多针穿刺装置

摘要

本公开提供一种多针穿刺装置，包括支撑件、多个安装组件和多个电极针。多个安装组件设置在支撑件上，多个电极针中每个分别安装在多个安装组件中对应的安装组件上。每个安装组件包括径向调节模块，径向调节模块包括位移调节部件。电极针设置在位移调节部件上，位移调节部件设置为沿对应于支撑件的中心轴线的径向可移动，使得电极针被位移调节部件带动在支撑件的中心轴线对应的径向上产生位移。本公开的多针穿刺装置能够实现多个电极针的径向位移的调整，从而可实现多个电极针位置的精细设定。

权利要求

1.一种多针穿刺装置，包括支撑件、多个安装组件和多个电极针，其中，所述多个安装组件设置在所述支撑件上，所述多个电极针中每个分别安装在所述多个安装组件中对应的安装组件上，

每个所述安装组件包括径向调节模块，所述径向调节模块包括位移调节部件，所述电极针设置在所述位移调节部件上，所述位移调节部件设置为沿对应于所述支撑件的中心轴线的径向可移动，使得所述电极针被所述位移调节部件带动在所述支撑件的中心轴线对应的径向上产生位移。

2.如权利要求1所述的多针穿刺装置，其中，所述多个安装组件中每个还包括角度调节旋转部件，每个所述角度调节旋转部件套设在所述支撑件上，所述多个安装组件中每个的角度调节旋转部件与所述位移调节部件连接，使得所述角度调节旋转部件绕所述支撑件的转动带动所述位移调节部件绕所述支撑件转动。

3.如权利要求1所述的多针穿刺装置，其中，所述多个电极针均平行于所述支撑件的所述中心轴线。

4.如权利要求2所述的多针穿刺装置，其中，所述径向调节模块还包括旋转机构，所述位移调节部件包括转换机构部分，所述转换机构部分与所述旋转机构连接且配置为将所述旋转机构的旋转运动转换为直线运动，使得所述位移调节部件沿所述径向移动。

5.如权利要求4所述的多针穿刺装置，其中，所述转换机构部分包括齿轮和径向齿条模块，所述电极针设置在所述位移调节部件的径向齿条模块上，所述旋转机构与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述径向齿条模块的至少一部分啮合，使得所述旋转机构的转运带动所述齿轮转动并通过转换使得所述位移调节部件的径向齿条模块沿所述径向移动。

6.如权利要求5所述的多针穿刺装置，其中，所述径向调节模块还包括支架，所述支架包括：

套筒部分，套设在所述支撑件上，使得所述支架可绕所述支撑件转动；

延伸部分，与所述套筒部分固定连接，其中，所述延伸部分配置为沿所述径向远离所述支撑件延伸，所述位移调节部件设置在所述延伸部分上，使得所述位移调节部件在所述延伸部分的表面上沿所述径向移动。

7.如权利要求6所述的多针穿刺装置，其中，所述径向调节模块还包括挡块，所述挡块设置在所述延伸部分上，所述位移调节部件在所述径向上位于所述支撑件和所述挡块之间。

8.如权利要求6所述的多针穿刺装置，其中，所述支撑件包括第一轴，所述多个安装组件设置在所述第一轴上。

9.如权利要求8所述的多针穿刺装置，其中，所述旋转机构包括调节轮和第二轴，所述调节轮与所述第二轴固定连接且所述第二轴与所述齿轮固定连接，使得所述调节轮的转动带动所述第二轴转动并带动所述齿轮转动。

10.如权利要求9所述的多针穿刺装置，其中，所述第二轴与所述支架固定连接，所述第二轴沿着平行于所述第一轴的轴向穿过所述角度调节旋转部件且与所述角度调节旋转部件固定连接，

所述角度调节旋转部件配置为带动所述第二轴转动并带动所述齿轮转动，带动所述支架转动，以调节所述位移调节部件绕所述第一轴的角度。

11.如权利要求10所述的多针穿刺装置，其中，所述支架上设置有多个供所述第二轴穿过的安装孔，使得所述第二轴与所述齿轮同轴固定连接，所述第二轴还与所述调节轮同轴固定连接。

12.如权利要求2所述的多针穿刺装置，还包括电源线和多根导线，其中，所述多个电极针中每个分别通过对应的一根导线与所述电源线导电连接，用以为所述电极针供电。

13.如权利要求12所述的多针穿刺装置，其中，所述位移调节部件设置有置针孔，所述置针孔配置为放置所述电极针，所述电极针固定在所述置针孔内，所述电极针与所述导线导电连接。

14.如权利要求12所述的多针穿刺装置，还包括分配块和旋钮，其中，所述支撑件包括第一轴，所述多个安装组件设置在所述第一轴上；

所述分配块套设在所述第一轴上且与所述第一轴固定连接，所述分配块包括与所述多个电极针一一对应的多个分配块导电部件，所述多个电极针中每个通过所述导线与对应的分配块导电部件导电连接；

所述旋钮套设在所述第一轴上且配置为可绕所述第一轴转动，所述旋钮包括第一导电组件和第二导电组件，所述第一导电组件和所述第二导电组件中每个分别与所述多个分配块导电部件中的一个分配块导电部件导电连接，所述第一导电组件和所述第二导电组件还分别与所述电源线导电连接，使得对应的电极针与所述电源线导通连接。

