一种铝基印制电路板用开料装置

摘要

一种铝基印制电路板用开料装置，包括输送组件，输送组件的出料端设有转移组件，转移组件设有定位组件，转移组件的一端设有开料组件，输送组件向定位组件上料输送铝基板，以使铝基板运动至定位组件上，并通过定位组件对其进行定位，转移组件带动被定位组件定位的铝基板向开料组件运动，以使开料组件对铝基板进行开料操作。本发明在进行印制电路板加工时，尤其在进行铝基印制板加工时，方便对铝基板进行开料，在具体的开料中，能够实现铝基板的自动上料操作，同时还能储放一定量的铝基板，在开料时能够进行铝基板的自动转移，能够精确地对铝基板进行精确的定位，提高开料时的精确度以及提高开料效果。

权利要求

1.一种铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，包括输送组件（1），输送组件（1）的出料端设有转移组件（2），转移组件（2）设有定位组件（3），转移组件（2）的一端设有开料组件（4）;

输送组件（1）包括储放构件（10），储放构件（10）设有上料机构（11）；

转移组件（2）包括固定台（20），固定台（20）设有驱动机构（21），驱动机构（21）的下端设有下调机构（22），驱动机构（21）的上端设有上调机构（25），上调机构（25）与下调机构（22）的另一端设有支撑架（24）；

定位组件（3）包括安装于支撑架（24）上端的内移机构（30），内移机构（30）的两端均设有端定机构（31），内移机构（30）的两侧设有侧定机构（32）；

开料组件（4）包括安装于固定台（20）的升降机构（40），升降机构（40）设有平移机构（41），平移机构（41）设有横移机构（42），横移机构（42）设有开料机构（43）；

储放构件（10）包括一对相互平行的下衬底板（102），下衬底板（102）向上延伸地设有L形护板（105），位于出料端的一对L形护板（105）根部均开设有出料豁口（106），位于出料端的一对L形护板（105）之间下端设有一对限位端板（107），限位端板（107）分布于出料豁口（106）的上下两侧；

上料机构（11）包括上料侧板（112），上料侧板（112）位于下衬底板（102）的一侧，上料侧板（112）安装有下延连接板（113），下延连接板（113）的下端安装有上料轴承座（116），上料轴承座（116）安装有上料电机（115），上料电机（115）的输出轴连接有转动块（117），转动块（117）内穿有伸缩杆（118），伸缩杆（118）的另一端设有折形连接板（120），折形连接板（120）铰接有滑动块（121），折形连接板（120）与转动块（117）之间设有弹簧（119），弹簧（119）套设于伸缩杆（118），滑动块（121）内穿有竖杆（122），竖杆（122）的下端设有端盘（123），竖杆（122）的上端设有滑动套筒（124），滑动套筒（124）内穿有滑动杆（126），滑动杆（126）的两端均设有连接座（128），连接座（128）均安装于上料侧板（112），滑动块（121）内侧安装有L形连接臂（129），L形连接臂（129）的另一端设有出料底板（130），出料底板（130）的外侧端向上延伸地设有一对出料推杆（131），出料底板（130）位于下衬底板（102）之间。

2.根据权利要求1所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，下衬底板（102）均成形有矩形孔（103），矩形孔（103）内均设有多个下衬轮（104）。

3.根据权利要求1所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，滑动杆（126）的外壁呈圆周阵列地成形有弧形槽（127），滑动套筒（124）内壁呈圆周阵列地设有限位弧槽，限位弧槽内均设有多个滚珠，滚珠位于与其对应的弧形槽（127）内，滑动套筒（124）的两端均设有端环（125），端环（125）的内壁呈圆周阵列地成形有弧形挡板，弧形挡板均穿于弧形槽（127）。

4.根据权利要求1所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于：驱动机构（21）用于带动上调机构（25）与下调机构（22）同步运动，以使上调机构（25）与下调机构（22）对支撑架（24）的位置进行调节；支撑架（24）包括竖板（240），竖板（240）的下端垂直地设有下端板（241），下端板（241）的另一端设有斜板（242），下调轴（227）设于下端板（241），上调轴（258）设于斜板（242）的上端。

5.根据权利要求4所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，内移机构（30）包括安装于斜板（242）与竖板（240）上端的内移底板（300），内移底板（300）上端设有多个支撑底条（301），内移底板（300）的两端均安装有一对内移轴承座（302），内移轴承座（302）均安装有内移电机（303），内移电机（303）的输出轴均连接有内移辊（304）。

