一种电子元器件用的电路板点胶设备转让专利
申请号 : CN202110947584.3
文献号 : CN113600425B
文献日 : 2022-04-12
发明人 : 夏珍
申请人 : 深圳荣丰科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电子元器件用的电路板点胶设备，其特征是，包括有底板（1）、支撑板（2）、安装板（3）、伸缩放置板（30）、保护罩（4）、第一导向杆（5）、点胶头（6）、第一弹簧（7）、夹紧机构（8）和驱动机构（9），底板（1）顶部设有支撑板（2），支撑板（2）一侧开有出料口，支撑板（2）内部设有安装板（3），安装板（3）中部开有方形口，底板（1）顶部与支撑板（2）之间设有伸缩放置板（30），伸缩放置板（30）上部与方形口重合，支撑板（2）与安装板（3）之间连接有保护罩（4），保护罩（4）靠近出料口的一侧开有进料口，安装板（3）顶部远离出料口的一侧对称设有第一导向杆（5），第一导向杆（5）靠近出料口的一侧之间滑动式连接有点胶头（6），点胶头（6）上部两侧均与同侧的第一导向杆（5）之间连接有第一弹簧（7），安装板（3）与支撑板（2）之间连接有夹紧机构（8），点胶头（6）与支撑板（2）之间连接有驱动机构（9）；
夹紧机构（8）包括有夹紧板（80）、连接杆（81）和第二弹簧（82），安装板（3）内部对称滑动式连接有夹紧板（80），夹紧板（80）相背的一侧均设有连接杆（81），连接杆（81）均与安装板（3）和支撑板（2）滑动式连接，连接杆（81）中部均与支撑板（2）之间连接有第二弹簧（82）；
驱动机构（9）包括有伺服电机（90）、缺齿轮（91）、第一齿条（92）、第一棘齿（93）、第一空心筒（94）、第一卡块（95）和第三弹簧（96），支撑板（2）内上部远离出料口的一侧设有伺服电机（90），伺服电机（90）输出轴上滑动式设有缺齿轮（91），点胶头（6）一侧设有第一齿条（92），第一齿条（92）上部滑动式设有第一棘齿（93），第一棘齿（93）两侧均与第一齿条（92）之间连接有第一弹性件，支撑板（2）一侧内顶部设有第一空心筒（94），第一空心筒（94）内部滑动式连接有第一卡块（95），第一卡块（95）与第一棘齿（93）配合，第一卡块（95）一侧与第一空心筒（94）内顶部之间连接有第三弹簧（96）；
还包括有挤压机构（10），挤压机构（10）包括有注胶筒（100）、挤压杆（101）、第四弹簧（102）、第二棘齿（103）、第二空心筒（104）、异形板（105）、卡杆（106）和第五弹簧（107），点胶头（6）顶部安装有可更换的注胶筒（100），注胶筒（100）内部滑动式连接有挤压杆（101），挤压杆（101）远离注胶筒（100）的一侧与注胶筒（100）之间连接有第四弹簧（102），挤压杆（101）上部一侧滑动式设有第二棘齿（103），第二棘齿（103）一侧与挤压杆（101）之间连接有弹簧，注胶筒（100）一侧设有第二空心筒（104），第二空心筒（104）内部滑动式连接有卡杆（106），卡杆（106）中部与第二空心筒（104）内部一侧之间连接有第五弹簧（107），保护罩（4）内顶部一侧设有异形板（105）；
还包括有复位机构（11），复位机构（11）包括有固定块（110）、第二导向杆（111）、楔形板（112）、第六弹簧（113）、第三空心筒（114）、连接板（115）和第七弹簧（116），第一齿条（92）靠近点胶头（6）的一侧设有固定块（110），支撑板（2）内部远离点胶头（6）的一侧设有第二导向杆（111），第二导向杆（111）一侧滑动式连接有楔形板（112），缺齿轮（91）位于楔形板（112）内部，楔形板（112）一侧与支撑板（2）之间连接有第六弹簧（113），安装板（3）顶部一侧中间设有第三空心筒（114），第三空心筒（114）内部滑动式连接有连接板（115），连接板（115）底部一侧与第三空心筒（114）内底部之间连接有第七弹簧（116）。
