一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法

摘要

本发明公开了包括自适应转动式空气刮板、双层滑动机架、椭圆轮自减阻力式滑移行进装置、行进驱动装置和动态离合装置。本发明属于场馆地面铺面技术领域，具体是指一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法；本发明通过两组独立控制的分体式增压型空气刮板，同时完成清理已经凝固的自流平地面上的浆液和摊平新的自流平浆液两种功能，克服了不同的铺装区域之间必须使用挡料板分隔的技术偏见，有效解决了使用普通刮板清理已经凝固的自流平地面时，容易留下划痕的问题；通过椭圆轮自减阻力式滑移行进装置，在滑移前通过椭圆形减阻滑移轮的支撑将带槽轨道和地面的接触方式从面接触转变为线接触，以极为简洁、巧妙的机械结构大大降低了滑移摩擦的阻力。

权利要求

1.一种室内场馆自流平铺装装置，其特征在于：包括自适应转动式空气刮板（1）、双层滑动机架（2）、椭圆轮自减阻力式滑移行进装置（3）、行进驱动装置（4）和动态离合装置（5），所述自适应转动式空气刮板（1）设于双层滑动机架（2）上，所述椭圆轮自减阻力式滑移行进装置（3）设于双层滑动机架（2）上，所述行进驱动装置（4）设于双层滑动机架（2）上，所述动态离合装置（5）设于双层滑动机架（2）上；所述自适应转动式空气刮板（1）包括扭转式空气刮板组件（6）和空气刮板转动连杆组件（7），所述扭转式空气刮板组件（6）转动设于双层滑动机架（2）上，所述空气刮板转动连杆组件（7）设于扭转式空气刮板组件（6）上；所述扭转式空气刮板组件（6）包括悬臂式扭转机架（8）、中空铰接轴（9）、吊挂式刮板架（10）和分体式增压型空气刮板（11），所述悬臂式扭转机架（8）上设有扭转铰接座（15），所述中空铰接轴（9）卡合设于扭转铰接座（15）中，所述中空铰接轴（9）转动设于双层滑动机架（2）上，所述吊挂式刮板架（10）设于悬臂式扭转机架（8）上，所述分体式增压型空气刮板（11）对称设于吊挂式刮板架（10）上，所述分体式增压型空气刮板（11）的顶部设有刮板进气口（16），所述分体式增压型空气刮板（11）上设有扁平状倾斜喷气嘴（17）；所述空气刮板转动连杆组件（7）包括自适应转动座（12）、连杆转动销轴（13）和自适应扭转连杆（14），所述自适应转动座（12）的其中一组设于悬臂式扭转机架（8）上，所述自适应转动座（12）的另外一组设于双层滑动机架（2）上，所述连杆转动销轴（13）转动设于自适应转动座（12）中，所述自适应扭转连杆（14）上对称设有连杆端部铰接孔（18），所述自适应扭转连杆（14）通过连杆端部铰接孔（18）转动设于连杆转动销轴（13）上；

所述椭圆轮自减阻力式滑移行进装置（3）包括平板式悬臂支架（35）、滑移轴限位轴承（36）、滑移横轴（37）、椭圆形减阻滑移轮（38）和滑动从动锥齿轮（39），所述平板式悬臂支架（35）对称设于双层滑动机架（2）上，所述平板式悬臂支架（35）上设有悬臂支架顶部圆孔（40）和悬臂支架端部圆孔（41），所述滑移轴限位轴承（36）卡合设于悬臂支架端部圆孔（41）中，所述滑移横轴（37）卡合设于滑移轴限位轴承（36）中，所述椭圆形减阻滑移轮（38）卡合设于滑移横轴（37）的两端，所述滑动从动锥齿轮（39）卡合设于滑移横轴（37）上；