6.根据权利要求5所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，端定机构（31）包括安装于内移底板（300）下侧的外推气缸（310），外推气缸（310）的活动端安装有一对凹形件（311），凹形件（311）的下端均设有下延柱（312），下延柱（312）的下端设有上顶气缸（313），上顶气缸（313）的活动端安装有十字形内嵌板（314），十字形内嵌板（314）设于凹形件（311）内，十字形内嵌板（314）的上端设有侧定块（315）。

7.根据权利要求5所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，侧定机构（32）包括安装于内移底板（300）下侧的一对侧定轴承座（320），侧定轴承座（320）内均设有侧定从动轮（324），侧定轴承座（320）均安装有下延座（321），下延座（321）均安装有侧定电机（322），侧定电机（322）的输出轴连接有侧定驱动轮（323），侧定驱动轮（323）均啮合于侧定从动轮（324），侧定从动轮（324）均设有侧定丝杆（325），侧定丝杆（325）的两端螺纹旋向相反，侧定丝杆（325）的两端均设有侧定丝套（326），侧定丝套（326）均套设有套座（327），套座（327）均安装于内移底板（300），侧定丝套（326）的外侧端均安装有外座（328），位于同侧的每对外座（328）均安装有侧定板（329）。

8.根据权利要求1所述的铝基印制电路板用开料装置，其特征在于，升降机构（40）采用丝杠传动或者履带传动；

平移机构（41）采用丝杠或履带传动；

横移机构（42）采用丝杠或履带传动；

平移机构（41）与横移机构（42）的运动方向相互垂直；

开料机构（43）包括安装于横移机构（42）的开料上板（438），开料上板（438）的一侧安装有第一开料座（430），第一开料座（430）安装有第一伺服电机（431），第一伺服电机（431）的输出轴连接有凹形架（432），凹形架（432）的另一端铰接有激光头（433），激光头（433）的一侧铰接有竖向连接板（434），竖向连接板（434）的上端铰接有内连板（435），开料上板（438）的下侧还安装有第二开料座（436），第二开料座（436）安装有第二伺服电机（437），第二伺服电机（437）的输出轴连接于内连板（435）的另一端，第一伺服电机（431）输出轴的轴向与第二伺服电机（437）的输出轴的轴向相互垂直。

说明书

一种铝基印制电路板用开料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及印制电路板加工或者物料切割设备相关技术领域，尤其涉及一种铝基印制电路板用开料装置。

背景技术

[0002] 铝基板为一种以铝板作为基板的覆铜印制板材，其主要是由金属线路板材料、铜箔、导热绝缘层及铝基板组成。其中，线路层，相当于普通PCB的覆铜板，线路铜箔厚度1oz至
10oz。绝缘层，其是一层低热阻导热绝缘材料，厚度为0.003英寸至0.006英寸。基层，通常为
金属基板，一般是铝或可选用铜，铝基覆铜板或传统的环氧玻璃布层压板等。其中的金属基
层是整个电路板的支撑构件，一般选用具有高导热性、无磁性等特性的铝板，当然也可选用
铜板，这种基板方便进行钻孔、冲剪及切割等常规机械加工。

[0003] 铝基板在开料时，也就是对铝基板进行裁制以及倒圆角时，常先通过裁切装置对铝基板进行裁切，而后通过倒角机对铝基板的各个角进行倒圆角，这种操作方式，首先整个
操作过程需要操作人员不断地进行铝基板的转移，而后通过裁制以及倒圆角操作，从而增
大了操作人员的工作强度，同时效率较低；其次在进行裁制尤其在进行倒角时不方便对大
块铝基板进行定位，从而造成裁制尺寸偏差较大，而铝基板其成本较高，因此增大了企业的
成本投入，同时在倒圆角的过程中常出现圆角异形的现象，从而对铝基板的质量造成了影
响。

发明内容

[0004] 本发明提供一种铝基印制电路板用开料装置，以解决上述现有技术的不足，在进行印制电路板加工时，尤其在进行铝基印制板加工时，方便对铝基板进行开料，在具体的开
料中，能够实现铝基板的自动上料操作，同时还能储放一定量的铝基板，在开料时能够进行
铝基板的自动转移，能够精确地对铝基板进行精确的定位，提高开料时的精确度以及提高
开料效果，具有较强的实用性。

[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

[0006] 一种铝基印制电路板用开料装置，包括输送组件，输送组件的出料端设有转移组件，转移组件设有定位组件，转移组件的一端设有开料组件，输送组件向定位组件上料输送
铝基板，以使铝基板运动至定位组件上，并通过定位组件对其进行定位，转移组件带动被定
位组件定位的铝基板向开料组件运动，以使开料组件对铝基板进行开料操作；