15.如权利要求14所述的多针穿刺装置，其中，所述旋钮上设置有与第一导电组件对应的第一指示标识以及与所述第二导电组件对应的第二指示标识；

所述分配块上设置有与所述多个分配块导电部件一一对应的多个分配标识。

16.如权利要求14所述的多针穿刺装置，其中，所述分配块导电部件包括第一导电连接件，所述分配块上设置有用于分别容纳多个所述第一导电连接件的多个容纳空间。

17.如权利要求14所述的多针穿刺装置，其中，所述第一导电组件和所述第二导电组件中每个分别包括：

弹簧，设置在所述旋钮上靠近所述分配块的一端；

第二导电连接件，设置在所述旋钮上靠近所述分配块的一侧内，所述第二导电连接件的第一端与所述电源线导电连接；

导电弹片，所述导电弹片的第一部分与所述第二导电连接件的第二端导电连接，所述导电弹片的第二部分通过所述弹簧与对应的分配块导电部件导电连接。

18.如权利要求14所述的多针穿刺装置，其中，每个所述角度调节旋转部件上设置有供所述导线穿过的槽孔，所述分配块上远离所述旋钮的一端开设有非贯通的导线槽，所述导线穿过每个所述角度调节旋转部件的槽孔，并经过所述导线槽直至与对应的分配块导电部件上远离所述旋钮的一端导电连接。

19.如权利要求14所述的多针穿刺装置，还包括固定轴和固定块，其中，所述固定轴套设在所述第一轴上靠近所述分配块的一侧且与所述第一轴固定连接，所述固定轴上开设有第一键槽，所述分配块上开设有第二键槽，所述固定块的第一部分置于所述第一键槽内，所述固定块的第二部分置于所述第二键槽内，使得所述分配块与所述第一轴固定连接。

20.如权利要求17所述的多针穿刺装置，还包括手柄壳体，其中，所述支撑件上远离所述多个电极针的一端固定连接在所述手柄壳体内，所述手柄壳体的内部设置有供所述电源线通过的电源线槽，以使所述电源线的正极和负极分别对应地与所述第一导电组件和所述第二导电组件的第二导电连接件的第一端导电连接。

说明书

多针穿刺装置

技术领域

[0001] 本公开的实施例涉及一种多针穿刺装置。

背景技术

[0002] 前列腺肥大是危害人类健康的主要疾病。近年来，随着脉冲生物电学的不断发展，电场脉冲以其非热、微创的生物医学效用收到广泛的关注，并逐渐应用于前列腺肥大的临
床治疗。

[0003] 上述微创疗法往往需要通过穿刺针到达人体内的病灶区域进行治疗，而穿刺针通常需要在超声或其他医学影像设备的引导下，配合穿刺模板进行定位，从而达到预期的目
标位置。

发明内容

[0004] 本公开至少一实施例提供了一种多针穿刺装置，能够实现电极针位置的精细设定，也能保持多个电极针间的相互平行，还可以有效管理多针的导通顺序，操作简单，易于
设定，且非常适合用于治疗前列腺增生与肥大等疾病。

[0005] 本公开至少一实施例提供了一种多针穿刺装置，包括支撑件、多个安装组件和多个电极针，其中，所述多个安装组件设置在所述支撑件上，所述多个电极针中每个分别安装
在所述多个安装组件中对应的安装组件上，每个所述安装组件包括径向调节模块，所述径
向调节模块包括位移调节部件，所述电极针设置在所述位移调节部件上，所述位移调节部
件设置为沿对应于所述支撑件的中心轴线的径向可移动，使得所述电极针被所述位移调节
部件带动在所述支撑件的中心轴线对应的径向上产生位移。

[0006] 例如，本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述多个安装组件中每个还包括角度调节旋转部件，每个所述角度调节旋转部件套设在所述支撑件上，所述多个
安装组件中每个的角度调节旋转部件与所述位移调节部件连接，使得所述角度调节旋转部
件绕所述支撑件的转动带动所述位移调节部件绕所述支撑件转动。

[0007] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述多个电极针均平行于所述支撑件的所述中心轴线。

[0008] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述径向调节模块还包括旋转机构，所述位移调节部件包括转换机构部分，所述转换机构部分与所述旋转机构
连接且配置为将所述旋转机构的旋转运动转换为直线运动，使得所述位移调节部件沿所述
径向移动。

[0009] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述转换机构部分包括齿轮和径向齿条模块，所述电极针设置在所述位移调节部件的径向齿条模块上，所述旋
转机构与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述径向齿条模块的至少一部分啮合，使得所述
旋转机构的转运带动所述齿轮转动并通过转换使得所述位移调节部件的径向齿条模块沿
所述径向移动。

[0010] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述径向调节模块还包括支架，所述支架包括：套筒部分，套设在所述支撑件上，使得所述支架可绕所述支撑件
转动；延伸部分，与所述套筒部分固定连接，其中，所述延伸部分配置为沿所述径向远离所
述支撑件延伸，所述位移调节部件设置在所述延伸部分上，使得所述位移调节部件在所述
延伸部分的表面上沿所述径向移动。

