运动跟踪器参数捕捉方法、装置及电子设备

摘要

本发明涉及智能检测技术，揭露一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置及电子设备，所述方法包括：启动运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器，当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度，当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺计算所述运动物体的停止状态，利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及停止状态发送至预构建的救援中心。本发明可解决运动过程中自动报警被过渡滥用的现象。

权利要求

1.一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法，其特征在于，所述方法包括：启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺、安全气囊检测器以及电源管理装置；

当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度；

当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态；

利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击；

当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心；

当车辆供电系统无法提供电力时，电源管理装置为运动跟踪控制器提供运转时的电流源；

所述当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，包括：

当所述实时速度为零时，判断所述实时速度的前一刻速度是否为零，当所述实时速度的前一刻速度不为零时，生成微机械陀螺启动指令；

利用所述微机械陀螺启动指令启动所述微机械陀螺，其中所述微机械陀螺包括振荡器；

利用所述振荡器生成所述振动信号，并对所述振动信号执行去噪处理，得到已去噪的振动信号；

将已去噪的所述振动信号转化为电压振动信号；

根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号，计算得到所述方位角；

所述根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号，计算得到所述方位角，包括：以所述运动物体所在的行驶面作为横坐标建立得到方位坐标系；

将所述运动物体在所述实时速度为零的前一刻速度的位置，标定为方位角起始点；

将所述运动物体在所述实时速度为零的位置，标定为方位角终点；

在所述方位坐标系内，连接所述方位角起始点及所述方位角终点，得到所述运动物体的运动轨迹线；

利用所述方位角计算公式，计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角，利用所述电压振动信号修正所述偏转角，得到所述运动物体的方位角；所述利用所述方位角计算公式，计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角，包括：采用如下方位角计算公式，计算得到所述偏转角：其中，为所述偏转角， 为反三角函数， 为所述方位角终点在所述方位坐标系的纵坐标， 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的纵坐标， 为所述方位角终点在所述方位坐标系的横坐标， 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的横坐标。

2.如权利要求1所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法，其特征在于，所述利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态，包括：将所述方位角与第一预设阈值及第二预设阈值分别比较，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

当所述方位角大于所述第一预设阈值但不大于所述第二预设阈值时，判断所述运动物体的停止状态为侧翻；

当所述方位角大于所述第二预设阈值，判断所述运动物体的停止状态为颠倒；

当所述方位角小于或等于所述第一预设阈值，判断所述运动物体的停止状态为正常停止。

3.如权利要求1中所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法，其特征在于，所述利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测运动物体的实时速度，包括：将所述电流信号启动内置于所述速度检测仪的GPS定位系统及计时器；

从所述计时器中获取第一时间及第二时间；

根据所述第一时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第一位置，及根据所述第二时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第二位置；

计算所述第二位置与所述第二位置的位置差值，得到位置差，将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参，计算得到所述实时速度。

4.如权利要求3所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法，其特征在于，所述将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参，计算得到所述实时速度，包括：采用如下速度计算公式，计算得到所述实时速度：其中， 表示位置差， 表示第二时间，表示第一时间，表示实时速度。

5.一种运动跟踪控制器参数实时捕捉装置，其特征在于，所述装置包括：运动控制器启动模块，用于启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器；

实时速度捕获模块，用于当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度；

停止状态计算模块，用于当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态；

撞击检测模块，用于利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心；

供电模块，用于为捕捉装置实时提供运行电流源。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任意一项所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法。

说明书

运动跟踪器参数捕捉方法、装置及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及智能检测技术，尤其涉及一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置及电子设备。

背景技术

[0002] 随着时代发展，出行方式变得多种多样，包括骑行、自驾、高铁及飞机等，但在享受快捷生活的同时，交通事故也越来越频发，据统计，多数交通事故均因抢救不及时而造成事
件恶化。

[0003] 目前虽存在事故及时报警的应用，但对于触发报警条件判断不够细致，可能仅发生行驶骤停或轻微碰擦即自动触发报警，进而出现运动过程中自动报警被过渡滥用的现
象。

