一种凤爪完全去骨装置

摘要

一种凤爪完全去骨装置，涉及食品加工机械，其主体部分由下板和上板组成，待去骨凤爪置于下板和上板之间；在下板上设有5个夹紧块用于夹紧凤爪各脚趾，还设有4个推骨器组用于从凤爪内部推挤趾骨和大骨从上部皮肤切口处脱出；在上板上设有4个切皮组用于从凤爪上部沿各脚趾生长方向切开趾骨及大骨上部皮肤以便趾骨和大骨能从这些切口处脱出；所述的夹紧块、推骨器组及切皮组均为构成分别位于下板和上板的多连杆径向运动机构的一部分，其运动均由气缸驱动。使用本发明对凤爪去骨，操作者只需完成凤爪放置、按键启动装置、凤爪取出这3个简单动作即可完成整个凤爪切皮去骨，操作简单，可保证凤爪完整性，十分安全，成本不高，具有较高推广应用价值。

权利要求

1.一种凤爪完全去骨装置，其特征在于：它包括一个扇形的下板(1)和一个扇形的上板(2)，下板(1)和上板(2)由上下板铰链(16)连接并可绕上下板铰链(16)的轴线转动从而使上板(2)相对下板(1)至少存在闭合与打开两种位置关系，闭合时上板(2)和下板(1)相互平行且可保持二者之间存在足以容纳凤爪(0)的最粗大部位的间隙；上板(2)上设置半圆柱形的凤爪夹紧凸块(21)用于当上板(2)相对下板(1)闭合时从凤爪的大骨靠近切断面处夹紧凤爪；下板(1)的正面开有五条轴线相交于一点的夹紧块轨道槽(11)，这五条夹紧块轨道槽(11)在靠近夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点一侧的形状为尖角状，五个尖角构成一个与凤爪放平后的形状基本一致的凸台，每条夹紧块轨道槽(11)内有一个夹紧块(7)可沿夹紧块轨道槽中轴线(110)作直线运动，每一个夹紧块(7)的头部形状与对应的夹紧块轨道槽(11)一侧的尖角状形状相同，夹紧块(7)的尖角状头部上大下小，其下部较小部分位于所述夹紧块轨道槽(11)内，上部较大部分与下部较小部分之间作圆弧过渡形成刚好与对应凤爪脚趾形状配合的夹紧凹面(71)，每一个夹紧块(7)的运动范围：一端以夹紧块轨道槽(11)的所述的尖角状的一侧槽壁为限，另一端以对应的位于夹紧块轨道槽(11)中部的夹紧块限位板(10)为限；在下板(1)的背面开有五条下滑块轨道槽(113)，其轴线分别与每一条夹紧块轨道槽中轴线(110)在垂直于下板(1)的方向上对齐，每条下滑块轨道槽(113)内有一个下滑块组(3)可沿下滑块轨道槽(113)的轴线作直线运动；在下板(1)的背面还开有四条下连接块轨道槽(114)，其轴线交于一点且该点位置与五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点在垂直于下板(1)的方向上重合，下板(1)背面的五条下滑块轨道槽(113)与四条下连接块轨道槽(114)相互间隔分布，即一条下滑块轨道槽(113)的右边是一条下连接块轨道槽(114)，再右边又是一条下滑块轨道槽(113)，以此类推，每条下连接块轨道槽(114)内有一个下连接块(4)可沿下连接块轨道槽轴线作直线运动；相邻的下滑块组(3)与下连接块(4)之间通过两端各有一个销孔的下连杆(8)作销孔连接，连接处分别为位于下滑块组(3)上的下滑块连接轴(32)和位于下连接块(4)上的下连接块连接轴(42)，所述的每一个销孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接在下板(1)上的一个下气缸(5)的下气缸活塞杆(51)的伸出端与位于正中间的一个下滑块组(3)连接，下气缸活塞杆(51)的伸缩运动可以带动所述位于正中间的下滑块组(3)沿对应下滑块轨道槽(113)的轴线作直线运动，在各下连杆(8)的带动下，所有的下滑块组(3)和下连接块(4)可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点的方向运动或相反；每一个下滑块组(3)的主体部分为下滑块体(31)，是与下滑块轨道槽(113)的轨道面相配合的部分，下滑块体(31)的尾部有一个夹紧块弹簧连接板(33)从下板(1)的背面穿出到下板(1)的正面并与一根夹紧块弹簧(6)的一端固连，每一根夹紧块弹簧(6)的另一端固连于所述的夹紧块(7)的尾部，使得每一个夹紧块(7)可以由对应的下滑块组(3)经由夹紧块弹簧(6)带动而沿对应夹紧块轨道槽(11)作直线运动，当下气缸活塞杆(51)缩回到极限位置时，每一个下滑块组的夹紧块弹簧连接板(33)受到位于夹紧块轨道槽(11)尾部的下滑块限位板(9)的限制而无法脱出轨道，此时夹紧块弹簧处于预拉伸状态，当下气缸活塞杆(51)伸出时带动每一个夹紧块(7)沿夹紧块 轨道槽(11)向所述夹紧块轨道槽中轴线交点方向运动至夹紧块轨道槽(11)的所述的尖角状的一侧槽壁为止，夹紧块(7)无法再继续向同一方向运动，而此时夹紧块弹簧(6)处于压缩状态但下气缸活塞杆(51)尚未到达伸出的极限位置；

