基于机械加工用的球状工件抛光装置

摘要

本发明公开了基于机械加工用的球状工件抛光装置，涉及抛光装置技术领域，解决了现有的抛光装置球类工件抛光时无法保证抛光带与球体表面的接触面积和抛光压力恒定，抛光效果较差，且需要工人围绕球类工件进行抛光，劳动强度大的问题。基于机械加工用的球状工件抛光装置，包括安装固定件；所述安装顶座固定安装在安装底座的顶部。该装置在对球类工件进行抛光时，定位机构能够控制抛光机构在球体工件表面的接触面积和接触压力，从而保证球类工件表面的精准抛光，且通过转动升降组件能够使得球类工件在球面抛光组件的内部循环转动升降，从而能够对球类工件的表面循环往复的、完整的进行抛光操作，抛光效果好，劳动强度低。

权利要求

1.基于机械加工用的球状工件抛光装置，其特征在于：包括安装固定件（1）；

所述安装固定件（1）包括有安装顶座（101）和安装底座（102），所述安装顶座（101）固定安装在安装底座（102）的顶部，安装顶座（101）的内部安装有球面抛光组件，且安装底座（102）的内部安装有转动升降组件（4）；

所述球面抛光组件由定位机构（2）和抛光机构（3）组成，且定位机构（2）包括有同步杆a（201）、支撑杆（202）和滚动球（203），所述同步杆a（201）的杆体插接在安装顶座（101）的顶部，所述支撑杆（202）的前端内部转动连接有滚动球（203），且支撑杆（202）固定连接在同步杆a（201）的顶部；

所述抛光机构（3）包括有同步杆b（301）、调节杆（302）和抛光装置（33），所述同步杆b（301）插接在安装顶座（101）的顶部并设置在同步杆a（201）的对侧，且调节杆（302）插接在同步杆b（301）的顶部，抛光装置（33）由支撑板（331）、抛光轮（332）、抛光带（333）和驱动电机（334）组成，支撑板（331）的背侧转动连接在调节杆（302）的一端，且支撑板（331）的内部转动连接有抛光轮（332），抛光轮（332）的外侧安装有抛光带（333），且抛光轮（332）与驱动电机（334）传动连接；

所述转动升降组件（4）包括有升降台（401）、驱动齿轮a（402）、驱动齿轮b（403）和升降电机（404），升降台（401）转动连接在安装底座（102）的内部，且驱动齿轮a（402）转动连接在安装底座（102）的内部，驱动齿轮b（403）转动连接在安装底座（102）的内部，升降电机（404）固定安装在安装底座（102）的内部，且升降电机（404）通过齿轮同步传动驱动齿轮a（402）和驱动齿轮b（403）；

所述安装顶座（101）的顶部转动连接有同步齿环（1011），且安装顶座（101）的顶部两侧均设有同步齿轮（1012），同步杆a（201）和同步杆b（301）的杆体侧面均设有同步齿条（2011），且同步齿条（2011）、同步齿环（1011）和同步齿轮（1012）的轮齿咬合传动；

所述升降台（401）的底部设有两个对称的轨道杆（4011），且驱动齿轮a（402）的顶部设有轨道筒（4021），轨道杆（4011）插接在轨道筒（4021）的内部，且升降台（401）的底部转动连接有升降控制筒（4012），升降控制筒（4012）的筒体截面为正多边形设计，且升降控制筒（4012）的筒体插接在安装底座（102）的内部；

所述驱动齿轮b（403）的顶部设有往复丝杆（4031），且往复丝杆（4031）的杆体穿过驱动齿轮a（402）的轮体，往复丝杆（4031）与升降控制筒（4012）传动连接。

2.如权利要求1所述基于机械加工用的球状工件抛光装置，其特征在于：所述安装顶座（101）的侧面设有定位块（1013），且支撑杆（202）插接在定位块（1013）的内部，支撑杆（202）的杆体外部套接有抵触顶簧（2021），调节杆（302）的内部通过螺纹拧接有调节螺纹杆（3021），且调节螺纹杆（3021）的中部转动连接在同步杆b（301）的顶部，且调节杆（302）和支撑杆（202）的杆体截面均为正多边形设计。