[0011] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述径向调节模块还包括挡块，所述挡块设置在所述延伸部分上，所述位移调节部件在所述径向上位于所述支
撑件和所述挡块之间。

[0012] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述支撑件包括第一轴，所述多个安装组件设置在所述第一轴上。

[0013] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述旋转机构包括调节轮和第二轴，所述调节轮与所述第二轴固定连接且所述第二轴与所述齿轮固定连接，使
得所述调节轮的转动带动所述第二轴转动并带动所述齿轮转动。

[0014] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述第二轴与所述支架固定连接，所述第二轴沿着平行于所述第一轴的轴向穿过所述角度调节旋转部件且与所
述角度调节旋转部件固定连接，所述角度调节旋转部件配置为带动所述第二轴转动并带动
所述齿轮转动，带动所述支架转动，以调节所述位移调节部件绕所述第一轴的角度。

[0015] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述支架上设置有多个供所述第二轴穿过的安装孔，使得所述第二轴与所述齿轮同轴固定连接，所述第二轴还
与所述调节轮同轴固定连接。

[0016] 例如，本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置还包括电源线和多根导线，其中，所述多个电极针中每个分别通过对应的一根导线与所述电源线导电连接，用以为所
述电极针供电。

[0017] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述位移调节部件设置有置针孔，所述置针孔配置为放置所述电极针，所述电极针固定在所述置针孔内，所述电
极针与所述导线导电连接。

[0018] 例如，本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置还包括分配块和旋钮，其中，所述分配块套设在所述第一轴上且与所述第一轴固定连接，所述分配块包括与所述多个电
极针一一对应的多个分配块导电部件，所述多个电极针中每个通过所述导线与对应的分配
块导电部件导电连接；所述旋钮套设在所述第一轴上且配置为可绕所述第一轴转动，所述
旋钮包括第一导电组件和第二导电组件，所述第一导电组件和所述第二导电组件中每个分
别与所述多个分配块导电部件中的一个分配块导电部件导电连接，所述第一导电组件和所
述第二导电组件还分别与所述电源线导电连接，使得对应的电极针与所述电源线导通连
接。

[0019] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述旋钮上设置有与第一导电组件对应的第一指示标识以及与所述第二导电组件对应的第二指示标识；所述分
配块上设置有与所述多个分配块导电部件一一对应的多个分配标识。

[0020] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述分配块导电部件包括第一导电连接件，所述分配块上设置有用于分别容纳多个所述第一导电连接件的多个
容纳空间。

[0021] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，所述第一导电组件和所述第二导电组件中每个分别包括：弹簧，设置在所述旋钮上靠近所述分配块的一端；第二
导电连接件，设置在所述旋钮上靠近所述分配块的一侧内，所述第二导电连接件的第一端
与所述电源线导电连接；导电弹片，所述导电弹片的第一部分与所述第二导电连接件的第
二端导电连接，所述导电弹片的第二部分通过所述弹簧与对应的分配块导电部件导电连
接。

[0022] 例如，在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中，每个所述角度调节旋转部件上设置有供所述导线穿过的槽孔，所述分配块上远离所述旋钮的一端开设有非贯通
的导线槽，所述导线穿过每个所述角度调节旋转部件的槽孔，并经过所述导线槽直至与对
应的分配块导电部件上远离所述旋钮的一端导电连接。

[0023] 例如，本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置还包括固定轴和固定块，其中，所述固定轴套设在所述第一轴上靠近所述分配块的一侧且与所述第一轴固定连接，所
述固定轴上开设有第一键槽，所述分配块上开设有第二键槽，所述固定块的第一部分置于
所述第一键槽内，所述固定块的第二部分置于所述第二键槽内，使得所述分配块与所述第
一轴固定连接。

[0024] 例如，本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置还包括手柄壳体，其中，所述支撑件上远离所述多个电极针的一端固定连接在所述手柄壳体内，所述手柄壳体的内部设
置有供所述电源线通过的电源线槽，以使所述电源线的正极和负极分别对应地与所述第一
导电组件和所述第二导电组件的第二导电连接件的第一端导电连接。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置的整体示意图；

[0027] 图2A和图2B为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置远端一侧的示意图；

[0028] 图3为本公开一些实施例提供的径向调节模块的局部示意图；

[0029] 图4为本公开一些实施例提供的径向调节模块的拆卸示意图；

[0030] 图5为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置远端一侧的拆卸示意图；

[0031] 图6为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置的剖视图；

[0032] 图7为本公开一些实施例提供的旋钮的局部示意图；

[0033] 图8为本公开一些实施例提供的旋钮的箭头标识指向分配块的数字标识的状态示意图；以及

[0034] 图9为本公开一些实施例提供的固定轴的局部示意图。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本公开保护的范围。

[0036] 除非另有定义，本公开实施例使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的
那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用
理想化或极度形式化的意义来解释，除非本公开实施例明确地这样定义。

[0037] 本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示
数量限制，而是表示存在至少一个。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前
面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件
或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以
包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

