一种蒜黄打捆收割机

摘要

本发明提供了一种蒜黄打捆收割机，包括收集箱支架、机架、行走轮、支撑轮、差速器、电动机、横向水平输送装置，竖向输送装置、打捆器、割刀、拨料轮、挡板、分禾器，收集箱支架设置在机架的侧上方，并和机架固定连接，两个行走轮分别经轴承安装在机架的后下方两侧，之间设置差速器，两个支撑轮分别安装在机架的前下方两侧，在行走轮和支撑轮之间靠近支撑轮设置横向水平输送装置和竖向输送装置，打捆器设置在竖向输送装置出口处前侧，割刀和拨料轮分别设置在机架前面下方和上方，在割刀和横向水平输送装置之间设置有挡板，两个分禾器分别经螺栓连接在机架前面靠近下方两端。本发明可实现蒜黄打捆收获且蒜黄捆整齐一致。

权利要求

1.一种蒜黄打捆收割机，包括收集箱支架（1）、机架（2）、行走轮（3）、支撑轮（4）、差速器（5）、电动机（6）、横向水平输送装置（7）、竖向输送装置（8）、打捆器（9）、割刀（10）、拨料轮（11）、挡板（12）、分禾器（13）和传动机构，其特征在于：在机架（2）的后上方设置把手（14），收集箱支架（1）设置在机架（2）的侧上方，并和机架（2）经螺栓固定连接，行走轮（3）和支撑轮（4）分别设置两个，两个行走轮（3）的轴心对齐，分别经轴承安装在机架（2）的后下方两侧，之间设置差速器（5），两个支撑轮（4）的轴心对齐，分别安装在机架（2）的前下方两侧，电动机（6）设置在行走轮（3）和支撑轮（4）之间上方并靠近行走轮经螺栓固定连接在机架（2）上，在行走轮（3）和支撑轮（4）之间靠近支撑轮（4）设置横向水平输送装置（7）和竖向输送装置（8），竖向输送装置（8）设置在横向水平输送装置（7）靠近收集箱支架（1）一侧，竖向输送装置（8）的入口对应横向水平输送装置（7）的出口，竖向输送装置（8）的出口对应收集箱支架（1）上方，打捆器（9）设置在竖向输送装置（8）出口处前侧，割刀（10）设置在机架前面下方，拨料轮（11）设置在机架前面上方，并与割刀（10）上下对应，在割刀（10）和横向水平输送装置（7）之间靠近横向水平输送装置（7）上端设置有挡板（12），挡板（12）位于两个支撑轮（4）的上方，分禾器（13）设置两个，两个分禾器（13）分别经螺栓固定连接在机架（2 ）前面靠近下方两端，并分别从两侧贴近割刀（10）两端，所述传动机构包括长横中间轴（15）、行走轮轴（16）、支撑轮轴（17）、短横中间轴（18）、拨料轮轴（19）、纵中间轴（20）、割刀主动轴（21）、横向水平输送主动轴（22）和竖向输送主动轴（23），长横中间轴（15）、行走轮轴（16）、支撑轮轴（17）、短横中间轴（18）、拨料轮轴（19）和电机轴横向平行设置，纵中间轴（20）、割刀主动轴（21）、横向水平输送主动轴（22）和竖向输送主动轴（23）纵向平行设置，长横中间轴（15）从远离收集箱支架（1）侧依次经键连接拨料小链轮（24）、中间链轮（25）、行走中间小链轮（26）和主动锥齿轮（27），短横中间轴（18）从远离收集箱支架（1）侧依次经键连接差速器主动链轮（28）和行走中间大链轮（29），拨料大链轮（30）经键连接在拨料轮轴（19）远离收集箱支架（1）的一端，纵中间轴（20）从后向前依次经键连接从动锥齿轮（31）、割刀链轮（32）、横向水平输送链轮（33）和竖向输送链轮（34），割刀驱动链轮（35）、横向水平输送驱动链轮（36）和竖向输送驱动链轮（37）分别经键连接在割刀主动轴（21）、横向水平输送主动轴（22）和竖向输送主动轴（23）的后端，主动锥齿轮（27）和从动锥齿轮（31）啮合，电机链轮（38）和中间链轮（25）、拨料小链轮（24）和拨料大链轮（30）、行走中间小链轮（26）和行走中间大链轮（29）、差速器主动链轮（28）和差速器链轮（39）、割刀链轮（32）和割刀驱动链轮（35）、横向水平输送链轮（33）和横向水平输送驱动链轮（36）、竖向输送链轮（34）和竖向输送驱动链轮（37）分别经套筒滚子链连接，所述横向水平输送装置（7）和所述竖向输送装置（8）均为平带式输送器，带宽和蒜黄长度相适应，其中竖向输送装置（8）的输送带上沿长度方向间隔均匀安装多个刮板（40），刮板（40）之间的距离为70‑90mm，并于打捆器（9）的打捆大小相适应，所述拨料轮（11）为偏心平行四杆机构，沿圆周均匀设置5‑6个拨料板齿（41），拨料板齿（41）的横向长度与割刀（10）的横向长度相适应，拨料板齿（41）由拨料板（42）和拨料齿（43）组成，拨料齿（43）沿横向间隔均匀的固定连接在拨料板（42）上。