上板(2)的正面开有五条轴线相交的上滑块轨道槽(23)，当上板(2)相对下板(1)闭合时，这个交点在垂直于上板(2)的方向上与五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点重合，每条上滑块轨道槽(23)内有一个上滑块(13)可沿上滑块轨道槽(23)的轴线作直线运动；上板(2)上还开有四条轴线相交的切皮组轨道槽(22)且其交点与五条上滑块轨道槽(23)的轴线交点重合，每条切皮组轨道槽(22)内有一个切皮组(12)可沿切皮组轨道槽(22)的轴线作直线运动；上板(2)上的五条上滑块轨道槽(23)与四条切皮组轨道槽(22)相互间隔分布，即一条上滑块轨道槽(23)的右边是一条切皮组轨道槽(22)，再右边又是一条上滑块轨道槽(23)，以此类推；相邻的上滑块(13)与切皮组(12)之间通过两端各有一个销孔的上连杆(14)作销孔连接，连接处分别为位于上滑块(13)上的一个连接轴和位于切皮组(12)上的切皮组连接轴(121)，所述的每一个销孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接在上板(2)上的一个上气缸(15)的上气缸活塞杆(151)的伸出端与位于正中间的一个上滑块(13)连接，上气缸活塞杆(151)的伸缩运动可以带动所述位于正中间的上滑块(13)沿对应上滑块轨道槽(23)的轴线作直线运动，在各上连杆(14)的带动下，所有的上滑块(13)和切皮组(12)可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条上滑块轨道槽(23)的轴线交点的方向运动或相反；每一个切皮组(12)包括一个切皮组滑块体(124)，用于与切皮组轨道槽(22)的轨道面配合，切皮组滑块体(124)的前端有一个长条形的切皮刀片(123)，其长度方向垂直于上板(2)的表面，切皮刀片(123)与切皮组滑块体(124)之间安装切皮刀片弹簧(122)，切皮刀片弹簧(122)一直处于拉伸状态，当上气缸活塞杆(151)带动切皮组(12)向五条上滑块轨道槽(23)的轴线交点的方向运动时，切皮刀片(123)剖切装夹在上板(2)和下板(1)之间的凤爪各脚趾的上部皮肤并受其压迫而沿切皮刀片弹簧(122)的轴线相对切皮组滑块体(124)缩回，相反地，切皮组(12)向远离五条上滑块轨道槽(23)的轴线交点的方向运动时，切皮刀片(123)在切皮刀片弹簧(122)的拉力作用下而沿切皮刀片弹簧(122)的轴线相对切皮组滑块体(124)重新向下伸出；

在下板(1)上开有四条推骨器轨道槽(112)，其轴线分别与四条下连接块轨道槽(114)的轴线重合且位于更靠近四条下连接块轨道槽(114)的轴线交点的一侧，推骨器轨道槽(112)贯穿下板(1)且其长度方向正好位于两相邻夹紧块(7)的两相对夹紧凹面(71)的正中间，且每一条推骨器轨道槽中安装有一个推骨器组(17)的推骨块(176)，长条形的推骨块(176)始终平行于下板(1)并可以沿垂直于下板(1)的方向在推骨器轨道槽(112)中作整体的平移直线运动；推骨器组(17)由推骨器安装座(172)、推骨器杠杆(174)、推骨块(176)和推骨刀片(178)组成，其中推骨器安装座(172)与推骨器杠杆(174)之间由安装有复位弹簧的推骨器杠杆铰链(173)在推骨器杠杆(174)的中部相连并可绕推骨器杠杆铰链(173)相对转动，推骨块(176)中部有一个推骨块铰链轴(177)插入位于推骨器杠杆(174)端部的一个推骨器腰型孔(175)中并可在该推骨器腰型孔中转动和沿腰型孔长度方向滑移，推骨刀片(178)垂直地固连于推骨块(176)上，推骨器安装座(172)固连于下板(1)的背面，刚好使得推骨块(176)整体与下板(1)平行地嵌入推骨器轨道槽(112)中，且默认状态时推骨器杠杆(174)也与下板(1)平行，推骨器杠杆(174)的没有设置所述推骨器腰型孔(175)的一端加工成圆弧面(171)并刚好位于下连接块(4)沿下连接块轨道槽(114)作直线运动的行程范围内，所述的下连接块(4)靠近五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点的方向的一端加工成斜面(41)；当下气缸活塞杆(51)伸出带动每一个夹紧块(7)运动至夹紧块轨道槽(11)的所述的尖角状的一侧槽壁后，下气缸活塞杆(51)继续伸出将使得每一个下连接块(4)进一步向所述五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点方向运动，从而使得下连接块(4)上的斜面(41)接触并逐渐挤压推骨器杠杆(174)上的圆弧面(171)，导致推骨器杠杆(174)绕推骨器杠杆铰链(173)发生转动而使得推骨器腰型孔(175)所在的一端向推骨器轨道槽(112)的内部运动，进而通过推骨块铰链轴(177)带动位于推骨器轨道槽(112)内部的推骨块(176)从下板(1)的背面向正面运动，固连于推骨块(176)上的推骨刀片(178)同样将沿垂直于下板(1)的方向从下板(1)的背面向正面方向运动并最终从下板(1)的正面伸出一段距离。

说明书

一种凤爪完全去骨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种凤爪完全去骨装置，尤其是适用于批量生产的无骨凤爪，属于食品加工机械技术领域。

