水冷循环系统中保护设备的控制方法、控制系统及设备转让专利
申请号 : CN202111139726.X
文献号 : CN113587116B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 钱中华 , 杨仕桥 , 孙丽娟 , 付志臣 , 洪益州
申请人 : 光大环保技术装备(常州)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种水冷循环系统中保护设备的控制方法,其特征在于,包括:构建水冷循环系统中多级响应,并构建各级响应的处理方案;以及判断水冷循环系统中响应级别,并执行响应处理方案;
所述构建水冷循环系统中多级响应,并构建各级响应的处理方案的方法包括:构建第一级响应、第二级响应和第三级响应三种级别的响应,并设置相应级别响应的处理方案;
所述第一级响应包括:
当TW1 TWn中有任一处或多处报警,报警内容是对应炉排片An出水超温;
~
TWn为第n个炉排片出口水温的机械式温度开关;An为第n个炉排片。
2.如权利要求1所述的水冷循环系统中保护设备的控制方法,其特征在于,所述第一级响应还包括:
循环水流量或管道内测定实时介质压力预设时间内变化超过设定阈值触发报警;
∆FT=|FTn+t‑ FTn|;
其中,∆FT为循环水流量变化值;FTn为n时刻的循环水流量;FTn+t为过了预设时间t后循环水流量;
∆P=|Pn+t‑Pn|;
其中,∆P为管道内测定实时介质压力变化值;Pn为n时刻的管道内测定实时介质压力;
Pn+t为过了预设时间t后管道内测定实时介质压力;
∆FT>X1|∆P>X2;
其中,|为或;X1为循环水流量变化阈值;X2为管道内测定实时介质压力变化阈值。
3.如权利要求2所述的水冷循环系统中保护设备的控制方法,其特征在于,所述第一级响应的处理方案包括:控制循环泵M1或M2按预设频率提速至预设最高频率,并关闭电动开关阀V1和V2。
4.如权利要求3所述的水冷循环系统中保护设备的控制方法,其特征在于,所述第二级响应包括:
液位开关LW1 LW3中任意两个液位开关有低液位报警,此时显示溜槽液位低;
~
第二级响应的处理方案包括:控制电动开关阀V1开启大量补水,V2关闭,循环泵M1或M2则维持原状。
5.如权利要求4所述的水冷循环系统中保护设备的控制方法,其特征在于,所述第三级响应包括:
液位开关LW4 LW6中任意两个液位开关输出低报警,此时显示混水箱液位低;
~
循环泵M1和M2均发生故障,此时显示循环泵全部停止的报警;
管道内测定实时介质温度T1超过预设值X4,并维持预设报警时间,此时显示系统水温高;
第三级响应的处理方案包括:控制电动开关阀V1开启大量补水,控制电动开关阀V2开启排水,控制循环泵M1或M2停止运行。
6.如权利要求5所述的水冷循环系统中保护设备的控制方法,其特征在于,所述判断水冷循环系统中响应级别的方法包括:设置各预设值和阈值;
读取设备的各数据:循环水流量、管道内测定实时介质压力、管道内测定实时介质温度、电机的运行信号和液位开关的低液位信号;
在控制方法执行过程中,根据数据判断水冷循环系统的响应级别;
当触发响应等级时,判断是否出现了更高等级,若没有更高等级,则按当前响应等级处理,否则按更高响应等级处理;
执行响应等级的处理方案进行处理;
判断处理方案是否完成,若完成则重新获取数据判断响应等级,否则继续执行处理方案。
7.一种采用如权利要求1‑6任一项所述水冷循环系统中保护设备的控制方法的控制系统,其特征在于,包括:
构建模块,构建水冷循环系统中多级响应,并构建各级响应的处理方案;以及判断模块,判断水冷循环系统中响应级别,并执行响应处理方案。
8.一种采用如权利要求1‑6任一项所述水冷循环系统中保护设备的控制方法的设备,其特征在于,包括:
电动开关阀、循环泵和控制模块;
所述控制模块适于控制电动开关阀的开闭;
所述控制模块适于控制所述循环泵的启停。
说明书 :
水冷循环系统中保护设备的控制方法、控制系统及设备
技术领域
背景技术
料、皮革边等等,焚烧的固体废弃物用于发电。由于炉排片上焚烧的这类物质热值较高且燃
烧剧烈,因此在燃烧的炉排片上产生很高的温度,必须用某种方式冷却炉排片才能连续生
产。循环系统把工业用除盐水作为循环管道内冷却介质,用除盐水循环带走炉排片的热量
使炉排片降温,然后用换热器换热将热量散发到外部环境中使除盐水降温,降温过的水再