说明书

一种蒜黄打捆收割机

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种蒜黄打捆收割机。

背景技术

[0002] 蒜黄生长过程要避光，大多采用在大棚里进行生产的方式，不成行、不成列，成片密集种植，但蒜黄一般又要求整齐收获、打捆出售，再加上蒜黄生长达到一定高度到收获期间易倒伏、在收获时也易被损伤、作业空间受限，机械化收获难度较大。目前主要依靠人工收割，不但劳动强度大、工作效率低，而且蒜黄在收割时，大蒜中的大蒜素释放的刺激性气味，聚集在大棚内无法及时散去，使人难以忍受。仅靠人工方式收获将越来越难满足日益增长的市场需求，开发满足需求的蒜黄打捆收割机非常必要。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服蒜黄收获时易倒伏、易被损伤，成片密集分布不利于排列整齐、打捆收获，提供一种蒜黄打捆收割机，适宜于在大棚中使用、对蒜黄无污染、操作简单。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案。

[0005] 一种蒜黄打捆收割机，包括收集箱支架、机架、行走轮、支撑轮、差速器、电动机、横向水平输送装置、竖向输送装置、打捆器、割刀、拨料轮、挡板、分禾器和传动机构，在机架的后上方设置把手，收集箱支架设置在机架的侧上方，并和机架经螺栓固定连接。

[0006] 行走轮和支撑轮分别设置两个，两个行走轮的轴心对齐，分别经轴承安装在机架的后下方两侧，之间设置差速器，两个支撑轮的轴心对齐，分别安装在机架的前下方两侧，电动机设置在行走轮和支撑轮之间上方并靠近行走轮经螺栓固定连接在机架上，在行走轮和支撑轮之间靠近支撑轮设置横向水平输送装置和竖向输送装置，竖向输送装置设置在横向水平输送装置靠近收集箱支架一侧，竖向输送装置的入口对应横向水平输送装置的出口，竖向输送装置的出口对应收集箱支架上方，打捆器设置在竖向输送装置出口处前侧，割刀设置在机架前面下方，拨料轮设置在机架前面上方，并与割刀上下对应，在割刀和横向水平输送装置之间靠近横向水平输送装置上端设置有挡板，挡板位于两个支撑轮的上方，分禾器设置两个，两个分禾器分别经螺栓固定连接在机架前面靠近下方两端，并分别从两侧贴近割刀两端。

[0007] 所述传动机构包括长横中间轴、行走轮轴、支撑轮轴、短横中间轴、拨料轮轴、纵中间轴、割刀主动轴、横向水平输送主动轴和竖向输送主动轴，长横中间轴、行走轮轴、支撑轮轴、短横中间轴、拨料轮轴和电机轴横向平行设置，纵中间轴、割刀主动轴、横向水平输送主动轴和竖向输送主动轴纵向平行设置，长横中间轴从远离收集箱支架侧依次经键连接拨料小链轮、中间链轮、行走中间小链轮和主动锥齿轮，短横中间轴从远离收集箱支架侧依次经键连接差速器主动链轮和行走中间大链轮，拨料大链轮经键连接在拨料轮轴远离收集箱支架的一端，纵中间轴从后向前依次经键连接从动锥齿轮、割刀链轮、横向水平输送链轮和竖向输送链轮，割刀驱动链轮、横向水平驱动链轮和竖向输送驱动链轮分别经键连接在割刀主动轴、横向水平输送主动轴和竖向输送主动轴的后端，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，电机链轮和中间链轮、拨料小链轮和拨料大链轮、行走中间小链轮和行走中间大链轮、差速器主动链轮和差速器链轮、割刀链轮和割刀驱动链轮、横向水平输送链轮和横向水平输送驱动链轮、竖向输送链轮和竖向输送驱动链轮分别经套筒滚子链连接。