背景技术

[0002] 凤爪是深受广大群众喜爱的食品，而无骨凤爪制作的零食近年来在市场上开始逐渐走红。但由于凤爪骨肉结合紧密且结构复杂，故目前凤爪去骨还是主要依靠人工；虽有一
些设计宣称可以完成机械化去骨，但是大多存在凤爪装夹麻烦、去骨操作麻烦、只能去掉凤
爪大骨或只能逐一去除各块骨头导致效率低下等缺点和问题。在食品工厂生产无骨凤爪的
过程中，一般会先剪掉凤爪的指甲，然后将生凤爪煮熟，再迅速浸入冰水中，其主要目的是
利用热胀冷缩使得凤爪骨肉产生分离，以方便工人使用简单的刀具进行手工去骨；手工去
骨的操作比较麻烦，一般需要先从上部沿脚趾划破凤爪皮，然后用刀具先后抠出趾骨和大
骨，对于熟练工人而言一般需要30‑50秒的时间完成1个凤爪的去骨。如果能在保留剪指甲、
煮熟、浸冰水等前置加工工艺的情况下，设计一种只需要工人的简单操作，就可以自动地高
速完成凤爪完全去骨的装置，则既可以借助凤爪前处理工艺使之骨肉分离的优势以保证装
置去骨的有效性和可靠性，又可以在无骨凤爪生产过程中大幅减少人力资源投入和提高生
产效率。

发明内容

[0003] 为了解决人工进行凤爪去骨过程中，效率低下，人工成本高的问题；并克服现有凤爪去骨设备普遍存在的凤爪装夹麻烦、去骨操作麻烦、只能去掉凤爪大骨或只能逐一去除
各块骨头导致效率低下等缺点和问题，本发明提供一种能够自动地快速地完成凤爪完全去
骨的装置，该装置在生凤爪完成剪指甲、煮熟和浸冰水等前处理工艺之后使用，工人只需完
成简单的凤爪放置和取出动作而无需进行复杂的装夹操作，装置启动后将在数秒内完成整
个凤爪的完全去骨，从而达到提高效率、降低对工人技术要求和降低生产的人工成本的目
的。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0005] 一种凤爪完全去骨装置，它包括一个扇形的下板和一个扇形的上板，下板和上板由上下板铰链连接并可绕上下板铰链的轴线转动从而使上板相对下板至少存在闭合与打
开两种位置关系，闭合时上板和下板相互平行且可保持二者之间存在足以容纳凤爪的最粗
大部位的间隙；上板上设置半圆柱形的凤爪夹紧凸块用于当上板相对下板闭合时从凤爪的
大骨靠近切断面处夹紧凤爪；下板的正面开有五条轴线相交于一点的夹紧块轨道槽，这五
条夹紧块轨道槽在靠近夹紧块轨道槽中轴线的交点一侧的形状为尖角状，五个尖角构成一
个与凤爪放平后的形状基本一致的凸台，每条夹紧块轨道槽内有一个夹紧块可沿夹紧块轨
道槽中轴线作直线运动，每一个夹紧块的头部形状与对应的夹紧块轨道槽一侧的尖角状形
状相同，夹紧块的尖角状头部上大下小，其下部较小部分位于所述夹紧块轨道槽内，上部较
大部分与下部较小部分之间作圆弧过渡形成刚好与对应凤爪脚趾形状配合的夹紧凹面，每
一个夹紧块的运动范围：一端以夹紧块轨道槽的所述的尖角状的一侧槽壁为限，另一端以
对应的位于夹紧块轨道槽中部的夹紧块限位板为限；在下板的背面开有五条下滑块轨道
槽，其轴线分别与每一条夹紧块轨道槽中轴线在垂直于下板的方向上对齐，每条下滑块轨
道槽内有一个下滑块组可沿下滑块轨道槽的轴线作直线运动；在下板的背面还开有四条下
连接块轨道槽，其轴线交于一点且该点位置与五条夹紧块轨道槽中轴线的交点在垂直于下
板的方向上重合，下板背面的五条下滑块轨道槽与四条下连接块轨道槽相互间隔分布，即
一条下滑块轨道槽的右边是一条下连接块轨道槽，再右边又是一条下滑块轨道槽，以此类
推，每条下连接块轨道槽内有一个下连接块可沿下连接块轨道槽轴线作直线运动；相邻的
下滑块组与下连接块之间通过两端各有一个销孔的下连杆作销孔连接，连接处分别为位于
下滑块组上的下滑块连接轴和位于下连接块上的下连接块连接轴，所述的每一个销孔连接
处的两个构件均可作相对转动；连接在下板上的一个下气缸的下气缸活塞杆的伸出端与位
于正中间的一个下滑块组连接，下气缸活塞杆的伸缩运动可以带动所述位于正中间的下滑
块组沿对应下滑块轨道槽的轴线作直线运动，在各下连杆的带动下，所有的下滑块组和下
连接块可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条夹紧块轨道槽中轴线的交点的方向运动
或相反；每一个下滑块组的主体部分为下滑块体，是与下滑块轨道槽的轨道面相配合的部
分，下滑块体的尾部有一个夹紧块弹簧连接板从下板的背面穿出到下板的正面并与一根夹
紧块弹簧的一端固连，每一根夹紧块弹簧的另一端固连于所述的夹紧块的尾部，使得每一
个夹紧块可以由对应的下滑块组经由夹紧块弹簧带动而沿对应夹紧块轨道槽作直线运动，
当下气缸活塞杆缩回到极限位置时，每一个下滑块组的夹紧块弹簧连接板受到位于夹紧块
轨道槽尾部的下滑块限位板的限制而无法脱出轨道，此时夹紧块弹簧处于预拉伸状态，当
下气缸活塞干伸出时带动每一个夹紧块沿夹紧快轨道槽向所述夹紧块轨道槽中轴线交点
方向运动至夹紧块轨道槽的所述的尖角状的一侧槽壁为止，夹紧块无法再继续向同一方向
运动，而此时夹紧块弹簧处于压缩状态但下气缸活塞杆尚未到达伸出的极限位置；