[0007] 输送组件包括储放构件，储放构件设有上料机构，储放构件用于多块铝基板的放置，上料机构用于铝基板的上料操作；

[0008] 转移组件包括固定台，固定台设有驱动机构，驱动机构的下端设有下调机构，驱动机构的上端设有上调机构，上调机构与下调机构的另一端设有支撑架，驱动机构用于带动
上调机构与下调机构同步运动，以使上调机构与下调机构对支撑架的位置进行调节；

[0009] 定位组件包括安装于支撑架上端的内移机构，内移机构的两端均设有端定机构，内移机构的两侧设有侧定机构，端定机构用于铝基板两端的定位，侧定机构用于铝基板两
侧的定位，内移机构用于铝基板位置的调整；

[0010] 开料组件包括安装于固定台的升降机构，升降机构设有平移机构，平移机构设有横移机构，横移机构设有开料机构，升降机构用于调节开料机构的高度，平移机构用于调节
开料机构的纵向位置，横移机构用于调节开料机构的横向位置，开料机构用于铝基板的开
料操作。

[0011] 进一步地，储放构件包括四根支撑柱，支撑柱的上端设有均设有固定座，每对固定座之间设有下衬底板，下衬底板的两端均穿有L形板，L形板的上端均设有L形固定板，L形固
定板均向上延伸地设有L形护板，位于出料端的一对L形护板根部均开设有出料豁口，位于
出料端的一对L形护板之间下端设有一对限位端板，限位端板分布于出料豁口的上下两侧；

[0012] 下衬底板均成形有矩形孔，矩形孔内均设有多个下衬轮。

[0013] 进一步地，上料机构包括一对上延柱，上延柱的上端均设有折形固定板，折形固定板安装有上料侧板，上料侧板位于下衬底板的一侧，上料侧板安装有下延连接板，下延连接
板的下端安装有上料轴承座，上料轴承座安装有上料电机，上料电机的输出轴连接有转动
块，转动块内穿有伸缩杆，伸缩杆的另一端设有折形连接板，折形连接板铰接有滑动块，折
形连接板与转动块之间设有弹簧，滑动块内穿有竖杆，竖杆的下端设有端盘，竖杆的上端设
有滑动套筒，滑动套筒内穿有滑动杆，滑动杆的两端均设有连接座，连接座均安装于上料侧
板，滑动块内侧安装有L形连接臂，L形连接臂的另一端设有出料底板，出料底板的外侧端向
上延伸地设有一对出料推杆，出料底板位于下衬底板之间；

[0014] 滑动杆的外壁呈圆周阵列地成形有弧形槽，滑动套筒内壁呈圆周阵列地设有限位弧槽，限位弧槽内均设有多个滚珠，滚珠位于与其对应的弧形槽内，滑动套筒的两端均设有
端环，端环的内壁呈圆周阵列地成形有弧形挡板，弧形挡板均穿于弧形槽。

[0015] 进一步地，固定台包括固定框，固定框向上延伸地安装有四根上延杆，上延杆的上端设有固定底板；

[0016] 驱动机构包括安装于固定底板的驱动侧板，驱动侧板的一侧两端安装一对驱动轴承座，驱动轴承座设有驱动轴，驱动轴的第一端部设有第一锥齿，驱动轴的第二端部设有第
二锥齿，驱动侧板的一端安装有上延侧板，上延侧板的一侧安装有电机安装件，电机安装件
安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮套设有传动带，上延侧板的内壁
上下两端均安装有驱动座，驱动座穿有连接轴，连接轴设有从动轮，传动带的另一端套设于
从动轮，连接轴的上端设有第三锥齿，连接轴的下端设有第四锥齿，第四锥齿啮合于第二锥
齿；

[0017] 下调机构包括安装于位于内侧驱动轴承座的一对固定侧板，固定侧板之间安装有下调轴承座，下调轴承座下端设有第五锥齿，下调轴承座的上端安装有下调固定轮，第五锥
齿的上端连接有下调转板，下调转板的另一端铰接有下调第二转板，下调第二转板的另一
端设有下调轴，下调第二转板的根部连接有下调转轮，下调转轮与下调固定轮之间通过下
调带连接，下调固定轮与下调转轮均设有多个下调齿，下调带为带齿皮带；

[0018] 上调机构包括安装于位于上端驱动座两侧上调侧板，上调侧板之间安装有上调座，上调座的外侧设有第六锥齿，第六锥齿啮合于第三锥齿，上调座安装有上调固定轮，第
六锥齿连接有上调第一转板，上调第一转板的另一端设有上调第二转板，上调第二转板的
另一端设有上调轴，上调第二转板的根部设有上调轮，上调轮与上调固定轮之间通过上调
带连接，上调轮与上调固定轮均设有多个上调齿，上调带为带齿皮带；

