一种压迫厚度校正方法及乳腺机

摘要

本申请公开了一种压迫厚度校正方法及乳腺机，该方法包括：先检测压迫板对应的实时压迫厚度，再检测压迫板所受到的当前压力值，并根据当前压力值，确定压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。利用厚度补偿值对实时压迫厚度进行校正处理，即可得到目标压迫厚度。实施本申请的技术方案，能够通过数值补偿的方式抵消压迫板在不同受压情况下产生的形变误差，有效地优化了压迫厚度检测的准确性。

权利要求

1.一种压迫厚度校正方法，其特征在于，包括：

检测压迫板对应的实时压迫厚度，所述压迫板上设有编码器；

当所述实时压迫厚度相对于上一次检测所述压迫板对应的压迫厚度未发生变化时，继续执行所述检测所述压迫板对应的实时压迫厚度的步骤；

当所述实时压迫厚度相对于上一次检测所述压迫板对应的压迫厚度发生变化时，检测所述压迫板所受到的当前压力值，所述当前压力值包括所述压迫板上至少两个检测位置对应的压力值；

根据所述压迫板的类型，获取所述压迫板对应的刚性参数，所述刚性参数用于表示补偿值与压力值之间的转换关系；

结合所述当前压力值和所述刚性参数，求得所述压迫板在所述当前压力值下匹配的厚度补偿值；

利用所述厚度补偿值对所述实时压迫厚度进行校正处理，得到目标压迫厚度；

所述检测压迫板对应的实时压迫厚度，包括：

当所述压迫板处于初始状态时，对所述编码器进行清零处理，其中，所述压迫板处于初始状态时对应的压迫厚度为零；确定所述压迫板从所述初始状态移动至默认状态所需的预设距离，以作为初始压迫厚度；获取所述压迫板在未受到压力的情况下移动所述预设距离后所述编码器返回的编码数据，以作为初始编码数据；当满足指示所述压迫板调整压迫厚度的预设条件时，检测所述编码器实际工作时返回的目标编码数据；根据预设转换规则，结合所述初始编码数据和所述目标编码数据，求得所述压迫板的移动距离变化量；结合所述移动距离变化量和所述初始压迫厚度，求得所述压迫板对应的实时压迫厚度；

所述根据所述压迫板的类型，获取所述压迫板对应的刚性参数之前，所述方法还包括：

当所述压迫板对应的放置区域内放置有目标物体时，控制所述压迫板朝着压迫所述目标物体的方向移动，其中，所述目标物体在被所述压迫板压迫时不发生形变；在所述压迫板移动的过程中，对所述压迫板检测多组实验数据，一组所述实验数据包括在同一时刻下所述压迫板对应的采样压迫厚度以及所述压迫板所受到的采样压力值；针对每组所述实验数据，求得所述采样压迫厚度与所述目标物体的厚度之间的差值，以作为采样补偿值；结合每组所述实验数据对应的采样补偿值和采样压力值，计算补偿值与压力值之间的转换关系，并根据所述转换关系确定所述压迫板对应的类型的刚性参数；

所述方法还包括：

获取历史压迫厚度，所述历史压迫厚度为上一次上传至所述终端设备的所述压迫板对应的压迫厚度；判断所述目标压迫厚度与所述历史压迫厚度之间的差值是否超过预设的数值变化量；若超过所述数值变化量，则判定满足数据上传条件；若未超过所述数值变化量，则判定不满足数据上传条件；若满足所述数据上传条件，将所述目标压迫厚度上传至终端设备；

所述结合所述当前压力值和所述刚性参数，求得所述压迫板在所述当前压力值下匹配的厚度补偿值，包括：结合所述至少两个检测位置及各个所述检测位置对应的压力值，分析压迫板的受压分布情况；对所有所述检测位置对应的压力值进行数据融合，得到第一压力值；根据所述受压分布情况和所述第一压力值，计算第二压力值；根据所述第二压力值和所述刚性参数，确定所述压迫板在所述第二压力值下匹配的厚度补偿值。