[0038] 本公开的发明人发现，有些穿刺模板主体上设有一组固定间距的平行导向孔，由于导向孔位置相对固定，医生很难根据患者病灶的实际情况进行精细的位置调节。而如果
不用导向孔进行穿刺，例如直接手动穿刺，则有可能造成穿刺针之间没有保持平行。此外当
多针实施穿刺时，多针的导通管理也是一个需要解决的问题。在现有穿刺手术过程中，在每
次用一根电极针经穿刺板的通孔进入人体过程中，不能提前实现电极针角度和/或径向距
离的自由调整。当依次插入多根针后，进行手术治疗时，需要手动控制每两根电极针之间的
放电治疗，这增加了操作时间和手术复杂程度。

[0039] 本公开至少一实施例提供了一种多针穿刺装置，包括支撑件、多个安装组件和多个电极针，其中，多个安装组件设置在支撑件上，多个电极针中每个分别安装在多个安装组
件中对应的安装组件上，每个安装组件包括径向调节模块，径向调节模块包括位移调节部
件，电极针设置在位移调节部件上，位移调节部件设置为沿对应于支撑件的中心轴线的径
向可移动，使得电极针被位移调节部件带动在支撑件的中心线对应的径向上产生位移。

[0040] 本公开上述实施例的多针穿刺装置能够实现多个电极针的径向位移的调整，以实现多个电极针位置的精细设定。例如，本公开至少一实施例的多针穿刺装置可适用于前列
腺增生或肥大的治疗，操作便捷，多个电极针实现的消融效果较好。

[0041] 下面结合附图对本公开的实施例及其示例进行详细说明。

[0042] 图1为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置的整体示意图。图2A和图2B为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置远端一侧的示意图。

[0043] 为了表述方便，本公开一些实施例中将多针穿刺装置的靠近人体的一端记为近端，将多针穿刺装置的远离人体的一端记为远端，例如电极针300所在一侧为近端，手柄壳
体900所在一侧为远端。需要说明的是，该方位的设动是便于阅读者理解，但是这并不影响
本公开的保护范围。

[0044] 例如，如图1所示，本公开至少一实施例提供的多针穿刺装置包括支撑件100、多个安装组件200(图中仅示出1个作为示例)和多个电极针300(图中仅示出1个作为示例)。例
如，多个安装组件200设置在支撑件100上，多个电极针300中每个分别安装在多个安装组件
200中对应的安装组件200上。

[0045] 在一些示例中，多个安装组件200和多个电极针300一一对应。

[0046] 例如，如图1所示，每个安装组件200包括径向调节模块210，径向调节模块210包括位移调节部件211，电极针300设置在位移调节部件211上。位移调节部件211设置为沿对应
于支撑件100的中心轴线的径向可移动，使得电极针300被位移调节部件211带动在支撑件
100的中心轴线对应的径向上产生位移。由此，本公开上述实施例能够实现多个电极针的径
向位移的调整，用以实现多个电极针位置的精细设定。例如，该多针穿刺装置可适用于前列
腺增生或肥大的治疗，操作便捷，多个电极针实现的消融效果较好。当然，该多针穿刺装置
还可以适用于其他类似通过穿刺以治疗疾病的手术操作，本公开在此不做限制和赘述。

[0047] 例如，如图1所示，径向调节模块210还包括旋转机构212，旋转机构212配置为通过自身的旋转运动来最终驱动位移调节部件211沿径向移动。

[0048] 例如，如图1所示，多个安装组件200中的每个安装组件200还分别包括一个角度调节旋转部件220。每个安装组件200中的角度调节旋转部件220与位移调节部件211连接，使
得角度调节旋转部件220绕支撑件100的转动带动位移调节部件211绕支撑件100转动。由
此，本公开一些实施例不仅可以实现多个电极针300的径向位置调整，还能实现多个电极针
300的圆周角度的调整，还可避免现有技术中只能按穿刺板选择特定的孔位的技术问题，增
加了可调范围。

[0049] 图2A和图2B示出了本公开一个具体实施例的示意图。在该实施例中，以具体的示范性结构和构造来说明本公开的支撑件100、安装组件200、径向调节模块210、位移调节部
件211、角度调节旋转部件220等结构。

[0050] 例如，在图2A和图2B的示例中，多针穿刺装置包括四个电极针300以及与四个电极针300一一对应的四个安装组件。为了本文的清楚、简洁，下文主要是以多针穿刺装置包括
四个电极针300和四个安装组件200为例进行说明，但是本公开对安装组件200和电极针300
的数目不作限制，只要电极针300的个数为两个以上以及每个电极针300都有对应的至少一
个安装组件即可，其可以根据实际情况进行自由调整，本公开在此不做穷举和赘述。

[0051] 图3为本公开一些实施例提供的径向调节模块的局部示意图。

[0052] 如图2A、图2B所示，位移调节部件211包括转换机构部分201，径向调节模块210的转换机构部分201与旋转机构212连接且配置为将旋转机构212的旋转运动转换为直线运
动，使得位移调节部件211沿径向移动。

