一种汽车动力总成的辅助装配设备，包括移动小车，移动小车用于支撑汽车动力总成，移动小车顶部的中心处设置有升降调整装置；升降调整装置包括动力总成工装、工装安装台、滚珠、滚珠托盘与多个第一液压机，滚珠托盘设置在移动小车的上方，第一液压机设置在移动小车内，第一液压机的底端与移动小车连接，第一液压机的顶端穿过移动小车的顶部后与滚珠托盘的底部连接，第一液压机分布于滚珠托盘的底部四角，工装安装台设置在滚珠托盘的顶部，滚珠设置在滚珠托盘内，工装安装台通过滚珠与滚珠托盘滑动连接，动力总成工装设置在工装安装台的顶部。本设计不仅柔性程度高，而且便捷程度高。
1.一种汽车动力总成的辅助装配设备，包括移动小车（1），所述移动小车（1）用于支撑汽车动力总成，其特征在于：所述移动小车（1）顶部的中心处设置有升降调整装置（2）；
所述升降调整装置（2）包括动力总成工装（21）、工装安装台（22）、滚珠（23）、滚珠托盘（24）与多个第一液压机（25），所述滚珠托盘（24）设置在移动小车（1）的上方，所述第一液压机（25）设置在移动小车（1）内，所述第一液压机（25）的底端与移动小车（1）连接，所述第一液压机（25）的顶端穿过移动小车（1）的顶部后与滚珠托盘（24）的底部连接，第一液压机（25）分布于滚珠托盘（24）的底部四角，所述工装安装台（22）设置在滚珠托盘（24）的顶部，所述滚珠（23）设置在滚珠托盘（24）内，所述工装安装台（22）通过滚珠（23）与滚珠托盘（24）滑动连接，所述动力总成工装（21）设置在工装安装台（22）的顶部；
所述辅助装配设备还包括多个定位调整装置（3），所述定位调整装置（3）位于升降调整装置（2）的两侧，定位调整装置（3）包括定位工装（31）、工装安装板（32）与多个第二液压机（33），所述工装安装板（32）设置在移动小车（1）的上方，所述第二液压机（33）设置在移动小车（1）内，所述第二液压机（33）的底端与移动小车（1）连接，所述第二液压机（33）的顶端穿过移动小车（1）的顶部后与工装安装板（32）的底部连接，所述定位工装（31）设置在工装安装板（32）的顶部；
所述工装安装板（32）上设置有滑轨（6），所述定位工装（31）通过滑轨（6）与工装安装板（32）滑动连接；
所述移动小车（1）包括小车平台（11）、小车车架（12）与万向轮（13），所述小车平台（11）设置在小车车架（12）的顶部，所述万向轮（13）设置在小车车架（12）的底部四角处，所述第一液压机（25）与第二液压机（33）均设置在小车车架（12）内，所述小车平台（11）的顶部设置有多个限位孔（14），所述第一液压机（25）与第二液压机（33）的顶端均通过限位孔（14）贯穿小车平台（11），所述第一液压机（25）与第二液压机（33）的底端与小车车架（12）相连接；
装配步骤：先将与车型相适配的动力总成工装（21）、工装安装台（22）均放置在滚珠托盘（24）上，工装安装台（22）的底面与滚珠（23）相接触，再将动力总成工装（21）与工装安装台（22）的顶部相互连接；将与车型适配的定位工装（31）与工装安装板（32）连接，并调整定位工装到需要的位置，用螺栓锁死，整个过程中，移动小车（1）处于静止状态；
移动引导步骤：先把动力总成放置在动力总成工装（21）的顶部，并将动力总成固定在动力总成工装（21）上，再推动移动小车（1）到预定位置；通过调节第二液压机（33）对定位工装（31）的高度调节，直到定位工装（31）的高度进入限位位置，使小车与整车的相对位置保持不变；
纵向调节步骤：通过调节第一液压机（25）对滚珠托盘（24）的高度进行调节，直到动力总成的高度进入安装位置；
水平调节步骤：先推动动力总成以带动动力总成工装（21），再由动力总成工装（21）带动工装安装台（22）在滚珠托盘（24）上进行滑动，以实现动力总成在X轴、Y轴方向上的移动，直至将动力总成水平调节到预定安装位置为止，然后将动力总成与车身进行装配；
完成推回步骤：待动力总成与车身之间的装配结束后，先调节第一液压机（25），以使滚珠托盘（24）回到原始位置，再调节第二液压机（33），使定位工装（31）回到原始位置，最后将移动小车（1）移动到原位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：所述滚珠托盘（24）呈凹状，且滚珠托盘（24）的四周边沿高于工装安装台（22）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：所述滚珠（23）与滚珠托盘（24）通过螺纹连接，且滚珠（23）呈矩形阵列状分布。
