一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机

摘要

本发明公开了一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，包括机台框架，机台框架上安装有上料轨道，上料轨道上并行放置有地漏底座以及地漏框，机台框架上设有将地漏底座以地漏框组装的组装组件，上料轨道的一侧设有夹持机构，夹持机构一侧设有上料组件，夹持机构的一侧设置有激光焊接装置以及出料组件。采用组装组件先将地漏底座和地漏框预先组装的方式，可以缩短焊接前的准备时间，组装组件、上料组件、夹持机构以及出料组件的相互配合，提高焊接时的效率。

权利要求

1.一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：包括机台框架(1)，所述机台框架(1)上安装有上料轨道，所述上料轨道上并行放置有地漏底座(8)以及地漏框(4)，机台框架(1)上设有将地漏底座(8)以及地漏框(4)组装的组装组件(2)，上料轨道的一侧设有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)一侧设有将组装后的地漏底座(8)和地漏框(4)转移到夹持机构(7)上的上料组件(3)，夹持机构(7)的一侧设置有激光焊接装置(5)以及出料组件(6)；

所述上料轨道包括用于放置地漏框(4)的第一轨道(9)和用于放置地漏底座(8)的第二轨道(10)，所述第一轨道(9)和第二轨道(10)相邻且平行设置，所述组装组件(2)包括组装台(21)，组装台(21)上安装有上料电机(23)以及与上料电机(23)输出轴固定连接的上料螺杆，组装台(21)设有与第一轨道(9)平行的上料滑槽(24)，上料螺杆放置在上料滑槽(24)内，上料螺杆螺纹连接有上料滑块，上料滑块位于上料滑槽(24)内并与上料滑槽(24)滑动连接，上料滑块固定连接有上料连接板(25)，第一轨道(9)和第二轨道(10)之间设有推料板组件(22)，推料板组件(22)的两端分别搭接于第一轨道(9)和第二轨道(10)，上料连接板(25)和推料板组件(22)之间设有连接杆(27)，连接杆(27)的两端分别与上料连接板(25)、推料板组件(22)铰接，上料连接板(25)上安装有组装升降气缸(13)，组装升降气缸(13)的活塞杆上固定连接有拨料板(14)，第一轨道(9)和第二轨道(10)之间设有组装通道(11)，组装通道(11)上设有供拨料板(14)伸出的开口，第一轨道(9)远离组装通道(11)的一侧设有将地漏框(4)从第一轨道(9)推到组装通道(11)的地漏框换轨件(28)，第二轨道(10)远离组装通道(11)的一侧设有将地漏底座(8)从第二轨道(10)推到组装通道(11)的地漏底座换轨件(29)，地漏框换轨件(28)、地漏底座换轨件(29)分别位于拨料板(14)的两侧，拨料板(14)从开口处伸出，以将组装通道(11)处的地漏框(4)向前推送至地漏底座换轨件(29)正对位置；

推料板组件(22)包括第一零件横推板(221)和第二零件横推板(222)，第一零件横推板(221)与第二零件横推板(222)固定连接，第一零件横推板(221)的两端分别搭接于第一轨道(9)和第二轨道(10)，第二零件横推板(222)与组装通道(11)滑动连接，第二零件横推板(222)水平朝向拨料板(14)方向设置，地漏框换轨件(28)位于拨料板(14)和第二零件横推板(222)之间，连接杆(27)与第二零件横推板(222)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：地漏框换轨件(28)包括竖推气缸(282)，竖推气缸(282)的活塞杆固定连接有地漏竖推板(281)，地漏竖推板(281)与第一轨道(9)垂直，地漏竖推板(281)正对地漏框(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：激光焊接装置(5)包括横向推动件(51)，横向推动件(51)上安装有竖向推动件(55)，竖向推动件(55)和横向推动件(51)垂直放置，竖向推动件(55)上固定有激光器(56)，激光器(56)朝远离或者是靠近夹持机构(7)方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：横向推动件(51)包括第一层底座(511)以及与第一层底座(511)固定的横向推动电机(512)，横向推动电机(512)的输出轴固定连接有横向推动螺杆，第一层底座(511)上开设有长条形的放置槽(57)，横向推动螺杆放置在放置槽(57)内，横向推动螺杆螺纹连接有横向推动底座(52)，竖向推动件(55)安装在横向推动底座(52)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：横向推动底座(52)悬空设置在放置槽(57)内，第一层底座(511)一侧设有第一拖链，第一拖链一端与竖向推动件(55)固定连接，横向推动底座(52)包括沿放置槽(57)长度方向延伸的弧形板(521)，弧形板(521)的外侧壁固定有两块支撑板(522)，两块支撑板(522)相对放置且在弧形板(521)靠近圆心所对的位置处，支撑板(522)与竖向推动件(55)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：竖向推动件(55)包括底板(554)，支撑板(522)与底板(554)固定连接，底板(554)上固定连接有第二层底座(552)，第二层底座(552)上滑动连接有竖向滑块(555)，竖向推动件(55)包括竖向运动电机(553)，竖向运动电机(553)的输出轴固定连接有竖向推动螺杆，竖向推动螺杆与竖向滑块(555)螺纹连接，竖向滑块(555)固定连接有激光器支撑板(551)，激光器支撑板(551)的两侧从第二层底座(552)的两侧伸出并与激光器(56)固定连接，激光器支撑板(551)与第二层底座(552)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：底板(554)上设有第一拖链(53)，第一拖链(53)与激光器(56)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括相对放置的上夹具(73)和下夹具(72)，所述地漏底座(8)和地漏框(4)放置所述下夹具(72)上，所述机台框架(1)上安装有驱动下夹具(72)朝向上夹具(73)运动的驱动件，所述夹持机构(7)还包括驱动上夹具(73)和下夹具(72)同时旋转的夹具旋转驱动件，所述激光焊接装置(5)正对上夹具(73)和下夹具(72)相对的位置处。