[0019] 支撑架包括竖板，竖板的下端垂直地设有下端板，下端板的另一端设有斜板，下调轴设于下端板，上调轴设于斜板的上端。

[0020] 进一步地，内移机构包括安装于斜板与竖板上端的内移底板，内移底板上端设有多个支撑底条，内移底板的两端均安装有一对内移轴承座，内移轴承座均安装有内移电机，
内移电机的输出轴均连接有内移辊。

[0021] 进一步地，端定机构包括安装于内移底板下侧的外推气缸，外推气缸的活动端安装有一对凹形件，凹形件的下端均设有下延柱，下延柱的下端设有上顶气缸，上顶气缸的活
动端安装有十字形内嵌板，十字形内嵌板设于凹形件内，十字形内嵌板的上端设有侧定块。

[0022] 进一步地，侧定机构包括安装于内移底板下侧的一对侧定轴承座，侧定轴承座内均设有侧定从动轮，侧定轴承座均安装有下延座，下延座均安装有侧定电机，侧定电机的输
出轴连接有侧定驱动轮，侧定驱动轮均啮合于侧定从动轮，侧定从动轮均设有侧定丝杆，侧
定丝杆的两端螺纹旋向相反，侧定丝杆的两端均设有侧定丝套，侧定丝套均套设有套座，套
座均安装于内移底板，侧定丝套的外侧端均安装有外座，位于同侧的每对外座均安装有侧
定板。

[0023] 进一步地，升降机构采用丝杠传动或者履带传动；

[0024] 平移机构采用丝杠或履带传动；

[0025] 横移机构采用丝杠或履带传动；

[0026] 平移机构与横移机构的运动方向相互垂直；

[0027] 开料机构包括安装于横移机构的开料上板，开料上板的一侧安装有第一开料座，第一开料座安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有凹形架，凹形架的另一端
铰接有激光头，激光头的一侧铰接有竖向连接板，竖向连接板的上端铰接有内连板，开料上
板的下侧还安装有第二开料座，第二开料座安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴
连接于内连板的另一端，第一伺服电机输出轴的轴向与第二伺服电机的输出轴的轴向相互
垂直。

[0028] 上述技术方案的优点在于：

[0029] 本发明在进行印制电路板加工时，尤其在进行铝基印制板加工时，方便对铝基板进行开料，在具体的开料中，能够实现铝基板的自动上料操作，同时还能储放一定量的铝基
板，在开料时能够进行铝基板的自动转移，能够精确地对铝基板进行精确的定位，提高开料
时的精确度以及提高开料效果，通过激光加工的方式对铝基板进行开料，从而在开料时能
够同时完成铝基板的裁制和倒圆角操作，提高了铝基板的开料效率，以及开料效果。就整体
而言显著地降低了操作人员的工作强度，降低了铝基板开料使得成本投入，具有较强的实
用性。

附图说明

[0030] 图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

[0031] 图2示出了输送组件的立体结构图一。

[0032] 图3示出了输送组件的立体结构图二。

[0033] 图4示出了输送组件的立体结构图三。

[0034] 图5示出了图4中A处放大图。

[0035] 图6示出了转移组件、定位组件以及开料组件的装配图一。

[0036] 图7示出了转移组件、定位组件以及开料组件的装配图二。

[0037] 图8示出了转移组件、定位组件以及开料组件的装配图三。

[0038] 图9示出了转移组件、定位组件以及开料组件的装配图四。

[0039] 图10示出了图6中B处放大图。

[0040] 图11示出了图6中C处放大图。

具体实施方式

[0041] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0042] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0043] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0045] 术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0046] 术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而
是可以稍微倾斜。

[0047] 此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难
以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包
括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等
用语均为与上述类似的含义。

[0048] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049] 如图1所示为一种铝基印制电路板用开料装置，其包括输送组件1，输送组件1的出料端设有转移组件2，转移组件2设有定位组件3，转移组件2的一端设有开料组件4，输送组
件1向定位组件3上料输送铝基板，以使铝基板运动至定位组件3上，并通过定位组件3对其
进行定位，转移组件2带动被定位组件3定位的铝基板向开料组件4运动，以使开料组件4对
铝基板进行开料操作。

