一种直流变换系统及其控制方法转让专利
申请号 : CN202110842999.4
文献号 : CN113612401B
文献日 : 2022-04-05
发明人 : 何志兴 , 肖子衡 , 罗安 , 汪亮 , 管仁锋 , 李宗鉴 , 周奔 , 刘阳 , 徐千鸣 , 覃俊杰 , 周乐明 , 唐昱煊
申请人 : 湖南大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种直流变换系统,包括多个直流变压器子模块;其特征在于,每个直流变压器子模块的输入端串联或者每个直流变压器子模块的输出端串联,后一个直流变压器子模块的输入端与前一个直流变压器子模块的输出端并联;在子模块的输入端串联时,最后一个子模块的输出端作为直流变换系统的输出端实现高变比降压;在子模块的输出端串联时,第一个子模块的输入端作为直流变换系统的输入端实现高变比升压;每个直流变压器子模块的负输入端与该直流变压器子模块的正输出端连接。
2.根据权利要求1所述的直流变换系统,其特征在于,所述直流变压器子模块包括依次连接的逆变电路、谐振电路、高频变压器和整流电路;所述逆变电路与输入电容并联;所述整流电路与输出滤波电容并联。
3.根据权利要求2所述的直流变换系统,其特征在于,对于相邻的两个直流变压器子模块,第一个直流变压器子模块的输入电容与第二个直流变压器子模块的输入电容串联,第一个直流变压器子模块的输出滤波电容与第二个直流变压器子模块的输入电容并联。
4.根据权利要求2所述的直流变换系统,其特征在于,所述逆变电路为全桥电路、不对称半桥电路、对称半桥电路或二极管箝位三电平电路。
5.根据权利要求2~4之一所述的直流变换系统,其特征在于,所述整流电路包括由第一二极管和第二二极管串联连接组成的第一桥臂、由第三二极管和第四二极管串联连接组成的第二桥臂;第一桥臂和第二桥臂并联;所述第一二极管阳极与所述高频变压器副边绕组的一端连接,所述第四二极管的阴极与所述高频变压器副边绕组的另一端连接。
6.一种权利要求1~5之一所述直流变换系统的控制方法,其特征在于,该方法包括:当所述直流变换系统运行在开环模式时,每个直流变压器子模块的功率开关管频率fs与串联谐振频率fr相同;直流变压器子模块的逆变电路为不对称半桥或者对称半桥结构时,逆变电路每个桥臂的两个功率开关互补导通;直流变压器子模块的逆变电路为全桥电路或者是二极管箝位三电平电路时,逆变电路每个桥臂的两个功率开关管互补导通,开关信号为满占空比信号;
当所述直流变换系统运行在闭环模式时,在直流变压器子模块的输入端串联时,除了最后一个直流变压器子模块外,其余所有的直流变压器子模块均采用开环模式;在直流变压器子模块的输出端串联时,除了第一个直流变压器子模块外,其余所有的直流变压器子模块均采用开环模式;对于需要闭环控制的直流变压器子模块,将其输出端口的电压的参考值Vref与采样得到的输出端口电压Vo作差后送入PI控制器,得到压控振荡器的参考值,将压控振荡器的输出接到过零比较器的输入端,得到该直流变压器子模块的功率开关管的开关信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当开关管频率fs大于串联谐振频率fr时,直流变压器子模块处于降压模式;当开关管频率fs小于串联谐振频率fr时,直流变压器子模块处于升压模式。
说明书 :
一种直流变换系统及其控制方法
技术领域
背景技术
传输的关键设备之一。在低压输入高压输出场合中的高直流转换比直流变换器常采用模块
化输入并联输出串联结构,在高压输入低压输出场合中的高直流转换比直流变换器常采用
模块化输入串联输出并联结构。在上述两种结构中,由于不同的子模块在高压侧串联、低压
侧并联,因此每个子模块都需要高绝缘变压器。相比于常规变压器,高绝缘变压器的漏感和
分布电容较难控制,制作成本也相对较高。在输出电压闭环控制中,由于输出电压采样电路
和子模块的控制电路位于高低压两侧,因此控制系统无法避免高压反馈,在子模块数量较
多的时候大幅增大了变换器的结构和控制复杂度。输入串联输出并联结构还存在如下问
题:1)子模块的控制电难以获得。外供电的取能方式需要昂贵的高绝缘的辅助电源,且往往
需要额外的不间断电源提升取能的可靠性。自取能方式可靠性低,在启动与子模块旁路时
存在诸多问题。2)故障的子模块难以旁路,旁路瞬时将产生极大的冲击电流,不利于故障的
快速清除。3)自取能方式下,子模块输入电容掉电会导致子模块控制器无法向主控制器发
