一种模切机，包括机体、均设置在机体上的用于在料带上冲出产品的冲料机构、用于接收产品的灌袋机构、用于拉动料带以使料带在机体内输送的拉料机构及用于收集已经完成产品冲出的料带的废料收集机构。灌袋机构包括灌袋座、设置在灌袋座上并用于套装袋子的筒体及设置在机体上并用于带动灌袋座移动的灌袋驱动装置；灌袋驱动装置包括用于带动灌袋座横向移动的X轴驱动组件、设置在X轴驱动组件上并用于带动灌袋座前后移动的Y轴驱动组件及设置在灌袋座上并用于带动筒体上下移动的Z轴驱动组件；所述灌袋座设置在X轴驱动组件上。本发明对灌袋机构、冲料机构、拉料机构、废料收集机构和机体布局的改进，有利于提高模切机的生产效率，使模切机结构更为合理。
一种模切机
技术领域
[0001] 本发明属于切割设备领域，具体涉及一种模切机。
背景技术
[0002] 国内模切机技术发展缓慢，尤其是在模切机的产品装袋机构、用于拉动料带的拉料机构及用于收集废料带的收集机构较为陈旧，急需改进。并且，现有模切机主机的布局不合理，导致模切机的安装维护不方便，存在一定的局限性。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供一种模切机。
[0004] 为达到上述目的，本发明实施例提供的技术方案是：
[0005] 一种模切机，包括机体、均设置在机体上的用于在料带上冲出产品的冲料机构、用于接收产品的灌袋机构、用于拉动料带以使料带在机体内输送的拉料机构及用于收集已经完成产品冲出的料带的废料收集机构。
[0006] 所述灌袋机构包括灌袋座、设置在灌袋座上并用于套装袋子的筒体及设置在机体上并用于带动灌袋座移动的灌袋驱动装置；
[0007] 所述灌袋驱动装置包括用于带动灌袋座横向移动的X轴驱动组件、设置在X轴驱动组件上并用于带动灌袋座前后移动的Y轴驱动组件及设置在灌袋座上并用于带动筒体上下移动的Z轴驱动组件；
[0008] 所述灌袋座设置在X轴驱动组件上。
[0009] 所述灌袋机构包括设置在机体上的灌袋托架；
[0010] 所述X轴驱动组件包括设置在灌袋托架上并沿横向延伸的X轴导轨、设置在灌袋托架上并与灌袋座连接且用于带动灌袋座横向移动的X轴驱动器；
[0011] 所述灌袋座滑动设置在X轴导轨上；
[0012] 所述Y轴驱动组件包括设置在机体上的灌袋底架、设置在灌袋底架上并沿前后方向延伸的Y轴导轨及设置在灌袋底架上且与灌袋托架连接并用于带动灌袋托架前后移动的Y轴驱动器；
[0013] 所述灌袋托架滑动设置在Y轴导轨上；
[0014] 所述Z轴驱动组件包括设置在灌袋座上的灌袋升降板及设置在灌袋座和灌袋升降板之间并用于带动灌袋升降板上下移动的Z轴驱动器；
[0015] 所述筒体设置在灌袋升降板上。
[0016] 所述灌袋座的数量至少为两组且按前后间隔排布，X轴驱动组件的数量与灌袋座的数量相同且灌袋座与X轴驱动组件之间一一对应；
[0017] 所述灌袋底架上设有灌袋调节座，Y轴驱动器设置在灌袋调节座上，灌袋调节座上螺纹连接有一端与Y轴驱动器连接并用于带动Y轴驱动器前后移动调整的灌袋旋调杆。
[0018] 所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件均采用气动驱动；
[0019] 所述X轴驱动器为X轴驱动气缸；
[0020] 所述Y轴驱动器为Y轴驱动气缸；
[0021] 所述Z轴驱动器为Z轴驱动气缸。
[0022] 所述冲料机构包括位于灌袋机构上方的冲料架、冲头、连接在冲头上部并用于带动冲头上下移动的冲料驱动组件及调节冲料驱动组件上下位置的冲料调节组件；
[0023] 所述冲料调节组件包括设置在冲料架上的调节架及设置在调节架上且下部与冲料驱动组件相接的竖向调节杆。
[0024] 所述冲料调节组件包括设置在冲料驱动组件上部的冲料固定板及设置在冲料固定板上部的冲料压板；
[0025] 所述竖向调节杆底部设有限位台，竖向调节杆向下穿过冲料压板，限位台位于冲料固定板和冲料压板之间；
[0026] 所述竖向调节杆与调节架之间通过螺纹传动连接；
[0027] 所述冲料调节组件包括设置在调节架上并用于紧压在竖向调节杆侧部的横向锁定杆；
[0028] 所述横向锁定杆穿装入冲料固定板内，横向锁定杆和冲料固定板之间通过螺纹传动连接；
[0029] 所述限位台嵌装在冲料固定板内，横向锁定杆内端紧压在限位台侧部；
[0030] 所述调节架包括设置在冲料架上的主调节板及连接在主调节板底部外侧的竖向调节板；
[0031] 所述竖向调节杆穿装在主调节板上，竖向调节板上对应横向锁定杆设有竖向条状槽，横向锁定杆穿过竖向条状槽；
[0032] 所述主调节板上设有沿前后方向延伸的水平条状槽，主调节板和冲料架之间通过穿装在水平条状槽上的紧固件相互连接；
[0033] 所述冲料架包括两组按左右间隔排布的冲料臂板及连接两组冲料臂板且位于冲料臂板前部的冲料横板；
[0034] 所述冲料驱动组件设置在冲料臂板侧部，调节架设置在冲料臂板上；
[0035] 所述冲料臂板上对应调节架设有第一冲料镶块，调节架设置在第一冲料镶块上；
[0036] 所述第一冲料镶块由钢材制造而成，冲料臂板和冲料横板由铝材制造而成；
[0037] 所述冲料驱动组件的数量为两组且分别设置在两组冲料臂板的侧部；
[0038] 所述冲料调节组件的数量为两组且分别设置在两组冲料臂板上；
[0039] 所述冲料驱动组件和冲头之间设有冲料连接组件；