[0050] 该装置通过输送组件1、转移组件2、定位组件3以及开料组件4方便进行铝基板的上料、转移、定位以及开料操作。其中，输送组件1能够进行大块铝基板的上料输送操作，在
铝基板开料时，能够实现铝基板的自动上料操作，提高了上料的自动化程度。转移组件2能
够带动定位组件3进行往复运动，当定位组件3运动至输送组件1时，能够通过定位组件3承
接被输送组件1推出的铝基板，并通过定位组件3对铝基板的位置进行调节，并对铝基板进
行定位，而后在转移组件2的带动下将被夹持的铝基板转移至开料组件4处，通过开料组件4
对铝基板进行裁制以及倒圆角，待开料完成后，还能将铝基板转出开料组件4并转移至对应
的出料位置处，通过定位组件3将开料后的铝基板转出，通过这种操作方式显著地提高了铝
基板开料的自动化程度，以及开料的效率。其中定位组件3能对铝基板的位置进行调节，调
节至方便对铝基板定位的位置处，并通过四向定位方式对铝基板进行定位，提高了铝基板
的定位效果以及定位精度，从而进一步地确保裁制的精度。开料组件4方便对铝基板进行开
料操作，在开料时由于采用了激光切割的方式，从而提高了裁制的效率以及裁制的精度，同
时在裁制中能够进一步地减少飞屑等，从而确保了加工环境的洁净程度。

[0051] 在本实施例中具体的操作方式为，将多块铝基板放置在输送组件1上，同时在计算机上输入相关的加工图形，该加工图形为矩形结构，同时矩形结构的每个角均为圆角。而后
通过输送组件1将铝基板输送向定位组件3进行推送，在推送时，定位组件3此时位于输送组
件1的出料端处，当铝基板输送至定位组件3上时，定位组件3对铝基板的位置进行调节，调
节完成后并对铝基板进行定位。接着通过转移组件2带动被定位的铝基板向开料组件4处进
行运动，当开料组件4运动至对应的位置处后，通过开料组件4按照预定的加工图形对铝基
板进行开料操作，当铝基板开料完成后通过转移组件2将开料后的铝基板转移至出料位置
处，并通过定位组件3将铝基板推出。

[0052] 具体地，如图2‑图5所示，输送组件1包括储放构件10，储放构件10设有上料机构11，储放构件10用于多块铝基板的放置，上料机构11用于铝基板的上料操作。其中，储放构
件10方便多个铝基板的储放放置，上料机构11能够自动地将铝基板推出，从而实现了铝基
板的自动上料操作，提高了上料时的自动化程度。

[0053] 具体地，如图6‑图11所示，转移组件2包括固定台20，固定台20设有驱动机构21，驱动机构21的下端设有下调机构22，驱动机构21的上端设有上调机构25，上调机构25与下调
机构22的另一端设有支撑架24，驱动机构21用于带动上调机构25与下调机构22同步运动，
以使上调机构25与下调机构22对支撑架24的位置进行调节。其中，驱动机构21能够带动下
调机构22和上调机构25进行同步运动，进而通过下调机构22和上调机构25相互配合将定位
组件3转移至对应的位置处，其中下调机构22在对定位组件3的位置调节时，对定位组件3的
下端起着支撑的作用，从而确保转移的稳定性，而上调机构25设置能降低下调机构22的负
荷，从而确保位置调节的灵活性。

[0054] 具体地，如图6‑图11所示，定位组件3包括安装于支撑架24上端的内移机构30，内移机构30的两端均设有端定机构31，内移机构30的两侧设有侧定机构32，端定机构31用于
铝基板两端的定位，侧定机构32用于铝基板两侧的定位，内移机构30用于铝基板位置的调
整。其中，内移机构30能对转移至定位组件3上的铝基板进行位置调节，同时还对铝基板起
着支撑的作用，通过内移机构30的调节后，方便后期的定位操作。端定机构31和侧定机构32
能对铝基板的四个侧壁进行定位，从而确保铝基板开料时的稳定性和精确性。

[0055] 具体地，如图6‑图11所示，开料组件4包括安装于固定台20的升降机构40，升降机构40设有平移机构41，平移机构41设有横移机构42，横移机构42设有开料机构43，升降机构
40用于调节开料机构43的高度，平移机构41用于调节开料机构43的纵向位置，横移机构42
用于调节开料机构43的横向位置，开料机构43用于铝基板的开料操作。其中，升降机构40采
用丝杠传动或者履带传动，平移机构41采用丝杠或履带传动，横移机构42采用丝杠或履带
传动，平移机构41与横移机构42的运动方向相互垂直。其中，升降机构40、平移机构41以及
横移机构42能对开料机构43的三维方向进行调节，从而方便通过开料机构43实现铝板的开
料操作，同时也提高了开料的自动化程度，在本实施中，升降机构40、平移机构41以及横移
机构42均选用丝杠传动的方式，这种方式具有显著的调节稳定性和精确性，从而确保开料
机构43开料的效果，避免出现废品的出现。当然也可以采用履带传动，这种转动方式也方便
控制，但是控制精度相对较低，但是其使用寿命较长，同时相关部件方便更换以及维修，而
丝杠传动维修成本较高。开料机构43主要采用激光开料的方式进行开料，能够显著地提高
铝基板的开料效果，同时在开料时产生的粉尘等较少。

