钻头角度可调的螺丝机转让专利
申请号 : CN202110945317.2
文献号 : CN113618116B
文献日 : 2022-09-16
发明人 : 伍杰 , 阿克交力·克外 , 罗嘉琳 , 德勒木拉提·赛力克 , 何林
申请人 : 湖南工学院
摘要 :
权利要求 :
1.钻头角度可调的螺丝机,包括机身(1)、安装在机身(1)前端的钻头模块,其特征在于:所述机身(1)内部设置有电机(2),所述钻头模块包括壳体(3)、可转动地设置在壳体(3)后端的第一转筒(4)以及可转动地设置在壳体(3)前端的第二转筒(5),所述第二转筒(5)的侧壁上设有钻头(6),所述电机(2)的输出轴与第一转筒(4)的侧壁连接,并且所述电机(2)通过驱动机构与钻头传动连接,所述驱动机构位于第一转筒(4)、第二转筒(5)以及壳体(3)内,所述壳体(3)可绕第一转筒(4)的轴心摆动,转动所述第二转筒(5)可调节所述钻头(6)的角度,所述壳体(3)上还分别设置有用于限制第一转筒(4)和第二转筒(5)相对壳体(3)转动的锁止机构,所述第一转筒(4)的侧壁面设置卡槽(13),所述卡槽(13)的内壁面间隔设置有多个限位凸球(13a),所述第二转筒(5)的侧壁面对应设置有可卡入卡槽(13)中的凸缘(14),所述凸缘(14)的外壁面上间隔设置有多个L形的滑槽(14a),所述凸缘(14)卡入卡槽(13)中时,可使所述凸球(13a)进入滑槽(14a)并沿滑槽(14a)滑动;所述第一转筒(4)的内壁面可转动地安装有动力轴(15a)且第一转筒(4)的侧壁开有用于敞开动力轴(15a)一端的壁孔,所述动力轴(15a)一端沿轴向设置有插孔(15b)、另一端与第一主动锥齿轮(10a)连接,所述第二转筒(5)的内壁面可转动地安装有传动轴(15c),所述传动轴(15c)的一端与第二从动轴齿轮(12b)连接、另一端同轴固定连接有插销(15d),所述插销(15d)可插入插孔(15b)中形成配合,所述第一转筒(4)的侧壁面内设置有第一磁铁组(19a),所述第二转筒(5)的侧壁面内对应设置有第二磁铁组(19b),所述第一磁铁组(19a)可与第二磁铁组(19b)彼此相吸,所述钻头模块的数量为至少两个,相邻的钻头模块之间可通过其中一个钻头模块的插销(15d)插入另一个钻头模块的插孔(15b)中形成配合连接。
2.根据权利要求1所述的钻头角度可调的螺丝机,其特征在于:所述第一转筒(4)穿设有第一转轴(7a),所述第一转轴(7a)的两端分别从第一转筒(4)的两端穿出并可转动地连接于壳体(3),所述第一转筒(4)可相对第一转轴(7a)转动;所述第二转筒(5)穿设有第二转轴(7b),所述第二转轴(7b)的两端分别从第二转筒(5)的两端穿出并可转动地连接于壳体(3)。
3.根据权利要求2所述的钻头角度可调的螺丝机,其特征在于,用于限制所述第一转筒(4)相对壳体(3)转动的锁止机构包括:固定连接在所述第一转筒(4)一端的轴承(8),所述第一转轴(7a)穿过轴承(8)并与轴承(8)可产生相对转动,所述轴承(8)为台阶轴承且其包括大端面和小端面,所述小端面与壳体(3)连接,所述大端面上环形均匀间隔设置有多个锁止孔(8a),所述壳体(3 )内设置有按钮(9),所述壳体(3 )的端面设有可供按钮(9)的外端面往外伸出的按钮孔,所述按钮(9)的内端面边缘设有环形凸起(9d),所述环形凸起(9d)的内端面通过弹簧(9a)与壳体(3)连接,所述壳体(3 )的内端面设置有至少两个锁止杆(9b),所述锁止杆(9b)位于轴承(8)的外侧,所述锁止杆(9b)的一端延伸至越过轴承(8)大端面并设置有锁止销(9c),在所述弹簧(9a)的弹力作用下,所述环形凸起(9d)可抵靠住壳体(3)的内壁面并使所述锁止销(9c)插入锁止孔(8a)中形成配合,从而限制所述壳体(3)与第一转筒(4)发生相对转动。
