空调器低温制冷持续运转控制方法、装置及空调器

摘要

本发明提供了一种空调器低温制冷持续运转控制方法、装置及空调器，该方法包括：在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位；若所述当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个所述换热模块的电磁阀；根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀。本发明在低温制冷情况可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的，从而减少出风温度波动以及噪音变化程度，提高用户的舒适体验。

权利要求

1.一种空调器低温制冷持续运转控制方法，其特征在于，所述空调器的室外机换热器包括多个换热模块，各所述换热模块均设置有电磁阀控制流路通断；所述方法包括：在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位；

若所述当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个所述换热模块的电磁阀；

根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀；

若室外环境温度小于或等于第一外环温度且大于第二外环温度，所述根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀，包括：若高压压力大于第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位的平均值运行；

若高压压力大于第二压力阈值且小于或等于所述第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第一高压为目标高压运行；所述第一高压为所述第一压力阈值与所述第二压力阈值的平均值；

若高压压力小于或等于所述第二压力阈值，则增加所述换热模块的电磁阀的关闭数量；

若室外环境温度小于第二外环温度，所述根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀，包括：若高压压力大于第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；

若高压压力大于第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；

若高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在增加所述换热模块的电磁阀的关闭数量之后，所述方法还包括：在运行第二时长后，若所述高压压力大于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；

若所述高压压力大于所述第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；

若所述高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述关闭至少一个所述换热模块的电磁阀之前，所述方法还包括：获取压缩机的运行频率；

若所述运行频率大于最小运行频率，则控制压缩机降频运行；

若所述运行频率等于最小运行频率，则执行关闭至少一个所述换热模块的电磁阀的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取室外环境温度；

若所述室外环境温度小于或等于第一外环温度且运行于制冷模式，则确定为所述低温制冷情况。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力阈值的取值范围为大于等于

24bar，或，所述第二压力阈值的取值范围为18‑24bar，或，所述第三压力阈值的取值范围为

15‑17bar。

6.一种空调器低温制冷持续运转控制装置，其特征在于，所述空调器的室外机换热器包括多个换热模块，各所述换热模块均设置有电磁阀控制流路通断；所述装置包括：风档获取模块，用于在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位；

换热控制模块，用于若所述当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个所述换热模块的电磁阀；

联动控制模块，用于根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀；

若室外环境温度小于或等于第一外环温度且大于第二外环温度，所述联动控制模块，具体用于：若高压压力大于第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位的平均值运行；

若高压压力大于第二压力阈值且小于或等于所述第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第一高压为目标高压运行；所述第一高压为所述第一压力阈值与所述第二压力阈值的平均值；

若高压压力小于或等于所述第二压力阈值，则增加所述换热模块的电磁阀的关闭数量；

若室外环境温度小于第二外环温度，所述联动控制模块，具体用于：若高压压力大于第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；

若高压压力大于第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；

若高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

7.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1‑5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1‑5任一项所述的方法。

说明书

空调器低温制冷持续运转控制方法、装置及空调器

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器低温制冷持续运转控制方法、装置及空调器。

背景技术

[0002] 目前，空调器在低环境温度制冷时，由于负荷需求小，室外机换热器偏大，当压缩机频率、室外风机风档均调至最小时，仍超出负荷需求，只能停止室外风机满足负荷需求，但室外风机停止后无换热，随着时间推移，不能满足负荷需求，又必须开启室外风机来满足负荷需求，形成周期性的风机启停运转。

[0003] 风机周期性地启停导致空调器的出风温度波动、噪音变化显著，影响用户的舒适体验。

发明内容

[0004] 本发明解决的问题是现有空调器的室外风机周期性地启停导致空调器的出风温度波动、噪音变化显著的问题。

[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种空调器低温制冷持续运转控制方法，所述空调器的室外机换热器包括多个换热模块，各所述换热模块均设置有电磁阀控制流路通断；所述方法包括：在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位；若所述当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个所述换热模块的电磁阀；根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀。

[0006] 本发明中室外机换热器设置多个电磁阀分块控制，实现换热器多模块独立，分块换热，在低温制冷情况可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的，从而减少出风温度波动以及噪音变化程度，提高用户的舒适体验。

[0007] 可选地，若室外环境温度小于或等于第一外环温度且大于第二外环温度，所述根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀，包括：若高压压力大于第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位的平均值运行；若高压压力大于第二压力阈值且小于或等于所述第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第一高压为目标高压运行；所述第一高压为所述第一压力阈值与所述第二压力阈值的平均值；若高压压力小于或等于所述第二压力阈值，则增加所述换热模块的电磁阀的关闭数量。