所述动态离合装置（5）包括驱动电机（48）、主驱直齿轮（49）、离合滑槽（50）和滑动离合组件（51），所述驱动电机（48）设于双层滑动机架（2）上，所述主驱直齿轮（49）卡合设于驱动电机（48）的输出轴上，所述离合滑槽（50）设于双层滑动机架（2）上，所述滑动离合组件（51）卡合滑动设于离合滑槽（50）中；所述滑动离合组件（51）包括滑动式离合轴（52）、从动直齿轮（53）、滑移主动锥齿轮（54）、行进主动锥齿轮（55）和滑动离合杆（56），所述滑动式离合轴（52）滑动设于悬臂支架顶部圆孔（40）中，所述滑动式离合轴（52）转动设于悬臂支架顶部圆孔（40）中，所述从动直齿轮（53）卡合设于滑动式离合轴（52）上，所述滑移主动锥齿轮（54）卡合设于滑动式离合轴（52）上，所述行进主动锥齿轮（55）卡合设于滑动式离合轴（52）上，所述滑动离合杆（56）卡合滑动设于离合滑槽（50）中，所述滑动离合杆（56）上设有离合杆端部凸台（57），所述滑动式离合轴（52）转动设于离合杆端部凸台（57）上。

2.根据权利要求1所述的一种室内场馆自流平铺装装置，其特征在于：所述双层滑动机架（2）包括方形主体机架（19）、主体底部叉架（20）、底部轴（21）、底部从滚轮（22）、带槽轨道（23）和上层滑动组件（24），所述方形主体机架（19）上设有方形底板（25），所述方形主体机架（19）在方形底板（25）上设有框架式侧壁（26），所述方形主体机架（19）在框架式侧壁（26）上设有机架主悬臂（27），所述方形主体机架（19）在机架主悬臂（27）上设有悬臂端孔（33），所述中空铰接轴（9）转动设于悬臂端孔（33）中，所述主体底部叉架（20）对称设于方形主体机架（19）的底部，所述底部轴（21）卡合设于主体底部叉架（20）中，所述底部从滚轮（22）转动设于底部轴（21）上，所述底部从滚轮（22）滚动设于带槽轨道（23）中，所述上层滑动组件（24）设于方形底板（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种室内场馆自流平铺装装置，其特征在于：所述上层滑动组件（24）包括导向滑轨（28）、吊装滑槽（29）、上层滑板（30）、固定式限位块（31）、吊装式动态限位座（32）和气泵（58），所述导向滑轨（28）对称设于方形底板（25）上，所述吊装滑槽（29）卡合滑动设于导向滑轨（28）上，所述上层滑板（30）设于吊装滑槽（29）上，所述自适应转动座（12）的另外一组设于上层滑板（30）上，所述固定式限位块（31）对称设于方形底板（25）上，所述吊装式动态限位座（32）设于上层滑板（30）的底部，所述吊装式动态限位座（32）上对称设有柔性撞块（34），所述气泵（58）设于上层滑板（30）上，所述气泵（58）和刮板进气口（16）气连接。

4.根据权利要求3所述的一种室内场馆自流平铺装装置，其特征在于：所述行进驱动装置（4）包括三角机架板（42）、顶部主动皮带轮轴（43）、底部从动皮带轮轴（44）、主动行进轮（45）、驱动皮带（46）和行进从动锥齿轮（47），所述三角机架板（42）设于上层滑板（30）上，所述顶部主动皮带轮轴（43）转动设于三角机架板（42）中，所述底部从动皮带轮轴（44）转动设于三角机架板（42）中，所述主动行进轮（45）设于底部从动皮带轮轴（44）上，所述驱动皮带（46）滚动设于顶部主动皮带轮轴（43）上，所述驱动皮带（46）滚动设于底部从动皮带轮轴（44）上，所述行进从动锥齿轮（47）卡合设于顶部主动皮带轮轴（43）上。

5.一种根据权利要求4所述的室内场馆自流平铺装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：首先向场地中倒入混合的自流平浆液；

步骤二：横移滑动离合杆（56），使行进主动锥齿轮（55）和行进从动锥齿轮（47）啮合，然后启动驱动电机（48），通过行进驱动装置（4）带着设备整体行进，在此过程中，扭转式空气刮板组件（6）在空气刮板转动连杆组件（7）的作用下转动；

步骤三：当行进到带槽轨道（23）的一端极限位置之后，反向转动驱动电机（48），通过空气刮板转动连杆组件（7）将扭转式空气刮板组件（6）转动一定角度后，带着设备朝向反方向行进；

步骤四：关闭驱动电机（48），横移滑动离合杆（56），使滑移主动锥齿轮（54）和滑移横轴（37）啮合，再启动驱动电机（48），通过椭圆形减阻滑移轮（38）带着带槽轨道（23）滑移至下一工位。

