一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备

摘要

本发明提出了一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备，用以解决现有预制用混凝土存在的生产质量差、浇筑件质量不能保证、浇筑效率低和浇筑劳动强度大的技术问题。本发明包括支撑机构、混料机构、传输机构、均匀出料机构和移动浇筑机构，混料机构设置在支撑机构上，传输机构设置在支撑机构的一侧，传输机构的一端与混料机构相连接，传输机构的另一端通过均匀出料机构与移动浇筑机构相连接。本发明通过混合组件中多个混合搅拌片，可实现更加均匀的混合，并且利用翻料组件实现物料的翻动，防止因为长时间静止而导致内部混凝土出现凝固的问题，同时在混凝土输出的时候，二次进行均匀出料，防止在浇筑混凝土的时候出现空心的问题。

权利要求

1.一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备，其特征在于，包括支撑机构、混料机构、传输机构、均匀出料机构和移动浇筑机构，所述混料机构设置在支撑机构上，所述传输机构设置在支撑机构的一侧，传输机构的一端与混料机构相连接，传输机构的另一端通过均匀出料机构与移动浇筑机构相连接；

所述移动浇筑机构包括浇筑座（1）、轴架（2）、皮带轮（3）、皮带（4）和可伸缩浇筑头（5），所述轴架（2）固定在浇筑座（1）的底端，所述皮带轮（3）通过连接轴安装在轴架（2）的两侧，所述皮带（4）套接在同侧的皮带轮（3）上且皮带（4）与皮带轮（3）相啮合，所述可伸缩浇筑头（5）的输入端通过轴承旋转连接在浇筑座（1）上，可伸缩浇筑头（5）的输入端通过均匀出料机构与传输机构相连接；

所述混料机构包括混合架（6）和混合箱（7），所述混合架（6）固定安装在支撑机构上，所述混合箱（7）安装在混合架（6）上，混合箱（7）的上端安装有进水口（8）和进料口（9），混合箱（7）的内部安装有混合组件和翻料组件，混合箱（7）的下端安装有下漏料头（10）和对接组件，所述下漏料头（10）通过对接组件与传输机构相连接；

所述混合组件包括驱动电机（11）、驱动轴（12）和搅拌片（13），所述驱动电机（11）分别位于混合箱（7）的上端面和侧面上，所述驱动轴（12）的端部与驱动电机（11）相连接，所述搅拌片（13）均匀安装在驱动轴（12）上，所述翻料组件包括翻转电机（14）、翻转轴（15）和翻转片（16），所述翻转电机（14）分别对称设置在混合箱（7）的两侧壁上，所述翻转轴（15）的端部安装在翻转电机（14）上，所述翻转片（16）均匀、倾斜、等角度安装在翻转轴（15）上；

所述对接组件包括伸缩电机（17）、电动推杆（18）和弧形固定架（19），所述伸缩电机（17）固定安装在下漏料头（10）的底部，所述电动推杆（18）的一端通过固定座与伸缩电机（17）相连接，电动推杆（18）的另一端与弧形固定架（19）固定连接，所述弧形固定架（19）位于传输机构的端部的两侧且弧形固定架（19）与传输机构的端部相连接；

所述传输机构包括第一传输管道（20）、泵机（21）和收纳机构，所述第一传输管道（20）的一端设置在下漏料头（10）的下方且第一传输管道（20）的端部与弧形固定架（19）相连接，所述泵机（21）固定在支撑机构上，第一传输管道（20）的另一端穿过泵机（21）与均匀出料机构的一端相连接，所述均匀出料机构的另一端与收纳机构的一端相连接，收纳机构的另一端与可伸缩浇筑头（5）相连接；

所述均匀出料机构包括出料箱（22）、啮合箱（23）、啮合电机（24）、主锥齿轮（25）、副锥齿轮（26）、轮轴（27）和螺旋叶片（28），所述出料箱（22）的侧壁设置有进料孔，所述第一传输管道（20）的端部与进料孔相连接，出料箱（22）的一端设置有出料孔，所述进料孔和出料孔呈90度，出料孔与收纳机构的一端相连接，所述啮合箱（23）安装在出料箱（22）的另一端，所述啮合电机（24）安装在啮合箱（23）的上端，所述主锥齿轮（25）位于啮合箱（23）内且主锥齿轮（25）安装在啮合电机的输出轴上，所述副锥齿轮（26）安装在轮轴（27）的一端，轮轴（27）的另一端穿过出料箱（22）和啮合箱（23）的连接壁通过限位组件安装在出料箱（22）的一端的内端面上，主锥齿轮（25）与副锥齿轮（26）相啮合，所述螺旋叶片（28）位于出料箱（22）的内部且螺旋叶片（28）均匀安装在轮轴（27）上；

