基于卷积神经网络的变压器监控方法、装置、系统及介质转让专利
申请号 : CN202111141460.2
文献号 : CN113592864B
文献日 : 2022-03-15
发明人 : 谢旭琛 , 王祥东 , 邓月辉 , 田明明 , 肖伟强 , 王军玉 , 王慧豪 , 陈伟君 , 夏寒 , 唐龙城 , 朱筠 , 郭磊 , 钟鑫 , 杜桉安 , 高翔 , 李悦 , 石珂凡
申请人 : 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 惠州市鸿业电力信息科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于卷积神经网络的变压器监控方法,其特征在于,包括:通过摄像设备获取变压器上各个部件的视频,并从视频中提取帧图片从而获取变压器上监控对象的待识别图像,所述监控对象包括瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计,其中,每间隔一段时间获取视频流,并抽取5‑10帧图片获得瓦斯继电器的待识别图像;实时采集、或者每隔固定时间采集、或者固定时间点采集以获取套管油位计的待识别图像和油枕油位计的待识别图像;
通过预训练完成的多分支目标检测网络对所述待识别图像进行识别,得到状态识别结果,其中所述预训练完成的多分支目标检测网络包括主干网络和至少两个分支网络,所述主干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为MobileNet网络,第二分支网络为ResNet网络;
基于所述状态识别结果对所述变压器进行安全评估,得到安全评估结果;
所述通过预训练完成的多分支目标检测网络对所述待识别图像进行识别,得到状态识别结果,包括:
通过所述主干网络分别对所述瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计的待识别图像进行目标定位,得到第一观察窗图像、第二观察窗图像和第三观察窗图像;
将所述第一观察窗图像输入到所述第一分支网络,通过所述第一分支网络对所述第一观察窗图像进行特征提取与分类识别,得到第一检测结果;
将所述第二观察窗图像和所述第三观察窗图像输入到所述第二分支网络,通过所述第二分支网络分别对所述第二观察窗图像和第三观察窗图像进行特征提取与分类识别,得到第二检测结果和第三检测结果;
基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果,确定所述状态识别结果;
其中,所述第二分支网络包括状态分类模型和缺陷分类模型,在采集图像时,对每种监控对象的图形进行标记,根据标记信息将图像输入到第二分支网络对应的分类模型中,同时对两种不同的监控对象进行识别分类。
2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法,其特征在于,所述通过预训练完成的多分支目标检测网络对所述待识别图像进行识别,得到状态识别结果之前,所述方法还包括:
对所述预训练完成的多分支目标检测网络进行剪枝处理。
3.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法,其特征在于,所述通过所述主干网络分别对瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计的待识别图像进行目标定位,得到第一观察窗图像、第二观察窗图像和第三观察窗图像,包括:通过所述主干网络分别对所述瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计的待识别图像进行目标定位,得到第一定位结果、第二定位结果和第三定位结果;
根据所述第一定位结果、第二定位结果和第三定位结果分别对所述瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计的待识别图像进行裁剪,得到所述第一观察窗图像、第二观察窗图像和第三观察窗图像。
4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法,其特征在于,所述通过所述第一分支网络对所述第一观察窗图像进行特征提取与分类识别,得到第一检测结果,包括:
通过所述第一分支网络对所述第一观察窗图像进行特征提取,得到所述第一观察窗图像的气体颜色特征;
根据所述气体颜色特征对所述瓦斯继电器进行气体缺陷识别,得到所述第一检测结果,其中,所述第一检测结果包括气体正常和气体异常。
5.根据权利要求4所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法,其特征在于,所述通过所述第二分支网络分别对所述第二观察窗图像和第三观察窗图像进行特征提取与分类识别,得到第二检测结果和第三检测结果,包括:通过所述状态分类模型对所述第二观察窗图像进行特征提取与套管油位计状态分类,得到所述第二检测结果,其中,所述第二检测结果包括状态正常和状态异常;
通过所述缺陷分类模型对所述第三观察窗图像 进行特征提取与油枕油位计缺陷分类,得到所述第三检测结果,其中,第三检测结果包括缺陷类别和无缺陷。
6.根据权利要求5所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法,其特征在于,所述基于所述状态识别结果对所述变压器进行安全评估,得到安全评估结果,包括:当所述状态识别结果中所述第一检测结果为气体异常,和/或所述第二检测结果为状态异常,和/或所述第三检测结果为缺陷类别时,确认所述安全评估结果为符合预设预警条件并输出预警信息;否则确认所述安全评估结果为符合预设安全条件。
7.一种基于卷积神经网络的变压器监控装置,其特征在于,包括:图像获取模块,用于通过摄像设备获取变压器上各个部件的视频,并从视频中提取帧图片从而获取变压器上监控对象的待识别图像,所述监控对象包括瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计,其中,每间隔一段时间获取视频流,并抽取5‑10帧图片获得瓦斯继电器的待识别图像;实时采集、或者每隔固定时间采集、或者固定时间点采集以获取套管油位计的待识别图像和油枕油位计的待识别图像;