[0040] 所述冲料连接组件包括位于冲料架下方的冲料横向安装板及两组分别设置在冲料横向安装板上部两侧且分别与两组冲料驱动组件相对的冲料接驳板；
[0041] 所述冲料接驳板连接在对应的冲料驱动组件底部，冲头设置在冲料横向安装板上；
[0042] 所述冲料横向安装板的数量至少为两组且按前后间隔排布，冲料横向安装板均设置在冲料接驳板底部；
[0043] 所述冲料接驳板上对应冲料横向安装板设有条状孔，冲料接驳板和冲料横向安装板之间通过穿装在条状孔上的紧固件连接；
[0044] 所述冲料驱动组件为冲料气缸。
[0045] 所述拉料机构包括位于冲料机构和灌袋机构前部的拉料机架、均转动设置在拉料机架上的主辊轴、位于主辊轴上部的第一辊轴、位于主辊轴前部的第二辊轴及设置在拉料机架上并与主辊轴传动连接且用于驱动主辊轴转动的拉料驱动组件；
[0046] 所述拉料机架上设有用于第一辊轴上下移动的第一拉料调节组件；
[0047] 所述第一拉料调节组件包括设置在拉料机架上的第一拉料导柱、穿装在第一拉料导柱上的第一拉料调节座、设置在第一拉料导柱顶部的第一拉料安装板及套装在第一拉料导柱上并位于第一拉料调节座和第一拉料安装板之间的第一拉料弹簧；
[0048] 所述拉料机架上对应第一辊轴设有第一轴体，第一辊轴穿装在第一轴体上，第一轴体侧部设置在第一拉料调节座上；
[0049] 所述第一拉料调节组件包括旋装在第一拉料安装板上且向下穿过第一拉料安装板并旋装在第一拉料调节座上的拉料限位杆；
[0050] 所述第一拉料弹簧位于拉料限位杆的侧部；
[0051] 所述拉料机架上对应第一拉料调节座设有第一拉料导向槽；
[0052] 所述第一拉料导柱底部设置在第一拉料导向槽底部，第一拉料调节座设置在第一拉料导向槽内；
[0053] 所述拉料机架上设有用于调节第二辊轴前后位置的第二拉料调节组件；
[0054] 所述第二拉料调节组件包括横向设置在拉料机架上的第二拉料导柱、穿装在第二拉料导柱上的第二拉料调节座、设置在第二拉料导柱外端部的第二拉料安装板及通过螺纹传动连接在第二拉料调节座上的拉料调节杆；
[0055] 所述拉料机架上对应第二辊轴设有第二轴体，第二辊轴穿装在第二轴体上，第二轴体侧部设置在第二拉料调节座上；
[0056] 所述拉料调节杆从第二拉料安装板的外侧穿过拉料调节杆；
[0057] 所述拉料机架上对应第二拉料调节座设有第二拉料导向槽；
[0058] 所述第二拉料导柱内端部设置在第二拉料导向槽的内侧部上，第二拉料调节座设置在第二拉料导向槽内，第二拉料调节座和第二拉料导向槽之间设有第二弹簧。
[0059] 所述废料收集机构包括设置在拉料机构前部的收料机架、依次设置在收料机架上且料带依次绕过的收料调节组件及收料辊轴，收料机架上设有与收料辊轴连接并带动收料辊轴转动的收料驱动组件；
[0060] 所述收料调节组件包括设置在收料机架上的竖向收料导轨、设置在竖向收料导轨上的收料滑动座、设置在收料滑动座上的调节辊轴及设置在收料机架上且用于检测收料滑动座位置的感应器；
[0061] 所述收料机架上设有位于收料调节组件和收料辊轴之间并用于压紧料带的压紧组件；
[0062] 所述压紧组件包括均转动设置在收料机架上的下辊轴及位于下辊轴上部的压紧辊轴；
[0063] 所述下辊轴位于收料辊轴后部的上方，下辊轴位于调节辊轴的前方；
[0064] 所述收料机架上设有用于调节压紧辊轴上下位置的辊轴调节组件；
[0065] 所述辊轴调节组件包括设置在收料机架上的辊轴导柱、穿装在辊轴导柱上的辊轴调节座、设置在辊轴导柱顶部的定位安装板及通过螺纹传动连接在辊轴调节座上的辊轴调节杆；
[0066] 所述收料机架上对应压紧辊轴设有压紧轴体，压紧辊轴穿装在压紧轴体上，压紧轴体侧部设置在辊轴调节座上；
[0067] 所述辊轴调节杆从定位安装板的上部向下穿过定位安装板；
[0068] 所述收料机架上对应辊轴调节座设有收料导向槽；
[0069] 所述辊轴导柱底部设置在收料导向槽底部，辊轴调节座设置在收料导向槽内, 辊轴调节座和收料导向槽之间设有收料弹簧；
[0070] 所述收料辊轴位于收料调节组件的前部；
[0071] 所述感应器包括均设置在收料机架上且与竖向收料导轨上部相对的第一传感器及与竖向收料导轨下部相对的第二传感器；
[0072] 所述收料辊轴的两端分别设置有用于限定料带的限位挡板。
[0073] 所述机体包括用于安装模切机切割驱动设备的机箱、设置在机箱后部并用于安装模切机供电设备的配电箱及设置在机箱和/或配电箱的侧部或者上部或者外置于机箱和配电箱并用于安装模切机控制设备的控制箱；
[0074] 所述冲料机构、灌袋机构、拉料机构和废料收集机构设置在机箱的前部；
[0075] 所述机箱侧部设置有用于收纳线材的线槽；
[0076] 所述机箱侧部设置有封板；
[0077] 所述线槽位于封板的外侧；
[0078] 所述机箱包括主箱体及设置在主箱体后部的电机罩体；
[0079] 所述配电箱设置在电机罩体的后部；
[0080] 所述控制箱设置在电机罩体和配电箱的侧部；
[0081] 所述配电箱的后部和/或侧部设置有第一柜门；
[0082] 所述控制箱的底部设置有工具箱；
[0083] 所述工具箱侧部设置有第二柜门。
[0084] 本发明的有益效果如下：
[0085] 本发明对灌袋机构、冲料机构、拉料机构、废料收集机构和机体布局的改进，有利于提高模切机的生产效率，使模切机结构更为合理。
