一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备转让专利
申请号 : CN202110946342.2
文献号 : CN113601167B
文献日 : 2022-06-24
发明人 : 沈文娟
申请人 : 前研智能装备(广东)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种均匀等分且具有自动装填功能的组装设备,其特征在于:包括收纳固定机构(2),所述收纳固定机构(2)的内部固定安装有均匀传输装置(1),所述收纳固定机构(2)的一端固定安装有下料装置(5),所述收纳固定机构(2)的侧端固定连接有转动夹取装置(3),所述收纳固定机构(2)的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置(4),所述均匀传输装置(1)包括输出电机(6)、第一斜向齿轮(7)、第一传动齿轮(8)、第一传动带(9)、第二斜向齿轮(10)、转动取料轮(11)、支撑转轴(12)和转动装载盘(13),所述第一传动齿轮(8)固定连接在输出电机(6)的底端中心,所述第一斜向齿轮(7)固定连接在第一传动齿轮(8)的外圈上,且所述第二斜向齿轮(10)齿轮啮合在第一斜向齿轮(7)的侧端上,所述支撑转轴(12)固定连接在第二斜向齿轮(10)背离第一斜向齿轮(7)的侧端上,所述转动取料轮(11)固定连接在支撑转轴(12)上,所述第一传动带(9)齿轮啮合在第一传动齿轮(8)的外圈上,所述转动装载盘(13)固定连接在第一传动带(9)的一端顶部,所述收纳固定机构(2)包括收纳腔体(14)、支撑外壳(15)、旋转拨动装置(16)、接触装置(17)和导向槽板(18),所述收纳腔体(14)固定连接在支撑外壳(15)的内部,所述旋转拨动装置(16)固定安装在收纳腔体(14)的侧端中心,所述接触装置(17)固定安装在收纳腔体(14)的侧端上,且所述接触装置(17)位于旋转拨动装置(16)的外端上,所述导向槽板(18)固定连接在支撑外壳(15)的一端顶部,所述旋转拨动装置(16)包括第二传动齿轮(19)、第二传动带(20)、第三传动齿轮(21)和拨动支撑杆(22),所述第二传动齿轮(19)和第三传动齿轮(21)分别齿轮啮合在第二传动带(20)的内部两端,所述拨动支撑杆(22)对称固定连接在第三传动齿轮(21)的侧端上,且所述拨动支撑杆(22)呈环形分布,所述接触装置(17)包括支撑挡板(23)、移动插销(24)和复位弹簧一(25),所述移动插销(24)滑动插接在支撑挡板(23)的内部,所述复位弹簧一(25)固定连接在支撑挡板(23)的内部,且所述复位弹簧一(25)位于移动插销(24)的外圈上,所述转动夹取装置(3)包括L型卡板(26)、紧固弹簧(27)和转动轮(28),所述紧固弹簧(27)对称固定连接在转动轮(28)的内部,所述L型卡板(26)滑动贯穿转动轮(28)固定连接在紧固弹簧(27)的侧端上,且所述L型卡板(26)和紧固弹簧(27)均呈环形分布在转动轮(28)的外圈上,所述辅助支撑装置(4)包括转动挡板(29)、复位弹簧二(30)、置料板(31)、辅助转动轮(32)和限位侧板(33),所述限位侧板(33)对称固定连接在置料板(31)的两侧上,所述辅助转动轮(32)转动连接在限位侧板(33)的内部,所述转动挡板(29)转动连接在置料板(31)的一端上,且所述复位弹簧二(30)的一端固定连接在转动挡板(29)上,所述复位弹簧二(30)的另一端固定连接在置料板(31)的一端上,所述下料装置(5)包括第一输出齿轮(34)、第三传动带(35)、第二输出齿轮(36)、转动杆(37)、拨动下料盘(38)和支撑底盘(39),所述第一输出齿轮(34)和第二输出齿轮(36)分别齿轮啮合在第三传动带(35)的内部两端上,所述转动杆(37)固定连接在第二输出齿轮(36)的侧端中心,所述拨动下料盘(38)固定连接在转动杆(37)背离第二输出齿轮(36)的一端上,所述支撑底盘(39)转动连接在转动杆(37)的外圈上;