返回到炉排重新吸热,从而达到循环利用的目的。以前是由人工控制此系统,实际运行过程
中也存在很多问题,主要是出现漏水以及堵管的情况造成设备的损坏。主要存在以下问题:
1)运行人员平时需要观察数据比较多,有时候没注意到循环系统运行数据异常而没有采取
措施导致设备损坏,也就是监控出现问题;2)水循环拥有众多设备,其中一个故障会导致该
系统其他设备或仪表出现问题,比如循环泵出口管道突然堵死,循环泵被憋停,则整个监控
人机界面压力、流量、温度均在报警,运行人员急的满头大汗但又不知道从哪开始处理,等
缓过神来操作设备已来不及,造成较大损失,因此处理措施及时性和条理性存在问题。3)人
工控制还存在运行人员工作强度大、所需配备人员多,对运行人员素质要求高等问题,因此
不利于提高生产效率,给企业降本增效。
发明内容
监控现场运行数据或者运算,解决人工监控易视觉疲劳疏忽重要信息从而出现设备损坏。
所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前
提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
响应级别,并执行响应处理方案,实现了实时自动监控现场运行数据或者运算,解决人工监
控易视觉疲劳疏忽重要信息从而出现设备损坏;并且该控制方法具有控制方便、实施成本
低廉、安全可靠性高、容易查找故障源等优点。
第一等级优先级最低,第三级优先级最高。控制方法实时监控数据,当任一更高级响应触发
时,停止低级的处理措施,并开始高级别处理方案执行。触发的等级响应是保持型信息,可
以保存触发时间以及触发原因,只有人工确认复位才能恢复到正常状态,因此通过设置的
查询系统保存的触发时间可以判哪个等级响应是首出。
响应的处理方案。
处报警,也就是一处或多处炉排片出水口的温度开关输出超温报警信号,首先是人机界面
报警,报警内容是对应炉排片An出水超温(哪片报警显示哪片的编号),如果是TW1报警,则
对应A1片炉排报警,以此类推;TWn为第n个炉排片出口水温的机械式温度开关;An为第n个
炉排片。
超过X1每30秒(X1为正数,可在人机界面设置);
管道出现异常;一般情况下,流量和压力一般很稳定的,变化太快肯定是出问题了,所以需
报警提醒运行人员到现场检查,这个计算是持续进行的,不会受到任何条件约束。
FTn+60=203m/h,Pn+60=61KPa,则∆FT=|FTn+30‑ FTn|=|200‑220|=20,∆P=|Pn+30‑Pn|=|63‑60|
=3,则∆FT>X1|∆P>X2中前者满足条件,触发一级响应。∆FT=|FTn+60‑ FT n+30|=|203‑200|=
3,∆P=|Pn+60‑ P n+30|=|61‑63|=2,第二次没超标,以此类推,每隔30秒计算一次。
电动开关阀V1和V2,目的是加大泵体循环量可以加快系统内热量散发,避免热量累积造成
设备损坏。
液位报警,3个液位开关中有2个低液位报警,说明液位确实是低于传感器位置而不是误报
警,这时人机界面报警显示溜槽液位低,提醒运行人员注意;第二级响应的处理方案包括:
控制电动开关阀V1开启大量补水,V2关闭,循环泵M1或M2则维持原状,尽快补水,防止缺少
导致设备损坏,由于进水的压力跟管道内正常运行时压力一致,所以当补水满管的情况下
就补不进去了,不用担心补太多而炸裂管道。
个液位开关输出低报警,说明液位确实是低于传感器位置,这时人机界面报警显示混水箱
液位低,提醒运行人员注意;循环泵M1和M2均发生故障无法启动,M1和M2是互为备用,一台
故障停了,另一台马上自动启动,但有时候会出现备用的那台也启动不了的情况,当两台均
故障无法启动时触发报警(也就是两台均没有运行信号到控制系统),这时人机界面报警显
示水泵全部停止报警,提醒运行人员注意;管道内测定实时介质温度T1超过预设值X4(X4为
正数,可在人机界面设置),并维持预设报警时间,此时显示系统水温高;如果在持续10秒内
一直超过X4则触发报警;X4值要远高于温度开关TW的设定值,当T1 在10秒内一直超过X4,
说明整体系统水温超标极其严重了,必须想办法快速降温;这时人机界面报警显示系统水
温高,提醒运行人员注意;这个计算是持续进行的,不会受到任何条件约束;第三级响应的
处理方案包括:控制电动开关阀V1开启大量补水,控制电动开关阀V2开启排水,控制循环泵