[0006] 上板的正面开有五条轴线相交的上滑块轨道槽，当上板相对下板闭合时，这个交点在垂直于上板的方向上与五条夹紧块轨道槽中轴线的交点重合，每条上滑块轨道槽内有
一个上滑块可沿上滑块轨道槽的轴线作直线运动；上板上还开有四条轴线相交的切皮组轨
道槽且其交点与五条上滑块轨道槽的轴线交点重合，每条切皮组轨道槽内有一个切皮组可
沿切皮组轨道槽的轴线作直线运动；上板上的五条上滑块轨道槽与四条切皮组轨道槽相互
间隔分布，即一条上滑块轨道槽的右边是一条切皮组轨道槽，再右边又是一条上滑块轨道
槽，以此类推；相邻的上滑块与切皮组之间通过两端各有一个销孔的上连杆作销孔连接，连
接处分别为位于上滑块上的一个连接轴和位于切皮组上的切皮组连接轴，所述的每一个销
孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接在上板上的一个上气缸的上气缸活塞杆的伸出
端与位于正中间的一个上滑块连接，上气缸活塞杆的伸缩运动可以带动所述位于正中间的
上滑块沿对应上滑块轨道槽的轴线作直线运动，在各上连杆的带动下，所有的上滑块和切
皮组可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向运动或相
反；每一个切皮组包括一个切皮组滑块体，用于与切皮组轨道槽的轨道面配合，切皮组滑块
体的前端有一个长条形的切皮刀片，其长度方向垂直于上板的表面，切皮刀片与切皮组滑
块体之间安装切皮刀片弹簧，切皮刀片弹簧一直处于拉伸状态，当上气缸活塞杆带动切皮
组向五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向运动时，切皮刀片剖切装夹在上板和下板之间的
凤爪各脚趾的上部皮肤并受其压迫而沿切皮刀片弹簧的轴线相对切皮组滑块体缩回，相反
地，切皮组向远离五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向运动时，切皮刀片在切皮刀片弹簧
的拉力作用下而沿切皮刀片弹簧的轴线相对切皮组滑块体重新向下伸出；

[0007] 在下板上开有四条推骨器轨道槽，其轴线分别与四条下连接块轨道槽的轴线重合且位于更靠近四条下连接块轨道槽的轴线交点的一侧，推骨器轨道槽贯穿下板且其长度方
向正好位于两相邻夹紧块的两相对夹紧凹面的正中间，且每一条推骨器轨道槽中安装有一
个推骨器组的推骨块，长条形的推骨块始终平行于下板并可以沿垂直于下板的方向在推骨
器导轨槽中作整体的平移直线运动；推骨器由推骨器安装座、推骨器杠杆、推骨块和推骨刀
片组成，其中推骨器安装座与推骨器杠杆之间由安装有复位弹簧的推骨器杠杆铰链在推骨
器杠杆的中部相连并可绕推骨器杠杆铰链相对转动，推骨块中部有一个推骨块铰链轴插入
位于推骨器杠杆端部的一个推骨器腰型孔中并可在该腰型孔中转动和沿腰型孔长度方向
滑移，推骨刀片垂直地固连于推骨块上，推骨器安装座固连于下板的背面，刚好使得推骨块
整体与下板平行地嵌入推骨器轨道槽中，且默认状态时推骨器杠杆也与下板平行，推骨器
杠杆的没有设置所述推骨器腰型孔的一端加工成圆弧面并刚好位于下连接块沿下连接块
轨道槽作直线运动的行程范围内，所述的下连接块靠近五条夹紧块轨道槽中轴线的交点的
方向的一端加工成斜面；当下气缸活塞干伸出带动每一个夹紧块运动至夹紧块轨道槽的所
述的尖角状的一侧槽壁后，下气缸活塞杆继续伸出将使得每一个下连接块进一步向所述五
条夹紧块轨道槽中轴线的交点方向运动，从而使得下连接块上的斜面接触并逐渐挤压推骨
器杠杆上的圆弧面，导致推骨器杠杆绕推骨器杠杆铰链发生转动而使得推骨器腰型孔所在
的一端向推骨器轨道槽的内部运动，进而通过推骨块铰链轴带动位于推骨器轨道槽内部的
推骨块从下板的背面向正面运动，固连于推骨块上的推骨刀片同样将沿垂直于下板的方向
从下板的背面向正面方向运动并最终从下板的正面伸出一段距离。

