一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备

摘要

本发明公开了一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，涉及巡视设备技术领域，包括履带底座和巡视设备，巡视设备包括电池，履带底座的上端固定安装有壳体，还包括控制巡视设备竖向往复移动，从而扩大巡视范围的第一驱动部件，壳体的表面开设有多个散热孔，多个散热孔呈环形分布在壳体的表面。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了远程无线控制巡检，避免人工巡检产生的安全隐患，通过性更强，可对换流站内的狭小区域进行检测，对长时间使用后的巡视设备自动进行更换电池，无需巡视设备离岗返回进行充电，实现了不间断式巡检，使用更为智能化，大大提高了巡检效率的效果。

权利要求

1.一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，包括履带底座（1）和巡视设备（2），所述巡视设备（2）包括电池（3），其特征在于：所述履带底座（1）的上端固定安装有壳体（4），还包括控制所述巡视设备（2）竖向往复移动，从而扩大巡视范围的第一驱动部件；

所述壳体（4）的表面开设有多个散热孔（5），多个所述散热孔（5）呈环形分布在所述壳体（4）的表面，还包括在巡视设备（2）长时间使用后，对所述电池（3）进行实时更换的电池更换部件，所述壳体（4）的表面固定安装有玻璃门（6）；所述第一驱动部件包括电机一（7），所述电机一（7）固定安装在所述壳体（4）的内壁，所述电机一（7）输出轴的顶部固定连接有转轴一（8），所述转轴一（8）的端部固定连接有齿轮一（9），所述齿轮一（9）的表面啮合有齿轮二（10），所述齿轮二（10）的上表面固定连接有螺纹杆一（11），所述螺纹杆一（11）的表面定轴转动连接有支撑板（12），所述支撑板（12）固定连接在所述壳体（4）的内壁，所述螺纹杆一（11）的表面螺纹连接有螺纹套（41），所述巡视设备（2）可拆卸式连接在所述螺纹套（41）的表面，所述螺纹套（41）的表面开设有开口，所述螺纹套（41）通过开口滑动连接有限位杆（13），所述限位杆（13）固定连接在所述支撑板（12）的表面，所述巡视设备（2）与所述玻璃门（6）的位置相对应；还包括对壳体（4）内进行散热，同时避免散热孔（5）堵塞的散热部件；所述散热部件包括进风扇（14）和吸风扇（15），所述进风扇（14）外壁与所述吸风扇（15）外壁的相对侧共同固定连接有连接套板（16），所述连接套板（16）固定套接在所述转轴一（8）的轴臂，所述进风扇（14）和吸风扇（15）的竖向位置与所述散热孔（5）的位置相对应；所述电池更换部件包括保护罩（17），所述保护罩（17）固定连接在所述壳体（4）的顶部，所述壳体（4）的内壁固定连接有操作面板（18），所述操作面板（18）的内壁定轴转动连接有转轴二（19），所述转轴二（19）的表面固定连接有驱动板（20），所述驱动板（20）的表面开设有限位槽一（21），所述限位槽一（21）的槽壁滑动连接有驱动柱（22），所述操作面板（18）的表面铰接有摆动板（23），所述摆动板（23）的表面开设有限位槽二（24），所述摆动板（23）的表面固定连接有两个限位条（25），两个所述操作面板（18）的表面开设有限位槽三（26），所述驱动柱（22）的轴臂分别沿所述限位槽二（24）与所述限位槽三（26）的内壁滑动，所述驱动柱（22）的轴臂固定套接有伸缩板（27），所述伸缩板（27）的两侧分别沿两个所述限位条（25）的内壁滑动，所述保护罩（17）的内壁固定连接有收集盒（28），所述收集盒（28）的表面开设有进料口（29），所述伸缩板（27）的端部固定安装有电磁吸盘（30），还包括在巡视设备（2）缺电时驱动所述转轴二（19）进行正反交替转动的第二驱动部件。