[0056] 如图2‑图5所示，储放构件10包括四根支撑柱100，支撑柱100的上端设有均设有固定座101，每对固定座101之间设有下衬底板102，下衬底板102的两端均穿有L形板，L形板的
上端均设有L形固定板，L形固定板均向上延伸地设有L形护板105，位于出料端的一对L形护
板105根部均开设有出料豁口106，位于出料端的一对L形护板105之间下端设有一对限位端
板107，限位端板107分布于出料豁口106的上下两侧，下衬底板102均成形有矩形孔103，矩
形孔103内均设有多个下衬轮104。其中，L形板以及L形固定板的设置主要为了提高L形护板
105和下衬底板102之间的连接效果，避免在出料时由于撞击等现象的存在导致L形护板105
出现固定不稳定的现象，同时降低了L形护板105的限位效果。而下衬轮104的设置主要为了
方便将位于下层的铝基板从出料豁口106处推出，降低了铝基板和下衬底板102之间的摩擦
力，确保了出料的有效性。限位端板107能对正在出料的铝基板的上下两侧进行限位，从而
确保了出料时的准确性。

[0057] 如图2‑图5所示，上料机构11包括一对上延柱110，上延柱110的上端均设有折形固定板111，折形固定板111安装有上料侧板112，上料侧板112位于下衬底板102的一侧，上料
侧板112安装有下延连接板113，下延连接板113的下端安装有上料轴承座116，上料轴承座
116安装有上料电机115，上料电机115的输出轴连接有转动块117，转动块117内穿有伸缩杆
118，伸缩杆118的另一端设有折形连接板120，折形连接板120铰接有滑动块121，折形连接
板120与转动块117之间设有弹簧119，滑动块121内穿有竖杆122，竖杆122的下端设有端盘
123，竖杆122的上端设有滑动套筒124，滑动套筒124内穿有滑动杆126，滑动杆126的两端均
设有连接座128，连接座128均安装于上料侧板112，滑动块121内侧安装有L形连接臂129，L
形连接臂129的另一端设有出料底板130，出料底板130的外侧端向上延伸地设有一对出料
推杆131，出料底板130位于下衬底板102之间。其中，滑动杆126的外壁呈圆周阵列地成形有
弧形槽127，滑动套筒124内壁呈圆周阵列地设有限位弧槽，限位弧槽内均设有多个滚珠，滚
珠位于与其对应的弧形槽127内，滑动套筒124的两端均设有端环125，端环125的内壁呈圆
周阵列地成形有弧形挡板，弧形挡板均穿于弧形槽127。其中，为了降低滑动套筒124和滑动
杆126之间的摩擦力，在连续不断地进行出料时，能够避免对两者造成严重的磨损，因此在
两者之间填充了滚珠，而弧形槽127和限位弧槽对滚珠起着限位的作用，而端环125的设置
能够避免滚珠在操作中从滑动套筒124的两端飞出。值得指出的是，在出料时，其中的出料
推杆131为主要的受力单元，在出料时其作用于铝基板的一端，并推动铝基板向外运动。

[0058] 上料机构11在上料时，上料电机115启动，在上料电机115的带动下转动块117进行转动，而转动块117的转动将通过伸缩杆118带动滑动块121不仅沿着滑动杆126水平方向的
运动，还沿着竖杆122的轴向进行竖直方向进行运动，而当在滑动块121沿着滑动杆126的轴
向向储放构件10的出料端进行运动时，此时滑动块121将在弹簧119的作用下始终位于竖杆
122的上端，那么此时出料推杆131也将作用于位于底层铝基板的一端，而后转动块117继续
转动，最终使得出料推杆131将铝基板从出料豁口处106中推出，而后当转动块117继续转动
时，滑动块121将向下运动，直至其转动至初始位置时，出料推杆131将重新作用于位于底层
的铝基板，并再次进行出料操作，这种方式显著地提高了铝基板出料的自动化程度和出料
的效率。