4.根据权利要求1所述的一种汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：所述第一液压机（25）与第二液压机（33）的外侧通过焊接与移动小车（1）固定。
5.根据权利要求1所述的一种汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：所述滚珠托盘（24）的底部四角处设置有第一安装座（4），所述滚珠托盘（24）通过第一安装座（4）与第一液压机（25）的顶部螺纹连接，所述工装安装板（32）的底部设置有第二安装座（5），所述工装安装板（32）通过第二安装座（5）与第二液压机（33）的顶部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：所述定位工装（31）包括限位块（311）与直角杆（312），所述限位块（311）为U型结构，所述直角杆（312）为L型结构，所述直角杆（312）的一端顶部与限位块（311）的底部连接，所述直角杆（312）的另一端底部与工装安装板（32）的顶部连接，所述限位块（311）用于连接车身。
7.一种权利要求1所述的汽车动力总成的辅助装配设备的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤:
装配步骤：先将与车型相适配的动力总成工装（21）、工装安装台（22）均放置在滚珠托盘（24）上，工装安装台（22）的底面与滚珠（23）相接触，再将动力总成工装（21）与工装安装台（22）的顶部相互连接，整个过程中，移动小车（1）处于静止状态；
移动引导步骤：先推动移动小车（1）到预定位置，再把动力总成放置在动力总成工装（21）的顶部，并将动力总成固定在动力总成工装（21）上；
纵向调节步骤：通过调节第一液压机（25）对滚珠托盘（24）的高度进行调节，直到动力总成的高度进入安装位置；
水平调节步骤：先推动动力总成以带动动力总成工装（21），再由动力总成工装（21）带动工装安装台（22）在滚珠托盘（24）上进行滑动，以实现动力总成在X轴、Y轴方向上的移动，直至将动力总成水平调节到预定安装位置为止，然后将动力总成与车身进行装配；
完成推回步骤：待动力总成与车身之间的装配结束后，先调节第一液压机（25），以使滚珠托盘（24）回到原始位置，再将移动小车（1）移动到原位。
一种汽车动力总成的辅助装配设备及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车动力总成的辅助装配设备及其使用方法，主要适用于提高柔性程度与便捷程度。
背景技术
[0002] 动力总成指的是车辆上产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件组件通常汽车动力总成是通过AGV小车引导到汽车装配线上，再与生产线上的车身同步运动来实现装配节拍的提升，在新能源初步发展的阶段，新能源汽车的订单数量少，投入与生产线节拍相匹配数量的AGV小车费用较高，且不同的新能源车型布置结构不同，需求的工装种类不同，在生产线上的工位地址也需要根据生产节拍进行调整。
[0003] 中国专利，申请的公布号为CN112122906A，申请公布日为2020年12月25日的发明申请提出汽车动力总成装配装置及控制方法，其中该汽车动力总成装配装置及控制方法将动力装置采用吊机系统放置于承载板上采用定位柱进行定位，将离合器和变速箱采用吊机系统分别置于夹持装置上采用夹持装置进行定位，当驱动装置两边的离合器动力装置以及变速箱定位完毕后，连通驱动装置，从而能够将离合器变速箱以及动力装置装配完毕，通过滑轨与吊装的方式进行移动，并且现有的大多通过AGV小车引导到汽车装配线上，省时省力，但是存在以下问题：
[0004] 首先，柔性程度低，由于不同的新能源车型布置结构不同，需求的工装种类不同，很难适应不同装配环境，容易受到装配环境的制约；
