一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备转让专利

申请号 : CN202110844256.0

文献号 : CN113601001B

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发明人 : 陈张平孔亚广张帆赵晓东何中杰黄娜

申请人 : 杭州电子科技大学杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

摘要 :

本发明涉及超声焊接设备技术领域,具体为一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备,包括外置架,所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座;调节装置能够在圆形焊件焊接完成后控制挤压块的外伸长度,使其能够与焊件外壁接触,并配合后续装置来将焊接于焊件上材料的余料进行处理,进而一次成型的完成焊接与后续余料处理,减少了后续对焊接处以外的余料进行单独清理的步骤;余料处理装置能够根据焊件的不同尺寸将其外缘处以外未焊接的余料进行裁切清除,从而实现以低廉的成本一次成型的处理焊件,减少后续处理工序。

权利要求 :

1.一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备,其特征在于:包括外置架(10),所述外置架(10)底壁上左右位置对称设置有可相向移动的夹持座(11),所述外置架(10)内侧顶壁上固定连接有外置气缸(12),所述外置气缸(12)伸出端上固定连接有固定套(25),所述固定套(25)内侧顶壁上固定连接有内置气缸(13),所述外置架(10)内部设置有由所述内置气缸(13)作为主动力能够使超声焊接机构(35)对放入所述夹持座(11)之间的焊件进行超声焊接的超声焊接装置(S1);

所述固定套(25)与所述外置架(10)的内侧壁竖直方向滑动连接,且所述固定套(25)外侧壁面上还固定连接有电机(16),所述电机(16)位于所述固定套(25)外侧且滑动连接在所述外置架(10)内侧的滑槽中,所述固定套(25)内侧设置有由所述电机(16)作为主动力能够在所述超声焊接装置(S1)完成焊接后根据焊接物直径的不同控制挤压块(31)的外伸长度的调节装置(S2);

所述固定套(25)内部还设置有由所述外置气缸(12)与所述电机(16)作为主动力能够在所述调节装置(S2)完成调节后带动所述挤压块(31)转动,进而将焊件外缘以外的余料进行整体压弯,并随着转动的进行通过裁切刀(32)将余料裁下的余料处理装置(S3);

所述调节装置(S2)包括所述外置气缸(12),所述外置气缸(12)伸出端上固定连接有所述固定套(25),所述固定套(25)外侧下部环形分布有多个与之固定连接的连接座(21),所述连接座(21)通过扭簧使连接轴(22)与连接扣(23)连接,且初始状态下扭簧处于蓄力状态,所述固定套(25)下端面上设置有滑槽,且滑槽中滑动连接有衔接块(29),所述衔接块(29)下端固定连接有活动套(26),所述活动套(26)外侧环形分布有多个卡槽,卡槽中滑动连接有卡销(24),所述卡销(24)上固定连接有辅助板(28),所述辅助板(28)上固定连接有卡销复位簧(27),所述卡销复位簧(27)另一端固定连接在所述活动套(26)上,所述卡销复位簧(27)初始时尚未被压缩;

所述活动套(26)内侧底壁上固定连接有缺口盘(33),所述缺口盘(33)内侧环形分布有设置有多个清理槽,清理槽中滑动连接有调节杆(30),所述调节杆(30)伸出端上固定连接有挤压块(31),所述挤压块(31)上端面上固定连接有移动销(19),所述缺口盘(33)上端面同心设置有与之转动连接的调节盘(20),所述调节盘(20)顶壁上环形分布有多个弧形槽,弧形槽中滑动连接有所述移动销(19)的上端,所述调节盘(20)上端面上固定连接有齿条(15),所述齿条(15)与齿轮(18)啮合,所述齿轮(18)固定连接在电机轴(17)上,所述电机轴(17)转动连接在所述电机(16)上;

所述余料处理装置(S3)包括所述外置气缸(12),所述外置气缸(12)伸出端上固定连接有所述固定套(25),所述固定套(25)外侧下部环形分布有多个与之固定连接的连接座(21),所述连接座(21)通过扭簧使所述连接轴(22)与所述连接扣(23)连接,且初始状态下扭簧处于蓄力状态,所述固定套(25)下端面上设置有滑槽,且滑槽中滑动连接有衔接块(29),所述衔接块(29)下端固定连接有活动套(26),所述活动套(26)外侧环形分布有多个卡槽,卡槽中滑动连接有所述卡销(24),所述卡销(24)上固定连接有所述辅助板(28),所述辅助板(28)上固定连接有所述卡销复位簧(27),所述卡销复位簧(27)另一端固定连接在所述活动套(26)上,所述卡销复位簧(27)初始时尚未被压缩;

