导向杆上。第一导向杆的两端通过支座固定在底座上，两侧的第一导向杆相互平行。移动座在伸缩装置的驱动下沿着第一导向杆的轴向移动。

[0008] 作为优选，所述伸缩装置为气缸。

[0009] 作为优选，所述伸缩装置为电推杆。

[0010] 作为优选，所述定位爪包括中间段和分别设置在中间段两端的侧挡块，中间段上设置有两个第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞上连接有第一活塞杆，第一活塞杆远离第一活塞的一端上设置有第一接触板，第一活塞与第一缸体内的一端之间形成第一油腔，第一活塞与第一缸体内的一端之间设置有第一弹簧；侧挡块上设置有第二缸体，第二缸体中设置有第二活塞，第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆远离第一活塞的一端上设置有推块，第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔，第二活塞与第二缸体内的一端之间设置有第二弹簧；第一油腔和第二油腔之间通过连接管相连；侧挡块上设置有滑孔，滑孔中滑动连接有推杆，推杆的一端与推块接触，推杆的另一端上设置有第二接触板；推块上靠近推杆的一侧设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面与推杆之间的角度小于第二斜面与推杆之间的角度；滑孔的一侧设置有滑槽，推杆上设置有固定块，固定块位于滑槽中，固定块与滑槽的一端之间设置有第三弹簧。定位爪对电能表进行定位时，是通过移动定位爪使电能表位于定位爪两侧的侧挡块之间，从而对电能表进行定位。由于实际控制精度的限制，两个侧挡块之间的最小距离大于电能表的宽度，这样才能保证电能表能够进入定位爪的两侧挡块之间，但是这样的话，由于两个侧挡块之间的最小距离大于电能表的宽度，导致电能表位于两个侧挡块之间时，侧挡块与电能表侧面之间存在一定的间隙，使得电能表在定位爪中间具有一定的移动空间，严重影响了对电能表的定位精度，影响后续的装配过程。本发明中则有效解决了上述问题，本发明中，当定位爪伸出，第一接触板会与电能表的一端面接触，电能表推动第一接触板移动，进而推动第一活塞移动，第一油腔容积减小，使得第一油腔中的液压油通过连接管进入第二油腔中，推动第二活塞移动，使得第二活塞杆伸出，带动推块移动，推块移动时带动推杆和第二接触板朝电能表侧面方向移动，使得第二接触板将电能表侧面顶紧，在两侧的第二接触板的作用下，将电能表能固定在定位爪的中间位置，从而有效避免了电能表在定位爪中发生移动而影响定位精度。当定位爪退出后，第一接触板在第一弹簧的作用下复位，同时推块在第二弹簧的作用下复位，第二接触板在第三弹簧的作用下复位。推块上设置有第一斜面和第二斜面，第二活塞杆在伸出过程中，推杆一端先与第一斜面接触，然后与第二斜面接触，由于第一斜面与推杆之间的角度小于第二斜面与推杆之间的角度，并且推块的移动速度使固定的，使得推杆与第一斜面接触时推杆的移动速度较快，推杆与第一斜面接触时推杆的移动速度较慢，使得推杆的移动速度先快后慢，使得第二接触杆在前期能够以较快的移动速度靠近电能表的侧面，后期当第二接触板快与电能表侧面接触时速度较慢，这样第二接触板以较慢的速度与电能表侧面发生接触，降低两者之间撞击，降低对电能表侧面的磕碰。

[0011] 作为优选，推杆靠近推块的一端设置有滚轮。滚轮能够降低推杆与推块之间的摩擦力。

[0012] 作为优选，第一斜面与推杆之间的角度为45度，第二斜面与推杆之间的角度为70度。

[0013] 作为优选，第二接触板靠近推杆的一侧设置有凹槽，凹槽中设置有第二导向杆，第二导向杆与定位爪的移动方向平行，推杆的一端滑动连接有第二导向杆上，推杆与凹槽的一端之间设置有第四弹簧，推杆与凹槽的一端之间设置有单向阻尼器。当定位爪退回时，由于第二接触板与电能表侧面处于抵紧的状态，第二接触板与电能表侧面之间存在的摩擦力较大，如果电能表退回，很容易擦伤电能表的侧面，影响电能表的外观。单向阻尼器在其中一个移动方向上的阻尼几乎为零，而在另一个方向上具有一定的阻尼系数。本发明中，第二接触板的一端是滑动连接在第二导向杆上的，当定位爪在退回时，第二接触板能够随电能表一起移动，在这个方向上的移动过程中，单向阻尼器的阻尼几乎为零，定位爪在退回的过程中，随着第一接触板和第一活塞的逐渐复位，从而使得第二接触板与电能表侧面的顶紧力也逐渐降低，当定位爪退出到一定程度后，第二接触板与电能表侧面松开，此时，第二接触板在第四弹簧的作用下朝相反的方向移动复位，在此方向移动过程中，单向阻尼器产生一定的阻尼力系数，使第二接触板能够以缓慢的速度移动复位，避免第二接触板与电能表侧面之间的相对速度过快而擦伤电能表的侧面。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明自动化程度高，装配时无需人工参与，省时省力，装配效率高。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为电能表工装的结构示意图。