[0008] 上述方案的工作原理是：一名操作人员将上板相对下板置于闭合状态，将事先完成煮熟和冷却工艺且剪掉指甲的凤爪的脚掌朝向下板的方向，塞入上板和下板之间且其大
骨尾部被所述凤爪夹紧凸块和下板二者夹紧固定，凤爪的塞入方向只要满足位于中间的三
条所述的夹紧块轨道槽中轴线均在对应的相邻二脚趾间夹角的范围内即可；启动下气缸至
第一档位，使得下气缸活塞杆伸出带动所述的五个下滑块组及四个下连接块一起从远离五
条夹紧块轨道槽中轴线的交点的一侧向该交点处移动，直到所述的各夹紧块弹簧连接板通
过原本处于拉伸状态的各夹紧块弹簧带动各夹紧块向该交点方向移动到压紧凤爪的各脚
趾为止，此时各夹紧块抵达夹紧块轨道槽的一端极限行程而不再移动，各夹紧块弹簧处于
压缩状态，则凤爪在凤爪夹紧凸块和各夹紧块的共同作用下完全夹紧；紧接着，上气缸启
动，使得上气缸活塞杆伸出带动所述的五个上滑块及四个切皮组一起从远离五条上滑块轨
道槽的轴线交点的一侧向该交点处移动，在这个过程中，所述的各切皮刀片正好从凤爪的
各脚趾指尖处沿趾骨生长的方向运动到该趾骨与大骨的结合处，其中对准最长脚趾的切皮
刀片的运动行程将覆盖从该脚趾尖处至凤爪大骨被凤爪夹紧凸块夹紧处的全程，如果从各
切皮刀片的运动终点向起点看，各切皮刀片的刀尖部分切皮刀尖存在一段内凹的刀刃弧
面，从而在切皮刀尖与脚趾皮肤接触产生切削时形成合理的切削“前角”以保证顺利切开脚
趾皮肤，由于平压于下板上的各脚趾从趾尖往后的厚度逐渐增加，因此切皮刀片将在此过
程中逐渐向上抬起，使得切皮刀片弹簧处于拉伸状态从而给切皮刀片提供指向脚趾皮肤内
部方向的压紧力以保证随时能切穿脚趾皮肤；紧接着，上气缸活塞杆缩回，使得所有切皮组
向远离五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向移动而复位，则完成凤爪的各脚趾骨及大骨的
上部皮肤切开工作；紧接着，下气缸启动至第二档位，使得下气缸活塞杆继续伸出，则各下
连接块进一步向靠近五条夹紧块轨道槽中轴线的交点的一侧移动，位于下连接块端部的斜
面与安装在下连接块轨道槽端部的推骨器组上的推骨器杠杆一端的圆弧面发生接触和挤
压，从而使得推骨器杠杆绕推骨器杠杆铰链旋转，这样，安装在推骨器杠杆另一端的推骨器
腰型孔内的推骨块铰链轴随推骨器杠杆的另一端向下板的正面方向运动，进而带动与推骨
块铰链轴固连的推骨块在所述的推骨器轨道槽内向下板的正面方向，亦即朝凤爪的脚趾下
部发生平移，在这个运动过程中，固连于推骨块上的推骨刀片的顶端刀刃将从各脚趾下部
皮肤外刺穿脚趾下部皮肤并推动其内趾骨和大骨向上，亦即向被切皮刀片切开的切口的一
侧运动直至各趾骨和大骨从该切口处脱出凤爪为止，推骨刀片的顶端刀刃的宽度与对应趾
骨或大骨的粗细相当但窄于对应脚趾或脚腕的粗细；之后，脱出的各趾骨及大骨将在重力
作用下从上板与下板之间的缝隙中落下，下气缸带动下板上所器件复位，准备下一次去骨
工作。

[0009] 本发明的有益效果是：凤爪置入时只需大致对准方位，上下板压紧将会使得凤爪自然展开，五个夹紧块可以将未完全对准的凤爪自动调整到位；除了置入凤爪以外，操作者
只需通过按键等操作启动装置一次，即可完成整个凤爪的切皮和去骨，然后打开上下板取
下凤爪即完成一个凤爪的完整操作，较之目前已知的凤爪去骨设备，本装置的操作是最简
单的；可以针对不同批次的凤爪修整推骨刀片的宽度，保证同批次凤爪完成去骨之后各脚
趾皮肉不断裂，从而保证凤爪的完整性；全装置使用气缸作动力源，不需要使用电力，在去
骨操作车间能够避免因为电路电缆进水导致的安全事故；装置整体成本不高，操作简单安
全，具有较高的推广应用价值。