所述活动套(26)内侧底壁上固定连接有所述缺口盘(33),所述缺口盘(33)内侧环形分布有设置有多个清理槽,清理槽中滑动连接有所述调节杆(30),所述调节杆(30)伸出端上固定连接有所述挤压块(31),所述挤压块(31)内侧设置有切割槽,切割槽中设置有自带可外移动力的裁切刀(32),所述挤压块(31)上端面上固定连接有所述移动销(19),所述缺口盘(33)上端面同心设置有与之转动连接的所述调节盘(20),所述调节盘(20)顶壁上环形分布有多个弧形槽,弧形槽中滑动连接有所述移动销(19)的上端,所述调节盘(20)上端面上固定连接有所述齿条(15),所述齿条(15)与所述齿轮(18)啮合,所述齿轮(18)固定连接在所述电机轴(17)上,所述电机轴(17)转动连接在所述电机(16)上,所述卡销(24)下侧的所述外置架(10)内侧壁面上设置有挡环(34),所述挡环(34)尚未与所述卡销(24)接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备,其特征在于:所述超声焊接装置(S1)包括所述外置气缸(12),所述外置气缸(12)伸出端上固定连接有所述固定套(25),所述固定套(25)内侧顶壁上固定连接有所述内置气缸(13),所述内置气缸(13)伸出端上固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)另一端面上固定连接有所述超声焊接机构(35),所述外置架(10)底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的所述夹持座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备,其特征在于:通过增加所述卡销(24)的分布数量来增加所述调节盘(20)与所述缺口盘(33)相对固定时的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备,其特征在于:通过增加所述连接扣(23)的分布数量来增加所述固定套(25)与所述活动套(26)相对固定时的稳定性。

说明书 :

一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备

技术领域

[0001] 本发明涉及超声焊接设备技术领域,具体为一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备。