[0008] 本发明可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0009] 可选地，在增加所述换热模块的电磁阀的关闭数量之后，所述方法还包括：在运行第二时长后，若所述高压压力大于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；若所述高压压力大于第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；若所述高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

[0010] 本发明可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0011] 可选地，若所述室外环境温度小于所述第二外环温度，所述根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀，包括：若高压压力大于第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；若高压压力大于第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；若高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

[0012] 本发明可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0013] 可选地，在所述关闭至少一个所述换热模块的电磁阀之前，所述方法还包括：获取压缩机的运行频率；若所述运行频率大于最小运行频率，则控制压缩机降频运行；若所述运行频率等于最小运行频率，则执行关闭至少一个所述换热模块的电磁阀的步骤。

[0014] 本发明可以联动控制压缩机的运行频率、电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0015] 可选地，所述方法还包括：获取室外环境温度；若所述室外环境温度小于或等于第一外环温度且运行于制冷模式，则确定为所述低温制冷情况。

[0016] 本发明提供了低温制冷情况的确定方式，可以准确判断是否执行持续运转控制方法的各步骤，提高室外机控制效率。

[0017] 可选地，所述第一压力阈值的取值范围为大于等于24bar，或，所述第二压力阈值的取值范围为18‑24bar，或，所述第三压力阈值的取值范围为15‑17bar。

[0018] 本发明提供了各参数的取值范围，可以提供控制依据，提高室外风机持续运转平稳性。

[0019] 本发明提供一种空调器低温制冷持续运转控制装置，所述空调器的室外机换热器包括多个换热模块，各所述换热模块均设置有电磁阀控制流路通断；所述装置包括：风档获取模块，用于在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位；换热控制模块，用于若所述当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个所述换热模块的电磁阀；联动控制模块，用于根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀。

[0020] 本发明提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述空调器低温制冷持续运转控制方法。

[0021] 本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述空调器低温制冷持续运转控制方法。

[0022] 本发明的空调器低温制冷持续运转控制装置、空调器及计算机可读存储介质，可以与上述空调器低温制冷持续运转控制方法达到相同的技术效果。

附图说明

[0023] 图1为本发明的室外机的结构示意图；

[0024] 图2为本发明的一个实施例中一种空调器低温制冷持续运转控制方法的示意性流程图；

[0025] 图3为本发明的一个实施例中另一种空调器低温制冷持续运转控制方法的示意性流程图；

[0026] 图4为本发明的一个实施例中一种空调器低温制冷持续运转控制装置的结构示意图。

[0027] 附图标记说明：

[0028] 401‑风档获取模块；402‑换热控制模块；403‑联动控制模块。

具体实施方式

[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0030] 图1是本发明的室外机的结构示意图，以室外机换热器HEx包括三个换热模块进行说明，各换热模块的流量分别设置有电磁阀GV1、GV2、GV3。在图1中还示出了外机环境感温包Tao，压缩机Comp，四通阀4way，回气管PipeL，排气管PipeG以及两个风机Fan1、Fan2。

[0031] 外机环境感温包用于检测室外环境温度Tao，排气温度传感器用于检测温度Td，回气温度传感器用于检测温度Ts，高压压力传感器用于检测高压压力Pd、对应高压饱和温度Tpd，室外风机档位Fs。在正常运行状态下，电磁阀处于全开状态，最大风机档位Fs‑max，最低风机档位Fs‑min，风机档位调整系数α，α取值范围为1/5≤α≤1/2，例如α＝1/3。

[0032] 空调器在运行时周期性检测上述参数，通常为k秒为1个周期，20≤k≤40，例如k取值30秒，过长导致控制反应不及时出现异常保护，过短导致控制动作过于频繁导致过调、稳定性差。

[0033] 由于室外机换热效果由两个器件决定：冷凝器换热面积(冷凝器大小)和室外风机转速(风量)。室外机换热效果好坏与高压压力相关：换热越好，冷媒在冷凝器中换热越充分，高压压力pd降幅越大；换热越差，冷媒在冷凝器中换热越差，高压压力pd降幅越小。

[0034] 在制冷模式下，风机的运行档位是按高压压力Pd进行自动调整的，具体如下：当16bar(E)≤Pd≤23bar(E)时，风速保持；当Pd＜16bar，风机在维持30s后，降至0；当pd＞
28bar时，风机升至最高档。电磁阀的通断可控制冷凝器参与系统换热的面积大小。因此，本实施例通过联动控制风机的运行档位以及电磁阀的通断，以调剂室外机的换热效果，使其匹配负荷需求，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0035] 图2是本发明的一个实施例中一种空调器低温制冷持续运转控制方法的示意性流程图，上述方法应用于上述空调器，该空调器的室外机换热器包括多个换热模块，各换热模块均设置有电磁阀控制流路通断，包括以下步骤：