所述限位侧板(33)的侧端呈45°斜坡设置,所述L型卡板(26)的内部开设有防滑纹路;
所述移动插销(24)上固定连接有限位挡圈,所述拨动支撑杆(22)和移动插销(24)的对立面呈圆弧状,所述导向槽板(18)的内部开设有圆孔,且圆孔呈45°倾斜设置;
所述转动装载盘(13)的顶端对称固定连接有收纳槽块,所述转动取料轮(11)的外圈上对称开设有圆弧槽,所述第三传动齿轮(21)、支撑转轴(12)、转动取料轮(11)和转动装载盘(13)的转速相同,且所述转动取料轮(11)上的圆弧槽与收纳槽块和拨动支撑杆(22)数量相同;
所述第一传动带(9)的内部齿轮啮合有转动齿轮,且所述转动装载盘(13)固定连接在转动齿轮上;
所述L型卡板(26)的侧端中心开设有出料孔,所述收纳腔体(14)的底端开设有排料槽;
所述第二传动齿轮(19)固定连接在支撑转轴(12)的一端上,所述第一输出齿轮(34)固定连接在支撑转轴(12)的另一端上,所述转动轮(28)固定连接在第二传动齿轮(19)的侧端上;
使用时,先将所述组装设备固定放置在外界传输装置侧端,直至将置料板(31)与外界传输装置的输送带贴合,使得便于圆环套筒不断的向置料板(31)内部移动,再将多根圆柱杆放入收纳腔体(14)的顶端内部,通过重力的影响,使得圆柱杆始终向下移动,同时,将输出电机(6)通电启动,使得带动第一传动齿轮(8)和第一斜向齿轮(7)同时转动,通过支撑转轴(12)贯穿转动取料轮(11)固定连接在第二斜向齿轮(10)的侧端上,当第一斜向齿轮(7)在转动时,带动第二斜向齿轮(10)和支撑转轴(12)同时转动,当支撑转轴(12)在转动的同时,带动转动取料轮(11)同时转动,通过转动取料轮(11)在收纳腔体(14)的内部转动,且转动取料轮(11)的外圈上对称开设有圆弧槽,使得圆柱杆会卡扣在圆弧槽的内部,同时转动取料轮(11)在转动时,带动圆柱杆向下移动,当圆柱杆移动到收纳腔体(14)的底端时,通过收纳腔体(14)的底端开设有排料槽,圆柱杆从排料槽的内部向下掉落,通过第一传动带(9)齿轮啮合在第一传动齿轮(8)的外圈上,当第一传动齿轮(8)在转动的同时,带动第一传动带(9)同时转动,通过第一传动带(9)的内部一端齿轮啮合有转动齿轮,且转动装载盘(13)固定连接在转动齿轮的上方,因此第一传动带(9)在转动的同时,带动转动齿轮与转动装载盘(13)同时转动,通过转动装载盘(13)的顶端对称固定连接有收纳槽块,当圆柱杆从收纳腔体(14)下方掉落时,直接掉入收纳槽块的内部,通过转动取料轮(11)和转动装载盘(13)的转速相同,且转动取料轮(11)上的圆弧槽与收纳槽块的数量相同,因此不间断的将圆柱杆放入收纳槽块上,同时,通过第二传动齿轮(19)固定连接在支撑转轴(12)的一端上,且第二传动带(20)齿轮啮合在第二传动齿轮(19)上,第三传动齿轮(21)齿轮啮合在第二传动带(20)的内部底端,当支撑转轴(12)在转动的同时,带动第二传动齿轮(19)转动,当第二传动齿轮(19)在转动的同时,带动第二传动带(20)和第三传动齿轮(21)同时转动,通过拨动支撑杆(22)对称固定连接在第三传动齿轮(21)的侧端上,当第三传动齿轮(21)在转动时,带动拨动支撑杆(22)不断的转动,通过支撑挡板(23)固定连接在收纳腔体(14)的侧端上,且移动插销(24)滑动插接在支撑挡板(23)的内部,当拨动支撑杆(22)转动至与移动插销(24)贴合时,挤压移动插销(24)向支撑挡板(23)的外端移动,且拨动支撑杆(22)的数量与收纳槽块相等,第三传动齿轮(21)的转速与支撑转轴(12)的转速相等,使得拨动支撑杆(22)间歇的将移动插销(24)向外挤压,从而将收纳槽块上的圆柱杆向前推动,通过拨动支撑杆(22)和移动插销(24)的对立面呈圆弧状,使得便于拨动支撑杆(22)挤压移动插销(24)向前移动,通过复位弹簧一 (25)固定连接在支撑挡板(23)的内部,且复位弹簧一 (25)位于移动插销(24)的外圈上,当移动插销(24)完成挤压工作时,通过复位弹簧一 (25)的弹性带动移动插销(24)快速的向后收缩,且移动插销(24)上固定连接有限位挡圈,使得限制移动插销(24)向内收缩的距离,防止移动插销(24)收入支撑挡板(23)的内部,与此同时,当圆柱杆在收纳槽块的内部向前移动时,圆柱杆直接向下滑动,通过导向槽板(18)固定连接在支撑外壳(15)的一端上,且导向槽板(18)的内部开设有圆孔,且圆孔呈45°倾斜设置,使得圆柱杆直接从导向槽板(18)的内部向下滑动,与此同时,通过转动轮(28)固定连接在第二传动齿轮(19)的侧端上,当第二传动齿轮(19)在转动的同时,带动转动轮(28)同时进行转动,当转动轮(28)在转动的同时,带动L型卡板(26)转动,当L型卡板(26)转动至置料板(31)的上方时,通过限位侧板(33)的侧端呈45°斜坡设置,当L型卡板(26)转动至限位侧板(33)的侧端时,L型卡板(26)会向外移动,通过辅助转动轮(32)转动连接在限位侧板(33)的内部,提升L型卡板(26)与限位侧板(33)的滑动稳定性,当L型卡板(26)经过限位侧板(33)时,通过紧固弹簧(27)的一端固定连接在L型卡板(26)的侧端上,且紧固弹簧(27)的另一端固定连接在转动轮(28)的内部,通过紧固弹簧(27)的弹性拉伸L型卡板(26)同时向内移动,使得L型卡板(26)与置料板(31)上的组装件贴合,通过L型卡板(26)的内侧开设有防滑纹路,使得将物料夹紧,与此同时,L型卡板(26)会夹持物料转动,通过转动挡板(29)转动连接在置料板(31)的一端上,使得物料在挤压转动挡板(29)的同时将转动挡板(29)反转角度,从而便于转动运输物料,同时,当物料从转动挡板(29)经过时,通过复位弹簧二 (30)的一端固定连接在转动挡板(29)的侧端上,复位弹簧二 (30)的另一端固定连接在置料板(31)的一端上,通过复位弹簧二 (30)的弹性带动转动挡板(29)快速的复位,随着转动轮(28)带动L型卡板(26)转动至导向槽板(18)的侧端时,导向槽板(18)内部的圆柱杆直接滑落入组装件中,完成组装工作,当L型卡板(26)转动至合适的高度时,通过第一输出齿轮(34)固定连接在支撑转轴(12)靠近输出电机(6)的一端上,当支撑转轴(12)在转动的同时,带动第一输出齿轮(34)同时转动,通过第三传动带(35)齿轮啮合在第一输出齿轮(34)和第二输出齿轮(36)的外圈上,使得第一输出齿轮(34)在转动的同时,带动第二输出齿轮(36)转动,通过拨动下料盘(38)固定连接在转动杆(37)的一端上,且转动杆(37)贯穿支撑底盘(39)固定连接在第二输出齿轮(36)的侧端上,当第二输出齿轮(36)在转动时,带动转动杆(37)和拨动下料盘(38)同时转动,当拨动下料盘(38)在转动时,将L型卡板(26)上夹持组装好的部件向下拨动,完成整体的组装配合工作。
说明书 :
一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
23、移动插销24和复位弹簧25,移动插销24滑动插接在支撑挡板23的内部,复位弹簧25固定连接在支撑挡板23的内部,且复位弹簧25位于移动插销24的外圈上,转动夹取装置3包括L型卡板26、紧固弹簧27和转动轮28,紧固弹簧27对称固定连接在转动轮28的内部,L型卡板