送状态信息。4)被旁路的故障子模块控制电掉电导致旁路开关再次闭合,将故障子模块再
次投入。5)在启动时,由于辅助电源具有恒功率源性质,使得子模块输入电容电压发散。
发明内容
侧串联;每个直流变压器子模块的负输入端与该直流变压器子模块的正输出端连接。
的使用,即可以避免高压反馈,大幅降低了变换器的结构和控制复杂度。本发明的三端口直
流变压器具有输出电压跟随输入电压的特性,使得变换器在串联端口的子模块电压自然均
衡,避免了子模块电压发散。对于相邻的两个直流变压器子模块,当第一个直流变压器子模
块的输入电容电压高于第二个直流变压器子模块的输入电容电压时,第一个直流变压器子
模块的传输功率增大,第一个直流变压器子模块的输入电容电压降低,第二个直流变压器
子模块的输入电容电压升高,从而可以实现输入电压均衡;当第一个直流变压器子模块的
输入电容电压低于第二个直流变压器子模块的输入电容电压时,第一个直流变压器子模块
的传输功率为零,第一个直流变压器子模块的输入电容电压升高,第二个直流变压器子模
块的输入电容电压降低,从而可以实现输入电压均衡。
直流变压器子模块,第一个直流变压器子模块的输入电容与第二个直流变压器子模块的输
入电容串联,第一个直流变压器子模块的输出滤波电容与第二个直流变压器子模块的输入
电容并联。采用上述结构可以使得每个子模块内部的高频变压器接在两个相邻的输入电容
之间,从而避免了高绝缘变压器的使用。
称半桥电路或者对称半桥电路减少功率开关管的使用,在大电流场合可以采用全桥电路,
在高压输入场合可以采用二极管箝位三电平电路。
极与所述高频变压器副边绕组的另一端连接。采用整流电路可以将输出电压整形为较为平
滑的直流电压。
相同,在子模块的逆变电路为不对称半桥或者对称半桥结构时,功率开关管S1、S2互补导通;
在子模块的逆变电路为全桥电路或者是二极管箝位三电平电路时,功率开关管 S1、S2互补
导通,功率开关管S3、S4互补导通,开关信号为满占空比信号;当所述直流变换系统运行在闭
环模式时,在直流变压器子模块的输入端串联时,除了最后一个直流变压器子模块外所有
的直流变压器子模块均采用开环模式;在直流变压器子模块的输出端串联时,除了第一个
直流变压器子模块外所有的子模块均采用开环模式;对于需要闭环控制的直流变压器子模
块,将其输出端口的电压的参考值Vref与采样得到的输出端口电压Vo作差后送入PI控制器,
得到压控振荡器的参考值,将压控振荡器的输出接到过零比较器的输入端,得到该直流变
压器子模块的功率开关管的开关信号。
会发散,提高了启动的可靠性。在旁路时,被旁路的子模块可以在相邻的电容上取能,因此
不会导致子模块控制掉电造成子模块控制器无法向主控制器发送状态信息、输入电容掉电
后旁路开关误动作的问题。
器的使用,做到了真正意义上的模块化;
附图说明
具体实施方式
了使得每个直流变压器子模块的输入电压和输出电压相同,从而实现直流变换系统输入均
压,高频变压器变比n取1)以及整流电路四部分。其中,逆变电路的输入端连接在输入电容
两端,整流电路的输出端连接在滤波电容两端,每个子模块的输出正端与输入负端相连形
成公共端。在子模块的输入端串联时,最后一个子模块的输出端可以作为变换器的输出端
实现高变比降压。在子模块的输出端串联时,第一个子模块的输入端可以作为变换器的输
入端实现高变比升压。
制均无需高压反馈,使变换器的硬件结构简化、可靠性提升。子模块可以采用自取能方式,
启动时子模块输入电容电压不会发散;旁路时子模块控制器不会掉电,进一步提升了变换
器的可靠性。
开关管、箝位二极管或者输入电容组成。功率开关管可以是IGBT、 MOSFET、IGCT或GTO。全桥
结构包括第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管以及第四功率开关管。所述第
一功率开关管和第二功率开关管串联连接组成第一桥臂;所述第三功率开关管和第四功率
开关管串联连接组成第二桥臂;两个桥臂并联作为输入端。不对称半桥结构包括第一功率
开关管以及第二功率开关管(S1、S2)。第一功率开关管和第二功率开关管串联连接组成第一
桥臂作为输入端。对称半桥结构包括第一功率开关管以及第二功率开关管,第一输入电容
以及第二输入电容。第一功率开关管和第二功率开关管串联连接组成第一桥臂;第一输入
电容以及第二输入电容串联连接组成第二桥臂;两个桥臂并联作为输入端。二极管箝位三
