一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒

摘要

本发明公开了一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，包括定位辅助结构、第一电机、主动缠绕卷筒和智能计数结构，定位辅助结构的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主动缠绕卷筒，主动缠绕卷筒远离第一电机的一侧设置有智能计数结构。本发明通过定位辅助结构的设计，使得装置便于对主动缠绕卷筒缠绕的电缆进行自动化的适应调节夹紧，大大提高了对电缆的装配限位性能，降低了人力付出，且通过智能计数结构的设计，使得装置便于自动化计量整体的收卷圈数，从而便捷的获得收卷缠绕电缆的长度，大大提高了数据获取的便捷性，更便于在船体应用。

权利要求

1.一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，包括定位辅助结构（1）、第一电机（2）、主动缠绕卷筒（3）和智能计数结构（4），所述定位辅助结构（1）的一侧通过螺钉固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有主动缠绕卷筒（3），所述主动缠绕卷筒（3）远离第一电机（2）的一侧设置有智能计数结构（4），所述定位辅助结构（1）用于调节对主动缠绕卷筒（3）收卷的电缆进行适应性夹紧限位，所述智能计数结构（4）用于便捷的获得主动缠绕卷筒（3）收卷电缆的长度；

所述定位辅助结构（1）包括定装盘模块、调节带动模块（7）和配动夹紧模块（8），所述定装盘模块用于搭载调节带动模块（7）和配动夹紧模块（8），所述调节带动模块（7）用于输出调节夹紧距离的动力，所述配动夹紧模块（8）用于配合调节带动模块（7）完成夹紧距离的调节，所述调节带动模块（7）和配动夹紧模块（8）均设置于定装盘模块处；

所述调节带动模块（7）包括辅助定装板（11）、动力输出架（12）、第二电机（13）、拨动齿轮（14）、内装引导架（15）、拨动齿条（16）、定位推块（17）和辅助动导齿条（18），所述辅助定装板（11）的顶端焊接有动力输出架（12），所述动力输出架（12）的一侧通过螺钉固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定连接有拨动齿轮（14），所述动力输出架（12）的顶端固定连接有内装引导架（15），所述内装引导架（15）的内侧滑动连接有拨动齿条（16），所述拨动齿条（16）的底端与拨动齿轮（14）啮合连接，所述拨动齿条（16）的一端固定连接有辅助动导齿条（18），所述辅助定装板（11）顶端的两侧均焊接有定位推块（17），所述辅助动导齿条（18）与定位推块（17）的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述定装盘模块包括第一定位板（5）、第一调节引导槽（6）、第二定位板（9）和第二调节引导槽（10），所述第一定位板（5）的内部开设有三个第一调节引导槽（6），所述第二定位板（9）的内部开设有三个第二调节引导槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述调节带动模块（7）还包括配装板（19）、接触传导轮（20）、中转销（21）、延伸推导板（22）、预留槽（23）、滑动块（24）和延伸带动杆（25），所述配装板（19）的一端与第一定位板（5）固定连接，所述配装板（19）远离第一定位板（5）的一端固定连接有中转销（21），所述中转销（21）的外侧转动连接有接触传导轮（20），所述接触传导轮（20）的底端与辅助动导齿条（18）啮合连接，所述接触传导轮（20）的顶端固定连接有延伸推导板（22），所述延伸推导板（22）的内侧开设有预留槽（23），所述预留槽（23）的内部滑动连接有滑动块（24），所述滑动块（24）的内侧焊接有延伸带动杆（25）。

4.根据权利要求3所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述调节带动模块（7）还包括第一配动滑块（26）、第一定装柱（27）、第一升降行程块（28）、液压活塞缸（29）、第二配动滑块（30）和带动轴（31），所述延伸带动杆（25）的一端焊接有第一配动滑块（26），所述第一配动滑块（26）与第一调节引导槽（6）滑动连接，所述第一配动滑块（26）远离延伸带动杆（25）的一端焊接有第一定装柱（27），所述第一定装柱（27）远离第一配动滑块（26）的一端焊接有第一升降行程块（28），所述第一升降行程块（28）的顶端通过螺钉固定连接有液压活塞缸（29），所述液压活塞缸（29）的输出端固定连接有第二配动滑块（30），所述第二配动滑块（30）与第一升降行程块（28）的内侧滑动连接，所述第二配动滑块（30）的一端固定连接有带动轴（31）。