说明书

一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接机领域，尤其是涉及一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机。

背景技术

[0002] 在生产地漏时，地漏底座和地漏框是分开生产的，所以后续需要将地漏底座和地漏框架组合在一起，才能形成地漏。

[0003] 现有的不锈钢地漏焊接采用的焊接工艺为人工氩弧焊焊接，人工焊接的方式焊接效率低，而且需要消耗氩气，焊接成本高。

发明内容

[0004] 为了提高地漏生产的效率，本申请提供一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机。

[0005] 本申请提供一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，采用如下的技术方案：

[0006] 一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，包括机台框架，所述机台框架上安装有上料轨道，所述上料轨道上并行放置有地漏底座以及地漏框，机台框架上设有将地漏底座以地漏框组装的组装组件，上料轨道的一侧设有夹持机构，所述夹持机构一侧设有将组装后的地漏底座和地漏框转移到夹持机构上的上料组件，夹持机构的一侧设置有激光焊接装置以及出料组件。

[0007] 通过采用上述技术方案，将地漏框和地漏底座放置在上料轨道上，组装组件将地漏框和地漏底座组装成为整体，并通过上料组件转移到夹持机构上，然后再采用激光焊接装置对组装后的地漏底座和地漏框焊接在一起，最后出料组件将焊接好的地漏底座和地漏框从夹持机构上取下，完成一个地漏底座和地漏框的焊接流程。采用组装组件先将地漏底座和地漏框预先组装的方式，可以缩短焊接前的准备时间，组装组件、上料组件、夹持机构以及出料组件的相互配合，提高焊接时的效率；采用激光焊接的方式，以使得地漏框和地漏底座的连接处连接稳固，焊缝内部不易产生气泡，提高了良品率，方便后续的打磨流程。

[0008] 可选的，所述上料轨道包括用于放置地漏框的第一轨道和用于放置地漏底座的第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相邻且平行设置，所述组装组件包括组装台，组装台上安装有上料电机以及与上料电机输出轴固定连接的上料螺杆，组装台设有与第一轨道平行的上料滑槽，上料螺杆放置在上料滑槽内，上料螺杆螺纹连接有上料滑块，上料滑块位于上料滑槽内并与上料滑槽滑动连接，上料滑块固定连接有上料连接板，第一轨道和第二轨道之间设有推料板组件，推料板组件的两端分别搭接于第一轨道和第二轨道，上料连接板和推料板组件之间设有连接杆，连接杆的两端分别与上料连接板、推料板组件铰接，推料板组件上安装有组装升降气缸，组装升降气缸的活塞杆上固定连接有拨料板，第一轨道和第二轨道之间设有组装通道，组装通道上设有供拨料板伸出的开口，组装组件还包括设置在第一轨道远离组装通道的一侧以将地漏框从第一轨道推到组装通道的地漏框换轨件、设置在第二轨道远离组装通道的一侧将地漏底座从第二轨道推到组装通道的地漏底座换轨件，地漏框换轨件、地漏底座换轨件分别位于拨料板的两侧，拨料板从开口处伸出，以将组装后的地漏底座和地漏框推送至上料组件正对位置处。

[0009] 通过采用上述技术方案，在第一轨道放置地漏框，在第二轨道上放置地漏底座，通过上料电机和上料螺杆的相互配合作用，以驱动推料板组件将地漏框推到与地漏框换轨件正对的位置处，地漏框换轨件先将地漏框推到组装通道处，组装通道处的地漏框在推料板组件再次的作用下被推到地漏底座换轨件正对的位置处，然后地漏底座换轨件将地漏底座推到地漏框上，完成地漏框和地漏底座的组装，拨料板将组装后的地漏框和地漏底座推到上料组件的正对位置处，以便上料组件将地漏框和地漏底座转移到夹持机构上进行焊接。拨料板在组装升降气缸的作用下从组装通道的开口处伸出并位于组装后的地漏框和组装前的地漏框之间，在连接杆和上料连接板相互作用下，推料板组件和拨料板同时移动，拨料板将组装后的地漏框推到上料组件正对的位置处后，位于拨料板另一侧的地漏框被向前推一个位置，此时完成一次物料的推送，拨料板在将组装后的地漏底座和地漏框推送到位后，在组装升降气缸的作用下，从组装通道的开口处退出，跟随推料板组件复位而复位，然后再次在组装升降气缸的作用下伸到组装后的地漏框和组装前的地漏框之间，以待进行再一次的推料。推料板组件和上料连接板联动的方式，以使得组装前后的地漏框每次的运动行程相同，确保组装顺利完成，同时还可以节约动力源的设置，降低成本。