[0008] 所述横向水平输送装置和所述竖向输送装置均为平带式输送器，带宽和蒜黄长度相适应，其中竖向输送装置的输送带上沿长度方向间隔均匀安装多个刮板，刮板之间的距离为70‑90mm，并于打捆器的打捆大小相适应。

[0009] 所述拨料轮为偏心平行四杆机构，沿圆周均匀设置5‑6个拨料板齿，拨料板齿的长度横向与割刀的横向长度相适应，拨料板齿由拨料板和拨料齿组成，拨料齿沿横向间隔均匀的固定连接在拨料板上。

[0010] 本发明的工作原理为：一种蒜黄打捆收割机由电动机驱动工作，人工握住把手辅助把控机器的行走方向，将蒜黄收集箱放入收集箱支架，开启电动机，开始工作，电动机通过电机链轮和中间链轮驱动长横中间轴转动，再分别通过行走中间小链轮和行走中间大链轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮、拨料小链轮和拨料大链轮驱动短横中间轴、纵中间轴和拨料轮转动，短横中间轴通过差速器主动链轮和差速器链轮、差速器带动行走轮转动，纵中间轴分别通过割刀链轮和割刀驱动链轮、横向水平输送链轮和横向水平输送驱动链轮、竖向输送链轮和竖向输送驱动链轮带动割刀主动轴、横向水平输送主动轴和竖向输送主动轴转动，行走轮转动使蒜黄打捆收割机向前移动，人工扶住把手辅助把握蒜黄打捆收割机行走方向，蒜黄打捆收割机前面接近将要收获的蒜黄，并使将要收获的蒜黄在两分禾器之间，开始收获作业。割刀主动轴转动使割刀做切割运动，将蒜黄根部切断，拨料轮转动使拨料轮的拨料板齿接触蒜黄上部并向后拨动蒜黄，在切割蒜黄时对蒜黄起支撑作用，并将割断的蒜黄拨向横向水平输送装置上面，同时挡板挡住蒜黄下部，被切断的蒜黄在拨料轮和挡板的共同作用下纵向整齐的放倒在横向水平输送装置上面，横向水平输送主动轴转动驱动横向水平输送装置工作，将蒜黄不断输送至竖向输送装置入口，竖向输送主动轴转动驱动竖向输送装置工作，将蒜黄提升输送至竖向输送装置的出口，喂入打捆器，根据每捆蒜黄大小，打捆器做间歇打捆运动，捆札蒜黄根部，捆扎好的蒜黄由竖向输送装置抛送到蒜黄收集箱内，直到收集箱装满或蒜黄打捆收割机行走至大棚一端的蒜黄地头。若收集箱装满，关闭电动机，更换收集箱，若蒜黄打捆收割机行走至大棚一端蒜黄地头，人工扶住把手辅助蒜黄打捆收割机转向，之后继续作业。以此类推，蒜黄打捆收割机完成对蒜黄的打捆收获作业。

[0011] 本发明所达到的有益效果是。

[0012] 1、本发明通过割刀、拨料轮和挡板的作用，使蒜黄割断后纵向整齐的放倒在不断做横向输送运动的横向水平输送装置上面，使收获的蒜黄根部整齐，蒜黄方向一致。

[0013] 2、本发明设置了分禾装置，与拨料轮结合，对蒜黄起到导向、支撑作用，使蒜黄切割收获部分和未切割部分分开，解决因蒜黄不成行不成列分布且抗倒伏能力弱，蒜苗之间需要互相支撑，切割收获界面处容易倒伏问题。同时拨料轮工作时，拨料板齿的拨料齿先进入蒜黄，对蒜黄损伤小，拨料板对蒜黄起主要支撑和拨动作用，对成片分布的蒜黄支撑和拨动效果好。