5.根据权利要求4所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述配动夹紧模块（8）包括加紧辊轮（32）、第二升降行程块（33）、第三配动滑块（34）、第二定装柱（35）和第四配动滑块（36），所述带动轴（31）的远离第二配动滑块（30）的一端固定连接有加紧辊轮（32），所述加紧辊轮（32）远离带动轴（31）的一端固定连接有第三配动滑块（34），所述第三配动滑块（34）与第二升降行程块（33）的内侧滑动连接，所述第二升降行程块（33）远离第三配动滑块（34）的一端焊接有第二定装柱（35），所述第二定装柱（35）远离第二升降行程块（33）的一端焊接有第四配动滑块（36），所述第四配动滑块（36）与第二调节引导槽（10）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述智能计数结构（4）包括定位模块、配装模块、检测模块和计算导出模块（42），所述定位模块包括支撑柱，所述配装模块包括定装盖板（38）和配装封盖（41），所述定装盖板（38）的一端卡接有配装封盖（41），所述定装盖板（38）远离配装封盖（41）一端的顶端和底端均通过支撑柱与第二定位板（9）固定连接，所述定装盖板（38）的内侧搭载有检测模块，所述检测模块的底端固定连接有计算导出模块（42）。

7.根据权利要求6所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述检测模块包括转矩传导杆（37）、延伸转矩导杆（39）、叶轮（40）、霍尔传感器（43）和永磁体（44），所述转矩传导杆（37）的一端与主动缠绕卷筒（3）固定连接，所述转矩传导杆（37）远离主动缠绕卷筒（3）一端的外侧与定装盖板（38）内侧转动连接，所述转矩传导杆（37）远离主动缠绕卷筒（3）的一端固定连接有延伸转矩导杆（39），所述延伸转矩导杆（39）的外侧焊接有叶轮（40），所述叶轮（40）的顶端设置有永磁体（44），所述霍尔传感器（43）固定于定装盖板（38）与配装封盖（41）之间，所述霍尔传感器（43）与计算导出模块（42）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，其特征在于，所述计算导出模块（42）包括信号放大电路、处理器和导出模块，所述信号放大电路的输入端与霍尔传感器（43）的输出端电性连接，所述信号放大电路的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与导出模块的输入端电性连接，所述导出模块的输出端与PC端电性连接。

说明书

一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒

技术领域

[0001] 本发明涉及船用设备技术领域，具体为一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒。

背景技术

[0002] 随着社会的快速发展，越来越多的港口得到开发，停靠了大量的机械轮船，为了便于船体获得电力，在船身上搭载了用于高压电缆收放的缠绕卷筒。

[0003] 然而，现有的搭载高压电缆的缠绕卷筒在应用过程中往往存在以下问题：

[0004] 1、现有的卷筒在应用时不便于获得高压电缆回收的长度，不便于判断是否达到回收要求；

[0005] 2、且不便于进行收卷后电缆整体的适应性夹紧定位，导致电缆容易轻松脱落分离。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，包括定位辅助结构、第一电机、主动缠绕卷筒和智能计数结构，所述定
位辅助结构的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动
缠绕卷筒，所述主动缠绕卷筒远离第一电机的一侧设置有智能计数结构，所述定位辅助结
构用于调节对主动缠绕卷筒收卷的电缆进行适应性夹紧限位，所述智能计数结构用于便捷
的获得主动缠绕卷筒收卷电缆的长度。