说明书

一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于场馆地面铺面技术领域，具体是指一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 自流平是指在基层上，采用具有自动流平或稍加辅助流平功能的材料，经现场搅拌后摊铺形成的面层，自流平的浆液具有自动流动成为平面的特性，所以一般用于铺装大
面积的、不易找平的路面。

[0003] 自流平地面铺装完成之后呈一个整体，较为美观，所以越来越多的斜坡路面也开始使用自流平铺装；但是在斜坡路段铺设自流平地面时，由于材料的流动性会导致铺装完
成的地面厚度差异过大，为了减少这种差异，人们常常使用分段铺装的铺设模式，但是这种
模式需要在铺装区域的分界线处设置挡料板，所以待自流平地面铺装完成之后，不同的铺
装区域之间会有一条与挡料板厚度相等的缝隙，对整体的美观性影响很大，如果取消挡料
板，在铺装时必然有新的浆液流到已经凝结完成的自流平地面上，这时使用普通刮板清理
极易对已经凝固的地面造成损伤。

[0004] 本发明基于无接触清除的理念，提出了一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法。

发明内容

[0005] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种在坡面上分段进行自流平铺装时，能够在不对已经凝固的自流平地面造成损伤的情况下将其上面新添加的自流
平浆液进行清理的自流平铺装装置及其使用方法；为了解决在斜坡路段分段铺装时的接缝
不美观的问题，本发明充分运用气压与液压结构原理，创造性地提出了自适应转动式空气
刮板，通过两组独立控制的分体式增压型空气刮板，同时完成清理已经凝固的自流平地面
上的浆液和摊平新的自流平浆液两种功能，克服了不同的铺装区域之间必须使用挡料板分
隔的技术偏见，克服了摊平浆液所用的刮板既不能太软（清理不干净），又不能太硬（容易划
伤地面）的技术矛盾，有效解决了使用普通刮板清理已经凝固的自流平地面时，容易留下划
痕的问题。

[0006] 由于本方案基于分段铺装的施工方式，为了解决分段铺装时设备的纵向滑移问题，本发明创造性地提出了椭圆轮自减阻力式滑移行进装置，运用非对称原理，将一般呈圆
形的轮子转变为椭圆形，通过椭圆形减阻滑移轮的连续转动带着设备间歇式滑移，在滑移
之前通过椭圆形减阻滑移轮的支撑将带槽轨道和地面的接触形式从面接触转变为线接触，
在不增加结构复杂度的情况下大大降低了滑移摩擦的阻力。

[0007] 配合行进驱动装置和动态离合装置，有效解决了目前在坡面上分段进行自流平铺装时，不同的铺装区域之间存在接缝，或者清理已经凝固的自流平地面时容易留下划痕的
问题。

[0008] 本发明采取的技术方案如下：本发明一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法，包括自适应转动式空气刮板、双层滑动机架、椭圆轮自减阻力式滑移行进装置、行进驱
动装置和动态离合装置，所述自适应转动式空气刮板设于双层滑动机架上，自适应转动式
空气刮板能够在不接触自流平浆液的情况下，对自流平浆液进行推平和刮平，所述椭圆轮
自减阻力式滑移行进装置设于双层滑动机架上，双层滑动机架能够使用一套驱动装置自适
应地完成两个阶段的运动，所述行进驱动装置设于双层滑动机架上，所述动态离合装置设
于双层滑动机架上。

[0009] 进一步地，所述自适应转动式空气刮板包括扭转式空气刮板组件和空气刮板转动连杆组件，所述扭转式空气刮板组件转动设于双层滑动机架上，所述空气刮板转动连杆组
件设于扭转式空气刮板组件上；所述扭转式空气刮板组件包括悬臂式扭转机架、中空铰接
轴、吊挂式刮板架和分体式增压型空气刮板，所述悬臂式扭转机架上设有扭转铰接座，悬臂
式扭转机架能够在一定范围内扭转，所述中空铰接轴卡合设于扭转铰接座中，所述中空铰
接轴转动设于双层滑动机架上，所述吊挂式刮板架设于悬臂式扭转机架上，所述分体式增
压型空气刮板对称设于吊挂式刮板架上，所述分体式增压型空气刮板的顶部设有刮板进气
口，所述分体式增压型空气刮板上设有扁平状倾斜喷气嘴，分体式增压型空气刮板从扁平
状倾斜喷气嘴中能够喷出压力均匀且恒定的气体，通过高压空气对自流平的浆液进行无接
触式的刮平。