2.根据权利要求1所述的换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，其特征在于：所述第二驱动部件包括限位板（31），所述限位板（31）固定连接在所述螺纹杆一（11）的表面，所述限位板（31）的内壁固定连接有电机二（32），所述电机二（32）输出轴的表面固定连接有螺纹杆二（33），所述螺纹杆二（33）的轴臂螺纹连接有柱体（34），所述柱体（34）的顶端滑动连接有移动板（35），所述移动板（35）的表面固定连接有连接杆（36），所述连接杆（36）的顶端固定连接有锥形齿轮一（37），所述锥形齿轮一（37）的表面啮合有锥形齿轮二（38），所述锥形齿轮二（38）固定套接在所述转轴二（19）的端部。

3.根据权利要求2所述的换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，其特征在于：所述连接杆（36）的表面定轴转动连接有限位块（39），所述限位块（39）固定连接在所述保护罩（17）的内壁。

4.根据权利要求1所述的换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，其特征在于：所述保护罩（17）的内壁固定连接有磁铁（40）。

5.根据权利要求1所述的换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，其特征在于：所述壳体（4）采用电磁屏蔽材料。

6.根据权利要求3所述的换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，其特征在于：当巡视设备（2）长时间使用后需要进行更换电池（3）时，电机二（32）启动，从而使得螺纹杆二（33）转动，带动柱体（34）向右侧横移与螺纹杆一（11）轴心线偏移，此时螺纹杆一（11）转动带动柱体（34）进行圆周运动，从而使得移动板（35）以连接杆（36）为轴心进行摆动，从而在锥形齿轮一（37）与锥形齿轮二（38）的传动下使得转轴二（19）进行正反交替转动，从而驱动电池更换部件对长时间使用后的巡视设备（2）自动进行更换电池（3）。

说明书

一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备

技术领域

[0001] 本发明涉及巡视设备技术领域，具体为一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备。

背景技术

[0002] 换流站是指在高压直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。

[0003] 换流站在长时间正常运行中，需要对其进行定期检测，检测间隔时间一般为一年左右，传统对换流站的巡检方式一般为人工手持检测仪器进行，而人工巡检存在一定的安
全风险，对狭小区域进行巡检时，人工巡检的通过性较差，导致存在巡检死角，并且传统巡
检设备在长时间时候后需要脱岗返回，进行充电，无法不间断巡检，在实际使用过程中很不
方便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，具备了远程无线控制巡检，避免人工巡检产生的安全隐患，通过性更强，可对换流站内的狭小区域
进行检测，对长时间使用后的巡视设备自动进行更换电池，无需巡视设备离岗返回进行充
电，实现了不间断式巡检，使用更为智能化，大大提高了巡检效率的效果，解决了人工巡检
存在一定的安全风险，对狭小区域进行巡检时，人工巡检的通过性较差，导致存在巡检死
角，并且传统巡检设备在长时间时候后需要脱岗返回，进行充电，无法不间断巡检的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，包括履带底座和巡视设备，所述巡视设备包括电池，所述履带底座的上端固
定安装有壳体，还包括控制所述巡视设备竖向往复移动，从而扩大巡视范围的第一驱动部
件；

[0006] 所述壳体的表面开设有多个散热孔，多个所述散热孔呈环形分布在所述壳体的表面，还包括在巡视设备长时间使用后，对所述电池进行实时更换的电池更换部件，所述壳体
的表面固定安装有玻璃门。

[0007] 可选的，所述第一驱动部件包括电机一，所述电机一固定安装在所述壳体的内壁，所述电机一输出轴的顶部固定连接有转轴一，所述转轴一的端部固定连接有齿轮一，所述
齿轮一的表面啮合有齿轮二，所述齿轮二的上表面固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的
表面定轴转动连接有支撑板，所述支撑板固定连接在所述壳体的内壁，所述螺纹杆一的表
面螺纹连接有螺纹套，所述巡视设备可拆卸式连接在所述螺纹套的表面，所述螺纹套的表
面开设有开口，所述螺纹套通过开口滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在所述支撑
板的表面，所述巡视设备与所述玻璃门的位置相对应。

[0008] 可选的，还包括对壳体内进行散热，同时避免散热孔堵塞的散热部件。

[0009] 可选的，所述散热部件包括进风扇和吸风扇，所述进风扇外壁与所述吸风扇外壁的相对侧共同固定连接有连接套板，所述连接套板固定套接在所述转轴一的轴臂，所述进
风扇和吸风扇的竖向位置与所述散热孔的位置相对应。