[0008] 进一步地，所述定位辅助结构包括定装盘模块、调节带动模块和配动夹紧模块，所述定装盘模块用于搭载调节带动模块和配动夹紧模块，所述调节带动模块用于输出调节夹
紧距离的动力，所述配动夹紧模块用于配合调节带动模块完成夹紧距离的调节，所述调节
带动模块和配动夹紧模块均设置于定装盘模块处。

[0009] 进一步地，所述定装盘模块包括第一定位板、第一调节引导槽、第二定位板和第二调节引导槽，所述第一定位板的内部开设有三个第一调节引导槽，所述第二定位板的内部
开设有三个第二调节引导槽。

[0010] 进一步地，所述调节带动模块包括辅助定装板、动力输出架、第二电机、拨动齿轮、内装引导架、拨动齿条、定位推块和辅助动导齿条，所述辅助定装板的顶端焊接有动力输出
架，所述动力输出架的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连
接有拨动齿轮，所述动力输出架的顶端固定连接有内装引导架，所述内装引导架的内侧滑
动连接有拨动齿条，所述拨动齿条的底端与拨动齿轮啮合连接，所述拨动齿条的一端固定
连接有辅助动导齿条，所述辅助定装板顶端的两侧均焊接有定位推块，所述辅助动导齿条
与定位推块的内侧滑动连接。

[0011] 进一步地，所述调节带动模块还包括配装板、接触传导轮、中转销、延伸推导板、预留槽、滑动块和延伸带动杆，所述配装板的一端与第一定位板固定连接，所述配装板远离第
一定位板的一端固定连接有中转销，所述中转销的外侧转动连接有接触传导轮，所述接触
传导轮的底端与辅助动导齿条啮合连接，所述接触传导轮的顶端固定连接有延伸推导板，
所述延伸推导板的内侧开设有预留槽，所述预留槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块
的内侧焊接有延伸带动杆。

[0012] 进一步地，所述调节带动模块还包括第一配动滑块、第一定装柱、第一升降行程块、液压活塞缸、第二配动滑块和带动轴，所述延伸带动杆的一端焊接有第一配动滑块，所
述第一配动滑块与第一调节引导槽滑动连接，所述第一配动滑块远离延伸带动杆的一端焊
接有第一定装柱，所述第一定装柱远离第一配动滑块的一端焊接有第一升降行程块，所述
第一升降行程块的顶端通过螺钉固定连接有液压活塞缸，所述液压活塞缸的输出端固定连
接有第二配动滑块，所述第二配动滑块与第一升降行程块的内侧滑动连接，所述第二配动
滑块的一端固定连接有带动轴。

[0013] 进一步地，所述配动夹紧模块包括加紧辊轮、第二升降行程块、第三配动滑块、第二定装柱和第四配动滑块，所述带动轴的远离第二配动滑块的一端固定连接有加紧辊轮，
所述加紧辊轮远离带动轴的一端固定连接有第三配动滑块，所述第三配动滑块与第二升降
行程块的内侧滑动连接，所述第二升降行程块远离第三配动滑块的一端焊接有第二定装
柱，所述第二定装柱远离第二升降行程块的一端焊接有第四配动滑块，所述第四配动滑块
与第二调节引导槽滑动连接。

[0014] 在通过控制第一电机完成对主动缠绕卷筒进行转矩输出时，使得主动缠绕卷筒转动完成对电缆的收卷，在收卷结束后，根据需要固定的位置调节加紧辊轮的位置时，通过第
二电机完成对拨动齿轮的转矩输出，使得拨动齿轮在第二电机的带动下完成转动，利用拨
动齿轮与拨动齿条的啮合连接，使得拨动齿条在内装引导架的限位下进行滑动位移，通过
拨动齿条对辅助动导齿条的推导，使得辅助动导齿条在定位推块的限位下滑动，利用辅助
动导齿条的位移使得接触传导轮受力产生围绕中转销的转动，利用接触传导轮带动延伸推
导板完成位移，利用滑动块与预留槽的滑动，使得延伸带动杆受力带动第一配动滑块在第
一调节引导槽的内部转动，从而形成角度调节的输出，并通过带动轴和加紧辊轮的连接，使
得第四配动滑块同步受力在第二调节引导槽内部滑动，形成对于加紧辊轮的对称角度调
节；