发明内容

[0004] 本发明提供一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置及电子设备，其主要目的在于解决运动过程中自动报警被过渡滥用的现象。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供的一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法，包括：

[0006] 启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器；

[0007] 当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度；

[0008] 当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态；

[0009] 利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击；

[0010] 当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心。

[0011] 可选地，所述当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，包括：

[0012] 当所述实时速度为零时，判断所述实时速度的前一刻速度是否为零，当所述实时速度的前一刻速度不为零时，生成微机械陀螺启动指令；

[0013] 利用所述微机械陀螺启动指令启动所述微机械陀螺，其中所述微机械陀螺包括振荡器；

[0014] 利用所述振荡器生成所述振动信号，并对所述振动信号执行去噪处理，得到已去噪的振动信号；

[0015] 将已去噪的所述振动信号转化为电压振动信号；

[0016] 根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号，计算得到所述方位角。

[0017] 可选地，根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号，计算得到所述方位角，包括：

[0018] 以所述运动物体所在的行驶面作为横坐标建立得到方位坐标系；

[0019] 将所述运动物体在所述实时速度为零的前一刻速度的位置，标定为方位角起始点；

[0020] 将所述运动物体在所述实时速度为零的位置，标定为方位角终点；

[0021] 在所述方位坐标系内，连接所述方位角起始点及所述方位角终点，得到所述运动物体的运动轨迹线；

[0022] 利用所述方位角计算公式，计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角，利用所述电压振动信号修正所述偏转角，得到所述运动物体的方位角。

[0023] 可选地，所述利用所述方位角计算公式，计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角，包括：

[0024] 采用如下方位角计算公式，计算得到所述偏转角：

[0025]

[0026] 其中，为所述偏转角， 为反三角函数， 为所述方位角终点在所述方位坐标系的纵坐标， 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的纵坐标， 为所述方位角终点
在所述方位坐标系的横坐标， 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的横坐标。

[0027] 可选地，所述利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态，包括：

[0028] 将所述方位角与第一预设阈值及第二预设阈值分别比较，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

[0029] 当所述方位角大于所述第一预设阈值但不大于所述第二预设阈值时，判断所述运动物体的停止状态为侧翻；

[0030] 当所述方位角大于所述第二预设阈值，判断所述运动物体的停止状态为颠倒；

[0031] 当所述方位角小于或等于所述第一预设阈值，判断所述运动物体的停止状态为正常停止。

[0032] 可选地，所述利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测运动物体的实时速度，包括：

[0033] 将所述电流信号启动内置于所述速度检测仪的GPS定位系统及定时器；

[0034] 从所述计时器中获取第一时间及第二时间；

[0035] 根据所述第一时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第一位置，及根据所述第二时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第二位置；

[0036] 计算所述第二位置与所述第二位置的位置差值，得到位置差，将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参，计算得到所述实时速度。

[0037] 可选地，所述将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参，计算得到所述实时速度，包括：

[0038] 采用如下速度计算公式，计算得到所述实时速度：

[0039]

[0040] 其中， 表示所述位置差， 表示所述第二时间，表示所述第一时间，表示所述实时速度。

[0041] 为了解决上述问题，本发明还提供一种运动跟踪控制器参数实时捕捉装置，所述装置包括：

[0042] 运动控制器启动模块，用于启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器；

[0043] 实时速度捕获模块，用于当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度；

[0044] 停止状态计算模块，用于当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态；

[0045] 撞击检测模块，用于利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中
心。

[0046] 为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

[0047] 至少一个处理器；以及，

[0048] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

[0049] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以实现上述所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法。

[0050] 相比于背景技术所述：对于触发报警条件判断不够细致，可能仅发生行驶骤停或轻微碰擦即自动触发报警，进而出现运动过程中自动报警被过渡滥用的现象来说，本发明
实施例先启动运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微
机械陀螺及安全气囊检测器，当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流
信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度，当所述实时速度为零时，利用所
述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述
运动物体的停止状态，由此可见，当所述实时速度不为零时，不会盲目计算运动物体的停止
状态，更不会触发自动报警，进一步地，利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发
生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建
的救援中心，因此可见整个自动报警过程中，先计算实时速度、再计算停止状态，并利用运
动物体是否发生撞击作为与救援中心沟通的触发条件，规避自动报警被过渡滥用的现象。
因此，本发明提出的一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置、电子设备可以解决运动
过程中自动报警被过渡滥用的现象。