[0005] 其次，便捷程度低，AGV小车需要按固定轨道行驶，滑轨与轨道的位置均固定，从而降低辅助装配设备的灵活性，很难对滑轨与轨道进行合理利用。
发明内容
[0006] 本发明的目的是克服现有技术中存在的柔性程度低与便捷程度低的缺陷与问题，提供一种柔性程度高与便捷程度高的汽车动力总成的辅助装配设备及其使用方法。
[0007] 为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种汽车动力总成的辅助装配设备，包括移动小车，所述移动小车用于支撑汽车动力总成，所述移动小车顶部的中心处设置有升降调整装置；
[0008] 所述升降调整装置包括动力总成工装、工装安装台、滚珠、滚珠托盘与多个第一液压机，所述滚珠托盘设置在移动小车的上方，所述第一液压机设置在移动小车内，所述第一液压机的底端与移动小车连接，所述第一液压机的顶端穿过移动小车的顶部后与滚珠托盘的底部连接，第一液压机分布于滚珠托盘的底部四角，所述工装安装台设置在滚珠托盘的顶部，所述滚珠设置在滚珠托盘内，所述工装安装台通过滚珠与滚珠托盘滑动连接，所述动力总成工装设置在工装安装台的顶部。
[0009] 所述辅助装配设备还包括多个定位调整装置，所述定位调整装置位于升降调整装置的两侧，定位调整装置包括定位工装、工装安装板与多个第二液压机，所述工装安装板设置在移动小车的上方，所述第二液压机设置在移动小车内，所述第二液压机的底端与移动小车连接，所述第二液压机的顶端穿过移动小车的顶部后与工装安装板的底部连接，所述定位工装设置在工装安装板的顶部。
[0010] 所述滚珠托盘呈凹状，且滚珠托盘的四周边沿高于工装安装台。
[0011] 所述滚珠与滚珠托盘通过螺纹连接，且滚珠呈矩形阵列状分布。
[0012] 所述第一液压机与第二液压机的外侧通过焊接与移动小车固定。
[0013] 所述工装安装板上设置有滑轨，所述定位工装通过滑轨与工装安装板滑动连接。
[0014] 所述滚珠托盘的底部四角处设置有第一安装座，所述滚珠托盘通过第一安装座与第一液压机的顶部螺纹连接，所述工装安装板的底部设置有第二安装座，所述工装安装板通过第二安装座与第二液压机的顶部螺纹连接。
[0015] 所述定位工装包括限位块与直角杆，所述限位块为U型结构，所述直角杆为L型结构，所述直角杆的一端顶部与限位块的底部连接，所述直角杆的另一端底部与工装安装板的顶部连接，所述限位块用于连接车身。
[0016] 所述移动小车包括小车平台、小车车架与万向轮，所述小车平台设置在小车车架的顶部，所述万向轮设置在小车车架的底部四角处，所述第一液压机与第二液压机均设置在小车车架内，所述小车平台的顶部设置有多个限位孔，所述第一液压机与第二液压机的顶端均通过限位孔贯穿小车平台，所述第一液压机与第二液压机的底端与小车车架相连接。
[0017] 一种上述的汽车动力总成的辅助装配设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤:
[0018] 装配步骤：先将与车型相适配的动力总成工装、工装安装台均放置在滚珠托盘上，工装安装台的底面与滚珠相接触，再将动力总成工装与工装安装台的顶部相互连接，整个过程中，移动小车处于静止状态；
[0019] 移动引导步骤：先推动移动小车到预定位置，再把动力总成放置在动力总成工装的顶部，并将动力总成固定在动力总成工装上；
[0020] 纵向调节步骤：通过调节第一液压机对滚珠托盘的高度进行调节，直到动力总成的高度进入安装位置；
[0021] 水平调节步骤：先推动动力总成以带动动力总成工装，再由动力总成工装带动工装安装台在滚珠托盘上进行滑动，以实现动力总成在X轴、Y轴方向上的移动，直至将动力总成水平调节到预定安装位置为止，然后将动力总成与车身进行装配；
[0022] 完成推回步骤：待动力总成与车身之间的装配结束后，先调节第一液压机，以使滚珠托盘回到原始位置，再将移动小车移动到原位。
[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0024] 1、本发明一种汽车动力总成的辅助装配设备及其使用方法中设置有移动小车与升降调整装置，在使用时，先将动力总成工装安装在工装安装台上，然后使工装安装台的底面与滚珠接触，最后通过第一液压机对滚珠托盘的高度进行调节，并且通过滚珠对工装安装台进行水平位置进行调节，从而能够将动力总成在X轴、Y轴与Z轴方向上进行移动到指定位置并完成装配，通过对动力总成工装进行更换，从而能够满足不同动力总成的装配需求，提高辅助装配设备的柔性程度，同时，通过移动小车来进行移动，能够适应较多的安装场景，不仅降低装配成本，而且更加便捷，使用时更加方便快捷。因此，本发明不仅柔性程度高，而且便捷程度高。
