一种机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人，包括移动底座，移动底座上安装有机器人主体，位于移动底座上端的机器人主体一侧连接有用来装载蔬果的装载篮，装载篮内安装有载物装置，机器人主体远离装载篮的一侧设有用于对机器人主体供电的供电装置；载物装置包括气缸，气缸固定连接在装载篮的内篮底中心处，气缸的活塞端连接有支撑块，支撑块的上端连接有与装载篮相匹配的支撑板，支撑板滑动连接在装载篮内，装载篮的篮口连接有安装块，安装块的下端连接有激光测距传感器。该机器人，能够解决目前蔬果掉落装载篮中时容易受损，同时机器人的电池组性能不佳，影响机器人使用效果的问题。

权利要求

1.一种机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上安装有机器人主体(2)，其特征在于：位于所述移动底座(1)上端的机器人主体(2)一侧连接有用来装载蔬果的装载篮(3)，所述装载篮(3)内安装有载物装置，所述机器人主体(2)远离装载篮(3)的一侧设有用于对机器人主体(2)供电的供电装置；

所述载物装置包括气缸(4)，所述气缸(4)固定连接在装载篮(3)的内篮底中心处，所述气缸(4)的活塞端连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的上端连接有与装载篮(3)相匹配的支撑板(6)，所述支撑板(6)滑动连接在装载篮(3)内，所述装载篮(3)的篮口连接有安装块(7)，所述安装块(7)的下端连接有激光测距传感器(8)，所述激光测距传感器(8)的激光发射端朝向支撑板(6)设置，所述装载篮(3)的外篮壁上连接有控制器(9)和用于设定距离的控制面板(10)，所述气缸(4)、激光测距传感器(8)、控制器(9)和控制面板(10)通过导线相连接，所述供电装置包括供电箱(11)，所述供电箱(11)安装在移动底座(1)的上端，所述供电箱(11)的箱口通过销轴转动连接有箱盖(12)，所述供电箱(11)内固定连接有呈“井”字型的铜板架(14)，所述供电箱(11)内通过铜板架(14)均匀分隔为九个工作腔(15)，位于最中心的所述工作腔(15)内安装有散热风机(16)，所述散热风机(16)的四侧分别设有一个锂电池组(17)，所述锂电池组(17)设置在对应的工作腔(15)中，且任意相邻的两个所述锂电池组(17)间隔设置，设有所述锂电池组(17)的工作腔(15)内腔壁上固定连接有呈“十”字型的支撑架(18)，所述支撑架(18)上连接有导电片(19)，所述锂电池组(17)设置在对应的导电片(19)上，位于所述支撑架(18)下方的工作腔(15)的腔壁上对称开设有进气孔(20)和出气孔(21)，所述移动底座(1)的上端固定连接有剖面为三角形的倾斜块(27)，所述供电箱(11)连接在倾斜块(27)的斜面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)的正面安装有维护门(22)，且维护门(22)上安装有门锁(23)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述支撑板(6)的四侧竖直侧壁上均开设有滚动槽(24)，所述滚动槽(24)内设有滚动的滚珠(25)，所述滚珠(25)穿过滚动槽(24)的槽口设置，且滚珠(25)滚动连接在装载篮(3)的对应内篮壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述支撑板(6)通过螺丝与支撑块(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述箱盖(12)远离销轴的一端通过搭扣(26)与供电箱(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：任意相邻的两个所述锂电池组(17)共同固定连接有握柄(28)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述进气孔(20)的孔壁上固定连接有防尘网(13)。

说明书

一种机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类
工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003] 在蔬果进行采摘过程中，为了便于对蔬果进行运输，会有带有容器的机器人进行跟随，采摘过程中，采摘人员将采摘的蔬果直接丢入跟随的机器人的装载篮内，当装载篮满
了，机器人再将其运走。但是由于装载篮具有一定的深度，采摘人员一般都是直接将采摘的
蔬果在装载篮的篮口直接放入装载篮内，蔬果掉落装载篮中时容易受损，同时机器人的电
池组性能不佳，影响机器人的使用效果。