[0010] 可选的，所述电池更换部件包括保护罩，所述保护罩固定连接在所述壳体的顶部，所述壳体的内壁固定连接有操作面板，所述操作面板的内壁定轴转动连接有转轴二，所述
转轴二的表面固定连接有驱动板，所述驱动板的表面开设有限位槽一，所述限位槽一的槽
壁滑动连接有驱动柱，所述操作面板的表面铰接有摆动板，所述摆动板的表面开设有限位
槽二，所述摆动板的表面固定连接有两个限位条，两个所述操作面板的表面开设有限位槽
三，所述驱动柱的轴臂分别沿所述限位槽二与所述限位槽三的内壁滑动，所述驱动柱的轴
臂固定套接有伸缩板，所述伸缩板的两侧分别沿两个所述限位条的内壁滑动，所述保护罩
的内壁固定连接有收集盒，所述收集盒的表面开设有进料口，所述伸缩板的端部固定安装
有电磁吸盘，还包括在巡视设备缺电时驱动所述转轴二进行正反交替转动的第二驱动部
件。

[0011] 可选的，所述第二驱动部件包括限位板，所述限位板固定连接在所述螺纹杆一的表面，所述限位板的内壁固定连接有电机二，所述电机二输出轴的表面固定连接有螺纹杆
二，所述螺纹杆二的轴臂螺纹连接有柱体，所述柱体的顶端滑动连接有移动板，所述移动板
的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的
表面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二固定套接在所述转轴二的端部，所述连接杆的表
面定轴转动连接有限位块，所述限位块固定连接在所述保护罩的内壁。

[0012] 可选的，所述保护罩的内壁固定连接有磁铁。

[0013] 可选的，所述壳体采用电磁屏蔽材料。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0015] 一、本发明通过远程操控履带底座，从而携带巡视设备进入换流站内进行检测，通过远程无线控制巡视设备进入换流站内巡检，可避免人工巡检产生的安全隐患，保护巡检
人员的安全，且装置的通过性更强，可对换流站内的狭小区域进行检测，保证巡检效果。

[0016] 二、本发明通过转轴一与螺纹杆一的传动下，从而带动巡视设备进行竖向往复移动，进而扩大了巡检面积，更好的排除安全隐患，使得巡检效果更佳。

[0017] 三、本发明通过进风扇可将壳体内的热空气通过散热孔排出，吸风扇可使得可使外部空气通过散热孔进入壳体内，吸风扇与进风扇相互配合，可使得壳体内的空气快速流
通，从而提高巡视设备的散热效果,通过转轴一的转动，带动进风扇进行圆周运动，进风扇
可不断对环形设置的散热孔进行吹风，防止散热孔被灰尘堵塞，进一步保证了巡视设备的
散热效果，从而使得巡检过程可正常进行。

[0018] 四、本发明通过螺纹杆一与限位板的传动下，电池更换部件对长时间使用后的巡视设备自动进行更换电池，无需巡视设备离岗返回进行更换，实现了不间断式巡检，使得装
置使用更为智能化，大大提高了巡检效率。

附图说明

[0019] 图1为本发明结构的轴测图；

[0020] 图2为本发明结构的正视剖视图；

[0021] 图3为本发明结构的运动状态示意图；

[0022] 图4为本发明图2中部分结构的正视剖视图；

[0023] 图5为本发明图2中部分结构的放大图；

[0024] 图6为本发明图2中部分结构的运动状态示意图；

[0025] 图7为本发明图3中部分结构的放大图。

[0026] 图中：1、履带底座；2、巡视设备；3、电池；4、壳体；5、散热孔；6、玻璃门；7、电机一；8、转轴一；9、齿轮一；10、齿轮二；11、螺纹杆一；12、支撑板；13、限位杆；14、进风扇；15、吸风
扇；16、连接套板；17、保护罩；18、操作面板；19、转轴二；20、驱动板；21、限位槽一；22、驱动
柱；23、摆动板；24、限位槽二；25、限位条；26、限位槽三；27、伸缩板；28、收集盒；29、进料口；
30、电磁吸盘；31、限位板；32、电机二；33、螺纹杆二；34、柱体；35、移动板；36、连接杆；37、锥
形齿轮一；38、锥形齿轮二；39、限位块；40、磁铁；41、螺纹套。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备，包括履带底座1和巡视设备2，巡视设备2可为无线摄像头，巡视设备2包括电
池3，履带底座1的上端固定安装有壳体4，还包括控制巡视设备2竖向往复移动，从而扩大巡
视范围的第一驱动部件；