[0014] 3、本发明在竖向输送装置出口处前侧设置打捆器，对蒜黄根部捆扎，使蒜黄打捆后可顺利通过打捆器，进入收集箱，实现了蒜黄打捆收获且蒜黄捆整齐一致。

附图说明

[0015] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0016] 图1是本发明一种蒜黄打捆收割机的结构示意图。

[0017] 图2是图1的右视图。

[0018] 图中：1、收集箱支架；2、机架；3、行走轮；4、支撑轮；5、差速器；6、电动机；7、横向水平输送装置；8、竖向输送装置；9、打捆器；10、割刀；11、拨料轮；12、挡板；13、分禾器；14、把手；15、长横中间轴；16、行走轮轴；17、支撑轮轴；18、短横中间轴；19、拨料轮轴；20、纵中间轴；21、割刀主动轴；22、横向水平输送主动轴；23、竖向输送主动轴；24、拨料小链轮；25、中间链轮；26、行走中间小链轮；27主动锥齿轮；28、差速器主动链轮；29、行走中间大链轮；30、拨料大链轮；31、从动锥齿轮；32、割刀链轮、33、横向水平输送链轮；34、竖向输送链轮；35、割刀驱动链轮；36、横向水平输送驱动链轮；37、竖向输送驱动链轮；38、电机链轮；39、差速器链轮；40、刮板；41、拨料板齿；42、拨料板；43、拨料齿。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 实施例1。

[0021] 如图1和图2所示，一种蒜黄打捆收割机，包括收集箱支架1、机架2、行走轮3、支撑轮4、差速器5、电动机6、横向水平输送装置7、竖向输送装置8、打捆器9、割刀10、拨料轮11、挡板12、分禾器13和传动机构，在机架后上方设置把手14，收集箱支架1设置在机架2的侧上方，并和机架2经螺栓固定连接，行走轮3和支撑轮4分别设置两个，两个行走轮3的轴心对齐，分别经轴承安装在机架2的后下方两侧，之间设置差速器5，两个支撑轮4的轴心对齐，分别安装在机架2的前下方两侧，电动机6设置在行走轮3和支撑轮4之间上方并靠近行走轮经螺栓固定连接在机架2上，在行走轮3和支撑轮4之间靠近支撑轮4设置横向水平输送装置7和竖向输送装置8，竖向输送装置8设置在横向水平输送装置7靠近收集箱支架1一侧，竖向输送装置8的入口对应横向水平输送装置7的出口，竖向输送装置8的出口对应收集箱支架1上方，打捆器9设置在竖向输送装置8出口处前侧，割刀10设置在机架前面下方，拨料轮11设置在机架前面上方，并与割刀10上下对应，在割刀10和横向水平输送装置7之间靠近横向水平输送装置7上端设置有挡板12，挡板12位于两个支撑轮4的上方，分禾器13设置两个，两个分禾器13分别经螺栓固定连接在机架1前面靠近下方两端，并分别从两侧贴近割刀10两端。

[0022] 传动机构包括长横中间轴15、行走轮轴16、支撑轮轴17、短横中间轴18、拨料轮轴19、纵中间轴20、割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23，长横中间轴
15、行走轮轴16、支撑轮轴17、短横中间轴18、拨料轮轴19和电机轴横向平行设置，纵中间轴
20、割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23纵向平行设置，长横中间轴
15从远离收集箱支架1侧依次经键连接拨料小链轮24、中间链轮25、行走中间小链轮26和主动锥齿轮27，短横中间轴18从远离收集箱支架1侧依次经键连接差速器主动链轮28和行走中间大链轮29，拨料大链轮30经键连接在拨料轮轴19远离收集箱支架1的一端，纵中间轴20从后向前依次经键连接从动锥齿轮31、割刀链轮32、横向水平输送链轮33和竖向输送链轮
34，割刀驱动链轮35、横向水平输送驱动链轮36和竖向输送驱动链轮37分别经键连接在割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23的后端，主动锥齿轮27和从动锥齿轮31啮合，电机链轮38和中间链轮25、拨料小链轮24和拨料大链轮30、行走中间小链轮26和行走中间大链轮29、差速器主动链轮28和差速器链轮39、割刀链轮32和割刀驱动链轮35、横向水平输送链轮33和横向水平输送驱动链轮36、竖向输送链轮34和竖向输送驱动链轮37分别经套筒滚子链连接。