[0053] 例如，在图2A、图2B和图3的示例中，转换机构部分201包括齿轮2011和径向齿条模块2012，每个电极针300设置在对应位移调节部件211的径向齿条模块2012上。旋转机构212
与齿轮2011固定连接，齿轮2011与径向齿条模块2012的至少一部分啮合，使得旋转机构212
的转运带动齿轮2011转动并通过转换使得位移调节部件211的径向齿条模块2012沿径向移
动。

[0054] 例如，在图2A、图2B和图3的示例中，旋转机构212包括调节轮2021(例如也可称径向调节轮)和第二轴2022(例如也可称传动轴)。调节轮2021与第二轴2022固定连接且第二
轴2022与齿轮2011固定连接，使得调节轮2021的转动带动第二轴2022转动并带动齿轮2011
转动。例如，本公开可以通过人工手动旋转调节轮2021来实现调节轮2021的转动，也可以通
过机械机构来驱动调节轮2021的转动，只要能实现调节轮2021的转动即可，本公开对此不
作限制。本公开上述实施例通过径向调节轮和径向齿条模块实现了电极针的径向位置调
整，结构简单、紧凑，还可方便、准确地由调节轮的转动对应到电极针的径向位置，从而实现
精细预调。

[0055] 需要说明的是，本公开的转换机构部分201并不仅限于上文所述的齿轮2011和径向齿条模块2012，还可以采用现有技术中任意可将旋转运动转换为直线移动的机构，本公
开对此不作限制。

[0056] 例如，在一些示例中，转换机构部分也可以是包括凸轮以及绕制有弹簧的从动件的凸轮机构，该从动件可以将带动凸轮转动的旋转运动转换为直线移动，并且可以在弹簧
的作用回复。

[0057] 又例如，在另一些示例中，转换机构部分还可以是由涡轮蜗杆传动副和螺旋传动副配合的机构，例如，涡轮与蜗杆配合连接且蜗杆再驱动丝杠螺旋副，由该螺旋副使得位移
调节部件可以沿径向移动。鉴于此不为本公开实施例描述的重点，这里不再穷举和赘述。

[0058] 在一些示例中，支撑件100包括第一轴110，用于承载上述多个安装组件。例如，在图2A和图2B的示例中，支撑件100为第一轴110，也即多个安装组件均设置在第一轴110上。

[0059] 例如，如图2A、图2B和图3所示，径向调节模块210还包括支架213，支架213安装在第一轴110上并可绕第一轴110旋转。支架213包括套筒部分2031和延伸部分2032。套筒部分
2031套设在第一轴110上，使得支架可绕第一轴110转动。延伸部分2032与套筒部分2031固
定连接，延伸部分2032配置为沿径向远离第一轴110延伸，位移调节部件211设置在延伸部
分2032上，使得位移调节部件211的径向齿条模块2012在延伸部分2032的表面上沿径向移
动。

[0060] 图4为本公开一些实施例提供的径向调节模块的拆卸示意图。

[0061] 例如，如图3和图4所示，径向调节模块210还包括挡块214，起到支撑和限位作用，该挡块214用于限制径向齿条模块2012的移动范围，防止径向齿条模块2012滑离支架213的
延伸部分2032。例如，挡块214设置在延伸部分2032上，位移调节部件211的径向齿条模块
2012在径向上位于第一轴110和挡块214之间。

[0062] 例如，在图3和图4的示例中，挡块214通过固定螺钉2041固定在支架213的延伸部分2032上。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

[0063] 在一些示例中，本公开的多针穿刺装置还包括电源线400和多根导线(未图示)，多个电极针300中的每个电极针300分别通过对应的一根导线与电源线400导电连接，用以为
电极针300供电。

[0064] 在一些示例中，位移调节部件211的径向齿条模块2012上设置有置针孔2013，每个置针孔2013配置为放置对应的一个电极针300，电极针300固定在置针孔2013内，电极针300
与导线导电连接。

[0065] 例如，在图4的示例中，位移调节部件211的径向齿条模块2012上还设置有螺孔2015，螺孔2015配置为安装固定螺钉2014，电极针300通过固定螺钉2014固定在置针孔2013
内，例如，螺孔2015垂直于放置电极针300的置针孔2013，固定螺钉2014通过螺孔2015将电
极针300压紧固定在置针孔2013内，而且电极针300通过固定螺钉2014与导线导电连接。此
仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

[0066] 需要说明的是，本公开不仅限于利用上述径向调节模块210的旋转机构212和转换机构部分201，通过旋转运动转换为直线运动来实现位移调节部件211的径向位移调整，还
可以采用其他合理方式实现多个电极针的径向位移的精准设定，例如，本公开还可以采用
直接拨动的方式实现多个电极针的径向位移的调整，因此，只要是能够实现多针穿刺装置
的多个电极针的径向位移调整的机构，均在本公开的保护范围内。

[0067] 例如，在一些示例中，对于采用直接拨动的方式来实现多个电极针的径向位移的调整，可选的技术方案包括以下：径向调节模块包括一个拨动轴以及一个对应的滑槽，滑槽
沿着第一轴的径向延伸布置，拨动轴与电极针直接或间接连接，使得通过在滑槽中直接拨
动该拨动轴来调整对应电极针在径向方向的位移，并在确定径向位移之后，进行电极针的
径向位置的锁定。例如，在电极针径向滑动到确定位置后采用螺钉压紧的方式固定该电极
针的径向位置。例如，还可对滑槽设计一些刻度以准确辨识电极针的径向位置，有利于多个
电极针的径向位移的精准调整。鉴于此不为本公开描述的重点，在此不做额外的附图和文
字描述。