3.如权利要求1所述基于机械加工用的球状工件抛光装置，其特征在于：所述安装底座（102）的内部还安装有夹持组件（5），夹持组件（5）由随动支架（501）、调节压杆（502）和升降螺纹杆（503）组成，随动支架（501）插接在安装底座（102）的内部，且调节压杆（502）插接在随动支架（501）的内部，升降螺纹杆（503）杆体的两端转动连接在随动支架（501）的内部。

4.如权利要求3所述基于机械加工用的球状工件抛光装置，其特征在于：所述调节压杆（502）的杆体一端转动连接有定位压块（5021），且升降台（401）的顶部固定安装有固定压块（4013），随动支架（501）底部横杆转动连接在固定压块（4013）的块体外部。

5.如权利要求3所述基于机械加工用的球状工件抛光装置，其特征在于：所述调节压杆（502）的杆体一端设有“T”形的轨道块（5022），且轨道块（5022）的块体内部设有升降螺纹孔（5023），升降螺纹杆（503）通过杆体螺纹拧接在升降螺纹孔（5023）的内部。

6.如权利要求1所述基于机械加工用的球状工件抛光装置，其特征在于：所述支撑板（331）与调节杆（302）连接部位的外部设有适应顶簧（3311），且适应顶簧（3311）的两端分别固定连接在支撑板（331）的背侧和调节杆（302）的外部。

说明书

基于机械加工用的球状工件抛光装置

技术领域

[0001] 本发明属于抛光装置技术领域，更具体地说，特别涉及基于机械加工用的球状工件抛光装置。

背景技术

[0002] 用机械使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法称之为抛光，在机械加工中就经常用的抛光，工件能够通过抛光后获得光亮平整的表面，从而方便后续的
装配或者继续加工。

[0003] 现有抛光装置对曲面工件尤其是球类工件抛光时，由于抛光面不是平面而是曲面，在抛光时无法保证抛光带与球体表面的接触面积和抛光压力恒定，抛光效果较差，适应
性差，且人工对球类工件进行抛光时需要时时注意抛光面的抛光程度，且需要工人围绕球
类工件进行抛光，劳动强度大，步骤繁琐，适应性和实用性不高。

[0004] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于机械加工用的球状工件抛光装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供基于机械加工用的球状工件抛光装置，以解决现有抛光装置对曲面工件尤其是球类工件抛光时，由于抛光面不是平面而是曲面，在抛
光时无法保证抛光带与球体表面的接触面积和抛光压力恒定，抛光效果较差，适应性差，且
人工对球类工件进行抛光时需要时时注意抛光面的抛光程度，且需要工人围绕球类工件进
行抛光，劳动强度大，步骤繁琐，适应性和实用性不高的问题。

[0006] 本发明基于机械加工用的球状工件抛光装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

[0007] 基于机械加工用的球状工件抛光装置，包括安装固定件；

[0008] 所述安装固定件包括有安装顶座和安装底座，所述安装顶座固定安装在安装底座的顶部，安装顶座的内部安装有球面抛光组件，且安装底座的内部安装有转动升降组件；

[0009] 所述球面抛光组件由定位机构和抛光机构组成，且定位机构包括有同步杆a、支撑杆和滚动球，所述同步杆a的杆体插接在安装顶座的顶部，所述支撑杆的前端内部转动连接
有滚动球，且支撑杆固定连接在同步杆a的顶部；

[0010] 所述抛光机构包括有同步杆b、调节杆和抛光装置，所述同步杆b插接在安装顶座的顶部并设置在同步杆a的对侧，且调节杆插接在同步杆b的顶部，抛光装置由支撑板、抛光
轮、抛光带和驱动电机组成，支撑板的背侧转动连接在调节杆的一端，且支撑板的内部转动
连接有抛光轮，抛光轮的外侧安装有抛光带，且抛光轮与驱动电机传动连接；