附图说明

[0051] 图1为本发明一实施例提供的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法的流程示意图；

[0052] 图2为本发明一实施例提供的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法中S2的流程示意图；

[0053] 图3为本发明一实施例提供的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法中S3的流程示意图；

[0054] 图4为本发明一实施例提供的运动跟踪控制器参数实时捕捉装置的模块示意图；

[0055] 图5为本发明一实施例提供的实现运动跟踪控制器参数实时捕捉方法的电子设备的内部结构示意图；

[0056] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0057] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0058] 本发明实施例提供一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法。所述运动跟踪控制器参数实时捕捉方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本发明实施
例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述运动跟踪控制器参数实时捕捉方
法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平
台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等，
服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网
络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery 
Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

[0059] 参照图1所示，为本发明一实施例提供的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法的流程示意图。在本发明实施例中，所述运动跟踪控制器参数实时捕捉方法包括：

[0060] S1、启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器。

[0061] 应了解的是，运动跟踪控制器是一种实时检测运动物体运动状态的控制检测类仪器，一般由多种仪器组成，本发明实施例中，所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检
测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器。

[0062] 其中，运动检测器可使用GPS定位系统构建得到，当运动物体发生运动时，其对应位置必发生改变，则运动检测器内GPS定位系统定位的运动物体位置也对应发生改变，从而
可检测到运动物体发生运动。同理，速度检测仪包括计时器和GPS定位系统，利用GPS定位系
统计算出物体运动距离，并根据计时器的计时结果，计算得到物体的运动速度。

[0063] 本发明实施例中，所述微机械陀螺又称角速率传感器，其主要目的用于测量运动物体的方位角。其中方位角又称地平经度(Azimuth angle，Az)，主要作用用于度量物体角
度差，细致地，是以某点指北方向线起，依顺时针方向到物体方向线之间的水平夹角。

[0064] 另外，需解释的是，安全气囊检测器一般仅使用在已安装安全气囊的运动物品中，如汽车等，所述安全气囊是一种被动安全性的保护系统，如车辆在行驶过程中，所述安全气
囊检测器可检测安全气囊是否被打开。

[0065] S2、当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度。

[0066] 应了解的是，当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，表示运动检测器内的GPS定位系统检测到物体发生运动，则需所述速度检测仪配合检测物体的运动速度。

[0067] 详细地，参阅图2所示，所述利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测运动物体的实时速度，包括：

[0068] S21、将所述电流信号启动内置于所述速度检测仪的GPS定位系统及定时器；

[0069] S22、从所述计时器中获取第一时间及第二时间；

[0070] S23、根据所述第一时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第一位置，及根据所述第二时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第二位置；

[0071] S24、计算所述第二位置与所述第二位置的位置差值，得到位置差，将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参，计算得到所述实时速度。

[0072] 本发明实施例中，所述将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参，计算得到所述实时速度，包括：

[0073]

[0074] 其中， 表示所述位置差， 表示所述第二时间，表示所述第一时间，表示所述实时速度。

[0075] S3、当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态。

[0076] 需解释的是，所述停止状态包括正常停止、侧翻及颠倒。示例性的，高速行驶的汽车因前方突发障碍物需骤停，从而导致侧翻，则该汽车的停止状态即属于侧翻。

[0077] 进一步地，本发明实施例根据所述方位角判断运动物体的停止状态。详细地，参阅图3所示，所述当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动
物体的方位角，包括：

[0078] S31、当所述实时速度为零时，判断所述实时速度的前一刻速度是否为零，当所述实时速度的前一刻速度不为零时，生成微机械陀螺启动指令；

[0079] 需解释的是，当实时速度为零时，表示运动物体已从运动状态变为静止状态，但为防止运动物体在静止状态时重复计算其方位角，导致资源浪费，因此需判断实时速度的前
一刻速度是否为零，当实时速度的前一刻速度不为零时，才生成微机械陀螺启动指令，当实
时速度的前一刻速度依然为零时，表示运动物体早已处于静止状态，因此不必重复计算其
方位角。