2.如权利要求1所述的一种电子元器件用的电路板点胶设备，其特征是，还包括有下降机构（12），下降机构（12）包括有第三棘齿（120）、棘轮（121）、直齿轮（122）、第二齿条（123）、导向套（124）和第八弹簧（125），点胶头（6）一侧设有L型杆，L型杆与保护罩（4）一侧滑动式连接，L型杆一侧滑动式设有第三棘齿（120），第三棘齿（120）上部与L型杆之间连接有第二弹性件，安装板（3）远离L型杆的一侧对称转动式连接有转轴，转轴外侧均连接有直齿轮（122），转轴中部均连接有棘轮（121），伸缩放置板（30）底部一侧对称设有第二齿条（123），第二齿条（123）均与同侧的直齿轮（122）配合，安装板（3）底部对称设有导向套（124），导向套（124）均与伸缩放置板（30）滑动式连接，伸缩放置板（30）底部两侧均与同侧的导向套（124）之间连接有第八弹簧（125）。
3.如权利要求2所述的一种电子元器件用的电路板点胶设备，其特征是，还包括有取料机构（13），取料机构（13）包括有取料板（130）、第九弹簧（131）、导向板（132）、楔形块（133）、第十弹簧（134）和复位板（135），安装板（3）底部一侧滑动式连接有取料板（130），取料板（130）两侧均与安装板（3）之间连接有第九弹簧（131），安装板（3）底部两侧的中部均对称设有导向板（132），同侧的导向板（132）之间均滑动式连接有楔形块（133），楔形块（133）外侧均设有复位板（135），楔形块（133）两侧均与同侧的导向板（132）之间连接有第十弹簧（134）。
4.如权利要求3所述的一种电子元器件用的电路板点胶设备，其特征是，取料板（130）一侧设有两个海绵套，可防止手部打滑。
说明书 :
一种电子元器件用的电路板点胶设备
技术领域
背景技术
元器件发生偏移。现有的点胶机在工作时需要将电路板稳定放在工作台上固定，一般只能
固定相同大小的一批电路板，如果需要对不同大小的电路板进行点胶，就很难完成固定，导
致使用起来极不方便，使得设备的实用性较低，且点胶完毕后，需要人们手动对电路板进行
退料，一些结构较复杂的点胶机，在人们进行退料时，操作难度较高。
发明内容
电子元器件用的电路板点胶设备。
安装板中部开有方形口，底板顶部与支撑板之间设有伸缩放置板，伸缩放置板上部与方形
口重合，支撑板与安装板之间连接有保护罩，保护罩靠近出料口的一侧开有进料口，安装板
顶部远离出料口的一侧对称设有第一导向杆，第一导向杆靠近出料口的一侧之间滑动式连
接有点胶头，点胶头上部两侧均与同侧的第一导向杆之间连接有第一弹簧，安装板与支撑
板之间连接有夹紧机构，点胶头与支撑板之间连接有驱动机构。
动式连接，连接杆中部均与支撑板之间连接有第二弹簧。
输出轴上滑动式设有缺齿轮，点胶头一侧设有第一齿条，第一齿条上部滑动式设有第一棘
齿，第一棘齿两侧均与第一齿条之间连接有第一弹性件，支撑板一侧内顶部设有第一空心
筒，第一空心筒内部滑动式连接有第一卡块，第一卡块与第一棘齿配合，第一卡块一侧与第
一空心筒内顶部之间连接有第三弹簧。
筒，注胶筒内部滑动式连接有挤压杆，挤压杆远离注胶筒的一侧与注胶筒之间连接有第四
弹簧，挤压杆上部一侧滑动式设有第二棘齿，第二棘齿一侧与挤压杆之间连接有弹簧，注胶
筒一侧设有第二空心筒，第二空心筒内部滑动式连接有卡杆，卡杆中部与第二空心筒内部
一侧之间连接有第五弹簧，保护罩内顶部一侧设有异形板。
块，支撑板内部远离点胶头的一侧设有第二导向杆，第二导向杆一侧滑动式连接有楔形板，
缺齿轮位于楔形板内部，楔形板一侧与支撑板之间连接有第六弹簧，安装板顶部一侧中间
设有第三空心筒，第三空心筒内部滑动式连接有连接板，连接板底部一侧与第三空心筒内
底部之间连接有第七弹簧。
L型杆一侧滑动式设有第三棘齿，第三棘齿上部与L型杆之间连接有第二弹性件，安装板远
离L型杆的一侧对称转动式连接有转轴，转轴外侧均连接有直齿轮，转轴中部均连接有棘
轮，伸缩放置板底部一侧对称设有第二齿条，第二齿条均与同侧的直齿轮配合，安装板底部
对称设有导向套，导向套均与伸缩放置板滑动式连接，伸缩放置板底部两侧均与同侧的导
向套之间连接有第八弹簧。
安装板之间连接有第九弹簧，安装板底部两侧的中部均对称设有导向板，同侧的导向板之
间均滑动式连接有楔形块，楔形块外侧均设有复位板，楔形块两侧均与同侧的导向板之间
连接有第十弹簧。
板取出。
附图说明
构，90‑伺服电机，91‑缺齿轮，92‑第一齿条，93‑第一棘齿，94‑第一空心筒，95‑第一卡块，
96‑第三弹簧，10‑挤压机构，100‑注胶筒，101‑挤压杆，102‑第四弹簧，103‑第二棘齿，104‑