[0017] 图3为定位机构的结构示意图。

[0018] 图4为定位爪的剖视图。

[0019] 图5为图4中A部放大图。

[0020] 图6为图4中B部放大图。

[0021] 图7为推块的结构示意图。

[0022] 图中：1、机架、2、传送装置，3、工装，4、电能表，5、铅封装配机构，6、定位机构，7、底板，8、定位块，9、支座，10、第一导向杆，11、滑块，12、移动座，13、气缸，14、定位爪，15、中间段，16、侧挡块，17、第一缸体，18、第一活塞，19、第一油腔，20、第一弹簧，21、第一活塞杆，22、第一接触板，23、连接管，24、第二缸体，25、第二活塞，26、第二油腔，27、第二弹簧，28、第二活塞杆，29、推块，30、推杆，31、第二接触板，32、滚轮，33、滑槽，34、固定块，35、第三弹簧，
36、凹槽，37、第二导向杆，38、第四弹簧，39、单向阻尼器，40、第一斜面，41、第二斜面，42、底座。

具体实施方式

[0023] 下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

[0024] 实施例1：

[0025] 如图1至图7所示，一种电能表铅封设备，包括机架1、铅封装配机构5，机架1上设置有传送装置2，传送装置2为现有技术。传送装置2为现有技术，传送装置2的结构和原理可参见公开号为CN109643949A的发明专利，该发明专利的发明名称为线性传送装置。传送装置2上设置有用于放置电能表4的工装3。工装3包括底板7，底板7上设置有定位块8，当电能表4正确放入到工装上3时，定位块8位于电能表4的四周，对电能表4起到定位作用。

[0026] 机架1上设置有定位机构6，定位机构6分别位于传送装置2的两侧。定位机构6包括底座42、移动座12。底座42的两侧设置有第一导向杆10，第一导向杆10的两端通过支座9固定在底座42上。两侧的第一导向杆10相互平行。移动座12上设置有与第一导向杆10相对应的滑块11，滑块11滑动连接在第一导向杆10上。底座42上设置有用于驱动移动座12移动的伸缩装置。本实施例中，伸缩装置为气缸13。移动座12上设置有定位爪14。移动座在伸缩装置的驱动下沿着第一导向杆的轴向移动。

[0027] 定位爪14包括中间段15和分别设置在中间段15两端的侧挡块16。中间段15上设置有两个第一缸体17，第一缸体17中设置有第一活塞18，第一活塞18上设置有第一活塞杆21，第一活塞杆21穿过第一缸体17。第一活塞杆21上远离第一活塞的一端上设置有第一接触板22。第一活塞18与第一缸体17内的一端之间形成第一油腔19，第一活塞18与第一缸体17内的一端之间设置有第一弹簧20。中间段15两端的侧挡块16上分别设置有第二缸体24，第二缸体24中设置有第二活塞25，第二活塞25与第二缸体24内的一端之间形成第二油腔26，第二活塞25与第二缸体24内的一端之间设置有第二弹簧27。第一油腔19和第二油腔26之间通过连接管23相连。第二活塞25上设置有第二活塞杆28，第二活塞杆28穿过第二缸体24，第二活塞杆28上远离第二活塞25的一端设置有推块29。侧挡块上设置有滑孔，滑孔位于推块29的一侧，滑孔中滑动连接有推杆30，推杆30靠近推块29的一端设置有滚轮32，滚轮32与推块
29接触。推杆30远离推块29的一端设置有第二接触板31。滑孔的一侧设置有滑槽33，推杆30上设置有固定块34，固定块34位于滑槽33中。固定块34与滑槽33的一端之间设置有第三弹簧35。推块29上设置有第一斜面40和第二斜面41，第一斜面10与推杆30之间的角度小于第二斜面41与推杆30之间的角度。第一斜面40与推杆30之间的角度为45度，第二斜面41与推杆30之间的角度为70度。第二接触板31靠近推杆30的一侧设置有凹槽36，凹槽36中设置有第二导向杆37，第二导向杆37与定位爪14的移动方向平行，推杆30的一端滑动连接在第二导向杆37上，推杆30与凹槽36的一端之间设置有第四弹簧38，推杆30与凹槽36的一端之间设置有单向阻尼器39。单向阻尼器39为现有技术，单向阻尼器39的结构可参见公开号为CN107965545B的发明专利，该发明专利的发明名称为一种单向阻尼器。单向阻尼器39在其中一个移动方向上的阻尼几乎为零，而在另一个方向上具有一定的阻尼系数。