背景技术

[0002] 超声焊接设备由于其焊接牢固、快捷高效等多种优点在多种领域中都有广泛使用,而圆形材料作为一种常用材料其在实际焊接过程中往往作为焊件之一,但在实际焊接过程中往往与之焊接的材料会超过其外缘,故在焊接过后往往需要对其进行二次处理,此种方式大幅降低了企业的实际生产效率,影响企业效益。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备其能够在焊接完成后根据不同尺寸的焊件将焊接材料的余料进行裁切处理,从而提高处理效率与处理效果。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 本发明包括外置架,所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座,所述外置架内侧顶壁上固定连接有外置气缸,所述外置气缸伸出端上固定连接有固定套,所述固定套内侧顶壁上固定连接有内置气缸,所述外置架内部设置有由所述内置气缸作为主动力能够使超声焊接机构对放入所述夹持座之间的焊件进行超声焊接的超声焊接装置。
[0006] 所述固定套与所述外置架的内侧壁竖直方向滑动连接,且所述固定套外侧壁面上还固定连接有电机,所述电机位于所述固定套外侧且滑动连接在所述外置架内侧的滑槽中,所述固定套内侧设置有由所述电机作为主动力能够在所述超声焊接装置完成焊接后根据焊接物直径的不同控制挤压块的外伸长度的调节装置。
[0007] 所述固定套内部还设置有由所述外置气缸与所述电机作为主动力能够在所述调节装置完成调节后带动所述挤压块转动,进而将焊件外缘以外的余料进行整体压弯,并随这转动的进行通过裁切刀将余料裁下的余料处理装置。
[0008] 作为优选,所述超声焊接装置包括所述外置气缸,所述外置气缸伸出端上固定连接有所述固定套,所述固定套内侧顶壁上固定连接有所述内置气缸,所述内置气缸伸出端上固定连接有支撑板,所述支撑板另一端面上固定连接有所述超声焊接机构,所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的所述夹持座。
[0009] 作为优选,所述调节装置包括所述外置气缸,所述外置气缸伸出端上固定连接有所述固定套,所述固定套外侧下部环形分布有多个与之固定连接的连接座,所述连接座通过扭簧使所述连接轴与所述连接扣连接,且初始状态下扭簧处于蓄力状态,所述固定套下端面上设置有滑槽,且滑槽中滑动连接有衔接块,所述衔接块下端固定连接有活动套,所述活动套外侧环形分布有多个卡槽,卡槽中滑动连接有卡销,所述卡销上固定连接有辅助板,所述辅助板上固定连接有卡销复位簧,所述卡销复位簧另一端固定连接在所述活动套上,所述卡销复位簧初始时尚未被压缩;
[0010] 所述活动套内侧底壁上固定连接有缺口盘,所述缺口盘内侧环形分布有设置有多个清理槽,清理槽中滑动连接有调节杆,所述调节杆伸出端上固定连接有挤压块,所述挤压块上端面上固定连接有移动销,所述缺口盘上端面同心设置有与之转动连接的调节盘,所述调节盘顶壁上环形分布有多个弧形槽,弧形槽中滑动连接有所述移动销的上端,所述调节盘上端面上固定连接有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮固定连接在电机轴上,所述电机轴转动连接在所述电机上。
[0011] 作为优选,所述余料处理装置包括所述外置气缸,所述外置气缸伸出端上固定连接有所述固定套,所述固定套外侧下部环形分布有多个与之固定连接的连接座,所述连接座通过扭簧使所述连接轴与所述连接扣连接,且初始状态下扭簧处于蓄力状态,所述固定套下端面上设置有滑槽,且滑槽中滑动连接有衔接块,所述衔接块下端固定连接有活动套,所述活动套外侧环形分布有多个卡槽,卡槽中滑动连接有所述卡销,所述卡销上固定连接有所述辅助板,所述辅助板上固定连接有所述卡销复位簧,所述卡销复位簧另一端固定连接在所述活动套上,所述卡销复位簧初始时尚未被压缩;
[0012] 所述活动套内侧底壁上固定连接有所述缺口盘,所述缺口盘内侧环形分布有设置有多个清理槽,清理槽中滑动连接有所述调节杆,所述调节杆伸出端上固定连接有所述挤压块,所述挤压块内侧设置有切割槽,切割槽中设置有自带可外移动力的裁切刀,所述挤压块上端面上固定连接有所述移动销,所述缺口盘上端面同心设置有与之转动连接的所述调节盘,所述调节盘顶壁上环形分布有多个弧形槽,弧形槽中滑动连接有所述移动销的上端,所述调节盘上端面上固定连接有所述齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿轮固定连接在所述电机轴上,所述电机轴转动连接在所述电机上,所述卡销下侧的所述外置架内侧壁面上设置有挡环,所述挡环尚未与所述卡销接触。
[0013] 作为优选,可以通过增加所述卡销的分布数量来增加所述调节盘与所述缺口盘相对固定时的稳定性。
[0014] 作为优选,可以通过增加所述连接扣的分布数量来增加所述固定套与所述活动套相对固定时的稳定性。
[0015] 本发明的有益效果是,1、调节装置能够在圆形焊件焊接完成后控制挤压块的外伸长度,使其能够与焊件外壁接触,并配合后续装置来将焊接于焊件上材料的余料进行处理,进而一次成型的完成焊接与后续余料处理,减少了后续对焊接处以外的余料进行单独清理的步骤,此种方法大幅降低了企业生产成本,且每次处理效果一致,减少了产品的差异性,保证产品的质量;2、余料处理装置能够根据焊件的不同尺寸将其外缘处以外未焊接的余料进行裁切清除,从而实现以低廉的成本一次成型的处理焊件,减少后续处理工序。