所述限位组件包括T型限位盘（29）和锥形收纳盘（30），所述轮轴（27）的端部与T型限位盘（29）的一端固定连接，T型限位盘（29）的另一端安装在出料箱（22）的一端的内端面上，所述锥形收纳盘（30）的一端与出料孔相连接，锥形收纳盘（30）的另一端与T型限位盘（29）的缘翼相匹配，锥形收纳盘（30）的另一端的直径大于T型限位盘（29）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的建筑工程预制用混凝土浇筑设备，其特征在于，所述收纳机构包括移动架（31）、移动轮（32）、架体（33）、缠绕弧形架（34）、从动齿轮（35）、主动齿轮（36）和摇杆（37），所述移动轮（32）固定安装在移动架（31）的下端，所述架体（33）固定安装在移动架（31）的上端的两侧，所述缠绕弧形架（34）通过转动轴安装在架体（33）上，缠绕弧形架（34）上绕接有第二传输管道（38），所述第二传输管道（38）的一端与出料孔相连接，第二传输管道（38）的另一端通过控量器与可伸缩浇筑头（5）相连接，所述从动齿轮（35）设置在转动轴上，所述主动齿轮（36）设置在摇杆（37）上，所述摇杆（37）安装在架体（33）上，从动齿轮（35）和主动齿轮（36）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的建筑工程预制用混凝土浇筑设备，其特征在于，所述支撑机构包括底座（39）和支撑台（40），所述混合架（6）固定安装在底座（39）上，所述泵机（21）安装在底座（39）的一侧，所述支撑台（40）固定在底座（39）的下端的两侧。

说明书

一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑工程设备的技术领域，尤其涉及一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备。

背景技术

[0002] 建筑工程预制是指将预制板装配后形成腔体结构，在腔体结构中注入混凝土后，自然凝固后形成建筑预制件。

[0003] 目前的建筑预制件在浇筑混凝土的时候，由于混凝土的搅拌不够均匀，或者比例控制不够精确，导致物料出现懒散，过于粘稠的问题，在加入到预制件内部后，出现气泡、空心的问题。

[0004] 传统的浇筑方式，如中国实用新型专利“授权公告号 CN 212802590 U 授权公告日 2021.03.26”公开的一种混凝土浇筑装置，依然需要利用人工拿取喷枪来实现浇筑，由于混凝土具有一定的重量，并且管路内部的混凝土较多，如果管路较长，则管路重量也比较大，所以浇筑的工作人员劳动强度较大，这样严重影响了施工效率。

发明内容

[0005] 针对现有预制用混凝土存在的生产质量差、浇筑件质量不能保证、浇筑效率低和浇筑劳动强度大的技术问题，本发明提出一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备，首先，使用多功能的混料机构进行混凝土搅拌和控量，保证混凝土制作质量；其次，使用传输机构将混凝土传输至均匀出料机构，使得混凝土出料均匀，保证浇筑后的混凝土浇筑件的质量；最后，使用移动浇筑机构，通过移动式的混凝土浇筑方式降低浇筑的劳动强度，提升浇筑效率。

[0006] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0007] 一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备，包括支撑机构、混料机构、传输机构、均匀出料机构和移动浇筑机构，混料机构设置在支撑机构上，传输机构设置在支撑机构的一侧，传输机构的一端与混料机构相连接，传输机构的另一端通过均匀出料机构与移动浇筑机构相连接。

[0008] 进一步的，移动浇筑机构包括浇筑座、轴架、皮带轮、皮带和可伸缩浇筑头，轴架固定在浇筑座的底端，皮带轮通过连接轴安装在轴架的两侧，皮带套接在同侧的皮带轮上且皮带与皮带轮相啮合，可伸缩浇筑头的输入端通过轴承旋转连接在浇筑座上，可伸缩浇筑头的输入端通过均匀出料机构与传输机构相连接。