[0080] S32、利用所述微机械陀螺启动指令启动所述微机械陀螺，其中所述微机械陀螺包括振荡器；

[0081] 本发明其中一个实施例中，所述微机械陀螺由滤波器及电容器组成，其中所述滤波器内包括所述振荡器，当利用所述微机械陀螺启动指令启动所述微机械陀螺时，所述微
机械陀螺所在电路被接通，激活所述滤波器及所述电容器工作，进而所述滤波器内的所述
振荡器产生振荡，生成所述振动信号。

[0082] S33、利用所述振荡器生成所述振动信号，并对所述振动信号执行去噪处理，得到已去噪的振动信号；

[0083] S34、将已去噪的所述振动信号转化为电压振动信号；

[0084] S35、根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号，计算得到所述方位角。

[0085] 详细地，所述根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号，计算得到所述方位角，包括：

[0086] 步骤A：以所述运动物体所在的行驶面作为横坐标建立得到方位坐标系；

[0087] 示例性的，高速行驶的汽车所在的高速路即为所述横坐标，将与高速路垂直的垂直面作为纵坐标，可构建得到所述方位坐标系。

[0088] 步骤B：将所述运动物体在所述实时速度为零的前一刻速度的位置，标定为方位角起始点；

[0089] 示例性的，当高速行驶的汽车因前方突发障碍物骤停导致侧翻，则侧翻的前一刻速度的汽车位置即可标定为所述方位角起始点。

[0090] 步骤C：将所述运动物体在所述实时速度为零的位置，标定为方位角终点；

[0091] 显而易见的，将高速行驶的汽车侧翻位置作为所述方位角终点。

[0092] 步骤D：在所述方位坐标系内，连接所述方位角起始点及所述方位角终点，得到所述运动物体的运动轨迹线；

[0093] 步骤E：利用所述方位角计算公式，计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角，利用所述电压振动信号修正所述偏转角，得到所述运动物体的方位角。

[0094] 需解释的是，所述利用所述方位角计算公式，计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角，包括：

[0095] 采用如下方位角计算公式，计算得到所述偏转角：

[0096]

[0097] 其中，为所述偏转角， 为反三角函数， 为所述方位角终点在所述方位坐标系的纵坐标， 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的纵坐标， 为所述方位角终点
在所述方位坐标系的横坐标， 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的横坐标。

[0098] 需了解的是，电压振动信号来源于上述振荡器，当运动物体振荡过于激烈时，所产生的电压振动信号也及其强烈，因此若电压振动信号过高，表示运动物体虽处于停止状态，
但其内部电路信号已发生异常，因此需提高所述偏转角，从而提高所述运动物体的方位角，
需解释的是，方位角决定运动物体的停止状态为正常停止、侧翻还是颠倒，且方位角越大，
则运动物体的停止状态为颠倒的概率越大，从而提高对运动物体发生事故的概率预测。

[0099] 进一步地，当得到所述方位角后，需利用所述方位角计算运动物体的停止状态，详细地，所述利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态，包括：

[0100] 将所述方位角与第一预设阈值及第二预设阈值分别比较，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

[0101] 当所述方位角大于所述第一预设阈值但不大于所述第二预设阈值时，判断所述运动物体的停止状态为侧翻；

[0102] 当所述方位角大于所述第二预设阈值，判断所述运动物体的停止状态为颠倒；

[0103] 当所述方位角小于或等于所述第一预设阈值，判断所述运动物体的停止状态为正常停止。

[0104] 本发明较佳实施例中，所述第一预设阈值可设置在[80,120]，所述第二预设阈值可设置在[120,180]。

[0105] S4、利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击。

[0106] 本发明实施例中，可使用霍尔传感器构建得到所述安全气囊检测器，本发明实施例将霍尔传感器置于安全气囊中，当运动物体发生碰撞时导致安全气囊打开并产生压强，
利用所述霍尔传感器接收所述压强产生撞击信号。