附图说明

[0016] 图1是本发明的一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备的外轮廓示意图;
[0017] 图2是本发明的一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备的主视图;
[0018] 图3是图2的“A‑A”处结构示意图;
[0019] 图4是图2的“C‑C”处结构示意图;
[0020] 图5是图1“余料处理装置”的外轮廓图;
[0021] 图6是图5“余料处理装置”的主视图;
[0022] 图7是图5“余料处理装置”的俯视图;
[0023] 图8是图7的“B‑B”处的结构示意图;
[0024] 图9是图1“调节装置”的结构示意图;
[0025] 图10是图9“调节装置”的俯视图。
[0026] 其中,外置架10,夹持座11,外置气缸12,内置气缸13,支撑板14,齿条15,电机16,电机轴17,齿轮18,移动销19,调节盘20,连接座21,连接轴22,连接扣23,卡销24,固定套25,活动套26,卡销复位簧27,辅助板28,衔接块29,调节杆30,挤压块31,裁切刀32,缺口盘33,挡环34,超声焊接机构35。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0028] 如图1‑10所示,一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备,包括外置架10,所述外置架10底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座11,所述外置架10内侧顶壁上固定连接有外置气缸12,所述外置气缸12伸出端上固定连接有固定套25,所述固定套25内侧顶壁上固定连接有内置气缸13,所述外置架10内部设置有由所述内置气缸
13作为主动力能够使超声焊接机构35对放入所述夹持座11之间的焊件进行超声焊接的超声焊接装置S1;所述超声焊接装置S1能够完成对部件的常规焊接。
[0029] 所述固定套25与所述外置架10的内侧壁竖直方向滑动连接,且所述固定套25外侧壁面上还固定连接有电机16,所述电机16位于所述固定套25外侧且滑动连接在所述外置架10内侧的滑槽中,所述固定套25内侧设置有由所述电机16作为主动力能够在所述超声焊接装置S1完成焊接后根据焊接物直径的不同控制挤压块31的外伸长度的调节装置S2;所述调节装置S2能够在圆形焊件焊接完成后控制所述挤压块31的外伸长度,使其能够与焊件外壁接触,并配合后续装置来将焊接于焊件上材料的余料进行处理,进而一次成型的完成焊接与后续余料处理,减少了后续对焊接处以外的余料进行单独清理的步骤,此种方法大幅降低了企业生产成本,且每次处理效果一致,减少了产品的差异性,保证产品的质量。
[0030] 所述固定套25内部还设置有由所述外置气缸12与所述电机16作为主动力能够在所述调节装置S2完成调节后带动所述挤压块31转动,进而将焊件外缘以外的余料进行整体压弯,并随着转动的进行通过裁切刀32将余料裁下的余料处理装置S3;所述余料处理装置S3能够根据焊件的不同尺寸将其外缘处以外未焊接的余料进行裁切清除,从而实现以低廉的成本一次成型的处理焊件,降低后续处理工序,降低企业成本,提升作业效率。
[0031] 所述超声焊接装置S1包括所述外置气缸12,所述外置气缸12伸出端上固定连接有所述固定套25,所述固定套25内侧顶壁上固定连接有所述内置气缸13,所述内置气缸13伸出端上固定连接有支撑板14,所述支撑板14另一端面上固定连接有所述超声焊接机构35,所述外置架10底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的所述夹持座11;当焊件被送入设备内时,可以通过启动所述夹持座11使其相向移动,从而将焊件底部进行加持,后启动所述内置气缸13伸出,所述内置气缸13的伸出会通过推动所述支撑板14使所述超声焊接机构35焊头部分抵接在焊件上完成超声焊接。
[0032] 所述调节装置S2包括所述外置气缸12,所述外置气缸12伸出端上固定连接有所述固定套25,所述固定套25外侧下部环形分布有多个与之固定连接的连接座21,所述连接座21通过扭簧使所述连接轴22与所述连接扣23连接,且初始状态下扭簧处于蓄力状态,所述固定套25下端面上设置有滑槽,且滑槽中滑动连接有衔接块29,所述衔接块29下端固定连接有活动套26,所述活动套26外侧环形分布有多个卡槽,卡槽中滑动连接有卡销24,所述卡销24上固定连接有辅助板28,所述辅助板28上固定连接有卡销复位簧27,所述卡销复位簧