[0010] 作为优选地，所述空气刮板转动连杆组件包括自适应转动座、连杆转动销轴和自适应扭转连杆，所述自适应转动座的其中一组设于悬臂式扭转机架上，所述自适应转动座
的另外一组设于双层滑动机架上，所述连杆转动销轴转动设于自适应转动座中，所述自适
应扭转连杆上对称设有连杆端部铰接孔，所述自适应扭转连杆通过连杆端部铰接孔转动设
于连杆转动销轴上，自适应扭转连杆具有驱动扭转式空气刮板组件旋转的作用。

[0011] 进一步地，所述双层滑动机架包括方形主体机架、主体底部叉架、底部轴、底部从滚轮、带槽轨道和上层滑动组件，所述方形主体机架上设有方形底板，所述方形主体机架在
方形底板上设有框架式侧壁，所述方形主体机架在框架式侧壁上设有机架主悬臂，所述方
形主体机架在机架主悬臂上设有悬臂端孔，所述中空铰接轴转动设于悬臂端孔中，所述主
体底部叉架对称设于方形主体机架的底部，所述底部轴卡合设于主体底部叉架中，所述底
部从滚轮转动设于底部轴上，所述底部从滚轮滚动设于带槽轨道中，带槽轨道起行进导向
的作用，底部从滚轮在带槽轨道中滚动的时候，底部从滚轮的侧壁和带槽轨道为滑动接触，
存在阻力，所述上层滑动组件设于方形底板上。

[0012] 作为优选地，所述上层滑动组件包括导向滑轨、吊装滑槽、上层滑板、固定式限位块、吊装式动态限位座和气泵，所述导向滑轨对称设于方形底板上，所述吊装滑槽卡合滑动
设于导向滑轨上，导向滑轨和吊装滑槽之间的滑动阻力小于底部从滚轮在带槽轨道中滚动
的阻力，所述上层滑板设于吊装滑槽上，所述自适应转动座的另外一组设于上层滑板上，所
述固定式限位块对称设于方形底板上，所述吊装式动态限位座设于上层滑板的底部，所述
吊装式动态限位座上对称设有柔性撞块，柔性撞块在撞击时起缓冲效果，具有吸收冲击力
的作用，所述气泵设于上层滑板上，所述气泵和刮板进气口气连接。

[0013] 进一步地，所述椭圆轮自减阻力式滑移行进装置包括平板式悬臂支架、滑移轴限位轴承、滑移横轴、椭圆形减阻滑移轮和滑动从动锥齿轮，所述平板式悬臂支架对称设于上
层滑板上，所述平板式悬臂支架上设有悬臂支架顶部圆孔和悬臂支架端部圆孔，所述滑移
轴限位轴承卡合设于悬臂支架端部圆孔中，所述滑移横轴卡合设于滑移轴限位轴承中，所
述椭圆形减阻滑移轮卡合设于滑移横轴的两端，所述滑动从动锥齿轮卡合设于滑移横轴
上，滑动从动锥齿轮在转动的时候，能够将带槽轨道的一端抬起，使带槽轨道和地面滑动的
接触位置从面接触变成线接触，从而大大减小滑动阻力，进而将带槽轨道滑移一定的距离，
由于分体式增压型空气刮板与地面存在一定的距离，所以此时分体式增压型空气刮板不会
接触到摊铺完成的自流平浆液。

[0014] 进一步地，所述行进驱动装置包括三角机架板、顶部主动皮带轮轴、底部从动皮带轮轴、主动行进轮、驱动皮带和行进从动锥齿轮，所述三角机架板设于上层滑板上，所述顶
部主动皮带轮轴转动设于三角机架板中，所述底部从动皮带轮轴转动设于三角机架板中，
所述主动行进轮设于底部从动皮带轮轴上，主动行进轮在地面上滚动的时候能够带着整个
装置在带槽轨道中滚动，所述驱动皮带滚动设于顶部主动皮带轮轴上，所述驱动皮带滚动
设于底部从动皮带轮轴上，所述行进从动锥齿轮卡合设于顶部主动皮带轮轴上。