电平结构包括第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管以及第四功率开关管,第
一输入电容以及第二输入电容,第一箝位二极管以及第二箝位二极管。第一功率开关管、第
二功率开关管、第三功率开关管以及第四功率开关管串联连接组成第一桥臂,第一输入电
容以及第二输入电容串联连接组成第二桥臂;第一箝位二极管以及第二箝位二极管串联,
三个端口分别接于第一功率开关管与第二功率开关管中点、第三功率开关管与第四功率开
关管中点以及所述第一输入电容和第二输入电容中点。
和两个直流分压电容CDC1、CDC2,逆变端口CD输出为无直流偏至,幅值为 Vin的方波电压。二极
管箝位三电平电路包括四个功率开关管S1、S2、S3、S4,两个直流分压电容CDC1、CDC2,以及两个
箝位二极管D1、D2。逆变端口CD输出为无直流偏至,幅值为Vin的方波电压。所述功率开关管
可以是IGBT、GTR、GTO、MOSFET等半导体电子开关。
的一端与逆变电路相连,另一端与高频变压器的输入端相连。
臂;所述第三二极管和第四二极管串联连接组成第二桥臂;两个桥臂并联作为输出端。
大。由于C2与C3并联,因此上述功率传输会导致V1下降,V3上升,从而可以重新平衡V1与V3实
现输入电压均衡。类似的,在V1低于V3时,由于C1此时无法向C2传递功率,会导致V1上升。在这
段时间内由于C3依旧向C4传递功率,会导致V3下降,从而也可以重新平衡V1与V3实现输入电
压均衡。子模块的辅助供电均可以在其输入电容上取能。如图13所示,辅电#1与辅电#2分别
并联在子模块#1的输入电容 C1与子模块#2的输入电容C2上,每个子模块均配备了两个旁路
开关和一个防反二极管。图中的黑色箭头表示电流方向。在子模块正常运行时,旁路开关打
开,防反二极管正向偏至,此时C2与C3并联,功率从子模块#1和子模块#2顺序传递。在子模
块#1因故障旁路时,旁路开关的闭合会导致C1、C2、C3三个电容并联,此时变换器的输入端相
当于直接接在了子模块#2的输入正端,而且电容C1不会因为辅电#1的取能而掉电。
器工作在串联谐振点,实现了所有功率开关管和高频整流二极管的软开关。此时由于直流
变压器的输入输出特性,输入电容的电压自然均衡。
了第一个子模块外所有的子模块均采用开环控制,开环控制的子模块采用上述的控制方
法。需要闭环控制的子模块变频控制运行,控制器采用输出电压闭环控制,通过将输出端口
电压的参考值Vref与采样得到的输出端口电压Vo作差后送入PI控制器,得到压控振荡器的
参考值,将压控振荡器的输出接到过零比较器的输入端可得功率开关管的开关信号。在变
频控制中,功率开关管频率fs可以小于串联谐振频率fr也可以大于串联谐振频率fr。当功率
开关管频率fs大于串联谐振频率fr时,子模块处于降压模式,当功率开关管频率fs小于串联
谐振频率fr时,子模块处于升压模式。在不同负载以及不同的Vref情况下,控制器可以通过
输出电压闭环控制实现输出电压的无静差跟踪。
的输入电容C1与C3的容值大小为22μF,滤波电容C2与C4的容值大小也为22μF。两个子模块的
谐振电感为Lr=2.8μH,谐振电容为Cr=225nF,励磁电感为Lm=500μH。功率开关管S1与S2的
开关频率为100kHz,占空比为0.5,开环控制。子模块#1与子模块#2的谐振电流记为Ir1和
Ir2,谐振电容上的电压记为Vr1和Vr2。
为400Ω负载时子模块#1与子模块#2的谐振电流Ir1和Ir2随时间变化的曲线。图 19为空载
时子模块#1与子模块#2的输入电压Vin1和Vin2随时间变化的曲线。图20为空载时子模块#1与
子模块#2的谐振电压Vr1和Vr2随时间变化的曲线。图21为空载时子模块#1与子模块#2的谐
振电流Ir1和Ir2随时间变化的曲线。
800W与1600W。正常运行时Vr1和Vr2均为带有400V直流偏至的正弦波,其交流峰值分别为22V
与11V。Ir1和Ir2均为正弦波,其交流峰值分别为6A与3A。在图 19至图21中,正常运行时Vin1
=785V,Vin2=815V。在子模块#1因故障旁路时,旁路开关闭合,Vin1和Vin2均上升至1600V。正
常运行时Vr1和Vr2的直流偏至电压分别为407V 与424V,交流峰值分别为3V与4V。Ir1和Ir2均
为三角波,其交流峰值分别为0.7A与1.4A。
的情况。