2.一种乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的压迫厚度校正方法的步骤。

3.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1所述的压迫厚度校正方法的步骤。

说明书

一种压迫厚度校正方法及乳腺机

技术领域

[0001] 本申请涉及医疗技术领域，特别涉及一种压迫厚度校正方法及乳腺机。

背景技术

[0002] 乳腺影像学中，乳腺钼靶X线检查是公认的首选方法。在乳腺钼靶X线检查时，通常会先利用乳腺机的压迫板压迫乳腺变薄，再拍摄乳腺检查影像，从而通过乳腺检查影像观察乳腺内部结构，故压迫板压迫乳腺的薄厚程度是后期影像处理中的一个重要参数。

[0003] 现有的大多数乳腺机是通过设于压迫板上的传感器测量压迫板上下运动的移动距离值，再根据移动距离值确定对乳腺的压迫厚度。但，这种方式未能考虑压迫板自身形变对传感器测量的影响，进而降低了检测乳腺压迫厚度的准确性。

发明内容

[0004] 本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种压迫厚度校正方法及乳腺机，能够提高压迫厚度检测的准确性。

[0005] 根据本申请的第一方面实施例的一种压迫厚度校正方法，包括：

[0006] 检测压迫板对应的实时压迫厚度；检测所述压迫板所受到的当前压力值，并根据所述当前压力值，确定所述压迫板在所述当前压力值下匹配的厚度补偿值；利用所述厚度补偿值对所述实时压迫厚度进行校正处理，得到目标压迫厚度。

[0007] 根据本申请实施例的一种压迫厚度校正方法，至少具有如下有益效果：

[0008] 本申请实施例中，检测压迫板对应的实时压迫厚度后，还可以检测压迫板所受到的当前压力值。压迫板受到的当前压力值可用于反映压迫板在压力作用下的形变情况，故基于此，可以确定出压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。进而，利用厚度补偿值对实时压迫厚度进行校正，得到目标压迫厚度，能够通过数值补偿的方式抵消压迫板在不同受压情况下产生的形变误差，有效地优化了压迫厚度检测的准确性。

[0009] 根据本申请的一些实施例，所述检测压迫板对应的实时压迫厚度，包括：当满足指示压迫板调整压迫厚度的预设条件时，检测所述压迫板对应的实时压迫厚度；

[0010] 所述检测所述压迫板所受到的当前压力值，包括：当所述实时压迫厚度相对于上一次检测所述压迫板对应的压迫厚度发生变化时，检测所述压迫板所受到的当前压力值；

[0011] 所述方法还包括：当所述实时压迫厚度相对于上一次检测所述压迫板对应的压迫厚度未发生变化时，继续执行所述检测所述压迫板对应的实时压迫厚度的步骤。

[0012] 根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前压力值，确定所述压迫板在所述当前压力值下匹配的厚度补偿值，包括：

[0013] 根据所述压迫板的类型，获取所述压迫板对应的刚性参数，所述刚性参数用于表示补偿值与压力值之间的转换关系；结合所述当前压力值和所述刚性参数，求得所述压迫板在所述当前压力值下匹配的厚度补偿值。

[0014] 根据本申请的一些实施例，所述根据所述压迫板的类型，获取所述压迫板对应的刚性参数之前，所述方法还包括：

[0015] 当压迫板对应的放置区域内放置有目标物体时，控制所述压迫板朝着压迫所述目标物体的方向移动，其中，所述目标物体在被所述压迫板压迫时不发生形变；在所述压迫板移动的过程中，对所述压迫板检测多组实验数据，一组所述实验数据包括在同一时刻下所述压迫板对应的采样压迫厚度以及所述压迫板所受到的采样压力值；针对每组所述实验数据，求得所述采样压迫厚度与所述目标物体的厚度之间的差值，以作为采样补偿值；结合每组所述实验数据对应的采样补偿值和采样压力值，计算补偿值与压力值之间的转换关系，并根据所述转换关系确定所述压迫板对应的类型的刚性参数。