[0011] 所述转动升降组件包括有升降台、驱动齿轮a、驱动齿轮b和升降电机，升降台转动连接在安装底座的内部，且驱动齿轮a转动连接在安装底座的内部，驱动齿轮b转动连接在
安装底座的内部，升降电机固定安装在安装底座的内部，且升降电机通过齿轮同步传动驱
动齿轮a和驱动齿轮b。

[0012] 进一步的，所述安装顶座的顶部转动连接有同步齿环，且安装顶座的顶部两侧均设有同步齿轮，同步杆a和同步杆b的杆体侧面均设有同步齿条，且同步齿条、同步齿环和同
步齿轮的轮齿咬合传动。

[0013] 进一步的，所述安装顶座的侧面设有定位块，且支撑杆插接在定位块的内部，支撑杆的杆体外部套接有抵触顶簧，调节杆的内部通过螺纹拧接有调节螺纹杆，且调节螺纹杆
的中部转动连接在同步杆b的顶部，且调节杆和支撑杆的杆体截面均为正多边形设计。

[0014] 进一步的，所述升降台的底部设有两个对称的轨道杆，且驱动齿轮a的顶部设有轨道筒，轨道杆插接在轨道筒的内部，且升降台的底部转动连接有升降控制筒，升降控制筒的
筒体截面为正多边形设计，且升降控制筒的筒体插接在安装底座的内部。

[0015] 进一步的，所述驱动齿轮b的顶部设有往复丝杆，且往复丝杆的杆体穿过驱动齿轮a的轮体，往复丝杆与升降控制筒传动连接。

[0016] 进一步的，所述安装底座的内部还安装有夹持组件，夹持组件由随动支架、调节压杆和升降螺纹杆组成，随动支架插接在安装底座的内部，且调节压杆插接在随动支架的内
部，升降螺纹杆杆体的两端转动连接在随动支架的内部。

[0017] 进一步的，所述调节压杆的杆体一端转动连接有定位压块，且升降台的顶部固定安装有固定压块，随动支架底部横杆转动连接在固定压块的块体外部。

[0018] 进一步的，所述调节压杆的杆体一端设有“T”形的轨道块，且轨道块的块体内部设有升降螺纹孔，升降螺纹杆通过杆体螺纹拧接在升降螺纹孔的内部。

[0019] 进一步的，所述支撑板与调节杆连接部位的外部设有适应顶簧，且适应顶簧的两端分别固定连接在支撑板的背侧和调节杆的外部。

[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0021] 1.该装置在对球类工件进行抛光时，定位机构能够控制抛光机构在球体工件表面的接触面积和接触压力，从而保证球类工件表面的精准抛光，且通过转动升降组件能够使
得球类工件在球面抛光组件的内部循环转动升降，从而能够对球类工件的表面循环往复
的、完整的进行抛光操作，抛光效果好，自动化程度高，无需工人实时控制，劳动强度低，提
高了该装置的灵活性、适应性和实用性。

[0022] 2.球类工件通过夹持组件固定在安装固定件的内部，从而通过球面抛光组件对球类工件的表面进行抛光，随动支架的底部转动连接在固定压块的外部，从而使得固定压块
能够和定位压块配合使用完成对球类工件的固定，且调节压杆的升降螺纹孔能够在升降螺
纹杆的作用下，实现调节压杆的升降移动操作，从而使得该装置能够适应对不同大小的球
类工件进行固定抛光使用，适应性强。

[0023] 3.定位机构能够控制抛光机构在球体工件表面的接触面积和接触压力，支撑杆在抵触顶簧的作用下，能够将滚动球抵触在球类工件的表面，同步杆a的同步齿条能够通过同
步齿轮和同步齿环的配合作用下，实现与同步杆b的同步移动，即同步杆a向内移动，同步杆
b也能够向内移动，从而保证了抛光装置的抛光带始终贴合在球类的表面，同时当球类工件
在转动升降组件的带动下进行升降时，支撑杆根据球类表面的曲度移动，支撑杆在移动时
能够通过同步杆a带动同步杆b同步移动改变抛光位置，从而使得抛光带在抛光时能够始终
贴合在球类工件的表面进行抛光，使用稳定，保证球类工件表面的精准抛光，抛光效果好。