[0023] 横向水平输送装置7和竖向输送装置8均为平带式输送器，带宽和蒜黄长度相适应，其中竖向输送装置8的输送带上沿长度方向间隔均匀安装多个刮板40，刮板40之间的距离为71mm。

[0024] 拨料轮11为偏心平行四杆机构，沿圆周均匀设置5个拨料板齿41，拨料板齿41的横向长度与割刀10的横向长度相适应，拨料板齿41由拨料板42和拨料齿43组成，拨料齿43沿横向间隔均匀的固定连接在拨料板42上。

[0025] 工作过程为：本发明一种蒜黄打捆收割机由电动机6驱动，电动机6通过电机链轮38和中间链轮25驱动长横中间轴15转动，再分别通过行走中间小链轮26和行走中间大链轮
29、主动锥齿轮27和从动锥齿轮31、拨料小链轮24和拨料大链轮30驱动短横中间轴18、纵中间轴20和拨料轮11转动，短横中间轴18通过差速器主动链轮28和差速器链轮39、差速器5带动行走轮3转动，纵中间轴20分别通过割刀链轮32和割刀驱动链轮35、横向水平输送链轮33和横向水平输送驱动链轮36、竖向输送链轮34和竖向输送驱动链轮37带动割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23转动，行走轮3转动使蒜黄打捆收割机向前移动，人工扶住把手14辅助把握蒜黄打捆收割机行走方向。割刀主动轴21转动使割刀10做切割运动，将蒜黄根部切断，拨料轮11转动使拨料轮11的拨料板齿41接触蒜黄上部并向后拨动蒜黄，在切割蒜黄时对蒜黄起支撑作用，并将割断的蒜黄拨向横向水平输送装置7上面，并和挡板12共同作用将切断的蒜黄纵向整齐的放倒在横向水平输送装置7上面，横向水平输送主动轴22转动驱动横向水平输送装置7工作，将蒜黄不断输送至竖向输送装置8入口，竖向输送主动轴23转动驱动竖向输送装置8工作，将蒜黄提升输送至竖向输送装置8的出口，喂入打捆器9，打捆器9做间歇打捆运动，捆札蒜黄根部，捆扎好的蒜黄由竖向输送装置8抛送到蒜黄收集箱内，完成对蒜黄的打捆收获。

[0026] 实施例2。

[0027] 如图1和图2所示，一种蒜黄打捆收割机，包括收集箱支架1、机架2、行走轮3、支撑轮4、差速器5、电动机6、横向水平输送装置7、竖向输送装置8、打捆器9、割刀10、拨料轮11、挡板12、分禾器13和传动机构，在机架后上方设置把手14，收集箱支架1设置在机架2的侧上方，并和机架2经螺栓固定连接，行走轮3和支撑轮4分别设置两个，两个行走轮3的轴心对齐，分别经轴承安装在机架2的后下方两侧，之间设置差速器5，两个支撑轮4的轴心对齐，分别安装在机架2的前下方两侧，电动机6设置在行走轮3和支撑轮4之间上方并靠近行走轮经螺栓固定连接在机架2上，在行走轮3和支撑轮4之间靠近支撑轮4设置横向水平输送装置7和竖向输送装置8，竖向输送装置8设置在横向水平输送装置7靠近收集箱支架1一侧，竖向输送装置8的入口对应横向水平输送装置7的出口，竖向输送装置8的出口对应收集箱支架1上方，打捆器9设置在竖向输送装置8出口处前侧，割刀10设置在机架前面下方，拨料轮11设置在机架前面上方，并与割刀10上下对应，在割刀10和横向水平输送装置7之间靠近横向水平输送装置7上端设置有挡板12，挡板12位于两个支撑轮4的上方，分禾器13设置两个，两个分禾器13分别经螺栓固定连接在机架1前面靠近下方两端，并分别从两侧贴近割刀10两端。