[0010] 可选的，推料板组件包括第一零件横推板和第二零件横推板，第一零件横推板与第二零件横推板固定连接，第一零件横推板的两端分别搭接于第一轨道和第二轨道，第二零件横推板与组装通道滑动连接，第二零件横推板水平朝向拨料板方向设置，地漏框换轨件位于拨料板和第二零件横推板之间，连接杆与第二零件横推板连接。

[0011] 通过采用上述技术方案，第一零件横推板将位于上料起始端的地漏底座和地漏框朝向地漏底座换轨件和地漏框换轨件方向推动，第二零件横推板将换轨后的地漏框推向上料组件，第一零件横推板和第二两件横推板同时运动，以保持每个地漏框的运动行程均相同，以便地漏框和地漏底座的组装和上料。

[0012] 可选的，地漏框换轨件包括竖推气缸，竖推气缸的活塞杆固定连接有地漏竖推板，地漏竖推板与第一轨道垂直，地漏竖推板正对地漏框。

[0013] 通过采用上述技术方案，在地漏框到达地漏竖直推板的位置时，竖推气缸启动以将地漏框推到组装通道内，以便与地漏底座进行组装，竖推气缸的行程可预先设置，方便将地漏框推到组装通道内。

[0014] 可选的，激光焊接装置包括横向推动件，横向推动件上安装有竖向推动件，竖向推动件和横向推动件垂直放置，竖向推动件上固定有激光器，激光器朝远离或者是靠近夹持机构方向运动。

[0015] 通过采用上述技术方案，横向推动件和竖向推动件的相互配合，以控制激光器在焊接时超靠近夹持机构方向移动，在未焊接时，移动至远离夹持机构的位置处，横向推动件控制激光器移动，以便激光器对地漏底座和地漏框整条侧边进行焊接，实现完全覆盖焊接的目的。

[0016] 可选的，横向推动件包括第一层底座以及与第一层底座固定的横向推动电机，横向推动电机的输出轴固定连接有横向推动螺杆，第一层底座上开设有长条形的放置槽，横向推动螺杆放置在放置槽内，横向推动螺杆螺纹连接有横向推动底座，竖向推动件安装在第二层底座上。

[0017] 通过采用上述技术方案，横向推动电机和横向推动螺杆的相互配合，以推动横向推动底座在放置槽内移动，横向推动底座在运动时带动激光器运动，采用螺杆驱动的方式，方便对激光器行程的控制。

[0018] 可选的，横向推动底座悬空设置在放置槽内，第一层底座一侧设有第一拖链，第一拖链一端与横向推动件固定连接，横向推动底座包括沿放置槽长度方向延伸的弧形板，弧形板的外侧壁固定有两块支撑板，两块支撑板相对放置且在弧形板靠近圆心所对的位置处，支撑板与竖向推动件固定连接。

[0019] 通过采用上述技术方案，第一拖链在第一层底座运动的过程中，对激光器运动底座具有支撑的作用，可减轻第一层底座自身的重量对横向运动螺杆施加的竖向压力，方便横向运动螺杆的驱动。用于固定激光器的底座采用弧形板加两块支撑板的方式，位于弧形板两侧的支撑板将激光器对弧形板施加的压力传导至弧形板的两侧，以使得弧形板两侧受力均匀，弧形板不易出现断裂的情况。

[0020] 可选的，竖向推动件包括底板，支撑板与底板固定连接，底板上固定连接有第二层底座，第二层底座上滑动连接有竖向滑块，竖向推动件包括竖向运动电机，竖向运动电机的输出轴固定连接有竖向推动螺杆，竖向推动螺杆与竖向滑块螺纹连接，竖向滑块固定连接有激光器支撑板，激光器支撑板的两侧从竖向推动座的两侧伸出并与激光器固定连接，激光器支撑板与竖向推动座滑动连接。

[0021] 通过采用上述技术方案，通过竖向推动螺杆和竖向运动电机的相互配合，以驱动激光器朝远离或者是靠近夹持机构的方向运动，激光器支撑板从第二层底座的两侧伸出，对激光器的两侧提供支撑力，以使得激光器运动的过程中更加的稳定。

[0022] 可选的，底板上设有第二拖链，第二拖链与激光器固定连接。

[0023] 通过采用上述技术方案，第二拖链对激光器提供支撑力，以减轻激光器对激光器支撑板和竖向推动螺杆施加的压力，以使得竖向推动螺杆更加稳定驱动激光器运动。

[0024] 可选的，所述夹持机构包括相对放置的上夹具和下夹具，所述地漏底座和地漏框放置所述下夹具上，所述机台框架上安装有驱动下夹具朝向上夹具运动的竖向驱动件，所述夹持机构还包括驱动上夹具和下夹具同时旋转的夹具旋转驱动件，所述焊接机构正对上夹具和下夹具相对的位置处。

[0025] 通过采用上述技术方案，在竖向驱动件的作用下，上夹具和下夹具固定住地漏底座和地漏框，激光器对地漏底座和地漏框其中一条侧边进行焊接，夹具旋转驱动件驱动上夹具和下夹具旋转，以使得地漏框和地漏底座的未焊接的另一侧边对准激光器，以进行焊接。竖向驱动件和夹具旋转驱动件的相互配合，以对地漏底座和地漏框四条侧边进行焊接。