[0036] S202，在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位。

[0037] 空调器运行于制冷模式，m台内机开机，压缩机启动a1分钟后执行本实施例的各步骤。其中，10≤a1≤20，例如a1取值为15。风机的当前运行档位通过最大风机档位Fs‑max及风机档位调整系数α表示，为αFs‑max。

[0038] 可选地，通过比较室外环境温度与预设的环境温度阈值，可以确定是否正在运行于低温制冷的情况下。首先，获取室外环境温度；然后，若室外环境温度小于或等于第一外环温度且运行于制冷模式，则确定为低温制冷情况。

[0039] 在非低温制冷情况下，则室外风机按目标高压Pd进行正常控制。

[0040] S204，若当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个换热模块的电磁阀。

[0041] 该预设档位阈值为风机可运行档位范围内的一个较小档位值，在低于该阈值时风档已处于较低状态，再继续降低档位则容易出现风机彻底停机的情况，可通过减小换热面积的方式降低室外机换热效果。通过风机档位和室外机换热模块的电磁阀联动控制，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0042] 为了提高判断的准确性，还设置了持续时长判定条件，在一定时长内检测到的当前运行档位均小于该预设档位阈值，则判定为室外风机的档位已调至很小，但仍超出负荷需求，可通过关闭换热模块的电磁阀来减小换热面积。

[0043] 其中，电磁阀关闭后，对应的换热模块停止换热作用。若存在n个换热面积相等的换热模块，在风量不变的情况下，关闭一个电磁阀相当于降低1/n冷凝器换热面积，关闭电磁阀的数量越多则换热量越小。以前述3个换热模块为例，可以关闭一个电磁阀GV1。

[0044] 在关闭至少一个电磁阀后，系统高压压力Pd会升高，进而可以控制风机转速继续运行在一个合理稳定的范围内，从而防止风机停机影响系统换热效果，避免空调器出现出风温度波动、噪音变化显著的问题。

[0045] S206，根据高压压力控制风机的运行档位以及是否关闭更多换热模块的电磁阀。

[0046] 在关闭电磁阀后，高压压力会上升，可进一步按照高压压力实时控制风机的运行档位，以及按需进一步关闭更多的换热模块。

[0047] 为了对风机的运行档位及电磁阀进行精细控制，在室外环境温度小于或等于第一外环温度的情况下，可以根据室外环境温度的大小将其进一步分为两个范围，分别是室外环境温度小于或等于第一外环温度且大于第二外环温度，以及室外环境温度小于第二外环温度，并对上述两个范围分别执行不同的运行档位及电磁阀控制策略。

[0048] 可选地，若室外环境温度小于或等于第一外环温度且大于第二外环温度，则按照以下步骤执行运行档位及电磁阀控制：

[0049] (1)若高压压力大于第一压力阈值A，则控制风机的运行档位以当前运行档位αFs‑max与最大运行档位Fs‑max的平均值运行。当Pd＞A时，外风机档位按Fs＝(Fs‑max+αFs‑max)/2运行。

[0050] (2)若高压压力大于第二压力阈值B且小于或等于第一压力阈值A，则控制风机的运行档位以第一高压为目标高压Pd运行。该第一高压为第一压力阈值与第二压力阈值的平均值。当B＜Pd≤A时，外风机档位按目标高压Pd＝(A+B)/2进行自动控制。

[0051] (3)若高压压力小于或等于第二压力阈值B，则增加换热模块的电磁阀的关闭数量。例如，当Pd≤B时，关闭一个电磁阀GV2。在上述仅关闭GV1的情况下仍超出负荷需求，需要进一步减小冷凝器换热面积。

[0052] 在增加换热模块的电磁阀的关闭数量后，还可以继续调整风机的运行档位，以及控制更多的换热模块的电磁阀关闭，直至所有的电磁阀均关闭。基于此，还可以包括以下步骤：

[0053] 在运行第二时长后，若高压压力大于第二压力阈值B，则控制风机的运行档位以当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行。当Pd＞B时，外风机档位按Fs＝(Fs‑max+αFs‑max)/4运行。

[0054] 若高压压力大于第三压力阈值C且小于或等于第二压力阈值B，则控制风机的运行档位以第二高压为目标高压运行。该第二高压为第二压力阈值与第三压力阈值的平均值。当C≤Pd≤B时，外风机档位按目标高压Pd＝(B+C)/2进行自动控制。