[0025] 2、本发明一种汽车动力总成的辅助装配设备及其使用方法中设置有定位调整装置，使用时，定位工装能够在工装安装板上进行滑动，并且通过第二液压机能够对定位工装的高度进行调节，从而能够使定位工装与车身连接，从而使得在动力总车进行装配的过程中处于静止状态，起到一个定位的作用，定位调整装置能够使移动小车适应不同装配场景，提高辅助装配设备的适用范围，同时，在装配的过程中，避免小车发生移动，使得装配过程稳定可靠，提高装配的稳定程度。因此，本发明不仅适用范围广，而且稳定性好。
[0026] 3、本发明一种汽车动力总成的辅助装配设备及其使用方法中滚珠托盘呈凹状，滚珠托盘的四周边沿高于工装安装台，滚珠托盘的四周边沿起到了限位作用，避免工装安装台在滑动的过程中滑出工装安装台，而且工装安装台不易与滚珠托盘进行脱落，可靠性好，同时，滚珠与滚珠托盘通过螺纹连接，且滚珠呈矩形阵列状分布，从而能够较为方便的将滚珠安装在滚珠托盘上，便于组装，而且在滚珠损坏后也容易进行更换，方便使用。因此，本发明不仅可靠性高，而且便于组装。
附图说明
[0027] 图1是本发明的结构示意图。
[0028] 图2是图1中移动小车的结构示意图。
[0029] 图3是图1中升降调整装置的结构示意图。
[0030] 图4是本发明的第一安装座的结构示意图。
[0031] 图5是图1中定位调整装置的结构示意图。
[0032] 图6是图5中滑轨的结构示意图。
[0033] 图中：移动小车1、小车平台11、小车车架12、万向轮13、限位孔14、升降调整装置2、动力总成工装21、工装安装台22、滚珠23、滚珠托盘24、第一液压机25、定位调整装置3、定位工装31、限位块311、直角杆312、工装安装板32、第二液压机33、第一安装座4、第二安装座5、滑轨6。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0035] 参见图1至图6，一种汽车动力总成的辅助装配设备，包括移动小车1，所述移动小车1用于支撑汽车动力总成，所述移动小车1顶部的中心处设置有升降调整装置2；
[0036] 所述升降调整装置2包括动力总成工装21、工装安装台22、滚珠23、滚珠托盘24与多个第一液压机25，所述滚珠托盘24设置在移动小车1的上方，所述第一液压机25设置在移动小车1内，所述第一液压机25的底端与移动小车1连接，所述第一液压机25的顶端穿过移动小车1的顶部后与滚珠托盘24的底部连接，第一液压机25分布于滚珠托盘24的底部四角，所述工装安装台22设置在滚珠托盘24的顶部，所述滚珠23设置在滚珠托盘24内，所述工装安装台22通过滚珠23与滚珠托盘24滑动连接，所述动力总成工装21设置在工装安装台22的顶部。
[0037] 所述辅助装配设备还包括多个定位调整装置3，所述定位调整装置3位于升降调整装置2的两侧，定位调整装置3包括定位工装31、工装安装板32与多个第二液压机33，所述工装安装板32设置在移动小车1的上方，所述第二液压机33设置在移动小车1内，所述第二液压机33的底端与移动小车1连接，所述第二液压机33的顶端穿过移动小车1的顶部后与工装安装板32的底部连接，所述定位工装31设置在工装安装板32的顶部。
[0038] 所述滚珠托盘24呈凹状，且滚珠托盘24的四周边沿高于工装安装台22。
[0039] 所述滚珠23与滚珠托盘24通过螺纹连接，且滚珠23呈矩形阵列状分布。
[0040] 所述第一液压机25与第二液压机33的外侧通过焊接与移动小车1固定。
[0041] 所述工装安装板32上设置有滑轨6，所述定位工装31通过滑轨6与工装安装板32滑动连接。
[0042] 所述滚珠托盘24的底部四角处设置有第一安装座4，所述滚珠托盘24通过第一安装座4与第一液压机25的顶部螺纹连接，所述工装安装板32的底部设置有第二安装座5，所述工装安装板32通过第二安装座5与第二液压机33的顶部螺纹连接。