[0026] 综上所述，本申请具有以下有益效果：

[0027] 1.组装组件将地漏框和地漏底座组装成为整体，并通过上料组件转移到夹持机构上，然后再采用激光焊接装置对组装后的地漏底座和地漏框焊接在一起，最后出料组件将焊接好的地漏底座和地漏框从夹持机构上取下，完成一个地漏底座和地漏框的焊接流程。采用组装组件先将地漏底座和地漏框预先组装的方式，可以缩短焊接前的准备时间，组装组件、上料组件、夹持机构以及出料组件的相互配合，提高焊接时的效率；

[0028] 2.第一拖链在第一层底座运动的过程中，对激光器运动底座具有支撑的作用，可减轻第一层底座自身的重量对横向运动螺杆施加的竖向压力，方便横向运动螺杆的驱动。用于固定激光器的底座采用弧形板加两块支撑板的方式，位于弧形板两侧的支撑板将激光器对弧形板施加的压力传导至弧形板的两侧，以使得弧形板两侧受力均匀，弧形板不易出现断裂的情况。

附图说明

[0029] 图1是本实施例中自动化激光焊接机的整体结构示意图；

[0030] 图2是本实施例中组装组件的整体结构示意图；

[0031] 图3是本实施例中组装组件的内部结构示意图；

[0032] 图4是本实施例中组装组件和上料组件的关系示意图；

[0033] 图5是本实施例激光焊接装置和夹持机构的关系示意图；

[0034] 图6是本实施例中夹持机构的整体结构示意图；

[0035] 图7是本实施例中激光焊接装置的整体结构示意图；

[0036] 图8是本实施例中出料组件的整体结构示意图。

[0037] 附图标记说明：

[0038] 1、机台框架；2、组装组件；21、组装台；22、推料板组件；221、第一零件横推板；222、第二零件横推板；23、上料电机；24、上料滑槽；25、上料连接板；26、联动板；27、连接杆；28、地漏框换轨件；281、地漏竖推板；282、竖推气缸；29、地漏底座换轨件；291、第一组装气缸；292、垫板；293、第二组装气缸；294、地漏底座竖推板；3、上料组件；31、上料架；32、直线模组；33、上料滑板；34、滑板驱动电机；35、上料升降气缸；36、夹爪气缸；37、上料夹爪；38、上料拖链；4、地漏框；5、激光焊接装置；51、横向推动件；511、第一层底座；5111、底壳；5112、盖板；512、横向推动电机；52、横向推动底座；521、弧形板；522、支撑板；53、第一拖链；54、螺母；55、竖向推动件；551、激光器支撑板；552、第二层底座；553、竖向运动电机；554、底板；
555、竖向滑块；56、激光器；57、放置槽；6、出料组件；61、出料架；62、履带安装板；63、链轮；
64、输送机履带；651、电机安装板；652、出料电机；653、主同步带轮；654、传动皮带；655、副同步带轮；66、出料气缸；67、夹爪驱动气缸；68、出料夹爪；69、气缸安装板；7、夹持机构；71、竖向驱动件；711、顶板；712、顶升板；713、顶升支撑柱；714、凸轮随动器；715、导杆；716、缓冲弹簧；72、下夹具；721、下固定板；722、地漏载板；723、定位块；724、固定块；725、前挡板；
726、定位夹紧气缸；727、定位导柱；728、导向板；73、上夹具；731、上固定板；732、外杆；733、固定台；734、上夹具滑轨；735、滑移块；736、夹具连接板；737、夹板；738、抵接块；739、L形板；170、伸缩弹簧；171、连接键；172、楔形块；173、圆柱；174、上夹具旋转电机；175、第一皮带；176、第一从动带轮；177、支撑杆；178、第二层固定板；179、活动柱；180、活动板；181、限位条；182、第二内杆；183、压缩弹簧；8、地漏底座；9、第一轨道；10、第二轨道；11、组装通道；
12、限位板；13、组装升降气缸；14、拨料板；15、导向板；16、转盘转动从动轮；17、出料拖链；
18、限位柱；19、固定架；100、工位转盘；200、承力杆；300、凸轮分割器；400、链条张力调整器。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图1‑8对本申请作进一步详细说明。

[0040] 本申请实施例公开一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，参见图1，包括机台框架1，机台框架1上安装有上料轨道，上料轨道上并行放置有地漏底座8以及地漏框4，机台框架1上设有当地漏底座8和地漏框4滑行至组装位置后，将地漏底座8和地漏框4进行组装的组装组件2，上料轨道的一侧设有夹持机构7，夹持机构7一侧设有将组装后的地漏底座8和地漏框4转移到夹持机构7上的上料组件3，夹持机构7的一侧设置有激光焊接装置5以及出料组件6，激光焊接装置5将组装后的地漏底座8和地漏框4进行焊接。

[0041] 参见图2，上料轨道由相互平行的第一轨道9和第二轨道10组成，第一轨道9用于放置地漏框4，第二轨道10用于放置地漏底座8，第一轨道9的两侧和第二轨道10的两侧均设置有限位板12，以限制地漏框4和地漏底座8脱离第一轨道9、第二轨道10。