[0016] 根据本申请的一些实施例，所述压迫板上设有编码器；所述检测所述压迫板对应的实时压迫厚度，包括：

[0017] 获取预先配置的初始压迫厚度和所述编码器的初始编码数据，所述初始压迫厚度表示所述压迫板处于默认状态时对应的压迫厚度，所述初始编码数据表示所述压迫板处于所述默认状态时所述编码器返回的编码数据；检测所述编码器实际工作时返回的目标编码数据；根据预设转换规则，结合所述初始编码数据和所述目标编码数据，求得所述压迫板的移动距离变化量；结合所述移动距离变化量和所述初始压迫厚度，求得所述压迫板对应的实时压迫厚度。

[0018] 根据本申请的一些实施例，所述检测所述压迫板对应的实时压迫厚度之前，所述方法还包括：

[0019] 当所述压迫板处于初始状态时，对所述编码器进行清零处理，其中，所述压迫板处于初始状态时对应的压迫厚度为零；确定所述压迫板从所述初始状态移动至默认状态所需的预设距离，以作为初始压迫厚度；获取所述压迫板在未受到压力的情况下移动所述预设距离后所述编码器返回的编码数据，以作为初始编码数据。

[0020] 根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：

[0021] 判断所述目标压迫厚度是否满足数据上传条件；若满足所述数据上传条件，将所述目标压迫厚度上传至终端设备。

[0022] 根据本申请的一些实施例，所述判断所述目标压迫厚度是否满足数据上传条件，包括：

[0023] 获取历史压迫厚度，所述历史压迫厚度为上一次上传至所述终端设备的所述压迫板对应的压迫厚度；判断所述目标压迫厚度与所述历史压迫厚度之间的差值是否超过预设的数值变化量；若超过所述数值变化量，则判定满足数据上传条件；若未超过所述数值变化量，则判定不满足数据上传条件。

[0024] 根据本申请第二方面实施例的一种乳腺机，包括：

[0025] 检测模块，用于检测压迫板对应的实时压迫厚度；以及，检测所述压迫板所受到的当前压力值；

[0026] 确定模块，用于根据所述当前压力值，确定所述压迫板在所述当前压力值下匹配的厚度补偿值；

[0027] 校正模块，用于利用所述厚度补偿值对所述实时压迫厚度进行校正处理，得到目标压迫厚度。

[0028] 根据本申请第三方面实施例的一种乳腺机，所述乳腺机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现前述方法的步骤。

[0029] 根据本申请第四方面实施例的一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述方法的步骤。

[0030] 本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

[0031] 本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0032] 图1为本申请实施例所应用的一种乳腺机的结构示意图；

[0033] 图2为本申请实施例所应用的一种乳腺机的结构框图；

[0034] 图3为本申请实施例公开的一种压迫厚度校正方法的流程示意图；

[0035] 图4为本申请实施例公开的另一种压迫厚度校正方法的流程示意图；

[0036] 图5为本申请实施例所应用的另一种乳腺机的结构框图。

具体实施方式

[0037] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0038] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

[0039] 本申请提供一种压迫厚度校正方法，可应用于一种乳腺机。请参阅图1，图1为本申请实施例所应用的一种乳腺机的结构示意图。如图1所示，乳腺机包括机架100和连接臂110，机架100上设有成像受台101和压迫板102，压迫板102位于成像受台101上方且能够上下移动，压迫板102和成像受台101之间形成挤压区域。具体的，压迫板102可以采用插拔式压迫板102。连接臂110设于机架100上，连接臂110上设有X光发射器111，X光发射器111朝向成像受台101。

[0040] 当进行乳腺检查操作时，首先受检者将乳房120放置于挤压区域中，则乳腺机可以调节压迫板102下移，使受检者的乳房120被夹持固定于挤压区域中，且受检者的胸壁侧130分别与压迫板102的侧壁和成像受台101的侧壁抵接,使乳房120尽可能地伸入挤压区域中，提高成像质量。然后，开启X光发射器111，X光发射器111发出的X射线照射乳房120时，乳房120的各个组织部位吸收X光的程度不同，则成像受台101接收穿透乳腺组织的X光，从而在胶片上形成了乳腺组织的影像。