[0015] 并通过控制液压活塞缸完成对第二配动滑块的推导，利用第三配动滑块在第二升降行程块内部的滑动，从而形成稳定的高度下压调节，从而完成对电缆的适应性夹紧固定。

[0016] 进一步地，所述智能计数结构包括定位模块、配装模块、检测模块和计算导出模块，所述定位模块包括支撑柱，所述配装模块包括定装盖板和配装封盖，所述定装盖板的一
端卡接有配装封盖，所述定装盖板远离配装封盖一端的顶端和底端均通过支撑柱与第二定
位板固定连接，所述定装盖板的内侧搭载有检测模块，所述检测模块的底端固定连接有计
算导出模块。

[0017] 进一步地，所述检测模块包括转矩传导杆、延伸转矩导杆、叶轮、霍尔传感器和永磁体，所述转矩传导杆的一端与主动缠绕卷筒固定连接，所述转矩传导杆远离主动缠绕卷
筒一端的外侧与定装盖板内侧转动连接，所述转矩传导杆远离主动缠绕卷筒的一端固定连
接有延伸转矩导杆，所述延伸转矩导杆的外侧焊接有叶轮，所述叶轮的顶端设置有永磁体，
所述霍尔传感器固定于定装盖板与配装封盖之间，所述霍尔传感器与计算导出模块电性连
接。

[0018] 进一步地，所述计算导出模块包括信号放大电路、处理器和导出模块，所述信号放大电路的输入端与霍尔传感器的输出端电性连接，所述信号放大电路的输出端与处理器的
输入端电性连接，所述处理器的输出端与导出模块的输入端电性连接，所述导出模块的输
出端与PC端电性连接。

[0019] 主动缠绕卷筒在转动的过程中带动转矩传导杆完成转动，利用转矩传导杆带动延伸转矩导杆完成转动，利用延伸转矩导杆与叶轮的连接，使得叶轮完成转动，利用叶轮带动
永磁体与霍尔传感器之间产生接触磁感应，形成电信号，该磁感应电信号经过信号放大电
路放大后导出至处理器，每次形成电信号后得到一次计数，最终经过导出模块导出至PC端，
通过圈数与主动缠绕卷筒直径相乘获得收卷长度。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0021] 1、本发明通过定位辅助结构的设计，使得装置便于对主动缠绕卷筒缠绕的电缆进行自动化的适应调节夹紧，大大提高了对电缆的装配限位性能，降低了人力付出；

[0022] 2、本发明通过智能计数结构的设计，使得装置便于自动化计量整体的收卷圈数，从而便捷的获得收卷缠绕电缆的长度，大大提高了数据获取的便捷性，更便于在船体应用。