[0042] 参见图2，第一轨道9和第二轨道10之间间隔设置形成组装通道11，第一轨道9、组装通道11以及第二轨道10相互平列且紧邻设置。组装组件2包括组装台21，第一轨道9、第二轨道10和组装通道11均设于组装台21上，组装通道11上设置有推料板组件22，推料板组件22位于组装通道11的起始端，地漏底座8和地漏框4在组装通道11的末端进行组装，推料板组件22用于将地漏底座8和地漏框4同步推向上料组件3所在位置处。

[0043] 参见图2，推料板组件22包括第一零件横推板221和第二零件横推板222，第一零件横推板221和第二零件横推板222垂直固定，第一零件横推板221的两端分别搭接于第一轨道9和第二轨道10，第一零件横推板221分别将第一轨道9上的地漏框4和第二轨道10上的地漏底座8向前拨动。第二零件横推板222沿组装通道11的长度方向延伸设置，第二零件横推板222将组装通道11上的地漏框4向前推。

[0044] 参见图3，组装组件2还包括固定在组装台21背面的上料电机23和上料滑槽24，上料滑槽24内转动连接有上料螺杆（图中未示出），上料电机23的输出轴通过联轴器与上料螺杆固定连接，上料滑槽24内滑动连接有上料滑块（图中未示出），上料滑块与上料螺杆螺纹连接，上料滑槽24的外侧设有上料连接板25，上料连接板25与上料滑块通过连接块固定连接，上料连接板25在上料滑块的带动下沿着上料滑槽24的长度方向滑动；第二零件横推板222固定连接有联动板26，联动板26垂直第二零件横推板222并从组装通道11底部穿过组装通道11，联动板26与组装通道11滑动连接，联动板26的一端位于组装台21的背面，联动板26上铰接有连接杆27，连接杆27的一端与联动板26球头铰接，连接杆27的另一端与上料连接板25球头铰接。上料电机23带动上料连接板25运动，上料连接板25通过连接杆27、联动板26带动第二零件横推板222沿着组装通道11滑动。

[0045] 参见图3，上料连接板25上固定连接有组装升降气缸13，组装升降气缸13的活塞杆上固定连接有拨料板14，组装通道11上设有供拨料板14伸出的开口，拨料板14从开口处伸出，以将组装后的地漏底座8和地漏框4推到上料组件3的下方。

[0046] 参见图3，组装升降气缸13的缸体上滑动连接有导向板15，导向板15与拨料板14固定连接，组装升降气缸13的活塞杆与导向板15固定连接。导向板15限制拨料板14只能沿着组装升降气缸13的活塞杆伸缩方向运动。

[0047] 参见图3，第一轨道9远离组装通道11的一侧设置有地漏框换轨件28，地漏框换轨件28位于第一轨道9末端。

[0048] 参见图3，地漏框换轨件28包括竖推气缸282，竖推气缸282的活塞杆固定连接有地漏竖推板281，地漏竖推板281水平朝向第一轨道9且与第一轨道9垂直，地漏竖推板281正对位于第一轨道9末端的地漏框4。地漏竖推板281将第一轨道9最末端的地漏框4推到组装通道11。

[0049] 参见图3，第二轨道10远离组装通道11的一侧设置有地漏底座换轨件29，地漏底座换轨件29设置在第二轨道10末端。

[0050] 参见图3，地漏底座换轨件29包括第一组装气缸291和第二组装气缸293，第一组装气缸291与组装台21固定连接，第二组装气缸293增大第一组装气缸291的行程，第一组装气缸291的缸体上滑动连接有垫板292，垫板292与第一组装气缸291的活塞杆固定连接，第二组装气缸293固定在垫板292上，第一组装气缸291的活塞杆伸缩方向与第二组装气缸293的活塞杆伸缩方向一致。第二组装气缸293的活塞杆固定连接有地漏底座竖推板294，地漏底座竖推板294弯折成“L”状，地漏底座竖推板294的一端与第二组装气缸293的缸体滑动连接，地漏底座竖推板294的另一端与平行于第二轨道10，地漏底座竖推板294的底面与第二轨道10上端面接触，地漏底座竖推板294水平正对的位置，第二轨道10和组装通道11水平过渡，地漏底座竖推板294将位于第二轨道10最末端的地漏底座8推到位于组装通道11的地漏框4上，完成地漏底座8和地漏框4的组装，组装通道11远离地漏底座竖推板294的一侧固定若干有限位柱18，以限制地漏底座8脱离组装通道11。地漏底座竖推板294、地漏竖推板281分别位于拨料板14的前后两侧。

[0051] 参见图3，竖推气缸282、组装升降气缸13、第一组装气缸291和第二组装气缸293同步动作，第一轨道9上的地漏框4被推到组装通道11位于拨料板14靠近上料组件3的一侧，地漏底座8被推到组装通道11内的地漏框4上，拨料板14从已完成组装地漏框4和下一个待组装的地漏框4之间的组装通道11开口处伸出，然后上料电机23启动，驱动第二零件横推板222和拨料板14同步运动，拨料板14向前运动以将组装后的地漏框4和地漏底座8推到待上料的位置，组装通道11上的待组装的地漏框4被第二零件横推板222推到地漏底座8竖推板
294正对的位置处。拨料板14将组装后的地漏框4和地漏底座8推送到位后，在组装升降气缸
13的驱动下从开口处退出，并在上料连接板25的带动下复位，等待下次动作。