[0024] 4.转动升降组件能够使得球类工件在球面抛光组件的内部循环转动升降，从而能够对球类工件的表面循环往复的、完整的进行抛光操作，升降电机能够同步带动驱动齿轮a
和驱动齿轮b转动，驱动齿轮a转动时轨道筒能够通过轨道杆带动升降台转动，从而实现球
类工件横向转动抛光，当驱动齿轮b转动时往复丝杆能够通过轨道筒带动升降台循环的升
降，从而实现球类工件上下往复移动均匀的对外表面进行抛光，随动支架插接在安装底座
的内部，且随动支架底部横杆转动连接在固定压块的外部，从而使得夹持组件能够跟随转
动升降组件循环升降，不会出现夹持组件无法移动导致装置卡死失效的现象发生，使用稳
定，自动化程度高，无需工人实时控制，劳动强度低。

附图说明

[0025] 图1是本发明的结构示意图。

[0026] 图2是本发明内部的结构示意图。

[0027] 图3是本发明安装顶座和球面抛光组件拆解后的结构示意图。

[0028] 图4是本发明安装底座和转动升降组件拆解后的结构示意图。

[0029] 图5是本发明夹持组件拆解后的结构示意图。

[0030] 图6是本发明对球类工件表面进行抛光时内部的结构示意图。

[0031] 图7是本发明图2中A部位放大的结构示意图。

[0032] 图8是本发明图6中B部位放大的结构示意图。

[0033] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

[0034] 1、安装固定件；101、安装顶座；1011、同步齿环；1012、同步齿轮；1013、定位块；102、安装底座；2、定位机构；201、同步杆a；2011、同步齿条；202、支撑杆；2021、抵触顶簧；
203、滚动球；3、抛光机构；301、同步杆b；302、调节杆；3021、调节螺纹杆；33、抛光装置；331、
支撑板；3311、适应顶簧；332、抛光轮；333、抛光带；334、驱动电机；4、转动升降组件；401、升
降台；4011、轨道杆；4012、升降控制筒；4013、固定压块；402、驱动齿轮a；4021、轨道筒；403、
驱动齿轮b；4031、往复丝杆；404、升降电机；5、夹持组件；501、随动支架；502、调节压杆；
5021、定位压块；5022、轨道块；5023、升降螺纹孔； 503、升降螺纹杆。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0036] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 实施例：

[0039] 如附图1至附图8所示：

[0040] 本发明提供基于机械加工用的球状工件抛光装置，包括安装固定件1；

[0041] 安装固定件1包括有安装顶座101和安装底座102，安装顶座101固定安装在安装底座102的顶部，安装顶座101的内部安装有球面抛光组件，且安装底座102的内部安装有转动
升降组件4；

[0042] 球面抛光组件由定位机构2和抛光机构3组成，定位机构2能够控制抛光机构3在球体工件表面的接触面积和接触压力，从而保证球类工件表面的精准抛光；

[0043] 定位机构2包括有同步杆a201、支撑杆202和滚动球203，同步杆a201的杆体插接在安装顶座101的顶部，支撑杆202的前端内部转动连接有滚动球203，且支撑杆202固定连接
在同步杆a201的顶部；

[0044] 所述抛光机构3包括有同步杆b301、调节杆302和抛光装置33，所述同步杆b301插接在安装顶座101的顶部并设置在同步杆a201的对侧，且调节杆302插接在同步杆b301的顶
部，抛光装置33由支撑板331、抛光轮332、抛光带333和驱动电机334组成，支撑板331的背侧
转动连接在调节杆302的一端，且支撑板331的内部转动连接有抛光轮332，抛光轮332的外
侧安装有抛光带333，且抛光轮332与驱动电机334传动连接；