[0015] 进一步地，所述动态离合装置包括驱动电机、主驱直齿轮、离合滑槽和滑动离合组件，所述驱动电机设于上层滑板上，所述主驱直齿轮卡合设于驱动电机的输出轴上，所述离
合滑槽设于上层滑板上，所述滑动离合组件卡合滑动设于离合滑槽中。

[0016] 作为优选地，所述滑动离合组件包括滑动式离合轴、从动直齿轮、滑移主动锥齿轮、行进主动锥齿轮和滑动离合杆，通过滑动离合组件能够控制椭圆轮自减阻力式滑移行
进装置和行进驱动装置的动力连接与断开，使用一组驱动装置便能够实现行进和滑移两组
动作，极大地解决了成本，所述滑动式离合轴滑动设于悬臂支架顶部圆孔中，所述滑动式离
合轴转动设于悬臂支架顶部圆孔中，所述从动直齿轮卡合设于滑动式离合轴上，所述滑移
主动锥齿轮卡合设于滑动式离合轴上，所述行进主动锥齿轮卡合设于滑动式离合轴上，所
述滑动离合杆卡合滑动设于离合滑槽中，所述滑动离合杆上设有离合杆端部凸台，所述滑
动式离合轴转动设于离合杆端部凸台上，离合杆端部凸台具有连接滑动式离合轴、防止滑
动离合杆和滑动式离合轴脱落的作用。

[0017] 本发明还提出了一种室内场馆自流平铺装装置的使用方法，包括如下步骤：

[0018] 步骤一：首先将自流平浆液倒在新的铺装区域中，此时在铺装区域的边缘无需设置挡料板，此时已经凝固的自流平地面上会存在部分新的自流平浆液；

[0019] 步骤二：横移滑动离合杆，使行进主动锥齿轮和行进从动锥齿轮啮合，然后启动驱动电机，通过行进驱动装置带着设备整体行进，在此过程中，扭转式空气刮板组件在空气刮
板转动连杆组件的作用下转动一定角度；

[0020] 步骤三：启动气泵，使高压气体从扁平状倾斜喷气嘴中喷出，自流平的浆液在扁平状倾斜喷气嘴中喷出的气体的冲击下流动摊平，通过调节气体的流速和分体式增压型空气
刮板到浆液表面的距离能够控制自流平层的厚度；

[0021] 步骤四：当行进到带槽轨道的一端极限位置之后，反向启动驱动电机，通过空气刮板转动连杆组件将扭转式空气刮板组件转动一定角度后，带动设备朝向方向行进；

[0022] 步骤五：关闭驱动电机，横移滑动离合杆，使滑移主动锥齿轮和滑移横轴啮合，再启动驱动电机，通过椭圆形减阻滑移轮带着带槽轨道滑移至下一工位；

[0023] 步骤六：当对接缝处的自流平浆液进行摊平的时候，使两组分体式增压型空气刮板的接头位于自流平地面的接缝职位，此时能够通过中压的流动空气对尚未凝固的浆液进
行摊平，通过超高压的气体对已经凝固的自流平地面上新堆积的浆液进行清除。

[0024] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出了一种在坡面上分段进行自流平铺装时，能够在不对已经凝固的自流平地面造成损伤的情况下将其上面新添加的自
流平浆液进行清理的自流平铺装装置及其使用方法；为了解决在斜坡路段分段铺装时的接
缝不美观的问题，本发明充分运用气压与液压结构原理，创造性地提出了自适应转动式空
气刮板，通过两组独立控制的分体式增压型空气刮板，同时完成清理已经凝固的自流平地
面上的浆液和摊平新的自流平浆液两种功能，克服了不同的铺装区域之间必须使用挡料板
分隔的技术偏见，有效解决了使用普通刮板清理已经凝固的自流平地面时，容易留下划痕
的问题。

[0025] 由于本方案基于分段铺装，为了解决分段铺装时设备的纵向滑移问题，本发明创造性地提出了椭圆轮自减阻力式滑移行进装置，运用非对称原理，将一般呈圆形的轮子转
变为椭圆形，通过椭圆形减阻滑移轮的连续转动带着设备间歇式滑移，在滑移之前通过椭
圆形减阻滑移轮的支撑将带槽轨道和地面的接触形式从面接触转变为线接触，在不增加结
构复杂度的情况下大大降低了滑移摩擦的阻力。