[0052] 参见图2，组装通道11远离第二轨道10的一侧也设置有限位板12，以使得地漏框4和地漏底座8在运输时不易脱离组装通道11。

[0053] 参见图4，上料组件3位于组装通道11的末端并位于组装通道11的上方，上料组件3包括上料架31，上料架31上固定连接有直线模组32，直线模组32滑动连接有上料滑板33，直线模组32一端固定有滑板驱动电机34，滑板驱动电机34通过丝杆驱动上料滑板33在直线模组32上移动。上料滑板33上固定有上料升降气缸35，上料升降气缸35的缸体上滑动连接有夹爪气缸36，上料升降气缸35的活塞杆与夹爪气缸36的缸体固定连接，夹爪气缸36的活塞杆固定连接有上料夹爪37。上料夹爪37在上料滑板33的带动下移动到组装完毕的地漏框4和地漏底座8上方，上料夹爪37在上料升降气缸35和夹爪气缸36的作用下将地漏底座8和地漏框4夹持转移至夹持机构7上。

[0054] 参见图4，上料架31上位于直线模组32的一侧设置有上料拖链38，上料拖链38的一端与上料滑板33固定连接，上料拖链38的另一端与上料架31固定连接。

[0055] 参见图5，夹持机构7包括相对放置的上夹具73和下夹具72，机台框架1上转动连接有工位转盘100，下夹具72安装在工位转盘100上，机台框架1上与工位转盘100正对的位置处固定连接有固定架19，上夹具73安装在固定架19上，地漏底座8和地漏框4放置下夹具72上，机台框架1上安装有驱动下夹具72朝向上夹具73运动的竖向驱动件71。

[0056] 在本实施例中，上夹具73设有两组，下夹具72设有四组，下夹具72绕工位转盘100的周向均匀间隔设置。

[0057] 参见图5，在本实施例中，机台框架1上固定连接有凸轮分割器300和驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴固定有主动轮，凸轮分割器300的入力轴同轴固定有从动轮16，主动轮和从动轮16之间绕接有链轮带。凸轮分割器300的出力轴与工位转盘100固定连接。凸轮分割器300在驱动电机的作用下，驱动工位转盘100转动。

[0058] 在其他实施方式中，工位转盘的转动还可以是：机台框架1上固定连接有固定壳，固定壳内安装有驱动工位转盘100转动的转盘转动驱动件，转盘转动驱动件包括固定在固定机台框架1上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有转盘转动主动轮，固定壳上嵌设有轴承，轴承的外圈与固定壳固定连接，轴承的内圈穿设并固定有传动杆，传动杆的一端伸入到固定壳内，传动杆位于固定壳外的一端固定连接有转盘转动从动轮，转盘转动主动轮和转盘转动从动轮之间绕接有传动皮带，驱动电机在转动时，通过传动皮带带动传动杆转动。

[0059] 传动杆远离转盘转动从动轮的一端固定连接有主动锥链轮，主动锥链轮啮合有从动锥链轮，从动锥链轮同轴固定有转动杆，工位转盘100上嵌设有轴承，轴承的外圈与工位转盘100固定连接，转动杆与轴承的外圈固定连接；轴承的内圈通过承力杆200与固定架19固定连接。主动锥链轮和从动锥链轮配合，以将驱动电机竖直旋转力改变90°，变换为驱动工位转盘100水平旋转的驱动力，承力杆200通过固定架19对工位转盘100施加拉力，以减轻主动锥链轮和从动锥链轮啮合处的受力。

[0060] 参见图6，竖向驱动件71包括与机台框架1固定的竖向顶升气缸，竖向顶升气缸的活塞杆上固定连接有顶板711，顶板711上抵接有顶升板712，顶升板712与顶板711转动连接，顶升板712的中部固定连接有顶升支撑柱713，顶升支撑柱713穿过工位转盘与下夹具72滑动连接。顶板711推动顶升板712升降，顶升板712带动下夹具72升降。顶升板712上与顶板711接触的部位嵌设有凸轮随动器714，凸轮随动器714与顶板711抵接，凸轮随动器714减小顶升板712与顶板711的接触面积。

[0061] 参见图6，下夹具72包括下固定板721，下固定板721与工位转盘固定，顶升支撑柱713的一端穿过下固定板721并与下固定板721滑动连接，下固定板721上放置有地漏载板
722，地漏载板722用于放置地漏底座8，顶升支撑柱713从地漏载板722的中部穿过，顶升支撑柱713从地漏载板722穿过的一端固定有定位块723，定位块723与地漏载板722固定连接，地漏底座8的凹口与定位块723对准，顶升支撑柱713驱动地漏载板722升降。顶升板712的两端均固定有一导杆715，两根导杆715均穿过下固定板721，导杆715与下固定板721滑动连接，导杆715穿过下固定板721的一端固定有限位块，防止下固定板721脱离导杆715。导杆
715上套接有缓冲弹簧716，缓冲弹簧716与下固定板721的底面抵接。缓冲弹簧716在竖向顶升气缸收缩时，复位并对顶升板712施加推力以使得顶升板712复位。