4.根据权利要求3所述的钻头角度可调的螺丝机,其特征在于:所述驱动机构包括设置在第一转筒(4)内并与电机(2)的输出轴同轴固定连接的第一主动锥齿轮(10a),所述第一转轴(7a)上同轴固定连接有与第一主动锥齿轮(10a)啮合的第一从动锥齿轮(10b),位于壳体(3)内的第一转轴(7a)上同轴固定连接有主动直齿轮(11a),位于壳体(3)内的第二转轴(7b)上同轴固定连接有从动直齿轮(11b),所述从动直齿轮(11b)通过一个中间直齿轮(11c)与主动直齿轮(11a)传动连接,所述第二转轴(7b)上同轴固定连接有第二主动锥齿轮(12a),所述第二转筒(5)内设置有与钻头(6)传动连接的第二从动锥齿轮(12b),所述第二从动锥齿轮(12b)与第二 主动锥齿轮(12a)啮合。
5.根据权利要求1所述的钻头角度可调的螺丝机,其特征在于:所述钻头(6)的一端设置有主连接模块,所述主连接模块包括卡槽(13)、插孔(15b)以及第一磁铁组(19a);所述电机(2)的一端设置有副连接模块,所述副连接模块包括凸缘(14)、插销(15d)以及第二磁铁组(19b)。
6.根据权利要求5所述的钻头角度可调的螺丝机,其特征在于:所述插销(15d)包括逐节依次连接的大圆柱体(16a)、小圆柱体(16b)以及长方体(16c),所述插孔(15b)为方形孔,所述大圆柱体(16a)的端面开设有环形槽(17a),所述小圆柱体(16b)的一端设有用于插入环形槽(17a)中的环形凸缘(17b),所述环形凸缘(17b)的内侧和外侧壁面分别环形设置有卡环,所述环形槽(17a)的槽壁面开设有用于供卡环卡入的环形缺口,所述大圆柱体(16a)与小圆柱体(16b)之间仅可在大于电机(2)扭矩的外力作用下发生相对转动。
7.根据权利要求6所述的钻头角度可调的螺丝机,其特征在于:所述主连接模块上还套装有一个灯光套(18),所述灯光套(18)包括环形硬壳(18a)、设置在环形硬壳(18a)内壁面的弹性垫材(18b)、设置在环形硬壳(18a)端面的LED灯(18c)、电池(18d)以及开关(18e)。
说明书 :
钻头角度可调的螺丝机
技术领域
背景技术
孔或打螺丝时,只能通过调整整个螺丝机来稍微改变打孔或打螺丝的方向,然而当遇到一
些特殊、复杂、曲折的平面或者缝隙时,现有的螺丝机就会难以实现工作目的。
发明内容
第二转筒的侧壁上设有钻头,所述电机的输出轴与第一转筒的侧壁连接,并且所述电机通
过驱动机构与钻头传动连接,所述驱动机构位于第一转筒、第二转筒以及壳体内,所述壳体可绕第一转筒的轴心摆动,转动所述第二转筒可调节所述钻头的角度,所述壳体上还分别
设置有用于限制第一转筒和第二转筒相对壳体转动的锁止机构。
设有第二转轴,所述第二转轴的两端分别从第二转筒的两端穿出并可转动地连接于壳体。
承且其包括大端面和小端面,所述小端面与壳体连接,所述大端面上环形均匀间隔设置有
多个锁止孔,所述壳体内设置有按钮,所述壳体的端面设有可供按钮的外端面往外伸出的
按钮孔,所述按钮的内端面边缘设有环形凸起,所述环形凸起的内端面通过弹簧与壳体连
接,所述壳体的内端面设置有至少两个锁止杆,所述锁止杆位于轴承的外侧,所述锁止杆的一端延伸至越过轴承大端面并设置有锁止销,在所述弹簧的弹力作用下,所述环形凸起可
抵靠住壳体的内壁面并使所述锁止销插入锁止孔中形成配合,从而限制所述壳体与第一转
筒发生相对转动。
轮,位于壳体内的第一转轴上同轴固定连接有主动直齿轮,位于壳体内的第二转轴上同轴
固定连接有从动直齿轮,所述从动直齿轮通过一个中间直齿轮与主动直齿轮传动连接,所
述第二转轴上同轴固定连接有第二主动锥齿轮,所述第二转筒内设置有与钻头传动连接的