附图说明

[0010] 图1是示意本发明的凤爪置入过程的侧视图；

[0011] 图2是示意本发明的凤爪置入过程的俯视图；

[0012] 图3是示意本发明的下板及其附属结构的俯视图；

[0013] 图4是示意本发明的下板及其附属结构的仰视图；

[0014] 图5是下滑块组的结构示意图；

[0015] 图6是夹紧块夹紧凤爪的运动方向示意图；

[0016] 图7是在夹紧凤爪过程中下连杆在下气缸活塞杆带动下驱动下滑块组及夹紧块沿下滑块轨道槽运动的示意图；

[0017] 图8是夹紧块夹紧凤爪时的示意图；

[0018] 图9是夹紧块夹紧凤爪的夹紧凹面所在位置示意图，其中的A‑A为对应于图8中剖面箭头A‑A的局部剖切面图；

[0019] 图10是凤爪被夹紧时下板背面结构示意图；

[0020] 图11是切皮组在上板正面的安装示意图；

[0021] 图12是切皮刀片开始切皮之前的位置示意图，也是对应于图11中剖面箭头B‑B的局部剖切面图；

[0022] 图13是切皮组的结构示意图；

[0023] 图14是上板上各轨道槽结构的俯视图；

[0024] 图15是上板上各轨道槽结构的仰视图；

[0025] 图16是凤爪切皮时上板上各种机构运动状态示意的俯视图；

[0026] 图17是切皮刀片完成切皮时的位置示意图，也是对应于图16中剖面箭头E‑E的局部剖切面图；

[0027] 图18是推骨器组在下板的安装示意图；

[0028] 图19是推骨器组开始推骨之前的位置示意图，也是对应于图18中剖面箭头K‑K的局部剖切面图；

[0029] 图20是推骨器组于开始推骨之前在下板的安装示意的放大图；

[0030] 图21是推骨器组在推骨之前下板正面的夹紧块弹簧状态示意图；

[0031] 图22是下连接块的结构图；

[0032] 图23是推骨器组的结构图；

[0033] 图24是推骨器组完成推骨去骨时下板各种机构运动状态仰视图；

[0034] 图25是推骨器组完成推骨去骨时的位置示意图，也是对应于图24中剖面箭头H‑H的局部剖切面图；

[0035] 图26是推骨器组于完成推骨去骨之时在下板的位置示意放大图；

[0036] 图27是推骨器组在完成推骨去骨时下板正面的夹紧块弹簧状态示意图；

[0037] 图28是整个装置在打开状态下的俯视图；

[0038] 图29是本装置的完整结构示意图。

[0039] 图中标记为：0‑凤爪、1‑下板、11‑夹紧块轨道槽、110‑夹紧块轨道槽中轴线、112‑推骨器轨道槽、113‑下滑块轨道槽、114‑下连接块轨道槽、2‑上板、21‑凤爪夹紧凸块、22‑切
皮组轨道槽、23‑上滑块轨道槽、3‑下滑块组、31‑下滑块体、32‑下滑块连接轴、33‑夹紧块弹
簧连接板、4‑下连接块、41‑斜面、42‑下连接块连接轴、5‑下气缸、51‑下气缸活塞杆、6‑夹紧
块弹簧、7‑夹紧块、71‑夹紧凹面、8‑下连杆、9‑下滑块限位板、10‑夹紧块限位板、12‑切皮
组、121‑切皮组连接轴、122‑切皮刀片弹簧、123‑切皮刀片、1231‑切皮刀尖、124‑切皮组滑
块体、13‑上滑块、14‑上连杆、15‑上气缸、151‑上气缸活塞杆、16‑上下板铰链、17‑推骨器
组、171‑圆弧面、172‑推骨器安装座、173‑推骨器杠杆铰链、174‑推骨器杠杆、175‑推骨器腰
型孔、176‑推骨块、177‑推骨块铰链轴、178‑推骨刀片。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0041] 如图1、图2、图16、图28所示，本实施例包括一个扇形的下板1和一个扇形的上板2，下板1和上板2由上下板铰链16连接并可绕上下板铰链16的轴线转动从而使上板2相对下板
1至少存在闭合与打开两种位置关系（图16所示为闭合状态，图28所示为打开状态），闭合时
上板2和下板1相互平行且可保持二者之间存在足以容纳凤爪0的最粗大部位的间隙；上板2
上设置半圆柱形的凤爪夹紧凸块21用于当上板2相对下板1闭合时从凤爪的大骨靠近切断
面处夹紧凤爪；如图3至图7所示，下板1的正面开有五条轴线相交于一点的夹紧块轨道槽
11，这五条夹紧块轨道槽11在靠近夹紧块轨道槽中轴线110的交点一侧的形状为尖角状，五
个尖角构成的凸台形状与凤爪放平后的形状基本一致，每条夹紧块轨道槽11内有一个夹紧
块7可沿夹紧块轨道槽中轴线110作直线运动，每一个夹紧块7的头部形状与对应的夹紧块
轨道槽11一侧的尖角状形状相同；如图8、图9所示，夹紧块7的尖角状头部上大下小，其下部
较小部分位于所述夹紧块轨道槽11内，上部较大部分与下部较小部分之间作圆弧过渡形成
刚好与对应凤爪脚趾形状配合的夹紧凹面71，每一个夹紧块7的运动范围：一端以夹紧块轨
道槽11的所述的尖角状的一侧槽壁为限，另一端以对应的位于夹紧块轨道槽11中部的夹紧
块限位板10为限；当凤爪0被人工置于图1、图2所示的位置时，在下板1和凤爪夹紧凸块21的
作用下自然展开，置入操作无需完全让各脚趾对准图2中的凤爪实线轮廓所示的位置，而是
可以让各脚趾略偏移一定角度（图2中凤爪虚线轮廓所示），只要偏移量不超过对应夹紧块
轨道槽中轴线110即可，这样可以大大简化人工操作凤爪装夹的难度；