[0062] 参见图6，地漏载板722横截面呈矩形设置，地漏载板722的四个边角处均固定连接有固定块724，固定块724与地漏载板722一体成形，相邻固定块724之间形成缺口，四个缺口中其中两个相对的缺口分别为第一缺口和第二缺口，下固定板721上位于第一缺口处固定连接有前挡板725，前挡板725高出地漏载板722，下固定板721上位于第二缺口处固定连接有定位夹紧气缸726，定位夹紧气缸726的活塞杆固定连接有定位板，当地漏框4放置在地漏载板722上时，定位夹紧气缸726和前挡板725夹紧地漏框4两侧。

[0063] 参见图6，四块固定块724中呈对角设置的其中两块固定块724均固定有定位导柱727，定位导柱727竖直朝向下固定板721设置，定位导柱727与定位板插接配合，定位导柱
727与下固定板721滑动连接，当地漏载板722下降复位时，定位导柱727先插进下固定板721内，以配合导杆715对地漏载板722的运动进行导向。

[0064] 参见图6，下固定板721上位于其中一个固定块724的一侧固定连接有导向板15，导向板15与固定块724滑动连接，固定块724与导向板15接触处倒圆角设置，导向板15在地漏载板722上升时起到导向作用，当地漏载板722与上夹具73完全抵接时，固定块724与导向板15分离，以便地漏载板722转动。

[0065] 参见图6，上夹具73包括上固定板731以及与上固定板731通过轴承转动连接的外杆732，轴承嵌设在上固定板731内，外杆732远离上固定板731的一端固定连接有固定台733，固定台733相对的两侧分别设置有两条相互平行的上夹具73滑轨，两条上夹具73滑轨分别位于外杆732的两侧，两条上夹具73滑轨上均滑动连接有当上夹具73、下夹具72将地漏底座8抵接时夹紧地漏框4的夹持件。

[0066] 参见图6，夹持件包括与上夹具73滑轨滑动连接的滑移块735，滑移块735固定连接有夹具连接板736，夹具连接板736水平设置，夹具连接板736在外杆732的外周弯折成 “L”型，夹具连接板736其中一端固定连接有夹板737，两块夹板737位于固定台733相对的两侧，夹板737竖直设置，固定台733的侧边凹陷有放置夹板737的缺口，夹板737在夹具连接板736的带动下朝远离或者是靠近外杆732方向运动，夹板737的运动方向与上夹具73滑轨的延伸方向一致。夹具连接板736上固定连接有伸缩弹簧170，伸缩弹簧170的一端与夹具连接板736固定连接，伸缩弹簧170的另一端与固定台733固定连接，伸缩弹簧170给夹板737提供朝向外杆732的拉力。

[0067] 参见图6，外杆732中空设置，外杆732远离上固定板731的一端开口，外杆732套接有第一内杆，第一内杆与外杆732滑动连接，第一内杆一端伸出在外杆732外，第一内杆伸出外杆732外的一端固定有抵接块738，抵接块738与地漏底座8抵接。第一内杆上套接有复位弹簧，第一内杆上固定连接有凸块，复位弹簧的一端与凸块抵接，另一端与外杆732的内底壁抵接，当第一内杆收缩时，复位弹簧收缩，当第一内杆复位时，复位弹簧处于自然伸长状态。

[0068] 参见图6，外杆732靠近上固定板731的一端开口两条通槽，通槽相对设置，两条通槽内均设置有连接键171，连接键171一面与第一内杆外壁固定连接，连接键171另一面位于外杆732外且固定连接有楔形块172，楔形块172上设置有斜面，斜面从楔形块172远离连接键171的一面朝向靠近连接键171的一面倾斜。

[0069] 参见图6，夹具连接板736远离夹板737的一端固定有L形板739连接，L形板739的一端与夹具连接板736固定连接，另一端平行于外杆732且朝向垂直朝向上固定板731设置，L形板739靠近上固定板731的一端固定连接有圆柱173，圆柱173朝向楔形块172设置，圆柱173的外壁与楔形块172的斜面抵接。当抵接块738与地漏底座8抵接时，连接键171在第一内杆的带动下朝靠近上固定板731方向移动，圆柱173在楔形块172上的斜面作用下，朝远离楔形块172的方向移动，L行板带动夹具连接板736滑动，两块夹板737向外移动，并在伸缩弹簧
170的作用下夹紧在地漏载板722的两个相对的缺口处，以在固定台733旋转时，带动地漏载板722同步转动。

[0070] 参见图6，外杆732一端穿过上固定板731，上固定板731上安装有夹具旋转驱动件，夹具旋转驱动件包括上夹具旋转电机174，上夹具旋转电机174通过减速机连接有第一主动带轮，外杆732上套接有第一从动带轮176，第一主动带轮和第一从动带轮176之间绕接有第一皮带175，第一主动带轮通过第一皮带175传动，进而带动固定台733和地漏载板722旋转，以更换地漏底座8和地漏框4的焊接边。