27另一端固定连接在所述活动套26上,所述卡销复位簧27初始时尚未被压缩,所述活动套
26内侧底壁上固定连接有缺口盘33,所述缺口盘33内侧环形分布有设置有多个清理槽,清理槽中滑动连接有调节杆30,所述调节杆30伸出端上固定连接有挤压块31,所述挤压块31上端面上固定连接有移动销19,所述缺口盘33上端面同心设置有与之转动连接的调节盘
20,所述调节盘20顶壁上环形分布有多个弧形槽,弧形槽中滑动连接有所述移动销19的上端,所述调节盘20上端面上固定连接有齿条15,所述齿条15与齿轮18啮合,所述齿轮18固定连接在电机轴17上,所述电机轴17转动连接在所述电机16上。
[0033] 当需要对调节所述挤压块31的外伸长度时,启动所述电机16,所述电机16的启动会通过带动所述齿轮18使所述齿条15转动,由于此时所述卡销复位簧27并未被压缩,故所述调节盘20并未通过所述卡销24与所述缺口盘33形成相对稳固的位置关系,即:所述调节盘20能与所述缺口盘33发生相对转动,而所述外置气缸12又尚未伸出,此时所述连接扣23在所述外置架10的挤压作用下会克服扭簧的作用使其下端与所述活动套26外侧接触,从而使两者在此种条件下无法发生相对转动,在所述固定套25与所述活动套26相对固定、所述调节盘20与所述缺口盘33可以相对转动的情况下,所述齿轮18的转动仅会通过带动所述齿条15使所述调节盘20转动,所述调节盘20的转动会使位于弧形槽与清理槽交界处的所述移动销19带动所述调节杆30发生移动,从而使所述挤压块31能够根据焊件的实际大小调节其伸出长度的目的。
[0034] 所述余料处理装置S3包括所述外置气缸12,所述外置气缸12伸出端上固定连接有所述固定套25,所述固定套25外侧下部环形分布有多个与之固定连接的连接座21,所述连接座21通过扭簧使所述连接轴22与所述连接扣23连接,且初始状态下扭簧处于蓄力状态,所述固定套25下端面上设置有滑槽,且滑槽中滑动连接有衔接块29,所述衔接块29下端固定连接有活动套26,所述活动套26外侧环形分布有多个卡槽,卡槽中滑动连接有所述卡销24,所述卡销24上固定连接有所述辅助板28,所述辅助板28上固定连接有所述卡销复位簧
27,所述卡销复位簧27另一端固定连接在所述活动套26上,所述卡销复位簧27初始时尚未被压缩,所述活动套26内侧底壁上固定连接有所述缺口盘33,所述缺口盘33内侧环形分布有设置有多个清理槽,清理槽中滑动连接有所述调节杆30,所述调节杆30伸出端上固定连接有所述挤压块31,所述挤压块31内侧设置有切割槽,切割槽中设置有自带可外移动力的裁切刀32,所述挤压块31上端面上固定连接有所述移动销19,所述缺口盘33上端面同心设置有与之转动连接的所述调节盘20,所述调节盘20顶壁上环形分布有多个弧形槽,弧形槽中滑动连接有所述移动销19的上端,所述调节盘20上端面上固定连接有所述齿条15,所述齿条15与所述齿轮18啮合,所述齿轮18固定连接在所述电机轴17上,所述电机轴17转动连接在所述电机16上,所述卡销24下侧的所述外置架10内侧壁面上设置有挡环34,所述挡环
34尚未与所述卡销24接触。
[0035] 当所述调节装置S2完成对所述挤压块31伸出长度的调节后可以启控制所述外置气缸12伸出,所述外置气缸12的伸出会推动所述固定套25使其内部各部件整体下移,在下移过程中所述连接扣23会与所述外置架10内侧壁面脱离,从而使其在扭簧的作用下转动打开从而使所述固定套25能够与所述活动套26发生相对转动,随着所述固定套25的下移会使所述活动套26一并下移,并使所述卡销24压缩所述卡销复位簧27内移,从而使其内侧端抵接在所述调节盘20与所述缺口盘33外侧端面上,从而使所述调节盘20、所述缺口盘33、所述活动套26形成位置相对固定的状态,并且此时所述固定套25能够与所述活动套26发生相对转动,故所述电机16的启动会通过带动所述齿轮18使所述齿条15带动所述调节盘20转动,此时所述调节盘20会在转动的同时带动所述缺口盘33一并转动,从而使位于所述缺口盘33内的挤压块31与焊件外缘接触,在所述挤压块31转动的同时可以控制所述裁切刀32外伸,所述裁切刀32的逐渐外伸会将与所述挤压块31接触的余料沿焊件外缘裁下。
[0036] 可以通过增加所述卡销24的分布数量来增加所述调节盘20与所述缺口盘33相对固定时的稳定性。
[0037] 可以通过增加所述连接扣23的分布数量来增加所述固定套25与所述活动套26相对固定时的稳定性。
[0038] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。