[0043] 所述定位工装31包括限位块311与直角杆312，所述限位块311为U型结构，所述直角杆312为L型结构，所述直角杆312的一端顶部与限位块311的底部连接，所述直角杆312的另一端底部与工装安装板32的顶部连接，所述限位块311用于连接车身。
[0044] 所述移动小车1包括小车平台11、小车车架12与万向轮13，所述小车平台11设置在小车车架12的顶部，所述万向轮13设置在小车车架12的底部四角处，所述第一液压机25与第二液压机33均设置在小车车架12内，所述小车平台11的顶部设置有多个限位孔14，所述第一液压机25与第二液压机33的顶端均通过限位孔14贯穿小车平台11，所述第一液压机25与第二液压机33的底端与小车车架12相连接。
[0045] 一种上述的汽车动力总成的辅助装配设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤:
[0046] 装配步骤：先将与车型相适配的动力总成工装21、工装安装台22均放置在滚珠托盘24上，工装安装台22的底面与滚珠23相接触，再将动力总成工装21与工装安装台22的顶部相互连接；将与车型适配的定位工装31与工装安装板32连接，并调整定位工装到需要的位置，用螺栓锁死，整个过程中，移动小车1处于静止状态；
[0047] 移动引导步骤：先把动力总成放置在动力总成工装21的顶部，并将动力总成固定在动力总成工装21上，再推动移动小车1到预定位置；通过调节第二液压机33对定位工装31的高度调节，直到定位工装31的高度进入限位位置，使小车与整车的相对位置保持不变；
[0048] 纵向调节步骤：通过调节第一液压机25对滚珠托盘24的高度进行调节，直到动力总成的高度进入安装位置；
[0049] 水平调节步骤：先推动动力总成以带动动力总成工装21，再由动力总成工装21带动工装安装台22在滚珠托盘24上进行滑动，以实现动力总成在X轴、Y轴方向上的移动，直至将动力总成水平调节到预定安装位置为止，然后将动力总成与车身进行装配；
[0050] 完成推回步骤：待动力总成与车身之间的装配结束后，先调节第一液压机25，以使滚珠托盘24回到原始位置，再调节第二液压机33，使定位工装31回到原始位置，最后将移动小车1移动到原位。
[0051] 本发明的原理说明如下：
[0052] 本设计主要通过升降调整装置与移动小车，能够对动力总成在X轴、Y轴与Z轴方向进行全方位调节，方便将动力总成调节装配位置，安装方便，便于移动，提高装配的柔性程度。
[0053] 本设计的定位工装可以在X、Y、Z方向上进行调整，可以适应不同车型的相关定位结构，并且通过定位工装与移动小车的组合，可以保证该设备与车身保持相对静止的状态，在车身随吊具运动时，本辅助设备也可以跟随运动，能够保持相对静止的状态，动力总成工装比较简易，同时动力总成工装作为一个可更换的部件，在应对不同结构的动力总成时仅需更换动力总成工装台就可以，采用的滚珠托盘可以对动力总成进行小范围的调整，适应制造上的公差。
[0054] 使用时，先将与车型相适配的动力总成工装21、工装安装台22均放置在滚珠托盘24上，工装安装台22的底面与滚珠23相接触，再将动力总成工装21与工装安装台22的顶部相互连接；将与车型适配的定位工装31与工装安装板32连接，并调整定位工装到需要的位置，用螺栓锁死；整个过程中，移动小车1处于静止状态；
[0055] 然后把动力总成放置在动力总成工装21的顶部，并将动力总成固定在动力总成工装21上，推动移动小车1到预定位置，再控制第二液压机33推动定位工装31向上移动，直到定位工装31与车身连接；
[0056] 再通过调节第一液压机25对滚珠托盘24的高度进行调节，直到动力总成的高度进入安装位置，然后推动动力总成以带动动力总成工装21，再由动力总成工装21带动工装安装台22在滚珠托盘24上进行滑动，以实现动力总成在X轴、Y轴方向上的移动，直至将动力总成水平调节到预定安装位置为止，然后将动力总成与车身进行装配，从而完成整个装配过程。
[0057] 该设备通过定位工装31与车身保持连接并定位，实现设备跟随产线移动的功能，将动力总成的装配工作分解到多个工位，缩短单个工位的装配时间，提高了装配效率。
[0058] 实施例1：