[0026] 配合行进驱动装置和动态离合装置，有效解决了目前在坡面上分段进行自流平铺装时，不同的铺装区域之间存在接缝，或者清理已经凝固的自流平地面时容易留下划痕的
问题。

附图说明

[0027] 图1为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的立体图；

[0028] 图2为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的主视图；

[0029] 图3为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的左视图；

[0030] 图4为图2中沿着剖切线A‑A的剖视图；

[0031] 图5为图3中沿着剖切线B‑B的剖视图；

[0032] 图6为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的自适应转动式空气刮板的结构示意图；

[0033] 图7为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的双层滑动机架的结构示意图；

[0034] 图8为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的椭圆轮自减阻力式滑移行进装置的结构示意图；

[0035] 图9为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的行进驱动装置的结构示意图；

[0036] 图10为本发明一种室内场馆自流平铺装装置的动态离合装置的结构示意图；

[0037] 图11为图5中Ⅰ处的局部放大图；

[0038] 图12为图4中Ⅱ处的局部放大图；

[0039] 图13为图4中Ⅲ处的局部放大图；

[0040] 图14为图3中Ⅳ处的局部放大图。

[0041] 其中，1、自适应转动式空气刮板，2、双层滑动机架，3、椭圆轮自减阻力式滑移行进装置，4、行进驱动装置，5、动态离合装置，6、扭转式空气刮板组件，7、空气刮板转动连杆组
件，8、悬臂式扭转机架，9、中空铰接轴，10、吊挂式刮板架，11、分体式增压型空气刮板，12、
自适应转动座，13、连杆转动销轴，14、自适应扭转连杆，15、扭转铰接座，16、刮板进气口，
17、扁平状倾斜喷气嘴，18、连杆端部铰接孔，19、方形主体机架，20、主体底部叉架，21、底部
轴，22、底部从滚轮，23、带槽轨道，24、上层滑动组件，25、方形底板，26、框架式侧壁，27、机
架主悬臂，28、导向滑轨，29、吊装滑槽，30、上层滑板，31、固定式限位块，32、吊装式动态限
位座，33、悬臂端孔，34、柔性撞块，35、平板式悬臂支架，36、滑移轴限位轴承，37、滑移横轴，
38、椭圆形减阻滑移轮，39、滑动从动锥齿轮，40、悬臂支架顶部圆孔，41、悬臂支架端部圆
孔，42、三角机架板，43、顶部主动皮带轮轴，44、底部从动皮带轮轴，45、主动行进轮，46、驱
动皮带，47、行进从动锥齿轮，48、驱动电机，49、主驱直齿轮，50、离合滑槽，51、滑动离合组
件，52、滑动式离合轴，53、从动直齿轮，54、滑移主动锥齿轮，55、行进主动锥齿轮，56、滑动
离合杆，57、离合杆端部凸台，58、气泵。

[0042] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0045] 如图1所示，本发明一种室内场馆自流平铺装装置及其使用方法，包括自适应转动式空气刮板1、双层滑动机架2、椭圆轮自减阻力式滑移行进装置3、行进驱动装置4和动态离
合装置5，自适应转动式空气刮板1设于双层滑动机架2上，自适应转动式空气刮板1能够在
不接触自流平浆液的情况下，对自流平浆液进行推平和刮平，椭圆轮自减阻力式滑移行进
装置3设于双层滑动机架2上，双层滑动机架2能够使用一套驱动装置自适应地完成两个阶
段的运动，行进驱动装置4设于双层滑动机架2上，动态离合装置5设于双层滑动机架2上。