发明内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人，具备防止蔬果受损，提高机器人使用效果的优点，解决了目前蔬果掉落装载篮中时容易受损，同时机器人的电池组性能不
佳，影响机器人使用效果的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现防止蔬果受损，提高机器人使用效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人，包括移动底座，所述移动底座上安装有机器人主体，位于所述移动底座上端的机
器人主体一侧连接有用来装载蔬果的装载篮，所述装载篮内安装有载物装置，所述机器人
主体远离装载篮的一侧设有用于对机器人主体供电的供电装置；

[0008] 所述载物装置包括气缸，所述气缸固定连接在装载篮的内篮底中心处，所述气缸的活塞端连接有支撑块，所述支撑块的上端连接有与装载篮相匹配的支撑板，所述支撑板
滑动连接在装载篮内，所述装载篮的篮口连接有安装块，所述安装块的下端连接有激光测
距传感器，所述激光测距传感器的激光发射端朝向支撑板设置，所述安装块与支撑板之间
连接有激光防阻碍组件，所述激光测距传感器设置在激光防阻碍组件内，所述装载篮的外
篮壁上连接有控制器和用于设定距离的控制面板，所述气缸、激光测距传感器、控制器和控
制面板通过导线相连接。

[0009] 优选的，所述供电装置包括供电箱，所述供电箱安装在移动底座的上端，所述供电箱的箱口通过销轴转动连接有箱盖，所述供电箱内固定连接有呈“井”字型的铜板架，所述
供电箱内通过铜板架均匀分隔为九个工作腔，位于最中心的所述工作腔内安装有散热风
机，所述散热风机的四侧分别设有一个锂电池组，所述锂电池组设置在对应的工作腔中，且
任意相邻的两个所述锂电池组间隔设置，设有所述锂电池组的工作腔内腔壁上固定连接有
呈“十”字型的支撑架，所述支撑架上连接有导电片，所述锂电池组设置在对应的导电片上，
位于所述支撑架下方的工作腔的腔壁上对称开设有进气孔和出气孔。

[0010] 优选的，所述机器人主体的正面安装有维护门，且维护门上安装有门锁。

[0011] 优选的，所述支撑板的四侧竖直侧壁上均开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在装载篮的对应内篮壁上。

[0012] 优选的，所述支撑板通过螺丝与支撑块相连接。

[0013] 优选的，所述箱盖远离销轴的一端通过搭扣与供电箱相连接。

[0014] 优选的，所述移动底座的上端固定连接有剖面为三角形的倾斜块，所述供电箱连接在倾斜块的斜面上。

[0015] 优选的，任意相邻的两个所述锂电池组共同固定连接有握柄。

[0016] 优选的，所述进气孔的孔壁上固定连接有防尘网。

[0017] （三）有益效果

[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种机器人，具备以下有益效果：

[0019] 1、该机器人，通过设置载物装置，维持支撑板上最顶部蔬果与装载篮篮口之间的高度距离不变，满足装载篮源源不断存放蔬果需求的同时，降低了蔬果下落到装载篮内的
高度，由于物体撞击时的势能与高度有关，将高度降低的同时使得蔬果下落到装载篮内所
受到势能也减少，防止蔬果直接摔在装载篮中时高度过高造成损坏。

[0020] 2、该机器人，通过设置供电装置，设置四组锂电池组，使得机器人具有更长的工作时间；四组锂电池组以散热风扇为中心间隔分布，相互之间不贴靠，具有更大的散热面，当
散热风机启动时，通过加快供电箱内的空气流动效果，从而提高了对锂电池组的散热效果。