[0055] 若高压压力小于或等于第三压力阈值C，则关闭全部换热模块的电磁阀，以及控制至少一个换热模块的电磁阀周期性开闭。当Pd＜C时，电磁阀GV3执行频繁开闭动作。仅关闭电磁阀GV1和GV2后仍超出负荷需求，但冷凝器无法完全不流通冷媒，可周期性启停GV3控制冷媒量，室外风机档位按最低档位Fs‑min运行。

[0056] 可选地，若室外环境温度小于第二外环温度，则按照以下步骤执行运行档位及电磁阀控制：

[0057] (1)若高压压力大于第二压力阈值，则控制风机的运行档位以当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行。

[0058] (2)若高压压力大于第三压力阈值且小于或等于第二压力阈值，则控制风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；第二高压为第二压力阈值与第三压力阈值的平均值。

[0059] (3)若高压压力小于或等于第三压力阈值，则关闭全部换热模块的电磁阀，以及控制至少一个换热模块的电磁阀周期性开闭。

[0060] 电磁阀周期性开闭(启停)如下：从掉电闭合状态开始计时，k秒后上电转为ON连通状态，持续运行mk秒后算一个启停周期(m+1)k。其中，m≥2，例如m取3，3≤k≤7，例如k取5。

[0061] 在此需要说明的是，上述运行档位的确定过程基于系统稳定性和外机换热最优进行。

[0062] 在关闭电磁阀GV1后，若Pd＞A，此时刚关闭电磁阀GV1，高压压力有一个较大的突增，需要加大风机转速、提高风量增大换热效果，使高压压力降低到一个稳定值。但风机的运行档位增加太大，又易引起高压压力猛降，造成系统剧烈波动，因此将运行风档选取在一个合理值(αFs‑max＜Fs＜Fs‑max)，例如前述的Fs＝(Fs‑max+αFs‑max)/2，可对系统高压进行粗调节。若B＜Pd≤A，为保证外风机转速稳定运行，高压压力在一个合适范围，此时可设定一个合理的目标高压值进行自动调整，按此目标高压值可对外风机档位进行精调节，例如选择目标高压Pd＝(A+B)/2。

[0063] 在关闭电磁阀GV1、GV2后，相对于上述关闭电磁阀GV1的情况，实际的负荷需求更小，在关闭两个电磁阀后依然存在超过负荷需求的问题，将风机的运行档位进一步降低以及将目标高压进一步降低。如前所述，若Pd＞B，将运行风档选取为Fs＝(Fs‑max+αFs‑max)/4，可对系统高压进行粗调节。若C＜Pd≤B，选择目标高压Pd＝(A+B)/2。

[0064] 可选地，上述第一压力阈值A的取值范围为大于等于24bar，例如A取值26bar，第二压力阈值B的取值范围为18‑24bar，例如B取值22bar，第三压力阈值C的取值范围为15‑17bar，例如C取值16bar。

[0065] 本实施例提供的空调器低温制冷持续运转控制方法，室外机换热器设置多个电磁阀分块控制，实现换热器多模块独立，分块换热，在低温制冷情况可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的，从而减少出风温度波动以及噪音变化程度，提高用户的舒适体验。

[0066] 考虑到压缩机的运行频率也是影响室外机换热效果的重要因素，在上述关闭至少一个换热模块的电磁阀之前，可以检查运行频率是否已降至最低，基于此，上述方法还包括以下步骤：

[0067] 获取压缩机的运行频率；若运行频率大于最小运行频率，则控制压缩机降频运行；若运行频率等于最小运行频率，则执行关闭至少一个换热模块的电磁阀的步骤。

[0068] 在运行频率存在降低空间时，可以优先降低该运行频率，从而既减小换热效果又能够降低电力消耗。

[0069] 参见图2所示的一种空调器低温制冷持续运转控制方法的示意性流程图，包括以下步骤：

[0070] S301，检测外环温度Tao。若Tao＞T1，则执行S302；若T2＜Tao≤T1，则执行S303；若Tao≤T2，则执行S308。其中，20≤T1≤30，例如T1取25℃；5≤T2≤15，例如T2取10℃。

[0071] S302，室外风机按目标高压Pd进行正常控制。

[0072] S303，当连续a2分钟检测到风机运行档位Fs＞αFs‑max时，则系统正常控制。其中，1≤a1≤5，例如a2取3，1/5≤α≤1/2，例如α取1/3。