[0086] 1、本模切机的灌袋机构的X轴驱动组件能够带动灌袋座及其上的筒体横向移动至冲料机构的外侧以避开冲料机构，便于作业人员从筒体内取出装有产品的袋子以及重新在灌袋机构的筒体上套上袋子，降低作业人员的劳动强度。
[0087] 2、所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件共同构成带动筒体移动的三轴的灌袋驱动装置，三轴的灌袋驱动装置的使用提高筒体移动的灵活性。
[0088] 3、所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件均采用气动驱动，气动驱动使用的空气可直接从大气中获得，用过的空气也可直接排放到大气中，介质的获取、处理方便，不会对环境造成污染；工作环境适应性好，气动驱动动作迅速、反应快；应用的元件结构简单，易于加工，实用寿命长；维护简单，不存在介质变质、补充及更换的问题；使用安全。
附图说明
[0089] 图1为本发明一实施例灌袋机构的结构示意图。
[0090] 图2为本发明一实施例灌袋机构的结构示意图。
[0091] 图3为本发明一实施例灌袋机构的结构示意图。
[0092] 图4为本发明一实施例灌袋机构的结构示意图。
[0093] 图5为本发明一实施例冲料机构的结构示意图。
[0094] 图6为本发明一实施例冲料机构的结构示意图。
[0095] 图7为本发明一实施例冲料机构的冲料驱动组件和冲料调节组件的分解图。
[0096] 图8为本发明一实施例拉料机构的结构示意图。
[0097] 图9为本发明一实施例拉料机构的剖视图。
[0098] 图10为本发明一实施例拉料机构的结构示意图。
[0099] 图11为图10A处的放大图。
[0100] 图12为图10B处的放大图。
[0101] 图13为本发明一实施例拉料机构的结构示意图。
[0102] 图14为本发明一实施例辊轴调节组件的结构示意图。
[0103] 图15为本发明一实施例的结构示意图。
[0104] 图16为本发明一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0105] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0106] 参见图1‑16，本模切机，包括机体A、均设置在机体A上的用于在料带409上冲出产品的冲料机构B、用于接收产品的灌袋机构C、用于拉动料带409以使料带409在机体内输送的拉料机构D及用于收集已经完成产品冲出的料带409的废料收集机构E。
[0107] 进一步地，所述灌袋机构C包括灌袋座32、设置在灌袋座32上并用于套装袋子311的筒体33及设置在机体A上并用于带动灌袋座32移动的灌袋驱动装置；
[0108] 所述灌袋驱动装置包括用于带动灌袋座32横向移动的X轴驱动组件、设置在X轴驱动组件上并用于带动灌袋座32前后移动的Y轴驱动组件及设置在灌袋座32上并用于带动筒体33上下移动的Z轴驱动组件；
[0109] 所述灌袋座32设置在X轴驱动组件上。
[0110] 所述灌袋座32的数量至少为两组且按前后间隔排布，X轴驱动组件的数量与灌袋座32的数量相同且灌袋座32与X轴驱动组件之间一一对应；
[0111] 在本实施例中，所述灌袋座32和X轴驱动组件的数量均为两组，参见图2‑3，其中一组灌袋座32及其上的筒体33移动至位于冲料机构B正下方并用于接收冲料机构B在料带409上冲下的产品，另一组灌袋座32及其上的筒体33移动至冲料机构B的外侧，方便作业人员在相应的筒体33上取出或者套装袋子311。
[0112] 本模切机的灌袋机构C的X轴驱动组件能够带动灌袋座32及其上的筒体33横向移动至冲料机构B的外侧以避开冲料机构B，便于作业人员从筒体33内取出装有产品的袋子311以及重新在灌袋机构C的筒体33上套上袋子，降低作业人员的劳动强度。
[0113] 另外，所述X轴驱动组件使灌袋座32上的筒体33进行套袋时，筒体33被带动至冲料机构B的外侧，此种结构方式方便后续升级配置能够代替人工套袋的机械套袋机构。
[0114] 所述筒体33的数量为若干组，若干组筒体33可按两排以上设置，每一排内的筒体33沿横向方向间隔排布，两排以上的筒体33沿前后方向间隔排布。
[0115] 在本实施例中，若干组筒体33按两排设置。
[0116] 所述Y轴驱动组件的设置，用于驱动至少两组按前后间隔排布的灌袋座32上的筒体33分别与冲料机构B的冲头对准，冲料机构B无需再配置带动冲头前后移动的Y轴驱动装置。
[0117] 参见图2‑3，其中一组所述灌袋座32的筒体33移动至冲料机构B下方时，Z轴驱动组件带动筒体33向上移动靠近料带409，避免重量较轻的产品从料带409上冲下时飘至筒体33外。
[0118] 所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件共同构成带动筒体33移动的三轴的灌袋驱动装置，三轴的灌袋驱动装置的使用提高筒体33移动的灵活性。
[0119] 进一步地，所述灌袋机构C包括设置在机体A上的灌袋托架3；
[0120] 所述X轴驱动组件包括设置在灌袋托架3上并沿横向延伸的X轴导轨31、设置在灌袋托架3上并与灌袋座32连接且用于带动灌袋座32横向移动的X轴驱动器34；
[0121] 所述灌袋座32滑动设置在X轴导轨31上；
[0122] 所述X轴导轨31的数量为两组且按前后间隔排布，灌袋座32通过滑块设置在X轴导轨31上。