[0009] 进一步的，混料机构包括混合架和混合箱，混合架固定安装在支撑机构上，混合箱安装在混合架上，混合箱的上端安装有进水口和进料口，混合箱的内部安装有混合组件和翻料组件，混凝箱的下端安装有下漏料头和对接组件，下漏料头通过对接组件与传输机构相连接。

[0010] 进一步的，混合组件包括驱动电机、驱动轴和搅拌片，驱动电机分别位于混合箱的上端面和侧面上，驱动轴的端部与驱动电机相连接，搅拌片均匀安装在驱动轴上，翻料组件包括翻转电机、翻转轴和翻转片，翻转电机的分别对称设置在混合箱的两侧壁上，翻转轴的端部安装在翻转电机上，翻转片均匀、倾斜、等角度安装在翻转轴上。

[0011] 进一步的，对接组件包括伸缩电机、电动推杆和弧形固定架，伸缩电机固定安装在下漏料头的底部，电动推杆的一端通过固定座与伸缩电机相连接，电动推杆的另一端与弧形固定架固定连接，弧形固定架位于传输机构的端部的两侧且弧形固定架与传输机构的端部相连接。

[0012] 进一步的，传输机构包括第一传输管道、泵机和收纳机构，第一传输管道的一端设置在下漏料头的下方且第一传输管道的端部与弧形固定架相连接，泵机固定在支撑机构上，第一传输管道的另一端穿过泵机与均匀出料机构的一端相连接，均匀出料机构的另一端与收纳机构的一端相连接，收纳机构的另一端与可伸缩浇筑头相连接。

[0013] 进一步的，均匀出料机构包括出料箱、啮合箱、啮合电机、主锥齿轮、副锥齿轮、轮轴和螺旋叶片，出料箱的侧壁设置有进料孔，第一传输管道的端部与进料孔相连接，出料箱的一端设置有出料孔，进料孔和出料孔呈90度，出料孔与收纳机构的一端相连接，啮合箱安装在出料箱的另一端，啮合电机安装在啮合箱的上端，主锥齿轮位于啮合箱内且主锥齿轮安装在啮合电机的输出轴上，副锥齿轮安装在轮轴的一端，轮轴的另一端穿过出料箱和啮合箱的连接壁通过限位组件安装在出料箱的一端的内端面上，主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，螺旋叶片位于出料箱的内部且螺旋叶片均匀安装在轮轴上。

[0014] 进一步的，限位组件包括T型限位盘和锥形收纳盘，轮轴的端部与T型限位盘的一端固定连接，T型限位盘的另一端安装在出料箱的一端的内端面上，锥形收纳盘的一端与出料孔相连接，锥形收纳盘的另一端与T型限位盘的缘翼相匹配，锥形收纳盘的另一端的直径大于T型限位盘之间的距离。

[0015] 进一步的，收纳机构包括移动架、移动轮、架体、缠绕弧形架、从动齿轮、主动齿轮和摇杆，移动轮固定安装在移动架的下端，架体固定安装在移动架的上端的两侧，缠绕弧形架通过转动轴安装在架体上，缠绕弧形架上绕接有第二传输管道，第二传输管道的一端与出料孔相连接，第二传输管道的另一端通过控量器与可伸缩浇筑头相连接，从动齿轮设置在转动轴上，主动齿轮设置在摇杆上，摇杆安装在架体上，从动齿轮和主动齿轮相啮合。

[0016] 进一步的，支撑机构包括底座和支撑台，混合架固定安装在底座上，泵机安装在底座的一侧，支撑台固定在底座的下端的两侧。

[0017] 本发明的有益效果：

[0018] 1. 本发明通过混合组件中多个混合搅拌片，可实现更加均匀的混合，并且利用翻料组件实现物料的翻动，防止因为长时间静止而导致内部混凝土出现凝固的问题，保证混凝土物料输出的质量。

[0019] 2. 本发明在进行混凝土物料输出时，通过二次均匀出料的过程，保证出料时的混凝土物料的稳定性，进而防止在浇筑混凝土的时候出现的混凝土制件的空心问题，保证施工质量。

[0020] 3.本发明设置有移动浇筑机构，通过皮带传动式的移动方式和伸缩旋转式的浇筑组件，实现多场景多方向多位置的混凝土浇筑，方便施工人员灵活使用，降低浇筑的工作强度，保证施工质量的同时提升施工效率。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明实施例1的结构示意图。