M1或M2停止运行,迅速用常温的补充水替换掉原有的高温水使系统降温,同时用补水‑放水
这种形式使除盐水流经关键设备,防止烧坏这些设备。
度、电机的运行信号和液位开关的低液位信号;在控制方法执行过程中,根据数据判断水冷
循环系统的响应级别;当触发响应等级时,判断是否出现了更高等级,若没有更高等级,则
按当前响应等级处理,否则按更高响应等级处理;执行响应等级的处理方案进行处理;
~
延时30秒。延时到控制方法内的算法开始读取一次现场设备状态以及查询一次数据的计算
结果,查询数据的计算结果指的是上面说到FT1、P1变化速率,T1温度超标等计算是持续进
行的,一旦触发报警,控制系统就会存储报警信息,这样算法进行到这一环节一查该存储报
警信息就知道有没有触发等级响应了。读取一次现场设备状态指的是算法直接去读取相关
的设备的反馈状态信号 (如电机的运行信号、液位开关的低液位信号等),这些无需计算,
通过状态即可判断有没有出问题。而接下来检查是否允许继续算法运行,有时候人员可能
需要临时终止该保护设备的算法,只需在人机界面点击停止算法,这样算法程序在这一步
检测到停止信号,则自动终止算法的执行及计算等功能,清空相关数据。如果允许运行则往
下一步执行,接着是判定是否触发等级响应,判断的依据就是上面说到的现场仪表状态以
及查询数据的运算结果。根据等级触发的条件来判断是否发生了等级响应,若没有触发任
何等级响应则返回重新开始数据读取。一旦触发任何响应等级,接下来先判断是否出现了
更高等级(假如前面已经有旧的等级响应),如否就按当前等级处理,下一步进行存储等级
信息并在人机界面报警(如果是已存储过数据则不用再存储),然后执行对应处理方案,因
为方案不是一次就执行完的,需要若干次循环才行,所以接下来判断方案是否执行完,如方
案执行完(比如第一等级处理方案中循环泵频率已加到最大,则判断处理方案执行完)则返
回重新开始算法运算。如果未执行完则按预设的处理方案继续处理(比如第一等级处理方
案中循环泵频率已加到80%频率,则接下来按X3Hz每秒继续提速),接下来检查所要控制的
对应设备是否正常,如发生了故障则人机界面显示该设备出现‘设备故障’报警并直接返回
重新开始算法运算,不再执行本该需要执行的动作。需要说明的是:设备故障一般是指设备
自身监测本体,如果哪里出现异常就实时发送故障信息给控制系统,那算法在执行此步骤
时就知道该设备故障,当设备被修复并且人工复位故障报警,则算法下次轮询到此步骤时
就知道该设备恢复正常。下一步如果该设备没有故障了就开始接着检查该设备是否允许远
控,如不允许远控则人机界面显示该设备“无法远控”报警并返回重新开始算法运算,同样
的也不执行本该执行的动作。设备远控一般是指设备控制源在就地,设备发出就地信号给
控制系统,那算法在执行此步骤时就知道该设备无法远控,当设备被切换成远控模式并且
人工复位远控报警,则算法下次执行此步骤时就知道该设备恢复正常,可以接着控制设备
了。如果这几个环节均通过了,接着就按方案输出指令给现场设备,执行完这一步骤接着就
返回起点。接着又开始新一轮流程;如果出现新的响应等级情况下而且是更高级的响应,则
停止原来的低级方案,转入最新的等级所对应处理方案执行,上次所执行的低级处理方案
可能还未执行完,到这里就清空不再执行,其所涉及设备维持上次状态(比如上次循环泵频
率已加到80%频率,这次不往上加了,一直维持此频率运行),如果新执行的是高级响应的方
案,接下来步骤则时查询是否执行完方案,是否设备故障等等环节重复上述流程;整个控制
方法中的算法是循环往复执行,执行一次时间几十毫秒,中间不会有任何环节迟滞等待的
时间,目的是保证该算法快速、有效、安全可靠的监控整个循环系统。比如出现更高级响应,
则立即作出对应的措施,出现设备故障或无法远控,则算法无限轮询,直到设备被修复或允
许远控,算法接收到该反馈,则立即控制设备动作,无需整个算法初始化或者转入人工控
制,同时体现出极大的灵活性、更加智能的;实时自动监控现场运行数据或者运算,解决人
工监控易视觉疲劳疏忽重要信息从而出现设备损坏,采用控制算法解决了生产效率较低,
运营成本高问题。通过自动化改造,减少人员工作量以及工作强度,提高工作效率,降低人
力成本,减少设备维修成本;一键启停算法运行,操作方便;实施成本低廉,仅有少量仪表阀
门参与控制,实施主要工作是程序编写,基本没有任何成本;安全可靠性高,采用目前通用
的三取二算法保证触发报警可靠性,采用最高响应优先机制防止处理措施不对应造成设备