[0041] 此外，乳腺机上还可以设有压力检测装置和厚度检测装置。压力检测装置具体可以采用压力传感器，且压力检测装置可以是至少一个，分布在压迫板102的受压面(比如朝向成像受台101的一面)上不同位置，能够检测压迫板102所受到的压力。厚度检测装置能够通过检测压迫板102与成像受台101之间的距离，确定压迫板102对应的压迫厚度。厚度检测装置可采用编码器、拉线电位器或者其他位移传感器等，且厚度检测装置可设于压迫板102、机架100或连接臂110上，具体也可以设于压迫板102上靠近成像受台101的一面，对厚度检测装置的类型和设置位置不做限定。

[0042] 在一些实施例中，压迫板102和机架100滑动连接，比如，机架100设有滑槽，压迫板102设有与滑槽配合的滑块，通过滑块和滑槽的配合实现压迫板102和机架100的滑动连接。
在另一些实施例中，机架100上设有电动推杆、气缸或液压等伸缩件，压迫板102与伸缩件的活动部连接，使得伸缩件带动压迫板102上下移动。

[0043] 请参阅图2，图2为本申请实施例所应用的一种乳腺机的结构框图。如图2所示，乳腺机可以包括：存储器21、处理器22、网络接口23及数据总线24。

[0044] 存储器21包括至少一种类型的可读存储介质，至少一种类型的可读存储介质可为如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器等的非易失性存储介质。在一些实施例中，可读存储介质可以是乳腺机的内部存储单元，例如该乳腺机的硬盘。在另一些实施例中，可读存储介质也可以是乳腺机的外部存储器，例如乳腺机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器21的可读存储介质通常用于存储安装于乳腺机的压迫厚度校正程序等。存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0045] 处理器22在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器21中存储的程序代码或处理数据，例如执行压迫厚度校正程序等。

[0046] 网络接口23可选的可以包括标准的有线接口和无线接口，通常用于在该乳腺机20与其他终端设备之间建立通信连接。

[0047] 数据总线24用于实现这些组件以及图1所示各个装置、模块之间的连接通信。

[0048] 图2仅示出了具有组件21‑24的乳腺机，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

[0049] 可选的，乳腺机还可以包括操作面板。在一些实施例中，操作面板可以是LED显示器、液晶显示器以及有机发光二极管(Organic Light‑Emitting Diode，OLED)显示器等。操作面板用于显示在乳腺机中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。可选的，该操作面板还可以与触摸传感器层叠设置，以形成触摸显示屏，故乳腺机可基于触摸显示屏侦测用户触发的触控操作。

[0050] 下面对本申请实施例公开的一种压迫厚度校正方法进行具体说明。

[0051] 如图3所示，图3为本申请实施例公开的一种压迫厚度校正方法的流程示意图。基于图2所示的乳腺机，处理器22执行存储器21中存储的压迫厚度校正程序时实现如下步骤：

[0052] 300、检测压迫板对应的实时压迫厚度。

[0053] 在本申请实施例中，可以利用厚度检测装置检测压迫板对应的实时压迫厚度。具体的，可以在乳腺机满足指示压迫板调整压迫厚度的预设条件时，检测压迫板对应的实时压迫厚度。预设条件可以包括但不限于：乳腺机接收到其他终端设备发送的控制指令，控制指令可用于指示乳腺机调节压迫板上移或下移，而其他终端设备可以是服务器、智能手机、平板电脑、便携计算机、桌上型计算机等具有运算功能的终端设备，不做限定；或者，乳腺机检测到指示压迫板移动的控制操作，控制操作可以是对乳腺机上设置的升降按键的按压操作，也可以是通过操作面板输入或选择控制信息(比如在操作面板所输出的控制界面中点击升降按钮)，亦不做限定。

[0054] 可以理解的是，直接检测到的实时压迫厚度只能表示压迫板相对于成像受台的位置或距离，而压迫板压迫乳房时产生的压迫板形变将会导致实际压迫乳房的厚度与检测到的实时压迫厚度存在偏差。