附图说明

[0023] 图1为本发明整体的结构示意图；

[0024] 图2为本发明整体的正视图；

[0025] 图3为本发明定位辅助结构的局部结构示意图；

[0026] 图4为本发明调节带动模块的局部结构示意图；

[0027] 图5为本发明调节带动模块的正视图；

[0028] 图6为本发明配动夹紧模块的局部结构示意图；

[0029] 图7为本发明智能计数结构的局部爆炸图；

[0030] 图8为本发明智能计数结构的局部结构示意图。

[0031] 附图标记：1、定位辅助结构；2、第一电机；3、主动缠绕卷筒；4、智能计数结构；5、第一定位板；6、第一调节引导槽；7、调节带动模块；8、配动夹紧模块；9、第二定位板；10、第二
调节引导槽；11、辅助定装板；12、动力输出架；13、第二电机；14、拨动齿轮；15、内装引导架；
16、拨动齿条；17、定位推块；18、辅助动导齿条；19、配装板；20、接触传导轮；21、中转销；22、
延伸推导板；23、预留槽；24、滑动块；25、延伸带动杆；26、第一配动滑块；27、第一定装柱；
28、第一升降行程块；29、液压活塞缸；30、第二配动滑块；31、带动轴；32、加紧辊轮；33、第二
升降行程块；34、第三配动滑块；35、第二定装柱；36、第四配动滑块；37、转矩传导杆；38、定
装盖板；39、延伸转矩导杆；40、叶轮；41、配装封盖；42、计算导出模块；43、霍尔传感器；44、
永磁体。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 请参阅图1‑图2，一种港口机械轮船甲板用高压电缆智能计数缠绕卷筒，包括定位辅助结构1、第一电机2、主动缠绕卷筒3和智能计数结构4，定位辅助结构1的一侧通过螺钉
固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有主动缠绕卷筒3，主动缠绕卷筒3远
离第一电机2的一侧设置有智能计数结构4，定位辅助结构1用于调节对主动缠绕卷筒3收卷
的电缆进行适应性夹紧限位，智能计数结构4用于便捷的获得主动缠绕卷筒3收卷电缆的长
度。

[0034] 请参阅图3：

[0035] 定位辅助结构1包括定装盘模块、调节带动模块7和配动夹紧模块8，定装盘模块用于搭载调节带动模块7和配动夹紧模块8，调节带动模块7用于输出调节夹紧距离的动力，配
动夹紧模块8用于配合调节带动模块7完成夹紧距离的调节，调节带动模块7和配动夹紧模
块8均设置于定装盘模块处。

[0036] 定装盘模块包括第一定位板5、第一调节引导槽6、第二定位板9和第二调节引导槽10，第一定位板5的内部开设有三个第一调节引导槽6，第二定位板9的内部开设有三个第二
调节引导槽10。

[0037] 请参阅图4‑6：

[0038] 调节带动模块7包括辅助定装板11、动力输出架12、第二电机13、拨动齿轮14、内装引导架15、拨动齿条16、定位推块17和辅助动导齿条18，辅助定装板11的顶端焊接有动力输
出架12，动力输出架12的一侧通过螺钉固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定
连接有拨动齿轮14，动力输出架12的顶端固定连接有内装引导架15，内装引导架15的内侧
滑动连接有拨动齿条16，拨动齿条16的底端与拨动齿轮14啮合连接，拨动齿条16的一端固
定连接有辅助动导齿条18，辅助定装板11顶端的两侧均焊接有定位推块17，辅助动导齿条
18与定位推块17的内侧滑动连接。

[0039] 调节带动模块7还包括配装板19、接触传导轮20、中转销21、延伸推导板22、预留槽23、滑动块24和延伸带动杆25，配装板19的一端与第一定位板5固定连接，配装板19远离第
一定位板5的一端固定连接有中转销21，中转销21的外侧转动连接有接触传导轮20，接触传
导轮20的底端与辅助动导齿条18啮合连接，接触传导轮20的顶端固定连接有延伸推导板
22，延伸推导板22的内侧开设有预留槽23，预留槽23的内部滑动连接有滑动块24，滑动块24
的内侧焊接有延伸带动杆25。

[0040] 调节带动模块7还包括第一配动滑块26、第一定装柱27、第一升降行程块28、液压活塞缸29、第二配动滑块30和带动轴31，延伸带动杆25的一端焊接有第一配动滑块26，第一
配动滑块26与第一调节引导槽6滑动连接，第一配动滑块26远离延伸带动杆25的一端焊接
有第一定装柱27，第一定装柱27远离第一配动滑块26的一端焊接有第一升降行程块28，第
一升降行程块28的顶端通过螺钉固定连接有液压活塞缸29，液压活塞缸29的输出端固定连
接有第二配动滑块30，第二配动滑块30与第一升降行程块28的内侧滑动连接，第二配动滑
块30的一端固定连接有带动轴31。