[0045] 转动升降组件4包括有升降台401、驱动齿轮a402、驱动齿轮b403和升降电机404，升降台401转动连接在安装底座102的内部，且驱动齿轮a402转动连接在安装底座102的内
部，驱动齿轮b403转动连接在安装底座102的内部，升降电机404固定安装在安装底座102的
内部，且升降电机404通过齿轮同步传动驱动齿轮a402和驱动齿轮b403，通过转动升降组件
4能够使得球类工件在球面抛光组件的内部循环转动升降，从而能够对球类工件的表面循
环往复的、完整的进行抛光操作，抛光效果好，自动化程度高，无需工人实时控制，劳动强度
低。

[0046] 驱动电机334和升降电机404与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。

[0047] 安装底座102的内部还安装有夹持组件5，夹持组件5由随动支架501、调节压杆502和升降螺纹杆503组成，随动支架501插接在安装底座102的内部，且调节压杆502插接在随
动支架501的内部，升降螺纹杆503杆体的两端转动连接在随动支架501的内部，在使用中，
球类工件通过夹持组件5固定在安装固定件1的内部，且球类工件能够跟随升降台401的转
动而转动，从而能够通过抛光装置33对球类工件的表面抛光。

[0048] 其中，调节压杆502的杆体一端转动连接有定位压块5021，且升降台401的顶部固定安装有固定压块4013，随动支架501底部横杆转动连接在固定压块4013的块体外部，在使
用中，随动支架501的底部转动连接在固定压块4013的外部，从而使得固定压块4013能够和
定位压块5021配合使用完成对球类工件的固定，调节压杆502的杆体一端设有“T”形的轨道
块5022，且轨道块5022的块体内部设有升降螺纹孔5023，升降螺纹杆503通过杆体螺纹拧接
在升降螺纹孔5023的内部，调节压杆502的升降螺纹孔5023能够在升降螺纹杆503的作用
下，实现调节压杆502的升降移动操作，从而使得该装置能够适应对不同大小的球类工件进
行固定抛光使用，适应性强。

[0049] 定位机构2能够控制抛光机构3在球体工件表面的接触面积和接触压力：

[0050] 其中，安装顶座101的顶部转动连接有同步齿环1011，且安装顶座101的顶部两侧均设有同步齿轮1012，同步杆a201和同步杆b301的杆体侧面均设有同步齿条2011，且同步
齿条2011、同步齿环1011和同步齿轮1012的轮齿咬合传动，在使用中，支撑杆202在抵触顶
簧2021的作用下，能够将滚动球203抵触在球类工件的表面，同步杆a201的同步齿条2011能
够通过同步齿轮1012和同步齿环1011的配合作用下，实现与同步杆b301的同步移动，即同
步杆a201向内移动，同步杆b301也能够向内移动，从而保证了抛光装置33的抛光带333始终
贴合在球类的表面，同时当球类工件在转动升降组件4的带动下进行升降时，支撑杆202根
据球类表面的曲度移动，支撑杆202在移动时能够通过同步杆a201带动同步杆b301同步移
动改变抛光位置，从而使得抛光带333在抛光时能够始终贴合在球类工件的表面进行抛光，
使用稳定，保证球类工件表面的精准抛光，抛光效果好。

[0051] 其中，安装顶座101的侧面设有定位块1013，且支撑杆202插接在定位块1013的内部，支撑杆202的杆体外部套接有抵触顶簧2021，调节杆302的内部通过螺纹拧接有调节螺
纹杆3021，且调节螺纹杆3021的中部转动连接在同步杆b301的顶部，且调节杆302和支撑杆
202的杆体截面均为正多边形设计，在使用中，支撑杆202正多边形的设计使得支撑杆202能
够保证滚动球203的滚动面始终处于球类工件的表面，能够自由转动，且调节杆302正多边
形的设计使得抛光带333始终能够为球类工件的表面进行抛光，且通过调节螺纹杆3021可
调节抛光带333对球类工件表面的抛光压力，使用灵活稳定。