[0055] 310、检测压迫板所受到的当前压力值。

[0056] 在本申请实施例中，可以利用压力检测装置检测压迫板所受到的当前压力值。一些可选的实施方式中，具体可以在实时压迫厚度相对于上一次检测压迫板对应的压迫厚度发生变化时，检测压迫板所受到的当前压力值。相应的，若实时压迫厚度相对于上一次检测压迫板对应的压迫厚度未发生变化，则继续执行步骤300。可见，根据压迫厚度的变化触发压迫板的压力检测，适用于对压迫厚度的动态校正，也能够在压迫板未移动时减少不必要的资源浪费。

[0057] 320、根据当前压力值，确定压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。

[0058] 一些可选的实施方式中，可以预先采集压迫板在多种不同压力值下的实际压迫厚度以及直接利用厚度检测装置对压迫板检测到的压迫厚度，通过计算实际压迫厚度与检测到的压迫厚度之间的差值，以此确定出压迫板在不同压力值下的厚度补偿值。基于此，可以总结出压力值与补偿值的第一对应关系，并将第一对应关系存储至存储器中。故，实际应用中，直接调用存储的第一对应关系，即可快速确定压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。

[0059] 其中，可选的，第一对应关系可以指不同压力值与补偿值的映射关系，比如针对压力值a，可确定与压力值a匹配的补偿值b，即实现准确的数值匹配。还可选的，第一对应关系可以是运算公式，将压力值代入运算公式中即可求得匹配的补偿值，比如针对压力值a，相匹配的补偿值b＝f(a)。这种情况下，即便没有针对某一压力值存储具体匹配的补偿值，也可通过运算求解，更加灵活。

[0060] 330、利用厚度补偿值对实时压迫厚度进行校正处理，得到目标压迫厚度。

[0061] 可以理解的是，厚度补偿值可以属于正数、负数和零中任意一种数值类型，且厚度补偿值的数值类型具体与相应压力检测装置设于压迫板上的位置有关。示例性的，若压力检测装置设于压迫板上朝向成像受台的一面，当压力检测装置检测到非零的压力值，表示压迫板存在背离成像受台方向上的形变，故厚度补偿值的数值类型为负数；否则，厚度补偿值的数值类型为正数。

[0062] 在本申请实施例中，校正处理具体可以为：将厚度补偿值与实时压迫厚度相加。若厚度补偿值是正数，则相加得到的目标压迫厚度可以补偿压迫板形变导致实时压迫厚度变小的误差；若厚度补偿值是负数，则相加得到的目标压迫厚度可以补偿压迫板形变导致实时压迫厚度变大的误差；若厚度补偿值为0(比如压力值为0时)，则无需数值补偿，沿用实时压迫厚度。

[0063] 可见，实施上述方法实施例，利用压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值对检测到的实时压迫厚度进行校正，得到目标压迫厚度，能够通过数值补偿的方式抵消压迫板在不同受压情况下产生的形变误差，有效地优化了压迫厚度检测的准确性。

[0064] 如图4所示，图4为本申请实施例公开的另一种压迫厚度校正方法的流程示意图。本申请实施例中，压迫板上设有编码器(比如通讯式多圈编码器等)，编码器随着压迫板移动，能够将移动的位移转换成电信号，从而返回编码数据。基于图2所示的乳腺机，处理器22执行存储器21中存储的压迫厚度校正程序时实现如下步骤：

[0065] 400、获取预先配置的初始压迫厚度和编码器的初始编码数据。

[0066] 在本申请实施例中，初始压迫厚度表示压迫板处于默认状态时对应的压迫厚度，初始编码数据表示压迫板处于默认状态时编码器返回的编码数据。

[0067] 一些可选的实施方式中，步骤400之前，还可以执行以下校准步骤：

[0068] 在压迫板处于初始状态时，对编码器进行清零处理。其中，压迫板处于初始状态时对应的压迫厚度为零，此时压迫板可以与成像受台相贴合。之后，确定压迫板从初始状态移动至默认状态所需的预设距离，以作为初始压迫厚度。最后，获取压迫板在未受到压力的情况下移动预设距离后编码器返回的编码数据，以作为初始编码数据。