第二空心筒，105‑异形板，106‑卡杆，107‑第五弹簧，11‑复位机构，110‑固定块，111‑第二导
向杆，112‑楔形板，113‑第六弹簧，114‑第三空心筒，115‑连接板，116‑第七弹簧，12‑下降机
构，120‑第三棘齿，121‑棘轮，122‑直齿轮，123‑第二齿条，124‑导向套，125‑第八弹簧，13‑
取料机构，130‑取料板，131‑第九弹簧，132‑导向板，133‑楔形块，134‑第十弹簧，135‑复位
板。
具体实施方式
进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
9，底板1顶部设有支撑板2，支撑板2后侧开有出料口，支撑板2内部设有安装板3，安装板3中
部开有方形口，底板1顶部与支撑板2顶部之间设有伸缩放置板30，伸缩放置板30上部与方
形口重合，支撑板2与安装板3之间连接有保护罩4，保护罩4后侧开有进料口，安装板3顶部
前侧左右对称设有第一导向杆5，第一导向杆5后侧之间滑动式连接有点胶头6，点胶头6上
部左右两侧均与同侧的第一导向杆5前侧之间连接有第一弹簧7，安装板3与支撑板2之间连
接有夹紧机构8，点胶头6与支撑板2之间连接有驱动机构9。
式连接，连接杆81中部均与支撑板2之间连接有第二弹簧82。
滑动式设有缺齿轮91，点胶头6前侧设有第一齿条92，第一齿条92上部滑动式设有第一棘齿
93，第一棘齿93下侧的前后两侧均与第一齿条92之间连接有第一弹性件，支撑板2前侧内顶
部设有第一空心筒94，第一空心筒94内部滑动式连接有第一卡块95，第一卡块95与第一棘
齿93配合，第一卡块95下侧与第一空心筒94内顶部之间连接有第三弹簧96。
至伸缩放置板30顶部，位于夹紧板80之间，由于伸缩放置板30的阻尼感较大，在没有外力的
作用下，电路板无法带动伸缩放置板30往下移动，松开连接杆81，此时第二弹簧82复位，带
动夹紧板80和连接杆81复位，使得夹紧板80将电路板夹紧，可避免电路板在后期进行点胶
时位置发生偏移，然后将胶装进点胶头6内，启动伺服电机90，伺服电机90输出轴带动缺齿
轮91转动，缺齿轮91转动至与第一齿条92啮合时，带动第一齿条92往前移动，进而带动第一
棘齿93和点胶头6往前移动，此时第一弹簧7被压缩，由于第三弹簧96的弹力大于第一弹性
件的弹力，所以第一棘齿93往下移动，此时第一弹性件被压缩，当第一棘齿93与第一卡块95
分离时，此时第一弹性件复位，带动第一棘齿93复位，缺齿轮91转动至与第一齿条92分离
时，在第一卡块95的作用下，第一齿条92不会在第一弹簧7的作用下往后移动复位，点胶头6
往前移动对电路板进行点胶，点胶完毕，关闭伺服电机90，人们手动将第一卡块95往上拉
动，此时第三弹簧96被压缩，使得第一卡块95与第一棘齿93分离，此时缺齿轮91刚好与第一
齿条92分离，第一弹簧7复位，带动点胶头6、第一齿条92和第一棘齿93复位，松开第一卡块
95，此时第三弹簧96复位，带动第一卡块95复位，如此便可对电路板进行点胶，人们手动将
点完胶的电路板取走即可。
换的注胶筒100，注胶筒100内部滑动式连接有挤压杆101，挤压杆101上侧与注胶筒100之间
连接有第四弹簧102，挤压杆101上部左侧滑动式设有第二棘齿103，第二棘齿103右侧与挤
压杆101之间连接有弹簧，注胶筒100左侧设有第二空心筒104，第二空心筒104内部滑动式
连接有卡杆106，卡杆106中部与第二空心筒104内部右侧之间连接有第五弹簧107，保护罩4
内顶部后侧设有异形板105。
形板105接触时，挤压杆101往下移动，此时第四弹簧102被压缩，使得挤压杆101将注胶筒
100内的胶挤压进点胶头6内，使得点胶头6对电路板进行点胶，挤压杆101往下移动时，带动
第二棘齿103往下移动，由于第五弹簧107的弹力大于弹簧的弹力，所以第二棘齿103往右移
动，此时弹簧被压缩，当第二棘齿103与卡杆106分离时，此时弹簧复位，带动第二棘齿103往
左移动，当挤压杆101往前移动至与异形板105分离时，在卡杆106的作用下，可防止挤压杆
101在第四弹簧102的作用下往上移动复位，点胶完毕，点胶头6带动注胶筒100、挤压杆101、