[0123] 所述X轴驱动器34位于灌袋座32底部。
[0124] 所述Y轴驱动组件包括设置在机体A上的灌袋底架35、设置在灌袋底架35上并沿前后方向延伸的Y轴导轨36及设置在灌袋底架35上且与灌袋托架3连接并用于带动灌袋托架3前后移动的Y轴驱动器37；
[0125] 所述灌袋托架3滑动设置在Y轴导轨36上；
[0126] 所述Y轴导轨36的数量为两组且按左右间隔排布，灌袋托架3通过滑块设置在Y轴导轨36上。
[0127] 所述Y轴驱动器37位于灌袋托架3底部。
[0128] 所述模切机包括设置在主机A上的控制装置，灌袋机构C位于冲料机构B的下方，灌袋机构的灌袋底架35连接在主机A的前部。
[0129] 所述Z轴驱动组件包括设置在灌袋座32上的灌袋升降板38及设置在灌袋座32和灌袋升降板38之间并用于带动灌袋升降板38上下移动的Z轴驱动器39；
[0130] 所述筒体33设置在灌袋升降板38上。
[0131] 所述筒体33跟随灌袋升降板38上下移动，以调整筒体33与冲料机构B和料带409的距离。
[0132] 所述主机A前部的两侧均设有沿前后方向延伸的直臂304，冲料机构B位于两侧的直臂304之间，灌袋机构位于直臂304的下方。
[0133] 通过设置Z轴驱动器39，使灌袋座32上的筒体33横移经过直臂304前，会带动筒体33下移以避开直臂304，灌袋座32位于冲料机构B正下方接收产品前，Z轴驱动器39带动筒体
33向上移动，使筒体33靠近料带409，避免重量较轻的产品从料带409上冲下时飘至筒体33外。参见图2‑3，冲料机构B的冲头向下移动并从料带409上向下冲出产品；所述主机A、直臂
304、灌袋托架3、灌袋底架35上设有用于检测灌袋座32位置并与控制装置电性连接的传感器。
[0134] 所述筒体33上由上至下依次穿装设置有灌袋上部定位板301、灌袋中部定位板302及灌袋下部定位板303；
[0135] 所述灌袋中部定位板302设置在灌袋升降板38上，灌袋下部定位板303设置在灌袋座32上；
[0136] 所述筒体33向上穿出灌袋上部定位板301，筒体33穿过灌袋升降板38，筒体33底部固定设置在灌袋下部定位板303上。
[0137] 所述筒体33较长，通过分别设置用于定位筒体33的灌袋上部定位板301、灌袋中部定位板302及灌袋下部定位板303，有利于提高筒体33的稳定性，减少筒体33的晃动。
[0138] 所述灌袋升降板38带动灌袋中部定位板302的同步上下移动，实现筒体33、灌袋上部定位板301和灌袋下部定位板303的联动，灌袋中部定位板302和灌袋上部定位板301之间设有避开筒体33的灌袋连接杆。
[0139] 进一步地，所述灌袋底架35上设有灌袋调节座305，Y轴驱动器37设置在灌袋调节座305上，灌袋调节座305上螺纹连接有一端与Y轴驱动器37连接并用于带动Y轴驱动器37前后移动调整的灌袋旋调杆306。
[0140] 通过转动灌袋旋调杆306，调整Y轴驱动器37的前后位置，从而改变灌袋托架3的前后位置。
[0141] 具体为，所述灌袋旋调杆306与Y轴驱动器37相接的一端设有灌袋定位台，Y轴驱动器37与灌袋旋调杆306相对的端部固定有定位盖板310，灌袋旋调杆306穿过定位盖板310，灌袋定位台嵌装在定位盖板310内，灌袋定位台被限定在定位盖板310和Y轴驱动器37之间，故转动灌袋旋调杆306时，灌袋旋调杆306在灌袋调节座305上前后移动，通过灌袋定位台和定位盖板310带动Y轴驱动器37同步移动。
[0142] 进一步地，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件均采用气动驱动（或称气压驱动）；
[0143] 所述X轴驱动器34为X轴驱动气缸；
[0144] 所述X轴驱动气缸可采用无杆气缸，无杆气缸上的移动部与灌袋座32固接。
[0145] 采用X轴驱动气缸的形式，与螺杆电机驱动的形式相比，即使X轴驱动气缸运行时出现卡顿，亦不会造成X轴驱动气缸的损坏，而螺杆电机运行时一旦出现卡顿，则容易造成电机的烧机。
[0146] 所述Y轴驱动器37为Y轴驱动气缸；
[0147] 所述Y轴驱动气缸的活塞杆与灌袋托架3固接。
[0148] 所述Z轴驱动器39为Z轴驱动气缸。
[0149] 所述Z轴驱动气缸的活塞杆与灌袋升降板38固接。
[0150] 采用气动驱动形式的优点是：
[0151] 1、气动驱动使用的空气可以直接从大气中获得，同时用过的空气也可以直接排放到大气中，工作介质的获取、处理方便，不会对环境造成污染；
[0152] 2、工作环境适应性好，即使在易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动等恶劣环境中，气动驱动系统亦能够安全、可靠地运行，尤其是模切机加工应用在饮料瓶、化妆品瓶等的密封垫片产品时，模切机需要设置在要求高净化、无污染的场合，气动驱动的形式适应于此种高净化、无污染的场合；
[0153] 3、气动驱动比液压驱动动作迅速、反应快；
[0154] 4、气动驱动应用的元件结构简单，易于加工，实用寿命长，适于产品的标准化、系列化和通用化；
[0155] 5、气动驱动维护简单，不存在介质变质、补充及更换的问题；
[0156] 6、气动驱动使用安全，便于实现过载保护。