损失,算法具体执行时先查询设备状态,防止现场误动作造成人身事故;控制算法采用保持
型信息记录触发等级响应的原因以及时间,便于寻根溯源,分析事故的原因;控制算法架构
模块化,逻辑简单,思路清晰,控制算法中如需增加其他功能也很方便。方便工程师维护和
修改;控制算法对设备控制具有较强灵活性、智能性,不会因为某设备故障等导致整个算法
停滞或者重启,从而影响系统的运行效率。
其中各设备的高程如图3所示(循环泵作为基准标高),越往上标高越高。图中设备形状只做
示意,并不是代表实际的形状和大小。设备和循环管路连接从而形成了一整套循环系统,其
图中的箭头表示液体流向(单向流动)。
一定量水。炉排片是焚烧物承载体,燃烧过程在其表面进行,因此温度过高会损坏炉排片。
严重时积累的蒸汽压力过大会炸裂溜槽。混水箱是用于缓流、混合作用,相对溜槽混水箱容
积较小。箱体内除盐水温度过高会损坏箱体密封件造成漏水。M1、M2是一用一备的循环泵
(离心泵),由变频电机拖动(一台电机对应一台水泵),电机已接入控制系统可远控。M1和M2
是互为备用,一台故障停了,另一台马上自动启动,在长时间缺水、管道堵塞或水温过高情
况下会损坏水泵。单向阀是防止回流作用,水温过高会损坏阀体。V1、V2是电动开关阀,V1打
开可补水,V2打开可排水,两个阀均开启时可以保证进出水平衡。两设备接入控制系统可远
控,如果管道内水温过高可能会损坏阀体。FT1为实时循环流量,该数据接入到控制系统,水
温过高可能会损坏仪表。P1为管道内测定实时介质压力,该数据接入到控制系统,水温过高
可能会损坏仪表。T1为管道内测定实时介质温度,该数据接入到控制系统,水温过高可能会
损坏仪表。TW1 TWn为各个炉排片出口水温的机械式温度开关(一个炉排片对应一个温度开
~
关),当温度超过某个温度开关内设报警阀值,就输出一个超温报警信号到控制系统(开关
量信号)。该类仪表本体带有滤波功能,偶尔的干扰不会触发报警,当温度低于该温度开关
内设复位阀值则自复位超温报警信号。缺水导致的高温会损坏其传感器。LW1 LW6为安装于
~
各位置的液位开关,当液位低于某个开关的传感器位置,该液位开关则输出一个低液位报
警信号到控制系统(开关量信号)。LW1 LW3传感器位置比炉排出水口略高,均匀分布这一层
~
面。LW4 LW6传感器位置在混水箱中下层,其位置均匀分布这一层面,这里为表现出三个液
~
位开关的分布情况,所以将混水箱描绘成长方体形状。该类仪表本体带有滤波功能,液位的
波动不会触发报警,当液位高于该液位开关内设复位阀值则自复位低液位报警信号。长时
间水温过高可能会老化密封件等造成损坏。换热器用于散热。但长时间水温度过高可能会
老化密封件等造成漏水或堵塞。
响应的处理方案;以及判断模块,判断水冷循环系统中响应级别,并执行响应处理方案。
动开关阀的开闭;所述控制模块适于控制所述循环泵的启停。
行数据或者运算,解决人工监控易视觉疲劳疏忽重要信息从而出现设备损坏。
显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、
功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一
部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执
行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于
附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也
可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每
个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基
于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计
算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个
人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存
储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。