第二棘齿103、第二空心筒104和卡杆106往后移动复位，人们手动将卡杆106往左侧拉动，此
时第五弹簧107被压缩，使得卡杆106与第二棘齿103分离，此时第四弹簧102复位，带动挤压
杆101和第二棘齿103复位，松开卡杆106，此时第五弹簧107复位，带动卡杆106复位，使得卡
杆106重新与第二棘齿103接触，人们手动将注胶筒100拆下，将新的注胶筒100安装在点胶
头6顶部，每个注胶筒100上均具备挤压杆101、第二棘齿103、第二空心筒104和卡杆106等部
件。
110，支撑板2内部前上侧设有第二导向杆111，第二导向杆111左侧滑动式连接有楔形板
112，缺齿轮91位于楔形板112后侧内部，楔形板112右侧与支撑板2之间连接有第六弹簧
113，安装板3顶部前侧中间设有第三空心筒114，第三空心筒114内部滑动式连接有连接板
115，连接板115底部后侧与第三空心筒114内底部之间连接有第七弹簧116。
动缺齿轮91往右移动，使得缺齿轮91与第一齿条92分离，如此，可以使得第一齿条92更好的
复位，避免第一齿条92复位时缺齿轮91会与其啮合，楔形板112往右移动至与连接板115接
触时，连接板115会卡住楔形板112，防止楔形板112复位，第一齿条92带动固定块110往后移
动复位后，人们手动按压连接板115，此时第七弹簧116被压缩，使得连接板115与楔形板112
分离，此时第六弹簧113复位，带动楔形板112和缺齿轮91复位，人们再松开连接板115，此时
第七弹簧116复位，带动连接板115复位。
连接，L型杆左下侧滑动式设有第三棘齿120，第三棘齿120上部与L型杆之间连接有第二弹
性件，安装板3前侧左右对称转动式连接有转轴，转轴外侧均连接有直齿轮122，转轴中部均
连接有棘轮121，伸缩放置板30底部前侧左右对称设有第二齿条123，第二齿条123均与同侧
的直齿轮122配合，安装板3底部前后对称设有导向套124，导向套124均与伸缩放置板30滑
动式连接，伸缩放置板30底部前后两侧均与同侧的导向套124之间连接有第八弹簧125。
后侧左右对称设有海绵套，取料板130前侧的左右两侧均与安装板3后侧之间连接有第九弹
簧131，安装板3底部左右两侧的中部均前后对称设有导向板132，同侧的导向板132下侧之
间均滑动式连接有楔形块133，楔形块133外侧均设有复位板135，楔形块133内侧的前后两
侧均与同侧的导向板132之间连接有第十弹簧134。
前移动至与棘轮121分离时，此时第二弹性件复位，带动第三棘齿120复位，重复此动作，使
得第三棘齿120不断的上下移动，当点胶头6往后移动复位时，带动L型杆和第三棘齿120往
后移动复位，第三棘齿120带动棘轮121转动，进而带动转轴和直齿轮122转动，直齿轮122带
动第二齿条123往下移动，进而带动伸缩放置板30和点完胶的电路板往下移动，此时第八弹
簧125被压缩，伸缩放置板30往下移动至与楔形块133接触时，带动复位板135和楔形块133
往外侧移动，此时第十弹簧134被压缩，当伸缩放置板30往下移动至与楔形块133分离时，此
时第十弹簧134复位，带动楔形块133和复位板135往内侧移动，使得楔形块133卡住伸缩放
置板30，伸缩放置板30停止往上移动，人们再手动抓住取料板130，将取料板130往后侧移
动，由于取料板130后侧设有海绵套，如此可增大摩擦力，避免人们手部打滑，此时第九弹簧
131被压缩，取料板130带动电路板往后移动，使得电路板通过出料口移出支撑板2，如此，便
可实现退料，人们将电路板取走，松开取料板130，此时第九弹簧131复位，带动取料板130复
位，人们再手动将取料板130往前侧推动，此时第九弹簧131被拉伸，使得取料板130与复位
板135接触，进而带动复位板135往外侧移动，复位板135带动楔形块133往外侧移动，使得楔
形块133与伸缩放置板30分离，伸缩放置板30在第八弹簧125的作用下复位，进而带动第二
齿条123复位，松开取料板130，此时第九弹簧131复位，带动取料板130复位。
于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变
之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。