[0029] 壳体4的表面开设有多个散热孔5，多个散热孔5呈环形分布在壳体4的表面，还包括在巡视设备2长时间使用后，对电池3进行实时更换的电池更换部件，壳体4的表面固定安
装有玻璃门6，操作人员通过远程操控履带底座1，从而携带巡视设备2进入换流站内进行检
测，通过远程无线控制巡视设备2进入换流站内巡检，可避免人工巡检产生的安全隐患，保
护巡检人员的安全，且装置的通过性更强，可对换流站内的狭小区域进行检测，通过电池更
换部件对长时间使用后的巡视设备2自动进行更换电池3，无需巡视设备2离岗返回进行更
换，实现了不间断式巡检，使得装置使用更为智能化，大大提高了巡检效率。

[0030] 进一步的，第一驱动部件包括电机一7，电机一7固定安装在壳体4的内壁，电机一7输出轴的顶部固定连接有转轴一8，转轴一8的端部固定连接有齿轮一9，齿轮一9的表面啮
合有齿轮二10，齿轮二10的上表面固定连接有螺纹杆一11，螺纹杆一11的表面定轴转动连
接有支撑板12，支撑板12固定连接在壳体4的内壁，螺纹杆一11的表面螺纹连接有螺纹套
41，巡视设备2可拆卸式连接在螺纹套41的表面，螺纹套41的表面开设有开口，螺纹套41通
过开口滑动连接有限位杆13，限位杆13固定连接在支撑板12的表面，巡视设备2与玻璃门6
的位置相对应，通过启动电机一7带动转轴一8转动，从而在齿轮一9与齿轮二10的传动配合
下使得螺纹杆一11进行转动，螺纹杆一11转动使得螺纹套41在限位杆13的限位下沿螺纹杆
一11的轴臂进行向上或向下位移，从而带动巡视设备2进行竖向往复移动，进而扩大了巡检
面积，更好的排除安全隐患，使得巡检效果更佳。

[0031] 为了对壳体4内进行散热，保证巡检操作正常进行，进一步的，还包括对壳体4内进行散热，同时避免散热孔5堵塞的散热部件。

[0032] 为了防止散热孔5被灰尘堵塞，进一步保证了巡视设备2的散热效果，进一步的，散热部件包括进风扇14和吸风扇15，进风扇14外壁与吸风扇15外壁的相对侧共同固定连接有
连接套板16，连接套板16固定套接在转轴一8的轴臂，进风扇14和吸风扇15的竖向位置与散
热孔5的位置相对应，通过转轴一8的转动带动连接套板16进行转动，连接套板16进行转动
使得进风扇14与吸风扇15进行圆周转动，进风扇14可将壳体4内的热空气通过散热孔5排
出，吸风扇15可使得可使外部空气通过散热孔5进入壳体4内，吸风扇15与进风扇14相互配
合，可使得壳体4内的空气快速流通，从而提高巡视设备2的散热效果，且通过进风扇14的圆
周运动过程，进风扇14可不断对环形设置的散热孔5进行吹风，防止散热孔5被灰尘堵塞，进
一步保证了巡视设备2的散热效果，从而使得巡检过程可正常进行。