[0157] 所述X轴驱动气缸、Y轴驱动气缸、Z轴驱动气缸通过管路分别连接有灌袋换向阀，灌袋换向阀通过管路连接有外置于模切机的气泵，控制装置均与X轴驱动气缸、Y轴驱动气缸、Z轴驱动气缸、灌袋换向阀、气泵电性连接，灌袋换向阀设置在灌袋底架35侧部。
[0158] 所述Z轴驱动器39的数量为四组且分别设置在灌袋座32上部的四角位置。
[0159] 四组所述Z轴驱动器39的使用提高灌袋升降板38上下移动的稳定性。
[0160] 所述冲料机构B包括位于灌袋机构C上方的冲料架2、冲头21、连接在冲头21上部并用于带动冲头21上下移动的冲料驱动组件22及调节冲料驱动组件22上下位置的冲料调节组件；
[0161] 所述冲料调节组件包括设置在冲料架2上的调节架23及设置在调节架23上且下部与冲料驱动组件22相接的竖向调节杆24。
[0162] 作业人员通过调整竖向调节杆24，能够改变冲料驱动组件22的上下位置，从而调节冲头21的上下位置，方便调整冲头21与料带409之间的距离，改善冲料效果，故本模切机的冲料机构B的冲料调节组件能够方便地调节冲头21的上下位置。
[0163] 进一步地，所述冲料调节组件包括设置在冲料驱动组件22上部的冲料固定板25及设置在冲料固定板25上部的冲料压板26；
[0164] 所述竖向调节杆24底部设有限位台27，竖向调节杆24向下穿过冲料压板26，限位台27位于冲料固定板25和冲料压板26之间，实现限位台27的定位安装；
[0165] 所述冲料压板26、冲料固定板25、冲料驱动组件22和冲头21跟随竖向调节杆24的上下移动。
[0166] 所述竖向调节杆24与调节架23之间通过螺纹传动连接；
[0167] 通过转动竖向调节杆24，即能够调整竖向调节杆24在调节架23上的上下位置，从而调节冲头21的上下位置。
[0168] 所述竖向调节杆24顶端设有位于调节架23上部的第一旋帽210，第一旋帽210的设置便于竖向调节杆24的旋调。
[0169] 所述冲料调节组件包括设置在调节架23上并用于紧压在竖向调节杆24侧部的横向锁定杆28；
[0170] 所述竖向调节杆24调整完成后，通过横向锁定杆28紧压在竖向调节杆24侧部，实现竖向调节杆24的锁定，避免模切机运行时竖向调节杆24在调节架23上的移位。
[0171] 所述横向锁定杆28穿装入冲料固定板25内，横向锁定杆28和冲料固定板25之间通过螺纹传动连接；
[0172] 通过转动横向锁定杆28即能够使横向锁定杆28靠近并紧压在竖向调节杆24侧部或者远离竖向调节杆24。
[0173] 所述限位台27嵌装在冲料固定板25内，横向锁定杆28内端紧压在限位台27侧部，实现竖向调节杆24的锁定。
[0174] 即所述冲料固定板25上对应限位台27设有贯通其上部的安装凹槽209，限位台27设置在安装凹槽209内。
[0175] 所述冲料固定板25侧部对应横向锁定杆28设有贯通至安装凹槽209的螺纹孔212，横向锁定杆28旋装在螺纹孔212上。
[0176] 所述横向锁定杆28外端设有位于调节架23外侧的第二旋帽211，第二旋帽211的设置便于横向锁定杆28的旋调。
[0177] 所述调节架23包括设置在冲料架2上的主调节板29及连接在主调节板29底部外侧的竖向调节板201；
[0178] 所述竖向调节杆24穿装在主调节板29上，竖向调节板201上对应横向锁定杆28设有竖向条状槽202，横向锁定杆28穿过竖向条状槽202；
[0179] 即所述竖向调节杆24与主调节板29之间通过螺纹传动连接，竖向调节杆24进行上下调节时，横向锁定杆28亦能够跟随竖向调节杆24和冲料固定板25并在竖向条状槽202内作上下移动。
[0180] 所述主调节板29上设有沿前后方向延伸的水平条状槽208，主调节板29和冲料架2之间通过穿装在水平条状槽208上的紧固件相互连接；
[0181] 所述水平条状槽208的设置用于冲料架2、冲料驱动组件22、冲料调节组件和冲头21前后位置的调整。
[0182] 所述冲料架2包括两组按左右间隔排布的冲料臂板203及连接两组冲料臂板203且位于冲料臂板203前部的冲料横板204；
[0183] 所述冲料驱动组件22设置在冲料臂板203侧部，调节架23设置在冲料臂板203上；
[0184] 在本实施例中，所述冲料横板204的数量为两组且按前后间隔排布。
[0185] 具体为，所述调节架23的主调节板29设置在对应的冲料臂板203上。
[0186] 所述冲料臂板203上对应调节架23设有第一冲料镶块205，调节架23设置在第一冲料镶块205上；
[0187] 具体为，所述调节架23的主调节板29设置在对应的第一冲料镶块205上。
[0188] 所述第一冲料镶块205由钢材制造而成，冲料臂板203和冲料横板204由铝材制造而成；
[0189] 所述冲料臂板203和冲料横板204体积较大，采用铝材制造的冲料臂板203和冲料横板204能够减轻冲料架2的重量，有利于本模切机的冲料机构的运输和安装。
[0190] 所述调节架23和冲料臂板203相接处属于经常安装调整的位置，鉴于冲料臂板203体积大，接驳部件多，如冲料臂板203磨损严重，则更换冲料臂板203难度大，通过在冲料臂板203上设置与调节架23相接的并采用钢材制造且耐磨性能好的第一冲料镶块205，即能够解决冲料臂板203易磨损的问题，且无需更换冲料臂板203。
[0191] 所述冲料驱动组件22的数量为两组且分别设置在两组冲料臂板203的侧部；
[0192] 具体地，两组所述的冲料驱动组件22分别位于两组冲料臂板203的外侧。