图像识别模块,用于通过预训练完成的多分支目标检测网络对所述待识别图像进行识别,得到状态识别结果,其中所述预训练完成的多分支目标检测网络包括主干网络和至少两个分支网络,所述主干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为MobileNet网络,第二分支网络为ResNet网络;
安全评估模块,用于基于所述状态识别结果对所述变压器进行安全评估,得到安全评估结果;
所述图像识别模块具体用于,
通过所述主干网络分别对所述瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计的待识别图像进行目标定位,得到第一观察窗图像、第二观察窗图像和第三观察窗图像;
将所述第一观察窗图像输入到所述第一分支网络,通过所述第一分支网络对所述第一观察窗图像进行特征提取与分类识别,得到第一检测结果;
将所述第二观察窗图像和所述第三观察窗图像输入到所述第二分支网络,通过所述第二分支网络分别对所述第二观察窗图像和第三观察窗图像进行特征提取与分类识别,得到第二检测结果和第三检测结果;
基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果,确定所述状态识别结果;
其中,所述第二分支网络包括状态分类模型和缺陷分类模型,在采集图像时,对每种监控对象的图形进行标记,根据标记信息将图像输入到第二分支网络对应的分类模型中,同时对两种不同的监控对象进行识别分类。
8.一种计算机设备,其特征在于,包括至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑6任一项所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法。
9.一种非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1‑6任一项所述的基于卷积神经网络的变压器监控方法。
说明书 :
基于卷积神经网络的变压器监控方法、装置、系统及介质
技术领域
背景技术
计等等,变压器保持安全工作对变电站的正常运行起到至关重要的作用,因此需要对变压
器的工作状态进行准确的安全监控。
可能发生巡查遗漏的情况,导致变压器安全监控的效率和可靠性均较低。
发明内容
所述主干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为MobileNet网络,第二分支网络为
ResNet网络;
得到第二检测结果和第三检测结果;
包括:
图像和第三观察窗图像。
识别,得到第二检测结果和第三检测结果,包括:
警条件并输出预警信息;否则确认所述安全评估结果为符合预设安全条件。
至少两个分支网络,所述主干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为MobileNet网络,第
二分支网络为ResNet网络;
法。
执行时,可使得所述一个或多个处理器执行上述的基于卷积神经网络的变压器监控方法。
训练完成的多分支目标检测网络对待识别图像进行准确的状态识别后对变压器进行多方
位的安全评估,以并行识别的方式实现了对变压器上多个部件的自动状态监控,确保覆盖
多个监控对象的同时也能实时评估设备状态,有效提高了变压器安全监控的效率和可靠
性。
附图说明
具体实施方式
结合附图对本发明实施例进行介绍。
网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
103具体可以对应的是实际生产中的应用系统。
包括如下步骤:
部件包括了瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计等等。其中,监控对象是指对变压器安全
相关的部件,本实施例中包括瓦斯继电器、套管油位计和油枕油位计。
图片即可获得瓦斯继电器的待识别图像,而针对套管油位计的待识别图像以及油枕油位计
的待识别图像则可根据实际需求进行设定采集,实现例如实时的待识别图像获取、或者每
隔固定时间的待识别图像获取、或者固定时间点的待识别图像获取等等,本实施例对此不
作限定。
干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为MobileNet网络,第二分支网络为ResNet网络。
包括主干网络和至少两个分支网络,主干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为
MobileNet网络,第二分支网络为ResNet网络,通过预先采集的样本数据对多分支目标检测
网络进行深度学习训练,得到预训练完成的多分支目标检测网络,从而对获取到的待识别
图像进行高效的并行识别。
离卷积(depthwise separable convolution),深度级可分离卷积其实是一种可分解卷积
操作(factorized convolutions),其可以分解为两个更小的操作:空间卷积(depthwise
convolution)和通道卷积(pointwise convolution),depthwise convolution和标准卷积
不同,对于标准卷积其卷积核是用在所有的输入通道上(input channels),而depthwise
convolution针对每个输入通道采用不同的卷积核,即一个卷积核对应一个输入通道,因
而,depthwise convolution是深度级别的操作。对于depthwise separable convolution,
其首先是采用depthwise convolution对不同输入通道分别进行卷积,然后采用pointwise
convolution将上面的输出再进行结合,这样其实整体效果和一个标准卷积是差不多的,但
是会大大减少计算量和模型参数量,提高识别效率。
行,在YOLOv4‑Tiny网络进行初始化训练之后先学习网络的拓扑结构,获取YOLOv4‑Tiny网
络中各个神经元的连接关系的重要程度,并删除不重要的连接,即删除所有权重低于阈值
的连接关系;之后删除所有权重低于阈值的神经元得到稀疏网络;之后重新训练稀疏网络,
以便稀疏网络中剩余的连接可以补偿删除的连接,可选的,剪枝操作可以重复进行以尽可
能地精简网络结构,通过剪枝操作,在准确率影响较小的情况下,YOLOv4‑Tiny的训练和推