[0021] 3、该机器人，通过设置倾斜块，使得供电装置倾斜设置，打开箱盖后，向上斜拉锂电池组，可以更加省力的对锂电池组进行更换。

[0022] 4、该机器人，通过设置滚珠，降低支撑板在装载篮内运动时的摩擦阻力，同时使得支撑板在装载篮内受力做竖直方向运动时运动得更加稳定。

附图说明

[0023] 图1为本发明提出的一种机器人的结构示意图；

[0024] 图2为图1中A部分的放大图；

[0025] 图3为本发明提出的一种机器人的供电装置结构示意图；

[0026] 图4为本发明提出的一种机器人的供电箱内俯视图。

[0027] 图中：1、移动底座；2、机器人主体；3、装载篮；4、气缸；5、支撑块；6、支撑板；7、安装块；8、激光测距传感器；9、控制器；10、控制面板；11、供电箱；12、箱盖；13、防尘网；14、铜板
架；15、工作腔；16、散热风机；17、锂电池组；18、支撑架；19、导电片；20、进气孔；21、出气孔；
22、维护门；23、门锁；24、滚动槽；25、滚珠；26、搭扣；27、倾斜块；28、握柄。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑图4，一种机器人，包括移动底座1，移动底座1上安装有机器人主体2，位于移动底座1上端的机器人主体2一侧连接有用来装载蔬果的装载篮3，装载篮3内安装有
载物装置，机器人主体2远离装载篮3的一侧设有用于对机器人主体2供电的供电装置；

[0030] 载物装置包括气缸4，气缸4固定连接在装载篮3的内篮底中心处，气缸4的活塞端连接有支撑块5，支撑块5的上端连接有与装载篮3相匹配的支撑板6，支撑板6滑动连接在装
载篮3内，装载篮3的篮口连接有安装块7，安装块7的下端连接有激光测距传感器8，激光测
距传感器8的激光发射端朝向支撑板6设置，安装块7与支撑板6之间连接有激光防阻碍组
件，激光测距传感器8设置在激光防阻碍组件内，装载篮3的外篮壁上连接有控制器9和用于
设定距离的控制面板10，气缸4、激光测距传感器8、控制器9和控制面板10通过导线相连接，
激光测距传感器8将激光照射在支撑板6上，得出支撑板6距离购自身的距离，然后将数据传
递给控制器9，在控制面板10上根据日常使用需求设定需距离，如10cm，控制器9控制气缸4
通过支撑块5带动支撑板6做相应竖直方向的运动，直至激光测距传感器8测定支撑板6距离
自身的距离正好为10cm，当蔬果铺设在支撑板6上后，激光测距传感器8将激光照射在蔬果
上，维持支撑板6上最顶部蔬果与激光测距传感器8之间的高度距离不变，满足装载篮3源源
不断存放蔬果需求的同时，降低了蔬果下落到装载篮3内的高度，由于物体撞击时的势能与
高度有关，将高度降低的同时使得蔬果下落到装载篮3内受到势能也减少，防止蔬果直接摔
在装载篮3中时高度过高造成损坏。

[0031] 供电装置包括供电箱11，供电箱11安装在移动底座1的上端，供电箱11的箱口通过销轴转动连接有箱盖12，供电箱11内固定连接有呈“井”字型的铜板架14，供电箱11内通过
铜板架14均匀分隔为九个工作腔15，位于最中心的工作腔15内安装有散热风机16，散热风
机16的四侧分别设有一个锂电池组17，锂电池组17设置在对应的工作腔15中，且任意相邻
的两个锂电池组17间隔设置，设有锂电池组17的工作腔15内腔壁上固定连接有呈“十”字型
的支撑架18，支撑架18上连接有导电片19，锂电池组17设置在对应的导电片19上，位于支撑
架18下方的工作腔15的腔壁上对称开设有进气孔20和出气孔21，设置四组锂电池组17，使
得机器人具有更长的工作时间；四组锂电池组17以散热风扇16为中心间隔分布，相互之间
不贴靠，具有更大的散热面，当散热风机16启动时，将供电箱11外的冷空气通过进气孔20吸
入到供电箱11内，进入供电箱11内的冷空气再通过出气孔21进入到散热风扇16的下方，随
后被散热风扇16通过供电箱11和箱盖12之间的缝隙运输出，冷空气在经过进气孔20与出气
孔21时，对锂电池组17的下端散热，通过加快供电箱11内的空气流动效果，从而提高了对锂
电池组17的散热效果。