[0073] S304，当连续a2分钟检测到风机运行档位Fs≤αFs‑max时，关闭电磁阀GV1，室外风机档位Fs按高压Pd进行实时控制。

[0074] S305，当Pd＞A时，外风机档位按Fs＝(Fs‑max+αFs‑max)/2运行。

[0075] S306，当B＜Pd≤A时，外风机档位按目标高压Pd＝(A+B)/2进行自动控制。

[0076] S307，当Pd≤B时，关闭电磁阀GV2。以及，进一步执行S309。

[0077] S308，当连续a2分钟检测到风机运行档位Fs＞αFs‑max时，则系统正常控制。

[0078] S309，当连续a2分钟检测到风机运行档位Fs≤αFs‑max时，关闭电磁阀GV1和GV2，室外风机档位Fs按高压Pd进行实时控制。

[0079] S310，当Pd＞B时，外风机档位按Fs＝(Fs‑max+αFs‑max)/4运行

[0080] S311，当C≤Pd≤B时，外风机档位按目标高压Pd＝(B+C)/2进行自动控制。

[0081] S312，当Pd＜C时，电磁阀GV3执行频繁开关动作，室外风机档位按最低档位Fs‑min运行。

[0082] 本实施例提供的上述方法，通过对室外机换热器设置分段电磁阀控制，实现换热器多模块独立，实现按场景进行分块换热；通过对室外环境温度、高压压力的划分，对室外机电磁阀开关、室外机频率、室外风机档位的联动控制，达到室外风机持续平稳运转的目的。

[0083] 图3是本发明的一个实施例中一种空调器低温制冷持续运转控制装置的结构示意图，所述空调器的室外机换热器包括多个换热模块，各所述换热模块均设置有电磁阀控制流路通断；所述装置包括：

[0084] 风档获取模块401，用于在低温制冷情况下，获取风机的当前运行档位；

[0085] 换热控制模块402，用于若所述当前运行档位小于预设档位阈值且持续第一时长，则关闭至少一个所述换热模块的电磁阀；

[0086] 联动控制模块403，用于根据高压压力控制所述风机的运行档位以及是否关闭更多所述换热模块的电磁阀。

[0087] 本实施例提供的空调器低温制冷持续运转控制装置，室外机换热器设置多个电磁阀分块控制，实现换热器多模块独立，分块换热，在低温制冷情况可以联动控制电磁阀、室外风机档位，达到室外风机持续平稳运转的目的，从而减少出风温度波动以及噪音变化程度，提高用户的舒适体验。

[0088] 可选地，作为一个实施例，若室外环境温度小于或等于第一外环温度且大于第二外环温度，所述联动控制模块303，具体用于：

[0089] 若高压压力大于第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位的平均值运行；若高压压力大于第二压力阈值且小于或等于所述第一压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第一高压为目标高压运行；所述第一高压为所述第一压力阈值与所述第二压力阈值的平均值；若高压压力小于或等于所述第二压力阈值，则增加所述换热模块的电磁阀的关闭数量。

[0090] 可选地，作为一个实施例，所述联动控制模块303，还用于：

[0091] 在运行第二时长后，若所述高压压力大于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；若所述高压压力大于第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；若所述高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

[0092] 可选地，作为一个实施例，若所述室外环境温度小于所述第二外环温度，所述联动控制模块303，具体用于：

[0093] 若高压压力大于第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以所述当前运行档位与最大运行档位之和的四分之一运行；若高压压力大于第三压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述风机的运行档位以第二高压为目标高压运行；所述第二高压为所述第二压力阈值与所述第三压力阈值的平均值；若高压压力小于或等于所述第三压力阈值，则控制所述风机的运行档位以最低档位运行、关闭全部所述换热模块的电磁阀，以及控制至少一个所述换热模块的电磁阀周期性开闭。

[0094] 可选地，作为一个实施例，所述联动控制模块303，还用于：

[0095] 获取压缩机的运行频率；若所述运行频率大于最小运行频率，则控制压缩机降频运行；若所述运行频率等于最小运行频率，则执行关闭至少一个所述换热模块的电磁阀的步骤。

[0096] 可选地，作为一个实施例，还包括低温制冷判断模块，用于：

[0097] 获取室外环境温度；若所述室外环境温度小于或等于第一外环温度且运行于制冷模式，则确定为所述低温制冷情况。

[0098] 可选地，作为一个实施例，所述第一压力阈值的取值范围为大于等于24bar，或，所述第二压力阈值的取值范围为18‑24bar，或，所述第三压力阈值的取值范围为15‑17bar。

[0099] 本发明实施例还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述空调器低温制冷持续运转控制方法。

[0100] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

[0101] 当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

[0102] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

[0103] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0104] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器低温制冷持续运转控制装置和空调器而言，由于其与上述实施例公开的空调器低温制冷持续运转控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

[0105] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。