[0068] 相较于直接拨动的方式，本公开上述实施例中利用齿轮2011与径向齿条模块2012以及调节轮2021和第二轴2022来实现多个电极针的径向位移的调整，能够避免因第二轴
2022的距离较长而导致定位不准的问题，并且无需额外部件进行锁定即可实现径向位置的
固定(例如参照下文示例描述的第一轴110与角度调节旋转部件220之间具有阻尼)，而且在
电极针300的径向移动范围大于手柄壳体900的半径时也不会导致手柄壳体900会变粗的问
题。

[0069] 例如，如图2A和图2B所示，多个角度调节旋转部件220均套设在第一轴110上，可绕第一轴110旋转，用于控制对应电极针300绕第一轴110旋转一定角度，从而实现多针穿刺装
置的多个电极针300的圆周角度调整。例如，第一轴110依次穿过多个角度调节旋转部件220
的中心。当然，此仅仅为示例性，并不为本公开的限制。

[0070] 本公开一些实施例提供了一种结构简单、紧凑，使用便捷的可预调节多个电极针位置和圆周角度的多针穿刺装置，例如，这可使医生能够根据患者病灶的实际情况进行多
个电极针的精细的位置调节，能够在人体体内产生较为理想的消融带，也可减少操作时间，
降低手术的复杂程度。

[0071] 例如，在图2A和图2B的示例中，四个安装组件分别对应四个角度调节旋转部件220，分别为角度调节旋钮220a、角度调节旋钮220b、角度调节旋钮220c和角度调节旋钮
220d。这四个角度调节旋转部件220分别对应四个第二轴2022，分别为传动轴2022a、传动轴
2022b、传动轴2022c和传动轴2022d。而且，这四个角度调节旋转部件220也分别对应四个调
节轮2021，分别为径向调节轮2021a、径向调节轮2021b、径向调节轮2021c和径向调节轮
2021d。由此，本公开的多针穿刺装置可以使用四个电极针并且调节电极针的位置，即调节
每根电极针的径向距离和绕轴向的角度。此仅仅为示例性，并不为本公开的限制，本公开还
可使用三个电极针、五个电极针、六个及以上的电极针，这里不做赘述。

[0072] 例如，如图3所示，第一轴110的近端设置有轴向限位件120，既可用于限制支架213的轴向位置，以实现多个安装组件在轴向的定位，也能防止支架213滑离出第一轴110。在一
些示例中，多个支架213的套筒部分2031在第一轴110的轴向上依序贴靠，有利于确定各个
支架213在第一轴110的轴向的定位。例如，轴向限位件120包括紧固在第一轴110的近端的
螺母和螺钉等。此仅仅为示例性，并不为本公开的限制。

[0073] 例如，如图2A和图3所示，每个第二轴2022通过齿轮2011与对应的支架213固定连接，每个第二轴2022沿着平行于第一轴110的轴向穿过角度调节旋转部件220且与角度调节
旋转部件220固定连接。角度调节旋转部件220配置为带动第二轴2022转动并带动齿轮2011
转动，带动支架213转动，以调节位移调节部件211的径向齿条模块2012绕第一轴110的角
度。

[0074] 在一些示例中，第二轴2022与对应的调节轮2021同轴固定连接，使得调节轮2021的转动能够带动第二轴2022转动。例如，如图3所示，每个支架213上设置有多个供对应第二
轴2022穿过的安装孔2033，使得第二轴2022与齿轮2011同轴固定连接，也即第二轴2022通
过齿轮2011耦接至支架213上，使得第二轴2022的转动能够带动齿轮2011的转动。

[0075] 例如，在图3的示例中，第二轴2022的近端与齿轮2011同轴固定连接，第二轴2022的远端与调节轮2021同轴固定连接。

[0076] 在一些示例中，多个电极针300均平行于第一轴110的中心轴线。多个第二轴2022均平行于第一轴110的中心轴线。

[0077] 因此，本公开一些实施例提供的多针穿刺装置的多个电极针300相互之间可以稳定地保持平行，解决了现有技术中因手动穿刺而造成多个电极针之间没有保持平行的问
题，有利于达到较为理想的消融效果。

[0078] 例如，参照图1～图4可知，通过转动调节轮2021，可带动第二轴2022转动，进而带动齿轮2011转动，由于齿轮2011可与径向齿条模块2012上至少一部分(例如径向齿条模块
2012的齿条部分2012a)有啮合作用，由此带动径向齿条模块2012在支架213的延伸部分
2032的表面上沿着第一轴110的径向方向上移动，用以调整在径向齿条模块2012上固定安
装的电极针300的径向位置。