[0032] 机器人主体2的正面安装有维护门22，且维护门22上安装有门锁23，打开维护门22便于对机器人主体2进行维护。

[0033] 支撑板6的四侧竖直侧壁上均开设有滚动槽24，滚动槽24内设有滚动的滚珠25，滚珠25穿过滚动槽24的槽口设置，且滚珠25滚动连接在装载篮3的对应内篮壁上，当支撑板6
在装载篮3内运动时，带动滚珠25滚动，降低支撑板6在装载篮3内运动时的摩擦阻力，同时
由于滚珠25顶在装载篮3的内篮壁上，使得支撑板6在装载篮3内受力做竖直方向运动时运
动得更加稳定。

[0034] 支撑板6通过螺丝与支撑块5相连接，便于对支撑板6进行更换。

[0035] 箱盖12远离销轴的一端通过搭扣26与供电箱11相连接。

[0036] 移动底座1的上端固定连接有剖面为三角形的倾斜块27，供电箱11连接在倾斜块27的斜面上，使得供电装置倾斜设置，打开箱盖后，向上斜拉锂电池组，可以更加省力地对
锂电池组进行更换。

[0037] 任意相邻的两个锂电池组17共同固定连接有握柄28，可以一次性将四组锂电池组17同时取放。

[0038] 进气孔20的孔壁上固定连接有防尘网13，防止灰尘进入供电箱11。

[0039] 综上所述，该机器人，激光测距传感器8将激光照射在支撑板6上，得出支撑板6距离购自身的距离，然后将数据传递给控制器9，在控制面板10上根据日常使用需求设定所需
距离，如10cm，控制器9控制气缸4通过支撑块5带动支撑板6做相应竖直方向的运动，直至激
光测距传感器8测定支撑板6距离自身的距离正好为10cm，当蔬果铺设在支撑板6上后，激光
测距传感器8将激光照射在蔬果上，维持支撑板6上最顶部蔬果与激光测距传感器8之间的
高度距离不变，满足装载篮3源源不断存放蔬果需求的同时，降低了蔬果下落到装载篮3内
的高度，由于物体撞击时的势能与高度有关，将高度降低的同时使得蔬果下落到装载篮3内
所受到势能也减少，防止蔬果直接摔在装载篮3中时高度过高造成损坏；设置四组锂电池组
17，使得机器人具有更长的工作时间；四组锂电池组17以散热风扇16为中心间隔分布，相互
之间不贴靠，具有更大的散热面，当散热风机16启动时，将供电箱11外的冷空气通过进气孔
20吸入到供电箱11内，进入供电箱11内的冷空气再通过出气孔21进入到散热风扇16的下
方，随后被散热风扇16通过供电箱11和箱盖12之间的缝隙运输出，冷空气在经过进气孔20
与出气孔21时，对锂电池组17的下端散热，通过加快供电箱11内的空气流动效果，从而提高
了对锂电池组17的散热效果；使得供电装置倾斜设置，打开箱盖后，向上斜拉锂电池组，可
以更加省力的对锂电池组进行更换；当支撑板6在装载篮3内运动时，带动滚珠25滚动，降低
支撑板6在装载篮3内运动时的摩擦阻力，同时由于滚珠25顶在装载篮3的内篮壁上，使得支
撑板6在装载篮3内受力做竖直方向运动时运动得更加稳定。

[0040] 需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确
列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更
多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方
法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。