[0023] 图2为本发明实施例1的移动浇筑机构的剖面图。

[0024] 图3为本发明实施例1的可伸缩浇筑头的伸缩状态示意图。

[0025] 图4为本发明实施例1的混合组件和翻料组件的结构示意图。

[0026] 图5为本发明实施例1的翻转轴和翻转片的连接示意图。

[0027] 图6为本发明实施例1的对接组件的结构示意图。

[0028] 图7为本发明实施例1的均匀出料机构的结构示意图。

[0029] 图8为图7中A的放大示意图。

[0030] 图中，1‑浇筑座，2‑轴架，3‑皮带轮，4‑皮带，5‑可伸缩浇筑头，6‑混合架，7‑混合箱，8‑进水口，9‑进料口，10‑下漏料头，11‑驱动电机，12‑驱动轴，13‑搅拌片，14‑翻转电机，15‑翻转轴，16‑翻转片，17‑伸缩电机，18‑电动推杆，19‑弧形固定架，20‑第一传输管道，21‑泵机，22‑出料箱，23‑啮合箱，24‑啮合电机，25‑主锥齿轮，26‑副锥齿轮，27‑轮轴，28‑螺旋叶片，29‑T型限位盘，30‑锥形收纳盘，31‑移动架，32‑移动轮，33‑架体，34‑缠绕弧形架，35‑从动齿轮，36‑主动齿轮，37‑摇杆，38‑第二传输管道，39‑底座，40‑支撑台。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 实施例1，一种建筑工程预制用混凝土浇筑设备，如图1所示，包括支撑机构、混料机构、传输机构、均匀出料机构和移动浇筑机构，混料机构设置在支撑机构上，传输机构设置在支撑机构的一侧，传输机构的一端与混料机构相连接，传输机构的另一端通过均匀出料机构与移动浇筑机构相连接。首先，支撑机构支撑混料机构和传输机构，保证混凝土混料和传输的稳定性；其次，混料机构用于混合制备混凝土，对混凝土进行搅拌和精准控量并输出至传输机构，保证制备的预制用混凝土的质量；再次，传输机构用于传输制备完的混凝土，并利用端部连接的均匀出料机构将预制用混凝土均匀传输至移动浇筑机构，进一步保证预制用混凝土的质量；最后，移动浇筑机构用于接收均匀出料机构传输至的预制用混凝土，并根据需要浇筑的位置进行移动浇筑，在降低施工强度的基础上提升施工效率。

[0033] 进一步的，如图1和图2所示，移动浇筑机构包括浇筑座1、轴架2、皮带轮3、皮带4和可伸缩浇筑头5，轴架2固定在浇筑座1的底端，皮带轮3通过连接轴安装在轴架2的两侧，皮带4套接在同侧的皮带轮3上且皮带4与皮带轮3相啮合，可伸缩浇筑头5的输入端通过轴承旋转连接在浇筑座1上，可伸缩浇筑头5的输入端通过均匀出料机构与传输机构相连接。需要进行移动浇筑时，施工人员推动浇筑座1，轴架2上的连接轴传动至皮带轮3，皮带轮3和皮带4的啮合传动使得皮带4开始转动，进而整个移动浇筑机构开始移动，当移动至需要浇筑位置时，根据浇筑需要，调整可伸缩浇筑头5的长度并根据需要通过轴承转动可伸缩浇筑头5，使可伸缩浇筑头5的位置和方向处于合适位置连接喷枪对浇筑区域浇筑混凝土，这样就避免了传统的浇筑方式利用人工拿取喷枪来实现浇筑时存在的施工强度大的问题，且通过快速移动浇筑的方式使得本设备可以在不同的浇筑场景使用，节约施工时间，提升施工效率。

[0034] 值得说明的是，在本实施例中，为了与轴架2更好的匹配，浇筑座1的横截面形状为n字形，n字形浇筑座的两个侧边可以与轴架2很好的固定，保证移动浇筑机构的稳定性。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他形状的浇筑座1，只要达到本发明的目的即可。

[0035] 值得说明的是，在本实施例中，为了更好的传动，连接轴与轴架2连接的部位设置有第一轴承。在本发明的其他实施例中，还可以设置其他结构代替第一轴承，只要达到本发明的目的即可。