[0193] 所述冲料调节组件的数量为两组且分别设置在两组冲料臂板203上；
[0194] 所述冲料驱动组件22和冲头21之间设有冲料连接组件；
[0195] 所述冲料连接组件包括位于冲料架2下方的冲料横向安装板206及两组分别设置在冲料横向安装板206上部两侧且分别与两组冲料驱动组件22相对的冲料接驳板207；
[0196] 在本实施例中，所述冲头21的数量为若干个且沿左右间隔排布并设置在冲料横向安装板206上。
[0197] 所述冲料接驳板207连接在对应的冲料驱动组件22底部，冲头21设置在冲料横向安装板206上；
[0198] 所述冲料横向安装板206的数量至少为两组且按前后间隔排布，冲料横向安装板206均设置在冲料接驳板207底部；
[0199] 在本实施例中，所述冲料横向安装板206的数量为两组，使用冲料接驳板207接驳所有的冲料横向安装板206，实现所有冲料横向安装板206的联动，即所有的冲料横向安装板206共用两组的冲料驱动组件22，减少冲料驱动组件22的使用。
[0200] 所述冲料接驳板207上对应冲料横向安装板206设有条状孔213，冲料接驳板207和冲料横向安装板206之间通过穿装在条状孔213上的紧固件连接；
[0201] 所述条状孔213的设置使冲料横向安装板206和冲料接驳板207之间能够进行前后相对位置的调整。
[0202] 所述冲料驱动组件22为冲料气缸。
[0203] 所述模切机包括设置在主机体A上并位于冲料机构B后部的刀模机构F，刀模机构用于在料带409上进行产品的预切割，方便冲料机构B向下冲出产品，刀模机构包括均设置在主机A上的下模装置和上模装置，冲料架2后部（具体为冲料臂板203后部）固接在上模装置的上模座上。
[0204] 所述冲料气缸通过管路依次连接有冲料换向阀及外置于模切机的气泵，控制装置均与冲料气缸、冲料换反阀、气泵电性连接，冲料换向阀设置在灌袋底架35侧部。
[0205] 进一步地，所述拉料机构D包括位于冲料机构B和灌袋机构C前部的拉料机架4、均转动设置在拉料机架4上的主辊轴41、位于主辊轴41上部的第一辊轴42、位于主辊轴41前部的第二辊轴43及设置在拉料机架4上并与主辊轴41传动连接且用于驱动主辊轴41转动的拉料驱动组件44；
[0206] 具体地，所述拉料机架4固接在直臂304的前部和灌袋底架35前部的上方。
[0207] 本模切机的拉料机构D能够用于料带409的拉动。
[0208] 所述拉料驱动组件44运行时带动第一辊轴42转动，配合第一辊轴42和第二辊轴43实现料带409的拉动。
[0209] 如图9所示，料带409从模切机的拉料机构D后部输入，料带409从主辊轴41的后部依次绕过主辊轴41的上部和第一辊轴42的下部之间、主辊轴41的前部和第二辊轴43的后部之间，并最终从主辊轴41前部朝下方输出。
[0210] 所述第一辊轴42将料带409下压在主辊轴41的上部，第二辊轴43限定在料带409和主辊轴41的前部，实现料带409输送时的压紧，避免料带409拉动时的松脱，使拉料驱动组件44运行时能够实现料带409的高精度拉动输送。
[0211] 所述控制装置与拉料驱动组件44电性连接。
[0212] 所述拉料驱动组件44为拉料驱动电机。
[0213] 所述主辊轴41为钢棍，第一辊轴42和第二辊轴43为胶辊。
[0214] 所述拉料机架4上设有用于第一辊轴42上下移动的第一拉料调节组件；
[0215] 通过设置第一拉料调节组件，能够改变第一辊轴42和主辊轴41之间的距离，使本模切机的拉料机构能够适应不同厚度的料带409。
[0216] 所述第一拉料调节组件包括设置在拉料机架4上的第一拉料导柱45、穿装在第一拉料导柱45上的第一拉料调节座46、设置在第一拉料导柱45顶部的第一拉料安装板47及套装在第一拉料导柱45上并位于第一拉料调节座46和第一拉料安装板47之间的第一拉料弹簧48；
[0217] 所述第一拉料导柱45的数量为两组且按前后间隔排布。
[0218] 所述拉料机架4上对应第一辊轴42设有第一轴体49，第一辊轴42穿装在第一轴体49上，第一轴体49侧部设置在第一拉料调节座46上；
[0219] 所述第一拉料调节组件的数量为两组且分别位于在第一轴体49、第一辊轴42的两侧。
[0220] 所述第一拉料调节组件包括旋装在第一拉料安装板47上且向下穿过第一拉料安装板47并旋装在第一拉料调节座46上的拉料限位杆401；
[0221] 所述第一拉料弹簧48位于拉料限位杆401的侧部；
[0222] 所述拉料限位杆401位于两组第一拉料导柱45之间。
[0223] 所述拉料限位杆401通过螺纹传动连接在第一拉料安装板47和第一拉料调节座46上；
[0224] 所述拉料限位杆401顶部设有位于第一拉料安装板47上方且便于旋调拉料限位杆401的第一拉料旋帽。
[0225] 作业人员可通过转动调整拉料限位杆401的上下位置改变第一拉料调节座46、第一轴体49和第一辊轴42的高度，从而适配不同厚度的料带409，第一拉料弹簧48始终向第一拉料调节座46施加向下的作用力，避免拉料限位杆401和第一拉料调节座46在非人为干预的情况下松脱移位。
[0226] 所述拉料机架4上对应第一拉料调节座46设有第一拉料导向槽402；
[0227] 所述第一拉料导向槽402用于引导第一拉料调节座46的上下移动。