[0079] 如上文所述，第二轴2022穿过角度调节旋转部件220且与角度调节旋转部件220固定连接，而且角度调节旋转部件220的转动能够带动第二轴2022转动以及支架213转动，对
此，需要说明的是，在本公开一些实施例中，当转动调节轮2021来调节电极针300的径向位
置时，调节轮2021的转动可带动第二轴2022转动，此时可以设计为第二轴2022的转动无法
带动与之相连的角度调节旋转部件220，以避免影响电极针300的圆周角度的调节，这样可
使径向方向位移调整和角度调整相对独立，避免相互造成干扰。例如，角度调节旋转部件
220与第一轴110之间设计为具有一定阻尼，使得第一轴110转动时对角度调节旋转部件220
的作用力不足以克服它们之间的阻力，使得第二轴2022的转动无法带动对应角度调节旋转
部件220转动。此仅仅为示例性，并不为本公开的限制。

[0080] 另外，由于角度调节旋转部件220与第一轴110之间具有一定阻尼，以及采用调节轮2021与第二轴2022以及转换机构部分201，使得电极针300在径向移动到确定位置之后，
无需采用额外的固定方式，直接能够实现径向位置的锁定，结构简单、紧凑，使用便捷。

[0081] 又例如，参照图1～图4可知，通过转动角度调节旋转部件220，可带动第二轴2022转动，进而带动齿轮2011转动，由于第二轴2022通过齿轮2011耦接至支架213，则可带动支
架213转动，从而能够调整径向齿条模块2012上固定安装的电极针300的圆周角度。

[0082] 图5为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置远端一侧的拆卸示意图。

[0083] 图6为本公开一些实施例提供的多针穿刺装置的剖视图。图7为本公开一些实施例提供的旋钮的局部示意图。图8为本公开一些实施例提供的旋钮的箭头标识指向分配块的
数字标识的状态示意图。

[0084] 例如，如图1、图5和图6所示，多针穿刺装置还包括分配块600和旋钮700(例如下文均可称为功能旋钮700)，用于实现一个方向上每相邻两个电极针的通电，有序地进行消融
治疗，便于操作，可简化手术治疗过程。

[0085] 在一些示例中，分配块600套设在第一轴110上且该分配块600与第一轴110固定连接，即分配块600固定不动。功能旋钮700套设在第一轴110上且配置为可绕第一轴110转动。
例如，分配块600位于多个角度调节旋转部件220的远端，功能旋钮700位于分配块600的远
端。

[0086] 在一些示例中，分配块600包括与多个电极针300一一对应的多个分配块导电部件610，多个电极针300中每个电极针300通过导线与对应的分配块导电部件610导电连接。

[0087] 在一些示例中，功能旋钮700包括第一导电组件710和第二导电组件720。第一导电组件710和第二导电组件720中的每个导电组件分别与对应的分配块导电部件610导电连
接，第一导电组件710和第二导电组件720还分别与电源线400导电连接，使得对应的电极针
300与电源线400导通连接，电源线400为多针穿刺装置的电极针300治疗提供电能。

[0088] 例如，如图5所示，功能旋钮700上设置有与第一导电组件710对应的第一指示标识730以及与第二导电组件720对应的第二指示标识740。分配块600上设置有与多个分配块导
电部件610一一对应的多个分配标识620。

[0089] 例如，在图5示例中，第一指示标识730和/或第二指示标识740为箭头标识。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制，只要是能够起到指示作用的任意一类标识，均在本公开
的保护范围内。

[0090] 例如，在图5的示例中，多个分配标识620为依序的多个数字标识(例如图5中沿着分配块600的周向设置的数字1、2、3、4)且每个数字标识对应一个分配块导电部件610。此仅
仅为示例性的，并不为本公开的限制，只要是能沿着分配块600的周向按照次序布置且能够
起到标识作用即可。

[0091] 例如，多个分配标识620为四个分配标识，这四个分配标识沿着一个方向的顺序为1、3、5和7，反过来的顺序为7、5、3和1；或者，这四个分配标识沿着一个方向为2、4、6和8，反
过来的顺序为8、6、4和2；或者，这四个分配标识沿着一个方向为a、b、c和d，反过来的顺序为
d、c、b和a，本公开在此不做穷举和赘述。因此，本公开一些实施例的多针穿刺装置通过功能
旋钮和分配块的配合，可以控制在一个方向上每相邻两个电极针通电，实现了多针的导通
管理，用以进行有序地消融治疗，简化手术治疗。

[0092] 例如，如图5～图7所示，每个分配块导电部件610包括第一导电连接件611，分配块610上设置有用于分别容纳多个第一导电连接件611的多个容纳空间。例如，如图6所示，第
一导电连接件611为第一导电螺钉，分配块610上设置有容纳该第一导电螺钉的螺孔。此仅
仅为示例性的，并不为本公开的限制。

[0093] 例如，如图5～图7所示，第一导电组件710和第二导电组件720中每个导电组件分别包括弹簧701、第二导电连接件702和导电弹片703。

[0094] 在一些示例中，在弹簧701设置在功能旋钮700上靠近分配块600的一端(即功能旋钮700的近端)，用于使导电弹片703的一端与分配块600紧密接触。第二导电连接件702设置
在功能旋钮700上靠近分配块600的一侧内，即第二导电连接件702设置在功能旋钮700的近
端一侧内，且第二导电连接件702的第一端(即远端)与电源线400导电连接。导电弹片703的
第一部分与第二导电连接件702的第二端(即第二导电连接件702的近端)导电连接，导电弹
片703的第二部分通过弹簧701与对应的分配块导电部件610导电连接。由此可知，本公开上
述实施例通过第一导电组件710和第二导电组件720实现分配块导电部件610与电源线400
的导电连接。