[0028] 本发明中，将待装配的电能表放置到工装上，然后工装随着传送装置移动，当载有电能表的工装移动到铅封装配机构对应的装配工位时，定位爪在伸缩装置的驱动下朝电能表一侧的方向伸出，将电能表抓住对其进行定位，将电能表固定在装配工位上，然后利用铅封装配机构对电能表装配铅封结构，装配完成后，定位爪在伸缩装置的驱动下退回原理的位置，将电能表松开，此时电能表便随着传送装置移动至下一到工序的位置。在实际过程中，可在装配工位的位置处设置红外传感器，红外传感器与整个设备的控制电路相连，当电能表到达装配工位时，红外传感器能够感应到电能表的存在，并将信号发送给控制电路，通过控制电路控制伸缩装置产生相应的动作，从而控制定位爪对到达装配工位的电能表进行抓取定位。定位爪对电能表进行定位时，是通过移动定位爪使电能表位于定位爪两侧的侧挡块之间，从而对电能表进行定位。由于实际控制精度的限制，两个侧挡块之间的最小距离大于电能表的宽度，这样才能保证电能表能够进入定位爪的两侧挡块之间，但是这样的话，由于两个侧挡块之间的最小距离大于电能表的宽度，导致电能表位于两个侧挡块之间时，侧挡块与电能表侧面之间存在一定的间隙，使得电能表在定位爪中间具有一定的移动空间，严重影响了对电能表的定位精度，影响后续的装配过程。本发明中则有效解决了上述问题，本发明中，当定位爪伸出，第一接触板会与电能表的一端面接触，电能表推动第一接触板移动，进而推动第一活塞移动，第一油腔容积减小，使得第一油腔中的液压油通过连接管进入第二油腔中，推动第二活塞移动，使得第二活塞杆伸出，带动推块移动，推块移动时带动推杆和第二接触板朝电能表侧面方向移动，使得第二接触板将电能表侧面顶紧，在两侧的第二接触板的作用下，将电能表能固定在定位爪的中间位置，从而有效避免了电能表在定位爪中发生移动而影响定位精度。当定位爪退出后，第一接触板在第一弹簧的作用下复位，同时推块在第二弹簧的作用下复位，第二接触板在第三弹簧的作用下复位。推块上设置有第一斜面和第二斜面，第二活塞杆在伸出过程中，推杆一端先与第一斜面接触，然后与第二斜面接触，由于第一斜面与推杆之间的角度小于第二斜面与推杆之间的角度，并且推块的移动速度使固定的，使得推杆与第一斜面接触时推杆的移动速度较快，推杆与第一斜面接触时推杆的移动速度较慢，使得推杆的移动速度先快后慢，使得第二接触杆在前期能够以较快的移动速度靠近电能表的侧面，后期当第二接触板快与电能表侧面接触时速度较慢，这样第二接触板以较慢的速度与电能表侧面发生接触，降低两者之间撞击，降低对电能表侧面的磕碰。当定位爪退回时，由于第二接触板与电能表侧面处于抵紧的状态，第二接触板与电能表侧面之间存在的摩擦力较大，如果电能表退回，很容易擦伤电能表的侧面，影响电能表的外观。本发明中，第二接触板的一端是滑动连接在第二导向杆上的，当定位爪在退回时，第二接触板能够随电能表一起移动，在这个方向上的移动过程中，单向阻尼器的阻尼几乎为零，定位爪在退回的过程中，随着第一接触板和第一活塞的逐渐复位，从而使得第二接触板与电能表侧面的顶紧力也逐渐降低，当定位爪退出到一定程度后，第二接触板与电能表侧面松开，此时，第二接触板在第四弹簧的作用下朝相反的方向移动复位，在此方向移动过程中，单向阻尼器产生一定的阻尼力系数，使第二接触板能够以缓慢的速度移动复位，避免第二接触板与电能表侧面之间的相对速度过快而擦伤电能表的侧面。本发明自动化程度高，装配时无需人工参与，省时省力，装配效率高。

[0029] 实施例2：

[0030] 实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中，伸缩装置为电推杆，其余结构均与实施例1相同。

[0031] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。