[0228] 所述第一拉料导柱45底部设置在第一拉料导向槽402底部，第一拉料调节座46设置在第一拉料导向槽402内；
[0229] 所述拉料机架4上设有用于调节第二辊轴43前后位置的第二拉料调节组件；
[0230] 所述第二拉料调节组件位于拉料机架4的前部。
[0231] 所述第二拉料调节组件包括横向设置在拉料机架4上的第二拉料导柱403、穿装在第二拉料导柱403上的第二拉料调节座404、设置在第二拉料导柱403外端部的第二拉料安装板405及通过螺纹传动连接在第二拉料调节座404上的拉料调节杆406；
[0232] 所述拉料机架4上对应第二辊轴43设有第二轴体407，第二辊轴43穿装在第二轴体407上，第二轴体407侧部设置在第二拉料调节座404上；
[0233] 所述第二拉料导柱403的数量为两组且按上下间隔排布，拉料调节杆406位于两组第二拉料导柱403之间。
[0234] 所述第二拉料调节组件的数量为两组且分别位于在第二轴体407、第二辊轴43的两侧。
[0235] 针对不同厚度的料带409，通过转动调节拉料调节杆406，调整第二辊轴43和主辊轴41之间的距离，使第二辊轴43将料带409紧压在主辊轴41上，实现料带409输送时的压紧。
[0236] 所述拉料调节杆406从第二拉料安装板405的外侧穿过拉料调节杆406；
[0237] 所述拉料调节杆406的外端部设有位于第二拉料安装板405外侧且便于旋调拉料调节杆406的第二拉料旋帽。
[0238] 所述拉料机架4上对应第二拉料调节座404设有第二拉料导向槽408；
[0239] 所述第二拉料导柱403内端部设置在第二拉料导向槽408的内侧部上，第二拉料调节座404设置在第二拉料导向槽408内，第二拉料调节座404和第二拉料导向槽408之间设有第二弹簧410。
[0240] 所述第二拉料导向槽408用于引导第二拉料调节座404的前后移动，第二弹簧410始终向第二拉料调节座404提供向外的作用力，避免拉料调节杆406和第二拉料调节座404在非人为干预的情况下松脱移位。
[0241] 进一步地，所述废料收集机构E包括设置在拉料机构D前部的收料机架5、依次设置在收料机架5上且料带409依次绕过的收料调节组件及收料辊轴51，收料机架5上设有与收料辊轴51连接并带动收料辊轴51转动的收料驱动组件52；
[0242] 具体地，所述收料机架5连接在拉料机架4的前部。
[0243] 所述收料调节组件包括设置在收料机架5上的竖向收料导轨53、设置在竖向收料导轨53上的收料滑动座54、设置在收料滑动座54上的调节辊轴55及设置在收料机架5上且用于检测收料滑动座54位置的感应器56，具体地，调节辊轴55转动设置在收料滑动座54上；
[0244] 所述控制装置与收料驱动组件52、感应器56电性连接。
[0245] 所述料带409从拉料机构D拉出后，料带409从调节辊轴55的下部绕过，并继续绕至收料辊轴51上，收料驱动组件52运行时料带409不断收集在收料辊轴51上，避免料带409的散落。
[0246] 所述拉料机构D的拉料速度和废料收集机构E的收料速度存在差异，因此，拉料机构D和调节辊轴55之间的料带409会存在过多或者过少的情况。
[0247] 当所述调节辊轴55和拉料机构D之间的料带409过多以致收料滑动座54沿竖向收料导轨53下落至低位时，感应器56检测到相应的收料滑动座54位置并将相应的信号传递给控制装置，控制装置控制收料驱动组件52运行或者加速，实现料带409的收集或者加速收集；
[0248] 当所述调节辊轴55和拉料机构D之间的料带409过少以致收料滑动座54沿竖向收料导轨53上移至高位时，感应器56检测到相应的收料滑动座54位置并将相应的信号传递给控制装置，控制装置控制收料驱动组件52停机或者减速，实现料带409收集的停止或者减速。
[0249] 所述拉料机构D和废料收集机构E分别对料带409进行压紧，且废料收集机构E设有用于处理拉料机构D和废料收集机构E之间料带409过多或者多少的情况，避免拉料机构D和废料收集机构E之间的料带409输送和收集发生冲突。
[0250] 所述收料驱动组件52为收料驱动电机。
[0251] 所述竖向收料导轨53和收料滑动座54的数量均为两组且按左右对称排布在调节辊轴55两侧。
[0252] 所述收料机架5上设有位于收料调节组件和收料辊轴51之间并用于压紧料带409的压紧组件；
[0253] 所述压紧组件的设置使压紧组件和收料辊轴51之间的料带409始终处于绷紧状态，调节辊轴55和拉料机构之间料带409过多或者过少的情况不会影响收料辊轴51上的料带409，避免缠绕在收料辊轴51上的料带409出现松脱。
[0254] 在本实施中，所述收料调节组件、压紧组件和收料辊轴51从后往前依次设置。
[0255] 所述压紧组件包括均转动设置在收料机架5上的下辊轴57及位于下辊轴57上部的压紧辊轴58；
[0256] 所述料带409从调节辊轴55的下部绕过后，再从下辊轴57和压紧辊轴58之间通过，并继续绕至收料辊轴51上。
[0257] 所述下辊轴57位于收料辊轴51后部的上方，下辊轴57位于调节辊轴55的前方；
[0258] 所述收料机架5上设有用于调节压紧辊轴58上下位置的辊轴调节组件；
[0259] 所述辊轴调节组件设置在收料机架5的上部。
[0260] 所述辊轴调节组件包括设置在收料机架5上的辊轴导柱59、穿装在辊轴导柱59上的辊轴调节座501、设置在辊轴导柱59顶部的定位安装板502及通过螺纹传动连接在辊轴调节座501上的辊轴调节杆503；