[0042] 如图6、图7，在下板1的背面开有五条下滑块轨道槽113，其轴线分别与每一条夹紧块轨道槽中轴线110在垂直于下板1的方向上对齐，每条下滑块轨道槽113内有一个下滑块
组3可沿下滑块轨道槽113的轴线作直线运动；在下板1的背面还开有四条下连接块轨道槽
114，其轴线交于一点且该点位置与五条夹紧块轨道槽中轴线110的交点在垂直于下板1的
方向上重合，下板1背面的五条下滑块轨道槽113与四条下连接块轨道槽114相互间隔分布，
即一条下滑块轨道槽113的右边是一条下连接块轨道槽114，再右边又是一条下滑块轨道槽
133，以此类推；如图3至图7所示，每条下连接块轨道槽114内有一个下连接块4可沿下连接
块轨道槽轴线作直线运动；相邻的下滑块组3与下连接块4之间通过两端各有一个销孔的下
连杆8作销孔连接，连接处分别为位于下滑块组3上的下滑块连接轴32和位于下连接块4上
的下连接块连接轴42（图22），所述的每一个销孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接
在下板1上的一个下气缸5的下气缸活塞杆51的伸出端与位于正中间的一个下滑块组3连
接，下气缸活塞杆51的伸缩运动可以带动所述位于正中间的下滑块组3沿对应下滑块轨道
槽113的轴线作直线运动，在各下连杆8的带动下，所有的下滑块组3和下连接块4可以同时
沿各自轨道轴线向靠近所述五条夹紧块轨道槽中轴线110的交点的方向运动（如图6、图7中
箭头所示）或相反；每一个下滑块组3的主体部分为下滑块体31，是与下滑块轨道槽113的轨
道面相配合的部分，下滑块体31的尾部有一个夹紧块弹簧连接板33从下板1的背面穿出到
下板1的正面并与一根夹紧块弹簧6的一端固连，每一根夹紧块弹簧6的另一端固连于所述
的夹紧块7的尾部，使得每一个夹紧块7可以由对应的下滑块组3经由夹紧块弹簧6带动而沿
对应夹紧块轨道槽11作直线运动，当下气缸活塞杆51缩回到极限位置时（图7），每一个下滑
块组的夹紧块弹簧连接板33受到位于夹紧块轨道槽11尾部的下滑块限位板9的限制而无法
脱出轨道，此时夹紧块弹簧处于预拉伸状态，当下气缸活塞干51伸出时带动每一个夹紧块7
沿夹紧快轨道槽11向所述夹紧块轨道槽中轴线110的交点方向运动至夹紧块轨道槽11的所
述的尖角状的一侧槽壁为止（图8），夹紧块7无法再继续向同一方向运动，而此时夹紧块弹
簧6处于压缩状态但下气缸活塞杆51尚未到达伸出的极限位置；

[0043] 如图11至图15，上板2的正面开有五条轴线相交的上滑块轨道槽23，当上板2相对下板1闭合时，这个交点在垂直于上板2的方向上与五条夹紧块轨道槽中轴线110的交点重
合，每条上滑块轨道槽23内有一个上滑块13可沿上滑块轨道槽23的轴线作直线运动；上板2
上还开有四条轴线相交的切皮组轨道槽22且其交点与五条上滑块轨道槽23的轴线交点重
合，每条切皮组轨道槽22内有一个切皮组12可沿切皮组轨道槽22的轴线作直线运动；上板2
上的五条上滑块轨道槽23与四条切皮组轨道槽22相互间隔分布，即一条上滑块轨道槽23的
右边是一条切皮组轨道槽22，再右边又是一条上滑块轨道槽23，以此类推；相邻的上滑块13
与切皮组12之间通过两端各有一个销孔的上连杆14作销孔连接，连接处分别为位于上滑块
13上的一个连接轴和位于切皮组12上的切皮组连接轴121，所述的每一个销孔连接处的两
个构件均可作相对转动；如图16、图17所示，连接在上板2上的一个上气缸15的上气缸活塞
杆151的伸出端与位于正中间的一个上滑块13连接，上气缸活塞杆151的伸缩运动可以带动
所述位于正中间的上滑块13沿对应上滑块轨道槽23的轴线作直线运动，在各上连杆14的带
动下，所有的上滑块13和切皮组12可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条上滑块轨道槽
23的轴线交点的方向运动或相反；每一个切皮组12包括一个切皮组滑块体124，用于与切皮
组轨道槽22的轨道面配合，切皮组滑块体124的前端有一个长条形的切皮刀片123，其长度
方向垂直于上板2的表面，切皮刀片123与切皮组滑块体124之间安装切皮刀片弹簧122，切
皮刀片弹簧122一直处于拉伸状态，当上气缸活塞杆151带动切皮组12向五条上滑块轨道槽
23的轴线交点的方向运动时，切皮刀片123沿图12的箭头所示方向剖切装夹在上板2和下板
1之间的凤爪各脚趾的上部皮肤并受其压迫而沿切皮刀片弹簧122的轴线相对切皮组滑块
体124缩回，相反地，切皮组12向远离五条上滑块轨道槽23的轴线交点的方向运动时，切皮
刀片123在切皮刀片弹簧122的拉力作用下而沿切皮刀片弹簧122的轴线相对切皮组滑块体
124重新向下伸出；