[0095] 例如，在图7的示例中，当功能旋钮700的两个箭头标识对准分配块600上的两个数字标识(例如数字标识2和3)，表明分别连接到这两个数字标识的两根电极针300通电。

[0096] 例如，如图7所示，功能旋钮700的近端一侧设置有两个弹片安装槽704，其中一个弹片安装槽704用于安装第一导电组件710的第二导电连接件702，另外一个弹片安装槽704
用于安装第二导电连接件702的第二导电连接件702。

[0097] 在一些示例中，每个第二导电连接件702的远端嵌入至功能旋钮700上开设的弹片安装槽704内并与功能旋钮700紧固连接。弹簧701的远端与功能旋钮700的近端一侧固定连
接，第二导电连接件702的近端与导电弹片703的一部分固定连接，弹簧701的近端顶住导电
弹片703的另一部分，使得导电弹片703与分配块600的分配块导电部件610紧密接触实现通
电。

[0098] 例如，第二导电连接件702为第二导电螺钉，由此该第二导电螺钉将导电弹片703固定在功能旋钮700上。此仅仅为示例性，并不为本公开的限制。

[0099] 例如，如图5、图7和图8所示，每个角度调节旋转部件220上设置有供导线穿过的槽孔221，分配块600上远离功能旋钮700的一端(即分配块600的近端)开设有非贯通的导线槽
630，用于电极针300和电源线400之间的通电走线。因此，导线先从电极针300一侧依序穿过
多个角度调节旋转部件220中的每个的槽孔221，然后经过导线槽630，直至与对应分配块导
电部件610上远离功能旋钮700的一端(即分配块导电部件610的近端)导电连接。由此可知，
本公开上述实施例实现导线与分配块导电部件610的导电连接。最终实现了导线、分配块导
电部件610和电源线400的导电连接。

[0100] 图9为本公开一些实施例提供的固定轴的局部示意图。

[0101] 例如，如图7和图9所示，多针穿刺装置还包括固定轴810和固定块820。固定轴810套设在第一轴110上靠近分配块600的一侧且与第一轴110固定连接。固定轴810上开设有第
一键槽811，分配块600上开设有第二键槽640，固定块820的第一部分置于第一键槽811内，
固定块820的第二部分置于第二键槽640内，使得分配块600与第一轴110固定连接，从而使
得分配块600相对于第一轴110固定，防止分配块600绕第一轴110转动。例如，固定块820为
键，此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

[0102] 例如，如图5和图6所示，多针穿刺装置还包括手柄壳体900，其中，第一轴110上远离多个电极针300的一端(第一轴110的远端)固定连接在手柄壳体900内，手柄壳体900的内
部设置有供电源线400通过的电源线槽，以使电源线400的正极和负极分别对应地与第一导
电组件710和第二导电组件720的第二导电连接件702的第一端(即远端)导电连接。

[0103] 在一些示例中，在功能旋钮700上的两个箭头标识同时指向分配块600的两个数字标识时，多针穿刺装置的电路通过分配块导电部件610导通，实现每次消融治疗的两根电极
针300通电。

[0104] 在一些示例中，本公开的分配块导电部件610、第一导电组件710、第二导电组件720、固定螺钉2014等导电结构均采用医用导电材料，它们采用的导电材料可以相同，也可
以不同，本公开对此不作限制。

[0105] 本公开至少一实施例的多针穿刺装置能够实现电极针位置的精细设定，也能保持多个电极针间的相互平行，还可以有效管理多针的导通顺序，操作简单，易于设定，且非常
适合用于治疗前列腺增生与肥大等疾病。

[0106] 本公开一些实施例还提供了一种基于多针穿刺装置的操作方法，包括以下过程(或步骤)的一种或多种：

[0107] 步骤S1、根据实际应用确定电极针300数目，将多个电极针300固定安装到多针穿刺装置主体中。

[0108] 步骤S2、根据制定的方案，利用径向调节模块210的位移调节部件211能够实现多个电极针300中每个的径向位移的调整，或者，根据制定的方案，利用径向调节模块210的位
移调节部件211来实现多个电极针300中每个的径向位移的调整，以及利用角度调节旋转部
件220来实现多个电极针300中每个的圆周角度的调整，完成多个电极针300的位置预调。

[0109] 步骤S3、找准插入位置，将多针穿刺装置的多个电极针300同时插入人体体内。

[0110] 步骤S4、接通电源，调节功能旋钮700，选择医生所需的顺序(例如4‑3‑2‑1或者1‑2‑3‑4)，每次均接通每相邻的两个电极针，进行有序地放电消融治疗。

[0111] 需要说明的是，在本公开的实施例中，多针穿刺装置的操作方法的具体过程和技术效果可以参考上文中关于多针穿刺装置的描述，此处不再赘述。

[0112] 有以下几点需要说明：

[0113] (1)本公开实施例附图只涉及到本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

[0114] (2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

[0115] 以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。