[0071] 参见图6，上固定板731上固定连接有四根支撑杆177，支撑杆177上固定连接有，第二层固定板178上设有两根活动柱179，活动柱179上固定连接活动板180，活动板180套接于活动柱179并与活动柱179滑动连接，外杆732远离第一内杆的一端插接有第二内杆182，第一内杆与第二内杆182固定连接，第二内杆182从外杆732的一端以及第二层固定板178穿出并与活动板180固定连接，活动柱179上套接有压缩弹簧183，活动柱179远离与第二层固定板178固定的一端设置有限位条181，压缩弹簧183的一端与活动板180抵接，压缩弹簧183的另一端与限位条181抵接，当第二内杆182受到第一内杆的推力向上滑动时，活动板180在活动柱179上向上滑动，压缩弹簧183被压缩，压缩弹簧183具有缓冲的作用。

[0072] 参见图7，激光焊接装置5设置有两台，每一台激光焊接装置5对地漏底座5相邻的两条侧边进行焊接。激光焊接装置5包括横向推动件51，横向推动件51上安装有竖向推动件55，竖向推动件55和横向推动件51垂直放置，竖向推动件55上固定有激光器56，激光器56朝远离或者是靠近工位转盘方向运动。

[0073] 参见图7，横向推动件51包括第一层底座511以及与第一层底座511固定的横向推动电机512，横向推动电机512位于第一层底座511的端部，横向推动电机512的输出轴固定连接有横向推动螺杆，第一层底座511中空以形成放置槽57，横向推动螺杆放置在放置槽57内，放置槽57的相对两侧壁凸设有直线导轨，放置槽57内滑动连接有螺母54，螺母54的两侧分别搭接在对应的直线导轨上，横向推动螺杆与螺母54螺纹连接，螺母54固定连接有横向推动底座52，竖向推动件55安装在横向推动底座52上。

[0074] 参见图7，横向推动底座52悬空设置在放置槽57内，机台框架1上位于第一层底座511一侧设有第一拖链53，第一拖链53一端与竖向推动件55固定连接，横向推动底座52包括沿放置槽57长度方向延伸的弧形板521，弧形板521呈劣弧设置，弧形板521的开口朝向放置槽57的槽底，弧形板521的外侧壁固定有两块支撑板522，两块支撑板522相对放置且在弧形板521靠近圆心所对的位置处，支撑板522与竖向推动件55固定连接。

[0075] 参见图7，支撑板522的横截面成“L”型设置，支撑板522与弧形板521一体成形。第一层底座511呈长条形设置，第一层底座511包括底壳5111和盖板5112，底壳5111的顶面开口，盖板5112设置在底壳5111的处，盖板5112的两端与底壳5111的两端固定连接，盖板5112的两侧与底壳5111之间留有间隙，支撑板522远离与弧形板521连接的一端从底壳5111和盖板5112之间的缝隙伸出并向上延伸与竖向推动座固定连接，盖板5112位于弧形板521以及两块支撑板522围成的通道内。将支撑板522固定在弧形板521的两侧，以将激光器56和竖向推动件55的重力进行分解，以减轻横向推动螺杆所受到的压力。

[0076] 参见图7，竖向推动件55包括底板554，支撑板522与底板554固定连接，底板554上固定连接有第二层底座552，第二层底座552上滑动连接有竖向滑块555，竖向推动件55包括竖向运动电机553，竖向运动电机553的输出轴固定连接有竖向推动螺杆，竖向推动螺杆水平朝向上夹具73、下夹具72设置，竖向推动螺杆与竖向滑块555螺纹连接，竖向滑块555固定连接有激光器支撑板551，激光器支撑板551的两侧从第二层底座552的两侧伸出并与激光器56固定连接，激光器支撑板551与第二层底座552滑动连接。

[0077] 参见图7，底板554上设有第二拖链，第二拖链与激光器56固定连接，第二拖链提高激光器56运动时的稳定性。

[0078] 参见图8，出料组件6包括出料架61，出料架61上安装有履带安装板62，履带安装板62有两块，分别设置在出料架61上相对的两侧，两块履带安装板62相对的一面的两端均设置有链轮63，位于两块履带安装板62同一端的两个链轮63之间固定连接有同轴杆，同一履带安装板62上的两个链轮63之间设置有链条，两条链条上固定连接有输送机履带64，输送机履带64运输焊接后的地漏底座8和地漏框4。出料架61固定连接有电机安装板651，电机安装板651上安装有出料电机652，出料电机652的输出轴固定连接有主同步带轮653，其中一个链轮63同轴固定连接有副同步带轮655，主同步带轮653和副同步带轮655绕接有传动皮带654，出料电机652通过主同步带轮653、副同步带轮655带动输送机履带64运动。

[0079] 参见图8，履带安装板62上安装有链条张力调整器400，链条张力调整器400用于调整链条的张紧力。

[0080] 参见图8，输送机履带64的上方安装气缸安装板69，气缸安装板69通过支柱与出料架61固定，气缸安装板69上固定有出料气缸66，出料气缸66的活塞杆上固定连接有气缸浮动头，气缸浮动头固定连接有出料气缸66，出料气缸66活塞杆上安装有出料夹爪68，出料夹爪68将工位转盘上的地漏底座8夹持到输送机上。

[0081] 参见图8，出料架61上位于出料气缸66的一侧安装有出料拖链17，出料拖链17的一端与出料架61固定，另一端通过移动板与出料气缸66的缸体固定连接。出料拖链17提高出料气缸66伸缩的稳定性。

[0082] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0083] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。