[0046] 如图1、图3、图4、图7、图11所示，双层滑动机架2包括方形主体机架19、主体底部叉架20、底部轴21、底部从滚轮22、带槽轨道23和上层滑动组件24，方形主体机架19上设有方
形底板25，方形主体机架19在方形底板25上设有框架式侧壁26，方形主体机架19在框架式
侧壁26上设有机架主悬臂27，方形主体机架19在机架主悬臂27上设有悬臂端孔33，主体底
部叉架20对称设于方形主体机架19的底部，底部轴21卡合设于主体底部叉架20中，底部从
滚轮22转动设于底部轴21上，底部从滚轮22滚动设于带槽轨道23中，带槽轨道23起行进导
向的作用，底部从滚轮22在带槽轨道23中滚动的时候，底部从滚轮22的侧壁和带槽轨道23
为滑动接触，存在阻力，上层滑动组件24设于方形底板25上；上层滑动组件24包括导向滑轨
28、吊装滑槽29、上层滑板30、固定式限位块31、吊装式动态限位座32和气泵58，导向滑轨28
对称设于方形底板25上，吊装滑槽29卡合滑动设于导向滑轨28上，导向滑轨28和吊装滑槽
29之间的滑动阻力小于底部从滚轮22在带槽轨道23中滚动的阻力，上层滑板30设于吊装滑
槽29上，固定式限位块31对称设于方形底板25上，吊装式动态限位座32设于上层滑板30的
底部，吊装式动态限位座32上对称设有柔性撞块34，柔性撞块34在撞击时起缓冲效果，具有
吸收冲击力的作用，气泵58设于上层滑板30上。

[0047] 如图1、图3、图5、图6、图14所示，自适应转动式空气刮板1包括扭转式空气刮板组件6和空气刮板转动连杆组件7，扭转式空气刮板组件6转动设于双层滑动机架2上，空气刮
板转动连杆组件7设于扭转式空气刮板组件6上；扭转式空气刮板组件6包括悬臂式扭转机
架8、中空铰接轴9、吊挂式刮板架10和分体式增压型空气刮板11，悬臂式扭转机架8上设有
扭转铰接座15，悬臂式扭转机架8能够在一定范围内扭转，中空铰接轴9卡合设于扭转铰接
座15中，中空铰接轴9转动设于悬臂端孔33中，吊挂式刮板架10设于悬臂式扭转机架8上，分
体式增压型空气刮板11对称设于吊挂式刮板架10上，分体式增压型空气刮板11的顶部设有
刮板进气口16，气泵58和刮板进气口16气连接，分体式增压型空气刮板11上设有扁平状倾
斜喷气嘴17，分体式增压型空气刮板11从扁平状倾斜喷气嘴17中能够喷出压力均匀且恒定
的气体，通过高压空气对自流平的浆液进行无接触式的刮平；空气刮板转动连杆组件7包括
自适应转动座12、连杆转动销轴13和自适应扭转连杆14，自适应转动座12的其中一组设于
悬臂式扭转机架8上，自适应转动座12的另外一组设于上层滑板30上，连杆转动销轴13转动
设于自适应转动座12中，自适应扭转连杆14上对称设有连杆端部铰接孔18，自适应扭转连
杆14通过连杆端部铰接孔18转动设于连杆转动销轴13上，自适应扭转连杆14具有驱动扭转
式空气刮板组件6旋转的作用。

[0048] 如图1、图3、图8、图12、图13所示，椭圆轮自减阻力式滑移行进装置3包括平板式悬臂支架35、滑移轴限位轴承36、滑移横轴37、椭圆形减阻滑移轮38和滑动从动锥齿轮39，平
板式悬臂支架35对称设于上层滑板30上，平板式悬臂支架35上设有悬臂支架顶部圆孔40和
悬臂支架端部圆孔41，滑移轴限位轴承36卡合设于悬臂支架端部圆孔41中，滑移横轴37卡
合设于滑移轴限位轴承36中，椭圆形减阻滑移轮38卡合设于滑移横轴37的两端，滑动从动
锥齿轮39卡合设于滑移横轴37上，滑动从动锥齿轮39在转动的时候，能够将带槽轨道23的
一端抬起，使带槽轨道23和地面滑动的接触位置从面接触变成线接触，从而大大减小滑动
阻力，进而将带槽轨道23滑移一定的距离，由于分体式增压型空气刮板11距离地面存在一
定的距离，所以此时分体式增压型空气刮板11不会接触到摊铺完成的自流平浆液。

[0049] 如图1、图2、图9所示，行进驱动装置4包括三角机架板42、顶部主动皮带轮轴43、底部从动皮带轮轴44、主动行进轮45、驱动皮带46和行进从动锥齿轮47，三角机架板42设于上
层滑板30上，顶部主动皮带轮轴43转动设于三角机架板42中，底部从动皮带轮轴44转动设
于三角机架板42中，主动行进轮45设于底部从动皮带轮轴44上，主动行进轮45在地面上滚
动的时候能够带着整个装置在带槽轨道23中滚动，驱动皮带46滚动设于顶部主动皮带轮轴
43上，驱动皮带46滚动设于底部从动皮带轮轴44上，行进从动锥齿轮47卡合设于顶部主动
皮带轮轴43上。

