一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置转让专利
申请号 : CN202111139236.X
文献号 : CN113585990B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 陈波 , 李明 , 李根营 , 豆林瑞 , 杨明 , 曹枫
申请人 : 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,其特征在于,包括底座(1)、安装在底座(1)上的主顶装置(2)和安装在主顶装置(2)上的副顶装置(5);
所述底座(1)包括底板、垂直固定在底板上的底座导轨,底板固定于虎钳(11)上;
所述主顶装置(2)安装在底座导轨上,主顶装置(2)与底板间安装有主顶油缸(3),所述主顶油缸(3)驱动主顶装置(2)在底座导轨上沿竖直方向上下运动,所述主顶装置(2)上安装有支撑块(8)和主顶导轨;
所述副顶装置(5)安装在主顶导轨上,副顶装置(5)与主顶装置(2)间安装有副顶油缸(4),所述副顶油缸(4)驱动副顶装置(5)在主顶导轨上沿竖直方向上下运动,所述副顶装置(5)上设有伸缩油缸(6)和伸缩装置(7),所述伸缩油缸(6)驱动伸缩装置(7)沿水平方向运动;
当需要虎钳(11)夹持钻杆(10)时,电磁阀给虎钳夹紧油缸(12)信号,虎钳夹紧油缸(12)伸出,对钻杆(10)进行夹持,在虎钳夹紧油缸(12)运动之前,主顶装置(2)在主顶油缸(3)带动下沿竖直方向向上运动,直至运动到最大位移处,然后副顶油缸(4)带动副顶装置(5)、伸缩油缸(6)和伸缩装置(7)沿竖直方向向上运动,直至运动到最大位移处;然后伸缩装置(7)在伸缩油缸(6)的带动下,沿水平方向运动到最大位移处;然后副顶油缸(4)带动副顶装置(5)、伸缩装置(7)竖直向下运动,将钻杆(10)压在支撑块(8)上,从而使钻杆(10)的中心固定在与虎钳夹持器同轴的位置,整个过程完成后副顶油缸(4)的管路中压力达到最大,此时将信号反馈给控制虎钳夹紧油缸(12)运动的电磁阀,于是虎钳夹紧油缸(12)接收信号,虎钳夹紧油缸伸出,通过伸缩装置(7)上的弧形槽配合支撑块(8)上的凹槽对钻杆(10)夹紧,当钻杆夹紧后需要执行钻杆旋转命令,在钻杆旋转动作执行前,副顶油缸(4)伸出,带动副顶装置(5)、伸缩装置(7)沿竖直方向向上运动,运动到最大位移处;然后伸缩油缸(6)收缩,带动伸缩装置(7)沿水平方向向左运动,运动到起始位置;然后副顶油缸(4)收缩,带动副顶装置(5)竖直向下运动,运动到起始位置;然后主顶油缸(3)收缩,带动主顶装置(2)竖直向下运动,运动到起始位置,整个自动顶起装置动作完成之后,液压管路中压力降到最低,此时信号传递给电磁阀,执行钻杆旋转命令,整个卸杆过程完成。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,其特征在于,所述主顶装置(2)与底板间对称安装有两个主顶油缸(3)。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,其特征在于,所述主顶油缸(3)的两端分别与主顶装置(2)、底板铰接。
4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,其特征在于,所述副顶装置(5)与主顶装置(2)间安装有一个副顶油缸(4),所述副顶油缸(4)的两端分别与副顶装置(5)、主顶装置(2)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,其特征在于,所述支撑块(8)为尼龙材质。
6.根据权利要求1或5所述的一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,其特征在于,所述支撑块(8)通过螺钉(9)固定在主顶装置(2)上。
说明书 :
一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置
技术领域
背景技术
大,钻杆在入土点受力等原因,钻杆中心通常与虎钳夹持器中心相差较大,在上卸钻杆过程
中,钻杆会受到夹持器偏心夹紧所产生的径向力与附加弯矩,夹持器上的虎牙和动力头上
的保护短接头极易损坏,同时,虎钳卸扣能力大大下降,需要多次重复卸扣过程才能将钻杆
卸扣成功,增加了施工成本和工人工作量,严重影响施工效率。
发明内容
工人工作量,提高施工效率。
顶导轨;
和伸缩装置,所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。
线以上的钻杆压缩至中心位置,同时将偏移左右位置的钻杆固定在支撑块上,限制了钻杆
上下左右方向的运动,从而使钻杆中心与虎钳夹持器同轴。
附图说明
具体实施方式
明的范围。
述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
块8和主顶导轨;
伸缩油缸6和伸缩装置7,所述伸缩油缸6驱动伸缩装置7沿水平方向运动。
运至最高点,然后副顶装置5将伸缩装置7运至最高点,然后伸缩装置7水平运动,副顶装置5
回落,将钻杆10控制在虎钳11的中心。
装置2之间均铰接。
的支撑块8即可,支撑块8通过螺钉9固定在主顶装置2上,便于更换。
运动之前,主顶装置2在主顶油缸3带动下沿竖直方向向上运动,直至运动到最大位移处,然
后副顶油缸4带动副顶装置5、伸缩油缸6和伸缩装置7沿竖直方向向上运动,直至运动到最
大位移处;然后伸缩装置7在伸缩油缸6的带动下,沿水平方向运动到最大位移处;然后副顶
油缸4带动副顶装置5、伸缩装置7竖直向下运动,将钻杆10压在支撑块8上,从而使钻杆10的
中心固定在与虎钳夹持器同轴的位置。整个过程完成后副顶油缸4的管路中压力达到最大,
此时将信号反馈给控制虎钳夹紧油缸12运动的电磁阀,于是虎钳夹紧油缸12接收信号,油
缸伸出,通过伸缩装置7上的弧形槽配合支撑块8上的凹槽对钻杆10夹紧,当钻杆夹紧后需
要执行钻杆旋转命令,在钻杆旋转动作执行前,自动顶起装置需要完成下列动作:副顶油缸
4伸出,带动副顶装置5、伸缩装置7沿竖直方向向上运动,运动到最大位移处;然后伸缩油缸
6收缩,带动伸缩装置7沿水平方向向左运动,运动到起始位置;然后副顶油缸4收缩,带动副
顶装置5竖直向下运动,运动到起始位置;然后主顶油缸3收缩,带动主顶装置2竖直向下运
动,运动到起始位置。整个自动顶起装置动作完成之后,液压管路中压力降到最低,此时信
号传递给电磁阀,执行钻杆旋转命令,整个卸杆过程完成。
缩至中心位置,同时将偏移左右位置的钻杆固定在支撑块上,限制了钻杆上下左右方向的
运动,从而使钻杆中心与虎钳夹持器同轴。