[0044] 如图6、图7、图18至图27所示，在下板1上开有四条推骨器轨道槽112，其轴线分别与四条下连接块轨道槽114的轴线重合且位于更靠近四条下连接块轨道槽114的轴线交点
的一侧，推骨器轨道槽112贯穿下板1且其长度方向正好位于两相邻夹紧块7的两相对夹紧
凹面71的正中间，当凤爪被夹紧时又正好位于每一个凤爪脚趾的正下方，且每一条推骨器
轨道槽中安装有一个推骨器组17的推骨块176，长条形的推骨块176始终平行于下板1并可
以沿垂直于下板1的方向在推骨器导轨槽112中作整体的平移直线运动（如图19的局部剖视
图中的箭头所示）；推骨器17由推骨器安装座172、推骨器杠杆174、推骨块176和推骨刀片
178组成，其中推骨器安装座172与推骨器杠杆174之间由安装有复位弹簧的推骨器杠杆铰
链173在推骨器杠杆174的中部相连并可绕推骨器杠杆铰链173相对转动，推骨块176中部有
一个推骨块铰链轴177插入位于推骨器杠杆174端部的一个推骨器腰型孔175中并可在该腰
型孔中转动和沿腰型孔长度方向滑移，推骨刀片178垂直地固连于推骨块176上并指向上板
2的方向，推骨器安装座172固连于下板1的背面，刚好使得推骨块176整体与下板1平行地嵌
入推骨器轨道槽112中，且默认状态时推骨器杠杆174也与下板1平行，推骨器杠杆174的没
有设置所述推骨器腰型孔175的一端加工成圆弧面171并刚好位于下连接块4沿下连接块轨
道槽114作直线运动的行程范围内，所述的下连接块4靠近五条夹紧块轨道槽中轴线110的
交点的方向的一端加工成斜面41；当下气缸活塞干51伸出带动每一个夹紧块7运动至夹紧
块轨道槽11的所述的尖角状的一侧槽壁后，下气缸活塞杆51继续伸出将使得每一个下连接
块4进一步向所述五条夹紧块轨道槽中轴线110的交点方向运动，从而使得下连接块4上的
斜面41接触并逐渐挤压推骨器杠杆174上的圆弧面171，导致推骨器杠杆174绕推骨器杠杆
铰链173发生转动而使得推骨器腰型孔175所在的一端向推骨器轨道槽112的内部运动，进
而通过推骨块铰链轴177带动位于推骨器轨道槽112内部的推骨块176从下板1的背面向正
面运动，固连于推骨块176上的推骨刀片178同样将沿垂直于下板1的方向从下板1的背面向
正面方向运动并最终从下板1的正面伸出一段距离（图25局部剖视图）。

[0045] 上述方案的工作原理是：一名操作人员将上板2相对下板1从打开状态（图28、图29）置于闭合状态（图16），将事先完成煮熟和冷却工艺且剪掉指甲的凤爪0的脚掌朝向下板
1的方向，塞入上板2和下板1之间且其大骨尾部被所述凤爪夹紧凸块21和下板1二者夹紧固
定（图1、图2），凤爪0的塞入方向只要满足位于中间的三条所述的夹紧块轨道槽中轴线均在
对应的相邻二脚趾间夹角的范围内即可（图2中凤爪虚线轮廓所示）；启动下气缸5至第一档
位，使得下气缸活塞杆51伸出带动所述的五个下滑块组及四个下连接块一起从远离五条夹
紧块轨道槽中轴线110的交点的一侧向该交点处移动，直到所述的各夹紧块弹簧连接板33
通过原本处于拉伸状态的各夹紧块弹簧6带动各夹紧块7向该交点方向移动到压紧凤爪0的
各脚趾为止（图6到图10），此时各夹紧块7抵达夹紧块轨道槽的一端极限行程而不再移动，
各夹紧块弹簧6处于压缩状态，则凤爪0在凤爪夹紧凸块21和各夹紧块7的共同作用下完全
夹紧；紧接着，上气缸15启动，使得上气缸活塞杆151伸出带动所述的五个上滑块13及四个
切皮组12一起从远离五条上滑块轨道槽23的轴线交点的一侧向该交点处移动，在这个过程
中，所述的各切皮刀片123正好从凤爪0的各脚趾指尖处沿趾骨生长的方向运动到该趾骨与
大骨的结合处（图12、图17），其中对准最长脚趾的切皮刀片的运动行程将覆盖从该脚趾尖
处至凤爪大骨被凤爪夹紧凸块21夹紧处的全程，如果从各切皮刀片123的运动终点向起点
看，各切皮刀片123的刀尖部分切皮刀尖1231存在一段内凹的刀刃弧面，从而在切皮刀尖与
脚趾皮肤接触产生切削时形成合理的切削“前角”以保证顺利切开脚趾皮肤，由于平压于下
板1上的各脚趾从趾尖往后的厚度逐渐增加，因此切皮刀片将在此过程中逐渐向上抬起，使
得切皮刀片弹簧122处于拉伸状态从而给切皮刀片123提供指向脚趾皮肤内部方向的压紧
力以保证随时能切穿脚趾皮肤；紧接着，上气缸活塞杆151缩回，使得所有切皮组12向远离
五条上滑块轨道槽23的轴线交点的方向移动而复位，则完成凤爪0的各脚趾骨及大骨的上
部皮肤切开工作；紧接着，下气缸5启动至第二档位，使得下气缸活塞杆51继续伸出，则各下
连接块4进一步向靠近五条夹紧块轨道槽中轴线110的交点的一侧移动，如图18至图27所
示，位于下连接块端部的斜面41与安装在下连接块轨道槽114端部的推骨器组17上的推骨
器杠杆174一端的圆弧面171发生接触和挤压，从而使得推骨器杠杆174绕推骨器杠杆铰链
173旋转，这样，安装在推骨器杠杆174另一端的推骨器腰型孔175内的推骨块铰链轴177随
推骨器杠杆174的另一端向下板1的正面方向运动，进而带动与推骨块铰链轴177固连的推
骨块176在所述的推骨器轨道槽112内向下板1的正面方向，亦即朝凤爪0的脚趾下部发生平
移，在这个运动过程中，固连于推骨块176上的推骨刀片178的顶端刀刃将从各脚趾下部皮
肤外刺穿脚趾下部皮肤并推动其内趾骨和大骨向上，亦即向被切皮刀片123切开的切口的
一侧运动直至各趾骨和大骨从该切口处脱出凤爪为止，推骨刀片178的顶端刀刃的宽度与
对应趾骨或大骨的粗细相当但窄于对应脚趾或脚腕的粗细；之后，脱出的各趾骨及大骨将
在重力作用下从上板2与下板1之间的缝隙中落下，下气缸5带动下板上所器件复位，准备下
一次去骨工作。