[0059] 参见图1至图6，一种汽车动力总成的辅助装配设备，包括移动小车1，所述移动小车1用于支撑汽车动力总成，所述移动小车1顶部的中心处设置有升降调整装置2；所述升降调整装置2包括动力总成工装21、工装安装台22、滚珠23、滚珠托盘24与多个第一液压机25，所述滚珠托盘24设置在移动小车1的上方，所述第一液压机25设置在移动小车1内，所述第一液压机25的底端与移动小车1连接，所述第一液压机25的顶端穿过移动小车1的顶部后与滚珠托盘24的底部连接，第一液压机25分布于滚珠托盘24的底部四角，所述工装安装台22设置在滚珠托盘24的顶部，所述滚珠23设置在滚珠托盘24内，所述工装安装台22通过滚珠23与滚珠托盘24滑动连接，所述动力总成工装21设置在工装安装台22的顶部。
[0060] 一种上述的汽车动力总成的辅助装配设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤:
[0061] 装配步骤：先将与车型相适配的动力总成工装21、工装安装台22均放置在滚珠托盘24上，工装安装台22的底面与滚珠23相接触，再将动力总成工装21与工装安装台22的顶部相互连接；将与车型适配的定位工装31与工装安装板32连接，并调整定位工装到需要的位置，用螺栓锁死，整个过程中，移动小车1处于静止状态；
[0062] 移动引导步骤：先把动力总成放置在动力总成工装21的顶部，并将动力总成固定在动力总成工装21上，再推动移动小车1到预定位置；通过调节第二液压机33对定位工装31的高度调节，直到定位工装31的高度进入限位位置，使小车与整车的相对位置保持不变；
[0063] 纵向调节步骤：通过调节第一液压机25对滚珠托盘24的高度进行调节，直到动力总成的高度进入安装位置；
[0064] 水平调节步骤：先推动动力总成以带动动力总成工装21，再由动力总成工装21带动工装安装台22在滚珠托盘24上进行滑动，以实现动力总成在X轴、Y轴方向上的移动，直至将动力总成水平调节到预定安装位置为止，然后将动力总成与车身进行装配；
[0065] 完成推回步骤：待动力总成与车身之间的装配结束后，先调节第一液压机25，以使滚珠托盘24回到原始位置，再调节第二液压机33，使定位工装31回到原始位置，最后将移动小车1移动到原位。
[0066] 实施例2：
[0067] 基本内容同实施例1，不同之处在于：
[0068] 参见图1至图6，所述辅助装配设备还包括多个定位调整装置3，所述定位调整装置3位于升降调整装置2的两侧，定位调整装置3包括定位工装31、工装安装板32与多个第二液压机33，所述工装安装板32设置在移动小车1的上方，所述第二液压机33设置在移动小车1内，所述第二液压机33的底端与移动小车1连接，所述第二液压机33的顶端穿过移动小车1的顶部后与工装安装板32的底部连接，所述定位工装31设置在工装安装板32的顶部；所述滚珠托盘24呈凹状，且滚珠托盘24的四周边沿高于工装安装台22；所述滚珠23与滚珠托盘
24通过螺纹连接，且滚珠23呈矩形阵列状分布；所述第一液压机25与第二液压机33的外侧通过焊接与移动小车1固定；所述工装安装板32上设置有滑轨6，所述定位工装31通过滑轨6与工装安装板32滑动连接；所述滚珠托盘24的底部四角处设置有第一安装座4，所述滚珠托盘24通过第一安装座4与第一液压机25的顶部螺纹连接，所述工装安装板32的底部设置有第二安装座5，所述工装安装板32通过第二安装座5与第二液压机33的顶部螺纹连接；所述定位工装31包括限位块311与直角杆312，所述限位块311为U型结构，所述直角杆312为L型结构，所述直角杆312的一端顶部与限位块311的底部连接，所述直角杆312的另一端底部与工装安装板32的顶部连接，所述限位块311用于连接车身；
[0069] 所述移动小车1包括小车平台11、小车车架12与万向轮13，所述小车平台11设置在小车车架12的顶部，所述万向轮13设置在小车车架12的底部四角处，所述第一液压机25与第二液压机33均设置在小车车架12内，所述小车平台11的顶部设置有多个限位孔14，所述第一液压机25与第二液压机33的顶端均通过限位孔14贯穿小车平台11，所述第一液压机25与第二液压机33的底端与小车车架12相连接。
[0070] 以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