26滑动贯穿转动轮28固定连接在紧固弹簧27的侧端上,且L型卡板26和紧固弹簧27均呈环形分布在转动轮28的外圈上,辅助支撑装置4包括转动挡板29、复位弹簧30、置料板31、辅助转动轮32和限位侧板33,限位侧板33对称固定连接在置料板31的两侧上,辅助转动轮32转动连接在限位侧板33的内部,转动挡板29转动连接在置料板31的一端上,且复位弹簧30的一端固定连接在转动挡板29上,复位弹簧30的另一端固定连接在置料板31的一端上,下料装置5包括第一输出齿轮34、第三传动带35、第二输出齿轮36、转动杆37、拨动下料盘38和支撑底盘39,第一输出齿轮34和第二输出齿轮36分别齿轮啮合在第三传动带35的内部两端上,转动杆37固定连接在第二输出齿轮36的侧端中心,拨动下料盘38固定连接在转动杆37背离第二输出齿轮36的一端上,支撑底盘39转动连接在转动杆37的外圈上。
28固定连接在第二传动齿轮19的侧端上,通过均匀传输装置1带动收纳固定机构2内部的零部件转动,使零部件得到均匀等分的工作,同时,通过收纳固定机构3夹持组装件不断的与零部件配合,从而完成整体的自动组装配合的工作。
14的侧端上,且移动插销24滑动插接在支撑挡板23的内部,当拨动支撑杆22转动至与移动插销24贴合时,可挤压移动插销24向支撑挡板23的外端移动,且拨动支撑杆22的数量与收纳槽块相等,第三传动齿轮21的转速与支撑转轴12的转速相等,使得拨动支撑杆22可间歇的将移动插销24向外挤压,从而可将收纳槽块上的圆柱杆向前推动,通过拨动支撑杆22和移动插销24的对立面呈圆弧状,使得可便于拨动支撑杆22挤压移动插销24向前移动,通过复位弹簧25固定连接在支撑挡板23的内部,且复位弹簧25位于移动插销24的外圈上,当移动插销24完成挤压工作时,通过复位弹簧25的弹性可带动移动插销24快速的向后收缩,且移动插销24上固定连接有限位挡圈,使得可限制移动插销24向内收缩的距离,防止移动插销24收入支撑挡板23的内部,与此同时,当圆柱杆在收纳槽块的内部向前移动时,圆柱杆可直接向下滑动,通过导向槽板18固定连接在支撑外壳15的一端上,且导向槽板18的内部开设有圆孔,且圆孔呈45°倾斜设置,使得圆柱杆可直接从导向槽板18的内部向下滑动,与此同时,通过转动轮28固定连接在第二传动齿轮19的侧端上,当第二传动齿轮19在转动的同时,可带动转动轮28同时进行转动,当转动轮28在转动的同时,可带动L型卡板26转动,当L型卡板26转动至置料板31的上方时,通过限位侧板33的侧端呈45°斜坡设置,当L型卡板26转动至限位侧板33的侧端时,L型卡板26会向外移动,通过辅助转动轮32转动连接在限位侧板33的内部,可提升L型卡板26与限位侧板33的滑动稳定性,当L型卡板26经过限位侧板33时,通过紧固弹簧27的一端固定连接在L型卡板26的侧端上,且紧固弹簧27的另一端固定连接在转动轮28的内部,通过紧固弹簧27的弹性可拉伸L型卡板26同时向内移动,使得L型卡板26可与置料板31上的组装件贴合,通过L型卡板26的内侧开设有防滑纹路,使得可将物料夹紧,与此同时,L型卡板26会夹持物料转动,通过转动挡板29转动连接在置料板31的一端上,使得物料在挤压转动挡板29的同时将转动挡板29反转角度,从而可便于转动运输物料,同时,当物料从转动挡板29经过时,通过复位弹簧30的一端固定连接在转动挡板29的侧端上,复位弹簧30的另一端固定连接在置料板31的一端上,通过复位弹簧30的弹性可带动转动挡板29快速的复位,随着转动轮28带动L型卡板26转动至导向槽板18的侧端时,导向槽板
18内部的圆柱杆可直接滑落入组装件中,完成组装工作,当L型卡板26转动至合适的高度时,通过第一输出齿轮34固定连接在支撑转轴12靠近输出电机6的一端上,当支撑转轴12在转动的同时,可带动第一输出齿轮34同时转动,通过第三传动带35齿轮啮合在第一输出齿轮34和第二输出齿轮36的外圈上,使得第一输出齿轮34在转动的同时,可带动第二输出齿轮36转动,通过拨动下料盘38固定连接在转动杆37的一端上,且转动杆37贯穿支撑底盘39固定连接在第二输出齿轮36的侧端上,当第二输出齿轮36在转动时,可带动转动杆37和拨动下料盘38同时转动,当拨动下料盘38在转动时,可将L型卡板26上夹持组装好的部件向下拨动,完成整体的组装配合工作。