[0033] 为了自动更换电池3，实现不间断式巡检，进一步的，电池更换部件包括保护罩17，保护罩17固定连接在壳体4的顶部，壳体4的内壁固定连接有操作面板18，操作面板18的内
壁定轴转动连接有转轴二19，转轴二19的表面固定连接有驱动板20，驱动板20的表面开设
有限位槽一21，限位槽一21的槽壁滑动连接有驱动柱22，操作面板18的表面铰接有摆动板
23，摆动板23的表面开设有限位槽二24，摆动板23的表面固定连接有两个限位条25，两个操
作面板18的表面开设有限位槽三26，驱动柱22的轴臂分别沿限位槽二24与限位槽三26的内
壁滑动，驱动柱22的轴臂固定套接有伸缩板27，伸缩板27的两侧分别沿两个限位条25的内
壁滑动，保护罩17的内壁固定连接有收集盒28，收集盒28的表面开设有进料口29，伸缩板27
的端部固定安装有电磁吸盘30，还包括在巡视设备2缺电时驱动转轴二19进行正反交替转
动的第二驱动部件，如图5运动至图7所示状态，通过转轴二19进行正反交替转动的过程，图
5所示状态下，转轴二19逆时针转动使得驱动板20进行同步转动，并在驱动柱22与限位条25
的传动下，推动摆动板23进行逆时针转动至图7所示状态，此时驱动板20继续转动，从而推
动驱动柱22带动伸缩板27在两个限位条25的限位下竖直向下滑动，如图3所示，从而带动电
磁吸盘30竖直向下位移与上移过程中的巡视设备2向接触，吸附住其表面设置的电池3，此
时转轴二19反转，伸缩板27上移使得电磁吸盘30带动电池3上移，并恢复至图5所示状态，此
时转轴二19继续转动，在驱动柱22与限位条25的传动下使得摆动板23继续进行顺时针转动
至图6所述柱体，随着转轴二19继续转动，如上述过程同理，驱动板20推动驱动柱22，带动伸
缩板27向左侧平移，同时带动电池3进行同步左移，电池3进行左移至进料口29上方时，电磁
吸盘30关闭，使得电量不足的电池3落入收集盒28中收集，电磁吸盘30继续左移并与收集盒
28表面电量充足的电池3接触并将其吸附，此时转轴二19继续反转，如上述过程同理，电磁
吸盘30重新右移并下移，将电量充足的电池3插接在巡视设备2的表面，完成自动更换电池3
的过程，无需巡视设备2离岗返回进行更换，实现了不间断式巡检，使得装置使用更为智能
化，大大提高了巡检效率。

[0034] 进一步的，第二驱动部件包括限位板31，限位板31固定连接在螺纹杆一11的表面，限位板31的内壁固定连接有电机二32，电机二32输出轴的表面固定连接有螺纹杆二33，螺
纹杆二33的轴臂螺纹连接有柱体34，柱体34的顶端滑动连接有移动板35，移动板35的表面
固定连接有连接杆36，连接杆36的顶端固定连接有锥形齿轮一37，锥形齿轮一37的表面啮
合有锥形齿轮二38，锥形齿轮二38固定套接在转轴二19的端部，连接杆36的表面定轴转动
连接有限位块39，限位块39固定连接在保护罩17的内壁，如图4所示状态，螺纹杆一11转动
带动限位板31转动，此时柱体34与螺纹杆一11处于同一轴心位置，限位板31转动从而使得
柱体34转动，同时柱体34的上端沿移动板35的内壁滑动，移动板35保持静止，当巡视设备2
长时间使用后需要进行更换电池3时，电机二32启动，从而使得螺纹杆二33转动，带动柱体
34向右侧横移与螺纹杆一11轴心线偏移，此时螺纹杆一11转动可带动柱体34进行圆周运
动，从而使得移动板35以连接杆36为轴心进行摆动，从而在锥形齿轮一37与锥形齿轮二38
的传动下使得转轴二19进行正反交替转动，从而驱动电池更换部件对长时间使用后的巡视
设备2自动进行更换电池3，电池更换完毕后，电机二32再次启动，带动螺纹杆二33反向转
动，使得柱体34恢复至初始状态，使得转轴二重新保持静止状态。