理速度均能得到提升。
三检测结果;
位计的待识别图像中套管油位计的位置以及油枕油位计的待识别图像中油枕油位计的位
置,从而得到第一观察窗图像、第二观察窗图像和第三观察窗图像,将第一观察窗图像输入
到第一分支网络,即MobileNet网络,通过MobileNet网络对第一观察窗图像进行特征提取
与分类识别,得到第一检测结果;并且将第二观察窗图像和第三观察窗图像输入到第二分
支网络,即ResNet网络,通过ResNet网络分别对第二观察窗图像和第三观察窗图像进行特
征提取与分类识别,得到第二检测结果和第三检测结果,从而得到综合了变压器上各个部
件检测结果的状态识别结果,实现多个部件的并行监控检测,监控效率高且不会发生漏检
的问题,确保变压器上各个重要部件状态监控的全面性。
括:
察窗图像。
到第一定位结果、第二定位结果和第三定位结果,第一定位结果、第二定位结果和第三定位
结果分别代表了瓦斯继电器观察窗的位置、套管油位计观察窗的位置以及油枕油位计观察
窗的位置;之后,根据各个观察窗在待识别图像中的位置对各个待识别图像进行裁剪,得到
仅有瓦斯继电器区域、套管油位计区域和油枕油位计区域的第一观察窗图像、第二观察窗
图像和第三观察窗图像,减少输入至后续分支网络的图像大小,尽可能提高特征提取与分
类识别的效率和速度。
剪图像,在检测瓦斯继电器的工作状态时则通过其中的气体颜色进行分析判别,通过
MobileNet网络对提取到的气体颜色特征进一步进行气体缺陷识别,判断当前提取到的气
体颜色特征是正常气体还是异常气体,即通过预先训练好的MobileNet网络对第一观察窗
图像的气体颜色进行分类识别,从而得到代表了瓦斯继电器工作状态的气体检测结果,实
现端到端的状态检测。
结果和第三检测结果,包括:
对各个待识别图像进行裁剪得到第二观察窗图像和第三观察窗图像,将裁剪得到的第二观
察窗图像和第三观察窗图像输入到第二分支网络即ResNet网络中,其中ResNet网络包括了
两个分类模型,分别为状态分类模型和缺陷分类模型,将第二观察窗图像输入到状态分类
模型进行分类识别,将第三观察窗图像输入到状态缺陷模型进行分类识别,分别得到第二
检测结果和第三检测结果。
常状态;第三观察窗图像对应的是油枕油位计的裁剪图像,通过缺陷分类模型对第三观察
窗图像进行油枕油位计的缺陷分类,识别图像中的油枕油位计是否存在缺陷,以及缺陷的
类型,具体缺陷的类型包括了破损、裂纹、模糊等等类型,即通过一个分支网络能同时实现
多个部件的状态识别分类,达到并行高效监控的目的,尽可能压缩了网络体积提高数据处
理速度。
息,输入到对应的分类模型中进行识别,有效提高识别效率。
的状态识别结果对变压器进行无遗漏的安全评估,以获取可靠且及时的安全评估结果,实
现高效且准确的变压器智能监控。
息;否则确认安全评估结果为符合预设安全条件。
件,此时输出预警信息以及时提醒运维人员对相应的异常情况进行处理,提高变压器监控
的预警效果,若全部的检测结果均正常时,则确认安全评估结果为符合预设安全条件,确保
变压器工作状态的稳定性,针对每次安全评估结果可保存至数据库中以备后续查看,提高
变压器状态监控的可溯源性
个分支网络,主干网络为YOLOv4‑Tiny网络,第一分支网络为MobileNet网络,第二分支网络
为ResNet网络;
网络的变压器监控的执行过程,各模块的具体实施方式请参考上述对应的方法实施例,此
处不再赘述。
Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的
任何组合。还有,处理器41还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器41也可以
被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理
器结合DSP和/或任何其它这种配置。
器监控方法对应的程序指令。处理器41通过运行存储在存储器42中的非易失性软件程序、
指令以及单元,从而执行计算机设备4的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施
例中的基于卷积神经网络的变压器监控方法。
等。此外,存储器42可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少
一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,存储器42
可选包括相对于处理器41远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至计算机
设备4。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
中的方法步骤S201至步骤S203。
述的图2中的方法步骤S201至步骤S203。
缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明而非限制,RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、
动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、
Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文
中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类
型的存储器中的一个或多个。
油枕油位计;通过预训练完成的多分支目标检测网络对待识别图像进行识别,得到状态识
别结果,其中预训练完成的多分支目标检测网络包括主干网络和至少两个分支网络;基于
状态识别结果对变压器进行安全评估,得到安全评估结果。采用预训练完成的多分支目标
检测网络对待识别图像进行准确的状态识别后对变压器进行多方位的安全评估,以并行识
别的方式实现了对变压器上多个部件的自动状态监控,确保覆盖多个监控对象的同时也能
实时评估设备状态,有效提高了变压器安全监控的效率和可靠性。
可存储于一非易失性计算机可读取的存储介质中,该计算机程序在执行时可包括如上述各
方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、软盘、闪存、光存储器等。
护范围。