[0261] 所述收料机架5上对应压紧辊轴58设有压紧轴体504，压紧辊轴58穿装在压紧轴体504上，压紧轴体504侧部设置在辊轴调节座501上；
[0262] 所述辊轴导柱59的数量为两组且按前后间隔排布，辊轴调节杆503位于两组辊轴导柱59之间。
[0263] 所述辊轴调节组件的数量为两组且按左右间隔排布并分别位于压紧轴体504、压紧辊轴58的两侧。
[0264] 针对不同厚度的料带409，通过转动辊轴调节杆503，调整压紧轴体504与下辊轴57之间的距离。
[0265] 所述辊轴调节杆503从定位安装板502的上部向下穿过定位安装板502；
[0266] 所述辊轴调节杆503的顶部设有位于定位安装板502上方且便于辊轴调节杆503调整的调节旋帽。
[0267] 所述收料机架5上对应辊轴调节座501设有收料导向槽505；
[0268] 所述辊轴导柱59底部设置在收料导向槽505底部，辊轴调节座501设置在收料导向槽505内, 辊轴调节座501和收料导向槽505之间设有收料弹簧510；
[0269] 所述收料导向槽505用于引导辊轴调节座501的上下移动，收料弹簧510始终向辊轴调节座501施加向上的作用力，避免辊轴调节座501和辊轴调节杆503在非人为干预的情况下松脱移位。
[0270] 所述收料辊轴51位于收料调节组件的前部；
[0271] 所述收料辊轴51的两端分别设置有用于限定料带409的限位挡板511，使缠绕在收料辊轴51上的料带409更为整齐。
[0272] 所述感应器56包括均设置在收料机架5上且与竖向收料导轨53上部相对的第一传感器506及与竖向收料导轨53下部相对的第二传感器507。
[0273] 即第一传感器506用于检测调节辊轴55和拉料机构D之间的料带409过少的情况，第二传感器507用于检测调节辊轴55和拉料机构D之间的料带409过多的情况。
[0274] 所述第一传感器506和第二传感器507可采用位置传感器，或者，可采用能够与收料滑动座54接触的弹片式触发开关代替。
[0275] 所述控制装置与第一传感器506和第二传感器507电性连接。
[0276] 进一步地，所述机体A包括用于安装模切机切割驱动设备的机箱6、设置在机箱6后部并用于安装模切机供电设备的配电箱7及设置在机箱6和/或配电箱7的侧部或者上部或者外置于机箱6和配电箱7并用于安装模切机控制设备的控制箱8；
[0277] 所述控制装置设置在控制箱8内。
[0278] 所述机箱6位于前端，假定控制箱8位于机箱6的一侧部，则作业人员仍可以在机箱6的另一侧部对机箱6内的切割驱动设备进行维护和调试。
[0279] 所述配电箱7位于后端，可操作区间大，便于接线安装和模切机的调试。
[0280] 所述配电箱7设置在机箱6的后部，而不设置在机箱6的侧部，有利于减少机体结构的宽度尺寸；
[0281] 另外，在模切机实际应用中，机体A的后方都会为用于向模切机输送料带409的送料机构（图中未画出）预留有输送缓冲区间，将配电箱7设置在机箱6的后部使配电箱7位于输送缓冲区间的前部，配电箱7和送料机构之间仍保持有较长的间隔区间，能够容纳作业人员对配电箱7进行操作，配电箱7并不会干涉料带409的输送，料带409输送时从配电箱7的上方通过，合理利用料带409下方的输送缓冲区间。
[0282] 本模切机的机体A布局合理，有利于模切机的安装和维护。
[0283] 所述机箱6上部设有刀模机构F，机箱6内的切割驱动设备与刀模机构F传动连接。
[0284] 所述冲料机构B、灌袋机构C、拉料机构D和废料收集机构E设置在机箱6的前部；
[0285] 具体地，所述直臂304固定在机箱6上部并向前延伸，灌袋底架35固定在机箱6前表面的下部。
[0286] 料带409使用时，首先从机体A后方的送料机构输出，依次经过刀模机构F、冲料机构B、拉料机构D和废料收集机构E。
[0287] 在本实施例中，控制箱8设置在机箱6和配电箱7的侧部，具体地，所述控制箱8设置在电机罩体66和配电箱7的侧部，控制箱8内部与机箱6内部、配电箱7内部连通，便于电线的通过。
[0288] 所述机箱6内部与配电箱7内部连通，便于电线、管路的通过。
[0289] 所述机箱6侧部设置有用于收纳线材的线槽9；
[0290] 所述模切机具有电线和气管，电线和气管可收纳至线槽9内并穿入机箱6内。
[0291] 所述机箱6侧部设置有封板61；
[0292] 作业人员拆下封板61即能够对机箱6内的切割驱动设备进行维护和调试。
[0293] 所述线槽9位于封板61的外侧；
[0294] 在本实施例中，所述线槽9位于封板61的上部和前部，机箱6的两侧均具有封板61。
[0295] 所述机箱6包括主箱体65及设置在主箱体65后部的电机罩体66；
[0296] 所述配电箱7设置在电机罩体66的后部；
[0297] 所述封板61设置在主箱体65的侧部。
[0298] 所述配电箱7的后部和/或侧部设置有第一柜门62；
[0299] 在本实施例中，所述第一柜门62位于配电箱7的后部。
[0300] 所述控制箱8的底部设置有工具箱63；
[0301] 所述工具箱63可用于放置作业人员常用的工具。
[0302] 所述工具箱63侧部设置有第二柜门64。
[0303] 上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