[0050] 如图1、图10、图12、图13所示，动态离合装置5包括驱动电机48、主驱直齿轮49、离合滑槽50和滑动离合组件51，驱动电机48设于上层滑板30上，主驱直齿轮49卡合设于驱动
电机48的输出轴上，离合滑槽50设于上层滑板30上，滑动离合组件51卡合滑动设于离合滑
槽50中；滑动离合组件51包括滑动式离合轴52、从动直齿轮53、滑移主动锥齿轮54、行进主
动锥齿轮55和滑动离合杆56，通过滑动离合组件51能够控制椭圆轮自减阻力式滑移行进装
置3和行进驱动装置4的动力连接与断开，使用一组驱动装置便能够实现行进和滑移两组动
作，极大地解决了成本，滑动式离合轴52滑动设于悬臂支架顶部圆孔40中，滑动式离合轴52
转动设于悬臂支架顶部圆孔40中，从动直齿轮53卡合设于滑动式离合轴52上，滑移主动锥
齿轮54卡合设于滑动式离合轴52上，行进主动锥齿轮55卡合设于滑动式离合轴52上，滑动
离合杆56卡合滑动设于离合滑槽50中，滑动离合杆56上设有离合杆端部凸台57，滑动式离
合轴52转动设于离合杆端部凸台57上，离合杆端部凸台57具有连接滑动式离合轴52、防止
滑动离合杆56和滑动式离合轴52脱落的作用。

[0051] 具体使用时，首先将自流平浆液倒在新的铺装区域中，此时在铺装区域的边缘无需设置挡料板，此时已经凝固的自流平地面上会存在部分新的自流平浆液；然后横移滑动
离合杆56，使行进主动锥齿轮55和行进从动锥齿轮47啮合，然后启动驱动电机48，通过行进
驱动装置4带着设备整体行进，在此过程中，扭转式空气刮板组件6在空气刮板转动连杆组
件7的作用下转动一定角度；随后启动气泵58，使高压气体从扁平状倾斜喷气嘴17中喷出，
自流平的浆液在扁平状倾斜喷气嘴17中喷出的气体的冲击下流动摊平，通过调节气体的流
速和分体式增压型空气刮板11到浆液表面的距离能够控制自流平层的厚度；当行进到带槽
轨道23的一端极限位置之后，反向启动驱动电机48，通过空气刮板转动连杆组件7将扭转式
空气刮板组件6转动一定角度后，带着设备朝向方向行进；接下来关闭驱动电机48，横移滑
动离合杆56，使滑移主动锥齿轮54和滑移横轴37啮合，再启动驱动电机48，通过椭圆形减阻
滑移轮38带着带槽轨道23滑移至下一工位；当对接缝处的自流平浆液进行摊平的时候，使
两组分体式增压型空气刮板11的接头位于自流平地面的接缝位置，此时能够通过中压的流
动空气对尚未凝固的浆液进行摊平，通过超高压的气体对已经凝固的自流平地面上新堆积
的浆液进行清除，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

[0052] 实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括：首先将自流平浆液倒在新的铺装区域中，此时在铺装区域的边缘无需设置挡料板，此时已经凝固的自流平地面上会存在部分新
的自流平浆液；然后横移滑动离合杆56，使行进主动锥齿轮55和行进从动锥齿轮47啮合，然
后启动驱动电机48，通过行进驱动装置4带着设备整体行进，在此过程中，扭转式空气刮板
组件6在空气刮板转动连杆组件7的作用下转动一定角度；当行进到带槽轨道23的一端极限
位置之后，反向启动驱动电机48，通过空气刮板转动连杆组件7将扭转式空气刮板组件6转
动一定角度后，带着设备朝向方向行进；接下来关闭驱动电机48，横移滑动离合杆56，使滑
移主动锥齿轮54和滑移横轴37啮合，再启动驱动电机48，通过椭圆形减阻滑移轮38带着带
槽轨道23滑移至下一工位。

[0053] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0054] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0055] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。