[0069] 一些实现方式中，可以是在操作人员保持压迫板不与其他物体接触并将压迫板移动至特定位置后，视作压迫板处于默认状态，则此时乳腺机利用厚度检测装置检测压迫板与成像受台之间的距离即为上述预设距离。另一些实现方式中，也可以是乳腺机接收用户通过操作面板输入的预设距离，或者接收终端设备远程配置并发送的预设距离，再由乳腺机控制压迫板移动预设距离。

[0070] 可见，通过将压迫板从初始状态移动至默认状态，实现了对压迫板和编码器的初始化及校准，得到初始压迫厚度和初始编码数据以用作压迫厚度校正流程的参考配置。

[0071] 可选的，还可以将上述初始压迫厚度和初始编码数据存储至乳腺机的存储器，便于随时读取。相应的，乳腺机通电后，会进入设备初始化流程，包括：系统初始化、串口通讯初始化和存储器初始化。之后，乳腺机可以自动从存储器读取初始压迫厚度和初始编码数据到处理器的缓冲区。

[0072] 410、检测编码器实际工作时返回的目标编码数据。

[0073] 420、根据预设转换规则，结合初始编码数据和目标编码数据，求得压迫板的移动距离变化量。

[0074] 430、结合移动距离变化量和初始压迫厚度，求得压迫板对应的实时压迫厚度。

[0075] 在本申请实施例中，预设转换规则与编码器的类型(或工作原理)相关。具体的，预设转换规则可以为：

[0076] Δd＝(e1‑e0)*n/r，其中，Δd为移动距离变化量，e1为目标编码数据，e0为初始编码数据，n为压迫板的升降丝杆导程(比如n＝5)，r为编码器旋转一圈对应的数据变化范围(比如r＝1024)。

[0077] 基于此，压迫板对应的实时压迫厚度满足：d1＝Δd+d0，d0为初始压迫厚度。

[0078] 可见，采用编码器进行压迫厚度检测，并非采用物理拉伸结构，不会在长时间使用后容易出现卡顿、收缩和不及时等问题，能够减少物理层面的接触损耗，从而提升压迫厚度检测的准确性，保证乳腺机安全运行。

[0079] 440、检测压迫板所受到的当前压力值。

[0080] 450、根据当前压力值，确定压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。

[0081] 一种可选的实施方式中，步骤450可以为：根据压迫板的类型，获取压迫板对应的刚性参数，刚性参数用于表示补偿值与压力值之间的转换关系。结合当前压力值和刚性参数，求得压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。具体的，求解厚度补偿值的方式满足：

[0082] Δc＝f*t，Δc为厚度补偿值，f为当前压力值，t为刚性参数。

[0083] 可选的，可以预先存储有不同压迫板类型与相应的刚性参数之间的第二对应关系，故，直接调用存储的第二对应关系，即可确定压迫板对应的刚性参数。

[0084] 还可选的，确定压迫板的类型具体可以为：获取乳腺机使用频率最高的压迫板，再根据该使用频率最高的压迫板确认与其匹配的压迫板类型；或者，接收终端设备配置并发送的压迫板类型；再或者，根据乳腺机的识别信息(比如设备类型、编号和名称等)，确定与识别信息匹配的压迫板类型。

[0085] 可见，针对不同类型的压迫板采用符合其实际的刚性参数，进一步提升了数值补偿的准确性，适用于不同类型压迫板的受力形变情况。

[0086] 进一步的，作为一种可选的实施方式，根据压迫板的类型，获取压迫板对应的刚性参数之前，以及执行上述校准步骤之后，还可以执行以下确定压迫板所对应刚性参数的步骤，从而对不同类型的压迫板均可灵活测得刚性参数，步骤具体为：

[0087] 当压迫板对应的放置区域内放置有目标物体时，控制压迫板朝着压迫目标物体的方向移动。其中，目标物体在被压迫板压迫时不发生形变，比如采用硬质体模，故目标物体的厚度也不发生变化。

[0088] 在压迫板移动的过程中，对压迫板检测多组实验数据，一组实验数据包括在同一时刻下压迫板对应的采样压迫厚度以及压迫板所受到的采样压力值。其中，采样压迫厚度通过厚度检测装置测得，采样压力值通过压力检测装置测得。