[0028] 传动机构包括长横中间轴15、行走轮轴16、支撑轮轴17、短横中间轴18、拨料轮轴19、纵中间轴20、割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23，长横中间轴
15、行走轮轴16、支撑轮轴17、短横中间轴18、拨料轮轴19和电机轴横向平行设置，纵中间轴
20、割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23纵向平行设置，长横中间轴
15从远离收集箱支架1侧依次经键连接拨料小链轮24、中间链轮25、行走中间小链轮26和主动锥齿轮27，短横中间轴18从远离收集箱支架1侧依次经键连接差速器主动链轮28和行走中间大链轮29，拨料大链轮30经键连接在拨料轮轴19远离收集箱支架1的一端，纵中间轴20从后向前依次经键连接从动锥齿轮31、割刀链轮32、横向水平输送链轮33和竖向输送链轮
34，割刀驱动链轮35、横向水平输送驱动链轮36和竖向输送驱动链轮37分别经键连接在割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23的后端，主动锥齿轮27和从动锥齿轮31啮合，电机链轮38和中间链轮25、拨料小链轮24和拨料大链轮30、行走中间小链轮26和行走中间大链轮29、差速器主动链轮28和差速器链轮39、割刀链轮32和割刀驱动链轮35、横向水平输送链轮33和横向水平输送驱动链轮36、竖向输送链轮34和竖向输送驱动链轮37分别经套筒滚子链连接。

[0029] 横向水平输送装置7和竖向输送装置8均为平带式输送器，带宽和蒜黄长度相适应，其中竖向输送装置8的输送带上沿长度方向间隔均匀安装多个刮板40，刮板40之间的距离为89mm。

[0030] 拨料轮11为偏心平行四杆机构，沿圆周均匀设置6个拨料板齿41，拨料板齿41的横向长度与割刀10的横向长度相适应，拨料板齿41由拨料板42和拨料齿43组成，拨料齿43沿横向间隔均匀的固定连接在拨料板42上。

[0031] 工作过程为：本发明一种蒜黄打捆收割机由电动机6驱动，电动机6通过电机链轮38和中间链轮25驱动长横中间轴15转动，再分别通过行走中间小链轮26和行走中间大链轮
29、主动锥齿轮27和从动锥齿轮31、拨料小链轮24和拨料大链轮30驱动短横中间轴18、纵中间轴20和拨料轮11转动，短横中间轴18通过差速器主动链轮28和差速器链轮39、差速器5带动行走轮3转动，纵中间轴20分别通过割刀链轮32和割刀驱动链轮35、横向水平输送链轮33和横向水平输送驱动链轮36、竖向输送链轮34和竖向输送驱动链轮37带动割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23转动，行走轮3转动使蒜黄打捆收割机向前移动，人工扶住把手14辅助把握蒜黄打捆收割机行走方向。割刀主动轴21转动使割刀10做切割运动，将蒜黄根部切断，拨料轮11转动使拨料轮11的拨料板齿41接触蒜黄上部并向后拨动蒜黄，在切割蒜黄时对蒜黄起支撑作用，并将割断的蒜黄拨向横向水平输送装置7上面，并和挡板12共同作用将切断的蒜黄纵向整齐的放倒在横向水平输送装置7上面，横向水平输送主动轴22转动驱动横向水平输送装置7工作，将蒜黄不断输送至竖向输送装置8入口，竖向输送主动轴23转动驱动竖向输送装置8工作，将蒜黄提升输送至竖向输送装置8的出口，喂入打捆器9，打捆器9做间歇打捆运动，捆札蒜黄根部，捆扎好的蒜黄由竖向输送装置8抛送到蒜黄收集箱内，完成对蒜黄的打捆收获。

[0032] 实施例3。

[0033] 如图1和图2所示，一种蒜黄打捆收割机，包括收集箱支架1、机架2、行走轮3、支撑轮4、差速器5、电动机6、横向水平输送装置7、竖向输送装置8、打捆器9、割刀10、拨料轮11、挡板12、分禾器13和传动机构，在机架后上方设置把手14，收集箱支架1设置在机架2的侧上方，并和机架2经螺栓固定连接，行走轮3和支撑轮4分别设置两个，两个行走轮3的轴心对齐，分别经轴承安装在机架2的后下方两侧，之间设置差速器5，两个支撑轮4的轴心对齐，分别安装在机架2的前下方两侧，电动机6设置在行走轮3和支撑轮4之间上方并靠近行走轮经螺栓固定连接在机架2上，在行走轮3和支撑轮4之间靠近支撑轮4设置横向水平输送装置7和竖向输送装置8，竖向输送装置8设置在横向水平输送装置7靠近收集箱支架1一侧，竖向输送装置8的入口对应横向水平输送装置7的出口，竖向输送装置8的出口对应收集箱支架1上方，打捆器9设置在竖向输送装置8出口处前侧，割刀10设置在机架前面下方，拨料轮11设置在机架前面上方，并与割刀10上下对应，在割刀10和横向水平输送装置7之间靠近横向水平输送装置7上端设置有挡板12，挡板12位于两个支撑轮4的上方，分禾器13设置两个，两个分禾器13分别经螺栓固定连接在机架1前面靠近下方两端，并分别从两侧贴近割刀10两端。