[0107] S5、当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心。

[0108] 需解释的是，救援中心包括120中心医院、119消防局等，当检测到所述所述运动物体发生撞击时，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心，其中停止状态
包括GPS定位系统所实时获取的定位位置。

[0109] 相比于背景技术所述：对于触发报警条件判断不够细致，可能仅发生行驶骤停或轻微碰擦即自动触发报警，进而出现运动过程中自动报警被过渡滥用的现象来说，本发明
实施例先启动运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微
机械陀螺及安全气囊检测器，当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流
信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度，当所述实时速度为零时，利用所
述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述
运动物体的停止状态，由此可见，当所述实时速度不为零时，不会盲目计算运动物体的停止
状态，更不会触发自动报警，进一步地，利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发
生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建
的救援中心，因此可见整个自动报警过程中，先计算实时速度、再计算停止状态，并利用运
动物体是否发生撞击作为与救援中心沟通的触发条件，规避自动报警被过渡滥用的现象。
因此，本发明提出的一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置以及电子设备可以解决
运动过程中自动报警被过渡滥用的现象。

[0110] 如图4所示，是本发明运动跟踪控制器参数实时捕捉装置的功能模块图。

[0111] 本发明所述运动跟踪控制器参数实时捕捉装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述运动跟踪控制器参数实时捕捉装置可以包括运动控制器启动模块101、实
时速度捕获模块102、停止状态计算模块103以及撞击检测模块104。本发所述模块也可以称
之为单元，是指一种能够被电子设备的处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计
算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。

[0112] 在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：

[0113] 所述运动控制器启动模块101，用于启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测
器；

[0114] 所述实时速度捕获模块102，用于当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度；

[0115] 所述停止状态计算模块103，用于当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止
状态；

[0116] 所述撞击检测模块104，用于利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建
的救援中心。

[0117] 详细地，本发明实施例中所述运动跟踪控制器参数实时捕捉装置100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法一样的技术手
段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。

[0118] 如图5所示，是本发明实现运动跟踪控制器参数实时捕捉方法的电子设备1的结构示意图。

[0119] 所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如运动跟踪控制
器参数实时捕捉程序。

[0120] 其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一
个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形
处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备1的控制核心（Control 
Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部件，通过运行或执行存储在所述
存储器11内的程序或者模块（例如执行运动跟踪控制器参数实时捕捉程序等），以及调用存
储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。

[0121] 所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述
存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬
盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1
上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（Secure 
Digital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备
1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1
的应用软件及各类数据，例如运动跟踪控制器参数实时捕捉程序的代码等，还可以用于暂
时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0122] 所述通信总线12可以是外设部件互连标准（peripheral  component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard 
architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述
总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。

[0123] 所述通信接口13用于上述电子设备1与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI‑FI接口、蓝牙接口
等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备1之间建立通信连接。所述用户接口可以是显
示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线
接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液
晶显示器以及OLED（Organic Light‑Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显
示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于
显示可视化的用户界面。

[0124] 图5仅示出了具有部件的电子设备1，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些
部件，或者不同的部件布置。

[0125] 例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电
源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以
上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态
指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi‑Fi模块等，在此
不再赘述。

[0126] 应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利发明范围上并不受此结构的限制。

[0127] 所述电子设备1中的所述存储器11存储的运动跟踪控制器参数实时捕捉程序是多个计算机程序的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：

[0128] 启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器；

[0129] 当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度；

[0130] 当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角，利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态；

[0131] 利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击；

[0132] 当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心。

[0133] 具体地，所述处理器10对上述计算机程序的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

[0134] 进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。所述计
算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以
包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光
盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read‑Only Memory）。

[0135] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的
划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

[0136] 所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目
的。

[0137] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

[0138] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

[0139] 因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的
含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限
制所涉及的权利要求。

[0140] 本发明实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能（Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、
延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及
应用系统。

[0141] 此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用
来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

[0142] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的
技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。