[0059] 如图6‑图11所示，固定台20包括固定框200，固定框200向上延伸地安装有四根上延杆201，上延杆201的上端设有固定底板202。

[0060] 如图6‑图11所示，驱动机构21包括安装于固定底板202的驱动侧板210，驱动侧板210的一侧两端安装一对驱动轴承座211，驱动轴承座211设有驱动轴214，驱动轴214的第一
端部设有第一锥齿213，驱动轴214的第二端部设有第二锥齿212，驱动侧板210的一端安装
有上延侧板215，上延侧板215的一侧安装有电机安装件216，电机安装件216安装有驱动电
机217，驱动电机217的输出轴连接有驱动轮218，驱动轮218套设有传动带219，上延侧板215
的内壁上下两端均安装有驱动座230，驱动座230穿有连接轴232，连接轴232设有从动轮
231，传动带219的另一端套设于从动轮231，连接轴232的上端设有第三锥齿233，连接轴232
的下端设有第四锥齿234，第四锥齿234啮合于第二锥齿212。该机构在带动下调机构22以及
上调机构25进行运动时，启动驱动电机217，在驱动电机217的带动下驱动轮218进行转动，
驱动轮218在转动时将通过传动带219带动另一端的从动轮231进行转动，从动轮231在转动
时将带动连接轴232进行转动，连接轴232在转动的过程中将带动第三锥齿233和第四锥齿
234进行转动，其中第四锥齿234在转动时将带动第三锥齿233进行转动，第三锥齿233在转
动时将带动驱动轴214进行转动，驱动轴214在转动时将带动第一锥齿213进行同步转动。

[0061] 如图6‑图11所示，下调机构22包括安装于位于内侧驱动轴承座211的一对固定侧板220，固定侧板220之间安装有下调轴承座，下调轴承座下端设有第五锥齿221，第五锥齿
221啮合于第一锥齿213，下调轴承座的上端安装有下调固定轮222，第五锥齿221的上端连
接有下调转板224，下调转板224的另一端铰接有下调第二转板226，下调第二转板226的另
一端设有下调轴227，下调第二转板226的根部连接有下调转轮225，下调转轮225与下调固
定轮222之间通过下调带223连接，下调固定轮222与下调转轮225均设有多个下调齿，下调
带223为带齿皮带，通过带齿连接可确保下调带223和下调固定轮222与下调转轮225之间传
动的稳定性。该机构在驱动机构21的带动下进行运动时，由于此时第一锥齿213在转动中，
那么转动中的第一锥齿213将带动与之啮合的第五锥齿221进行转动，第五锥齿221在转动
时将带动与之连接的下调转板224进行圆周转动，而下调转板224在进行转动时将使得下调
转轮225在下调带223的作用下也进行转动，而下调转轮225在转动将使得下调第二转板226
绕着下调转轮225的轴向进行转动。从而最终实现为下调第二转板226和下调转板224之间
的夹角不断的地进行360度变化，当第二转板226和下调转板224之间的夹角为180度时，定
位组件3将运动至储放构件10的出料端，而当第二转板226和下调转板224之间的夹角为0度
且此时第二转板226与驱动侧板210的长度方向平行，定位组件3将运动至开料组件4处，而
当第二转板226和下调转板224转动至另外一端且之间呈180度时，定位组件3将运动至出料
位置处，从上述描述中可知，这种位置调节方式为往复周期性地，那么将通过这种方式实现
开料的自动化程度以及效率。

[0062] 如图6‑图11所示，上调机构25包括安装于位于上端驱动座230两侧上调侧板250，上调侧板250之间安装有上调座251，上调座251的外侧设有第六锥齿252，第六锥齿252啮合
于第三锥齿233，上调座251安装有上调固定轮253，第六锥齿252连接有上调第一转板255，
上调第一转板255的另一端设有上调第二转板257，上调第二转板257的另一端设有上调轴
258，上调第二转板257的根部设有上调轮256，上调轮256与上调固定轮253之间通过上调带
254连接，上调轮256与上调固定轮253均设有多个上调齿，上调带254为带齿皮带。该机构主
要和下调机构22相互配合共同完成定位组件3的位置调节，其运动结构和参照上述下调机
构22的运动结果，而其调节或者运行方式为，由于第三锥齿233发生转动，第六锥齿252将在
第三锥齿233的带动下进行转动，第六锥齿252的转动将带动上调第一转板255绕着第六锥
齿252的轴向进行转动，上调第一转板255在转动时将通过上调带254、上调轮256以及上调
固定轮253带动上调第二转板257进行转动，最终通过上调第二转板257和上调第一转板255
之间的夹角能够配合下调机构22完成定位组件的位置调节。

[0063] 如图6‑图11所示，支撑架24包括竖板240，竖板240的下端垂直地设有下端板241，下端板241的另一端设有斜板242，下调轴227设于下端板241，上调轴258设于斜板242的上
端。