[0089] 针对每组实验数据，求得采样压迫厚度与目标物体的厚度之间的差值，以作为采样补偿值。

[0090] 结合每组实验数据对应的采样补偿值和采样压力值，计算补偿值与压力值之间的转换关系，并根据转换关系确定压迫板对应的类型的刚性参数。

[0091] 另一种可选的实施方式中，若压力检测装置为至少两个，则步骤440可以为：利用至少两个压力检测装置，检测压迫板所受到的当前压力值，当前压力值包括压迫板上至少两个检测位置对应的压力值，检测位置与压力检测装置一一对应。相应的，步骤450可以为：结合至少两个检测位置及各个检测位置对应的压力值，分析压迫板的受压分布情况。以及，对至少两个检测位置对应的压力值进行数据融合(比如加权平均等)，得到第一压力值。根据受压分布情况和第一压力值，计算第二压力值，进而确定压迫板在第二压力值下匹配的厚度补偿值。因此，这样能够具体分析受压分布情况对压迫板形变程度的不同影响，进一步改善厚度校正的精确度。

[0092] 具体的，分析压迫板的受压分布情况可以为：根据各个检测位置对应的压力值，确定压力值不为零的检测位置，并结合压力值不为零的检测位置计算压迫板的受力面积，进而获得与受力面积匹配的受力权值。之后，将受力权值与第一压力值相乘，即可得到第二压力值。其中，受力面积与受力权值的匹配关系可以是人为实验确定。

[0093] 460、利用厚度补偿值对实时压迫厚度进行校正处理，得到目标压迫厚度。

[0094] 470、判断目标压迫厚度是否满足数据上传条件，若是，执行步骤480，若否，执行步骤410。

[0095] 480、将目标压迫厚度上传至终端设备。

[0096] 可见，实施步骤470和480，通过对检测的压迫厚度数据进行筛选，从而筛选出满足一定数据上传条件的压迫厚度，用于上传至终端设备，能够减少对总线资源的不必要占用。

[0097] 一种可选的实施方式中，步骤470具体可以为：获取历史压迫厚度，历史压迫厚度为上一次上传至终端设备的压迫板对应的压迫厚度。判断目标压迫厚度与历史压迫厚度之间的差值是否超过预设的数值变化量。若超过数值变化量，则判定满足数据上传条件；若未超过数值变化量，则判定不满足数据上传条件。因此，这样对厚度上报流程增加了一定的数值变化范围要求，能够防止在压迫板产生细小抖动时频繁刷新上报的压迫厚度。

[0098] 可以理解的是，上述实施例中提及的数值变化量和预设距离等需要预先设置的参数，可根据用户需求进行相应调整。

[0099] 本实施例中步骤440‑460的具体实现方式还可以参照上述图3所示方法实施例中对步骤310‑330的描述，在此不再赘述。步骤410至步骤480也可以循环执行，直至乳腺机停止工作。

[0100] 可见，实时上述方法实施例，能够通过数值补偿的方式抵消压迫板在不同受压情况下产生的形变误差，有效地优化了压迫厚度检测的准确性。此外，采用编码器进行压迫厚度检测，并非采用物理拉伸结构，不会在长时间使用后容易出现卡顿、收缩和不及时等问题，能够减少物理层面的接触损耗，从而提升压迫厚度检测的准确性，保证乳腺机安全运行。

[0101] 本申请实施例还提供一种乳腺机。请参阅图5，图5为本申请实施例所应用的另一种乳腺机的结构框图。如图5所示，该乳腺机包括：

[0102] 检测模块510，用于检测压迫板对应的实时压迫厚度；以及，检测压迫板所受到的当前压力值。

[0103] 确定模块520，用于根据当前压力值，确定压迫板在当前压力值下匹配的厚度补偿值。

[0104] 校正模块530，用于利用厚度补偿值对实时压迫厚度进行校正处理，得到目标压迫厚度。

[0105] 需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，亦不再赘述。

[0106] 本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

[0107] 在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD‑ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

[0108] 以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。