[0041] 配动夹紧模块8包括加紧辊轮32、第二升降行程块33、第三配动滑块34、第二定装柱35和第四配动滑块36，带动轴31的远离第二配动滑块30的一端固定连接有加紧辊轮32，
加紧辊轮32远离带动轴31的一端固定连接有第三配动滑块34，第三配动滑块34与第二升降
行程块33的内侧滑动连接，第二升降行程块33远离第三配动滑块34的一端焊接有第二定装
柱35，第二定装柱35远离第二升降行程块33的一端焊接有第四配动滑块36，第四配动滑块
36与第二调节引导槽10滑动连接。

[0042] 在通过控制第一电机2完成对主动缠绕卷筒3进行转矩输出时，使得主动缠绕卷筒3转动完成对电缆的收卷，在收卷结束后，根据需要固定的位置调节加紧辊轮32的位置时，
通过第二电机13完成对拨动齿轮14的转矩输出，使得拨动齿轮14在第二电机13的带动下完
成转动，利用拨动齿轮14与拨动齿条16的啮合连接，使得拨动齿条16在内装引导架15的限
位下进行滑动位移，通过拨动齿条16对辅助动导齿条18的推导，使得辅助动导齿条18在定
位推块17的限位下滑动，利用辅助动导齿条18的位移使得接触传导轮20受力产生围绕中转
销21的转动，利用接触传导轮20带动延伸推导板22完成位移，利用滑动块24与预留槽23的
滑动，使得延伸带动杆25受力带动第一配动滑块26在第一调节引导槽6的内部转动，从而形
成角度调节的输出，并通过带动轴31和加紧辊轮32的连接，使得第四配动滑块36同步受力
在第二调节引导槽10内部滑动，形成对于加紧辊轮32的对称角度调节；

[0043] 并通过控制液压活塞缸29完成对第二配动滑块30的推导，利用第三配动滑块34在第二升降行程块33内部的滑动，从而形成稳定的高度下压调节，从而完成对电缆的适应性
夹紧固定。

[0044] 智能计数结构4包括定位模块、配装模块、检测模块和计算导出模块42，定位模块包括支撑柱，配装模块包括定装盖板38和配装封盖41，定装盖板38的一端卡接有配装封盖
41，定装盖板38远离配装封盖41一端的顶端和底端均通过支撑柱与第二定位板9固定连接，
定装盖板38的内侧搭载有检测模块，检测模块的底端固定连接有计算导出模块42。

[0045] 检测模块包括转矩传导杆37、延伸转矩导杆39、叶轮40、霍尔传感器43和永磁体44，转矩传导杆37的一端与主动缠绕卷筒3固定连接，转矩传导杆37远离主动缠绕卷筒3一
端的外侧与定装盖板38内侧转动连接，转矩传导杆37远离主动缠绕卷筒3的一端固定连接
有延伸转矩导杆39，延伸转矩导杆39的外侧焊接有叶轮40，叶轮40的顶端设置有永磁体44，
霍尔传感器43固定于定装盖板38与配装封盖41之间，霍尔传感器43与计算导出模块42电性
连接。

[0046] 计算导出模块42包括信号放大电路、处理器和导出模块，信号放大电路的输入端与霍尔传感器43的输出端电性连接，信号放大电路的输出端与处理器的输入端电性连接，
处理器的输出端与导出模块的输入端电性连接，导出模块的输出端与PC端电性连接。

[0047] 主动缠绕卷筒3在转动的过程中带动转矩传导杆37完成转动，利用转矩传导杆37带动延伸转矩导杆39完成转动，利用延伸转矩导杆39与叶轮40的连接，使得叶轮40完成转
动，利用叶轮40带动永磁体44与霍尔传感器43之间产生接触磁感应，形成电信号，该磁感应
电信号经过信号放大电路放大后导出至处理器，每次形成电信号后得到一次计数，最终经
过导出模块导出至PC端，通过圈数与主动缠绕卷筒3直径相乘获得收卷长度。

[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。