[0035] 为了对电池3进行限位，进一步的，保护罩17的内壁固定连接有磁铁40，电池3外壳可吸附在磁铁40的表面。

[0036] 为了减小换流站内磁场对巡视设备2的影响，保证巡检正常进行，进一步的，壳体4采用电磁屏蔽材料，电磁屏蔽材料可为导电橡胶。

[0037] 工作原理：该换流站现场用的不间断式远程智能巡视设备使用时，操作人员通过远程操控履带底座1，从而携带巡视设备2进入换流站内进行检测，通过远程无线控制巡视
设备2进入换流站内巡检，可避免人工巡检产生的安全隐患，保护巡检人员的安全，且装置
的通过性更强，可对换流站内的狭小区域进行检测，通过电池更换部件对长时间使用后的
巡视设备2自动进行更换电池3，无需巡视设备2离岗返回进行更换，实现了不间断式巡检，
使得装置使用更为智能化，大大提高了巡检效率。

[0038] 通过启动电机一7带动转轴一8转动，从而在齿轮一9与齿轮二10的传动配合下使得螺纹杆一11进行转动，螺纹杆一11转动使得螺纹套41在限位杆13的限位下沿螺纹杆一11
的轴臂进行向上或向下位移，从而带动巡视设备2进行竖向往复移动，进而扩大了巡检面
积，更好的排除安全隐患，使得巡检效果更佳。

[0039] 通过转轴一8的转动带动连接套板16进行转动，连接套板16进行转动使得进风扇14与吸风扇15进行圆周转动，进风扇14可将壳体4内的热空气通过散热孔5排出，吸风扇15
可使得可使外部空气通过散热孔5进入壳体4内，吸风扇15与进风扇14相互配合，可使得壳
体4内的空气快速流通，从而提高巡视设备2的散热效果，且通过进风扇14的圆周运动过程，
进风扇14可不断对环形设置的散热孔5进行吹风，防止散热孔5被灰尘堵塞，进一步保证了
巡视设备2的散热效果，从而使得巡检过程可正常进行。

[0040] 如图4所示状态，螺纹杆一11转动带动限位板31转动，此时柱体34与螺纹杆一11处于同一轴心位置，限位板31转动从而使得柱体34转动，同时柱体34的上端沿移动板35的内
壁滑动，移动板35保持静止，当巡视设备2长时间使用后需要进行更换电池3时，电机二32启
动，从而使得螺纹杆二33转动，带动柱体34向右侧横移与螺纹杆一11轴心线偏移，此时螺纹
杆一11转动可带动柱体34进行圆周运动，从而使得移动板35以连接杆36为轴心进行摆动，
从而在锥形齿轮一37与锥形齿轮二38的传动下使得转轴二19进行正反交替转动，从而驱动
电池更换部件对长时间使用后的巡视设备2自动进行更换电池3，电池更换完毕后，电机二
32再次启动，带动螺纹杆二33反向转动，使得柱体34恢复至初始状态，使得转轴二重新保持
静止状态。

[0041] 如图5运动至图7所示状态，通过转轴二19进行正反交替转动的过程，图5所示状态下，转轴二19逆时针转动使得驱动板20进行同步转动，并在驱动柱22与限位条25的传动下，
推动摆动板23进行逆时针转动至图7所示状态，此时驱动板20继续转动，从而推动驱动柱22
带动伸缩板27在两个限位条25的限位下竖直向下滑动，如图3所示，从而带动电磁吸盘30竖
直向下位移与上移过程中的巡视设备2向接触，吸附住其表面设置的电池3，此时转轴二19
反转，伸缩板27上移使得电磁吸盘30带动电池3上移，并恢复至图5所示状态，此时转轴二19
继续转动，在驱动柱22与限位条25的传动下使得摆动板23继续进行顺时针转动至图6所述
柱体，随着转轴二19继续转动，如上述过程同理，驱动板20推动驱动柱22，带动伸缩板27向
左侧平移，同时带动电池3进行同步左移，电池3进行左移至进料口29上方时，电磁吸盘30关
闭，使得电量不足的电池3落入收集盒28中收集，电磁吸盘30继续左移并与收集盒28表面电
量充足的电池3接触并将其吸附，此时转轴二19继续反转，如上述过程同理，电磁吸盘30重
新右移并下移，将电量充足的电池3插接在巡视设备2的表面，完成自动更换电池3的过程，
无需巡视设备2离岗返回进行更换，实现了不间断式巡检，使得装置使用更为智能化，大大
提高了巡检效率。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。