[0052] 转动升降组件4能够使得球类工件在球面抛光组件的内部循环转动升降，从而能够对球类工件的表面循环往复的、完整的进行抛光操作：

[0053] 其中，升降台401的底部设有两个对称的轨道杆4011，且驱动齿轮a402的顶部设有轨道筒4021，轨道杆4011插接在轨道筒4021的内部，且升降台401的底部转动连接有升降控
制筒4012，升降控制筒4012的筒体截面为正多边形设计，且升降控制筒4012的筒体插接在
安装底座102的内部，在使用中，升降电机404能够同步带动驱动齿轮a402和驱动齿轮b403
转动，驱动齿轮a402转动时轨道筒4021能够通过轨道杆4011带动升降台401转动，从而实现
球类工件横向转动抛光。

[0054] 其中，驱动齿轮b403的顶部设有往复丝杆4031，且往复丝杆4031的杆体穿过驱动齿轮a402的轮体，往复丝杆4031与升降控制筒4012传动连接，在使用中，当驱动齿轮b403转
动时往复丝杆4031能够通过轨道筒4021带动升降台401循环的升降，从而实现球类工件上
下往复移动均匀的对外表面进行抛光，随动支架501插接在安装底座102的内部。

[0055] 在另一实施例中，支撑板331与调节杆302连接部位的外部设有适应顶簧3311，且适应顶簧3311的两端分别固定连接在支撑板331的背侧和调节杆302的外部，在使用中，支
撑板331能够跟随球类工件抛光面的变化而改变抛光角度，保证了抛光带333与球类工件表
面的接触面和接触压力恒定，进一步提高了该装置对球类工件的抛光效果。

[0056] 本实施例的具体使用方式与作用：

[0057] 本发明中，将球类工件固定在夹持组件5的内部，随动支架501的底部转动连接在固定压块4013的外部，从而使得固定压块4013能够和定位压块5021配合使用完成对球类工
件的固定，且调节压杆502的升降螺纹孔5023能够在升降螺纹杆503的作用下，实现调节压
杆502的升降移动操作，使得该装置能够适应对不同大小的球类工件进行固定抛光使用，固
定完成后通过开启升降电机404和驱动电机334的电源即可开始对球类工件的表面循环抛
光，支撑杆202在抵触顶簧2021的作用下，能够将滚动球203抵触在球类工件的表面，同步杆
a201的同步齿条2011能够通过同步齿轮1012和同步齿环1011的配合作用下，实现与同步杆
b301的同步移动，即同步杆a201向内移动，同步杆b301也能够向内移动，从而保证了抛光装
置33的抛光带333始终贴合在球类的表面，同时当球类工件在转动升降组件4的带动下进行
升降时，支撑杆202根据球类表面的曲度移动，支撑杆202在移动时能够通过同步杆a201带
动同步杆b301同步移动改变抛光位置，从而使得抛光带333在抛光时能够始终贴合在球类
工件的表面进行抛光，且转动升降组件4能够使得球类工件在球面抛光组件的内部循环转
动升降，从而能够对球类工件的表面循环往复的、完整的进行抛光操作，升降电机404能够
同步带动驱动齿轮a402和驱动齿轮b403转动，驱动齿轮a402转动时轨道筒4021能够通过轨
道杆4011带动升降台401转动，从而实现球类工件横向转动抛光，当驱动齿轮b403转动时往
复丝杆4031能够通过轨道筒4021带动升降台401循环的升降，从而实现球类工件上下往复
移动均匀的对外表面进行抛光，随动支架501插接在安装底座102的内部，且随动支架501底
部横杆转动连接在固定压块4013的外部，从而使得夹持组件5能够跟随转动升降组件4循环
升降，不会出现夹持组件5无法移动导致装置卡死失效的现象发生，抛光完成后关闭驱动电
机334和升降电机404的电源后，从夹持组件5的内部取出抛光好的球类工件即可。

[0058] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。