[0064] 如图6‑图11所示，内移机构30包括安装于斜板242与竖板240上端的内移底板300，内移底板300上端设有多个支撑底条301，内移底板300的两端均安装有一对内移轴承座
302，内移轴承座302均安装有内移电机303，内移电机303的输出轴均连接有内移辊304，内
移辊304的外壁设置有防滑橡胶垫。通过防滑橡胶垫提高内移辊304和铝基板之间的摩擦
力，从而确保位置调节的效率和可实施性。而其中，支撑底条301的设置在进行铝基板开料
时对铝基板起着支撑的作用，同时为了提高其寿命一般由氧化铝陶瓷制成，同时在操作中
可具体地在支撑底条301上铺设一层下衬板，通过下衬板吸收多余的激光能量，避免在分切
时对内移底板300造成影响。

[0065] 如图6‑图11所示，端定机构31包括安装于内移底板300下侧的外推气缸310，外推气缸310的活动端安装有一对凹形件311，凹形件311的下端均设有下延柱312，下延柱312的
下端设有上顶气缸313，上顶气缸313的活动端安装有十字形内嵌板314，十字形内嵌板314
设于凹形件311内，十字形内嵌板314的上端设有侧定块315。该机构主要考虑到进行铝基板
上料时，侧定块315对铝基板造成的阻挡，因此设置了上顶气缸313，而其中凹形件311的设
置对十字形内嵌板314起着限位的作用，通过这种限位效果，提高侧定块315对铝基板的两
端进行限位时的稳定性。在具体的操作中，先通过上顶气缸313对侧定块315的高度进行调
节，从而使侧定块315从内移底板300露出，而后在外推气缸310的带动下侧定块315向内运
动，并最终实现了铝基板的定位作用。

[0066] 如图6‑图11所示，侧定机构32包括安装于内移底板300下侧的一对侧定轴承座320，侧定轴承座320内均设有侧定从动轮324，侧定轴承座320均安装有下延座321，下延座
321均安装有侧定电机322，侧定电机322的输出轴连接有侧定驱动轮323，侧定驱动轮323均
啮合于侧定从动轮324，侧定从动轮324均设有侧定丝杆325，侧定丝杆325的两端螺纹旋向
相反，侧定丝杆325的两端均设有侧定丝套326，侧定丝套326均套设有套座327，套座327均
安装于内移底板300，侧定丝套326的外侧端均安装有外座328，位于同侧的每对外座328均
安装有侧定板329。该机构考虑到当铝基板的位置在调节后，其边沿可能和内移底板300的
边沿不平行，从而造成开料位置偏差，因此当铝基板的两端定位后，启动侧定电机322，在侧
定电机322的带动下侧定驱动轮323进行转动，侧定驱动轮323在转动时将带动侧定从动轮
324进行转动，侧定从动轮324在转动时将带动侧定丝杆325进行转动，侧定丝杆325在转动
时将带动侧定丝套326进行运动，侧定丝套326在运动时将带动侧定板329向内运动，并最终
通过侧定板329完成对铝基板两侧的定位操作，这种定位方式稳定性强，同时考虑到铝基板
的长度方向的长度较长，因此在定位时需要的定位力需求较大，因此采用了侧定丝杆325传
动的方式进行调节。

[0067] 如图6‑图11所示，开料机构43包括安装于横移机构42的开料上板438，开料上板438的一侧安装有第一开料座430，第一开料座430安装有第一伺服电机431，第一伺服电机
431的输出轴连接有凹形架432，凹形架432的另一端铰接有激光头433，激光头433选用功率
为1000W的光纤激光器，且切割时，通过氮气在切割处形成保护气氛，防止铝基板的分切处
形成氧化层，同时在切割后分切端面为较白，氮气还能将切割熔渣吹掉，激光头433的一侧
铰接有竖向连接板434，竖向连接板434的上端铰接有内连板435，开料上板438的下侧还安
装有第二开料座436，第二开料座436安装有第二伺服电机437，第二伺服电机437的输出轴
连接于内连板435的另一端，第一伺服电机431输出轴的轴向与第二伺服电机437的输出轴
的轴向相互垂直。该机构采用了功率为1000W的光纤激光器，因为在操作中发现，该功率下
的激光器极限切割厚度为3mm，而一般地铝基板的厚度根据需求不同大致为1mm至3mm，因此
选用了1000W的光纤激光器。其中，在具体的进行开料时，发现通过，升降机构40、平移机构
41以及横移机构42并不能实现激发光斑的微距调节，因此在操作中，为了提高激光头433的
灵活性，并方便进行微距调节，因此设置了上述部件，同时上述部件的设置也方便对激光头
433进行清洁操作。其中，第一伺服电机431能通过凹形架432带动激光头433绕着竖向连接
板434的下端进行转动，而第二伺服电机437能够通过内连板435和竖向连接板434使得激光
头433绕着凹形架432的外侧端进行转动，在具体的操作中，可根据实际操作情况或者实际
图形结构进行设定性调节。

[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的
这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些
改动和变型在内。