第二从动锥齿轮,所述第二从动锥齿轮与第二 主动锥齿轮啮合。
间隔设置有多个L形的滑槽,所述凸缘卡入卡槽中时,可使所述凸球进入滑槽并沿滑槽滑
动;所述第一转筒的内壁面可转动地安装有动力轴且第一转筒的侧壁开有用于敞开动力轴
一端的壁孔,所述动力轴一端沿轴向设置有插孔、另一端与第一主动锥齿轮连接,所述第二转筒的内壁面可转动地安装有传动轴,所述传动轴的一端与第二从动轴齿轮连接、另一端
同轴固定连接有插销,所述插销可插入插孔中形成配合。
开设有用于供卡环卡入的环形缺口,所述大圆柱体与小圆柱体之间仅可在大于电机扭矩的
外力作用下发生相对转动。
附图说明
具体实施方式
含义。
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
构。
实现的原理更简单,无需使用到复杂且难以后期维护的液压部件,具有较高的实用价值。
轴7a转动;第二转筒5穿设有第二转轴7b,第二转轴7b的两端分别从第二转筒5的两端穿出
并可转动地连接于壳体3。其中,第一转轴7a与壳体3的相接部位以及第二转轴7b与壳体3的相接部位都可通过在对应转轴上套设一个H形外环以起到类似轴承的作用(如图10所示)。
的内壁面并使所述锁止销9c插入锁止孔8a中形成配合,从而限制壳体3与第一转筒4发生相
对转动,而在需要调节时,则可手动按下按钮9并保持住,使得锁止销9c从锁止孔8a中退出,然后便可转动壳体3进行调节了,调节好之后便可松开按钮9,使得锁止销9c重新插入新的
锁止孔8a中,以限制壳体3自身再与第一转筒4之间发生相对转动,其中,上述的锁止杆9b的数量也可以是多个,每个锁止杆9b上都相应设置有一个锁止销9c,以提高锁止机构的锁固
效果。其中,为了便于锁止销9c快速且准确的插入锁止孔8a中,锁止孔8a的孔口处可设置成锥形倒角式结构,以增大孔口处的内径,便于锁止销9c快速找准孔口。
构样式)。
面打孔或打螺丝的效果。
啮合的第一从动锥齿轮10b,位于壳体3内的第一转轴7a上同轴固定连接有主动直齿轮11a,位于壳体3内的第二转轴7b上同轴固定连接有从动直齿轮11b,从动直齿轮11b通过一个中
间直齿轮11c与主动直齿轮11a传动连接,第二转轴7b上同轴固定连接有第二主动锥齿轮
12a,第二转筒5内设置有与钻头6传动连接的第二从动锥齿轮12b,第二从动锥齿轮12b与第二 主动锥齿轮12a啮合。这样电机2输出轴输出的动力可通过上述结构逐步专递至第二从
动锥齿轮12b上,并通过第二从动锥齿轮12b传递给钻头6。
上间隔设置有多个L形的滑槽14a,凸缘14卡入卡槽13中时,可使凸球13a进入滑槽14a并沿
滑槽14a滑动;第一转筒4的内壁面可转动地安装有动力轴15a且第一转筒4的侧壁开有用于
敞开动力轴15a一端的壁孔,动力轴15a一端沿轴向设置有插孔15b、另一端与第一主动锥齿轮10a连接,第二转筒5的内壁面可转动地安装有传动轴15c,传动轴15c的一端与第二从动
轴齿轮12b连接、另一端同轴固定连接有插销15d,插销15d可插入插孔15b中形成配合。不仅如此,第一转筒4的侧壁面内设置有第一磁铁组19a,第二转筒5的侧壁面内对应设置有第二磁铁组19b,第一磁铁组19a可与第二磁铁组19b彼此相吸。这样一来,钻头模块的数量可设置为至少两个,相邻的钻头模块之间可通过其中一个钻头模块的插销15d插入另一个钻头
模块的插孔15b中形成配合连接(如图11‑12所示),并利用磁铁组相吸起到稳定结构的作用。
柱体16b之间仅可在大于电机2扭矩的外力作用下发生相对转动。这样当电机2与第一转筒4
连接到一起后,还可微调第一转筒4,更大程度上提高了设备的灵活性。
素,本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。