[0034] 传动机构包括长横中间轴15、行走轮轴16、支撑轮轴17、短横中间轴18、拨料轮轴19、纵中间轴20、割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23，长横中间轴
15、行走轮轴16、支撑轮轴17、短横中间轴18、拨料轮轴19和电机轴横向平行设置，纵中间轴
20、割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23纵向平行设置，长横中间轴
15从远离收集箱支架1侧依次经键连接拨料小链轮24、中间链轮25、行走中间小链轮26和主动锥齿轮27，短横中间轴18从远离收集箱支架1侧依次经键连接差速器主动链轮28和行走中间大链轮29，拨料大链轮30经键连接在拨料轮轴19远离收集箱支架1的一端，纵中间轴20从后向前依次经键连接从动锥齿轮31、割刀链轮32、横向水平输送链轮33和竖向输送链轮
34，割刀驱动链轮35、横向水平输送驱动链轮36和竖向输送驱动链轮37分别经键连接在割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23的后端，主动锥齿轮27和从动锥齿轮31啮合，电机链轮38和中间链轮25、拨料小链轮24和拨料大链轮30、行走中间小链轮26和行走中间大链轮29、差速器主动链轮28和差速器链轮39、割刀链轮32和割刀驱动链轮35、横向水平输送链轮33和横向水平输送驱动链轮36、竖向输送链轮34和竖向输送驱动链轮37分别经套筒滚子链连接。

[0035] 横向水平输送装置7和竖向输送装置8均为平带式输送器，带宽和蒜黄长度相适应，其中竖向输送装置8的输送带上沿长度方向间隔均匀安装多个刮板40，刮板40之间的距离为80mm。

[0036] 拨料轮11为偏心平行四杆机构，沿圆周均匀设置5个拨料板齿41，拨料板齿41的横向长度与割刀10的横向长度相适应，拨料板齿41由拨料板42和拨料齿43组成，拨料齿43沿横向间隔均匀的固定连接在拨料板42上。

[0037] 工作过程为：本发明一种蒜黄打捆收割机由电动机6驱动，电动机6通过电机链轮38和中间链轮25驱动长横中间轴15转动，再分别通过行走中间小链轮26和行走中间大链轮
29、主动锥齿轮27和从动锥齿轮31、拨料小链轮24和拨料大链轮30驱动短横中间轴18、纵中间轴20和拨料轮11转动，短横中间轴18通过差速器主动链轮28和差速器链轮39、差速器5带动行走轮3转动，纵中间轴20分别通过割刀链轮32和割刀驱动链轮35、横向水平输送链轮33和横向水平输送驱动链轮36、竖向输送链轮34和竖向输送驱动链轮37带动割刀主动轴21、横向水平输送主动轴22和竖向输送主动轴23转动，行走轮3转动使蒜黄打捆收割机向前移动，人工扶住把手14辅助把握蒜黄打捆收割机行走方向。割刀主动轴21转动使割刀10做切割运动，将蒜黄根部切断，拨料轮11转动使拨料轮11的拨料板齿41接触蒜黄上部并向后拨动蒜黄，在切割蒜黄时对蒜黄起支撑作用，并将割断的蒜黄拨向横向水平输送装置7上面，并和挡板12共同作用将切断的蒜黄纵向整齐的放倒在横向水平输送装置7上面，横向水平输送主动轴22转动驱动横向水平输送装置7工作，将蒜黄不断输送至竖向输送装置8入口，竖向输送主动轴23转动驱动竖向输送装置8工作，将蒜黄提升输送至竖向输送装置8的出口，喂入打捆器9，打捆器9做间歇打捆运动，捆札蒜黄根部，捆扎好的蒜黄由竖向输送装置8抛送到蒜黄收集箱内，完成对蒜黄的打捆收获。