[0036] 值得说明的是，在本实施例中，为了使皮带轮3和皮带4更好的啮合，保证施工时工作的稳定性，如图1和图2所示，皮带轮3上均匀分布着棱条，皮带4的内侧端面上均匀设置有与棱条啮合的啮合棱槽，这样设置，皮带4在皮带轮3的转动下开始转动，皮带4外侧端面用于行走，方便快捷。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他啮合结构，只要达到本发明的目的即可。

[0037] 值得说明的是，在本实施例中，皮带轮3的数量为4个，分为两组，设置在轴架2的下端的前后两侧，皮带4的数量为2个，分别套接在两组皮带轮3上，分布均匀对称，保证行走时的稳定性。在本发明的其他实施例中，还可以设置其他数量的皮带轮3和皮带4，只要达到本发明的目的即可。

[0038] 值得说明的是，如图3所示，本实施例中的可伸缩浇筑头5由三个长度和直径依次递增的套管和一个浇筑喷头组成，三节套管组成一个可伸缩的整体，可向上与向下改变长度，直径最大的套管嵌装于轴承上，方便旋转，浇筑喷头设置于直径最小的套管上，方便浇筑，这样，对浇筑方向和浇筑位置都可以灵活调节，进一步保证浇筑质量。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他结构的可伸缩浇筑头5，只要达到本发明的目的即可。

[0039] 进一步的，如图1所示，混料机构包括混合架6和混合箱7，混合架6固定安装在支撑机构上，混合箱7安装在混合架6上，混合箱7的上端安装有进水口8和进料口9，混合箱7的内部安装有混合组件和翻料组件，混凝箱7的下端安装有下漏料头10和对接组件，下漏料头10通过对接组件与传输机构相连接。混凝土原料由进料口9加入到混合箱7内，水有进水口8加入到混合箱7内，精准控制比例，混凝土原料和水在混合组件和翻料组件的作用下充分混合均匀，保证制作的混凝土的质量，制作后的预制用混凝土由下漏料头10经对接组件进入传输机构进行传输，对接组件保证预制用混凝土由混合箱7进入传输机构时的稳定性。

[0040] 值得说明的是，如图1所示，在本实施例中，下漏料头10由控量箱、插板以及推进电机组成，推进电机可推动插板进入控量箱，从而控制混凝土物料的流动的速度。在本发明的其他实施例中，也可以使用其他结构控制下漏料头10混凝土物料的流动速度，只要达到本发明的目的即可。

[0041] 值得说明的是，在本实施例中，如图1所示，支撑机构包括底座39和支撑台40，混合架6固定安装在底座39上，保证混料箱7工作时的稳定性。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他结构的支撑机构，只要达到本发明的目的即可。

[0042] 具体的说，如图4所示，在本实施例中，混合组件包括驱动电机11、驱动轴12和搅拌片13，驱动电机11分别位于混合箱7的上端面和侧面上，驱动轴12的端部与驱动电机11相连接，搅拌片13均匀安装在驱动轴12上，翻料组件包括翻转电机14、翻转轴15和翻转片16，翻转电机14分别对称设置在混合箱7的两侧壁上，翻转轴15的端部安装在翻转电机14上，翻转片16均匀、倾斜、等角度安装在翻转轴15上。

[0043] 值得说明的是，在本实施例中，驱动电机11和驱动轴12的数量均为5个，搅拌片13的数量为10个，每个驱动轴12上均匀设置两个搅拌片13，搅拌片13的形状为圆盘形，当5根驱动轴12被5个驱动电机11驱动后，5根驱动轴12带着搅拌片13可在混合箱7内部进行搅拌混凝土物料，采用圆盘形搅拌片13可从五个方向对物料进行适当的翻转，搅拌充分均匀，而传统设备的搅拌轴是通过离心与惯性实现混料的快速混合，本设备的搅拌效果相对传统设备提升很大，搅拌后的混凝土物料质量提升。在本发明的其他实施例中，驱动电机11、驱动轴12和搅拌片13的数量均可以进行适应性修改，搅拌片13的形状也可变化，只要达到本发明的目的即可。

[0044] 值得说明的是，在本实施例中，为了更好的传动，驱动轴12与混合箱7连接的部位设置有第二轴承。在本发明的其他实施例中，还可以设置其他结构代替第二轴承，只要达到本发明的目的即可。

[0045] 值得说明的是，在本实施例中，翻转电机14和翻转轴15的数量为四个，每根翻转轴15上套接4个翻转片16，当混合组件工作完成后，翻料组件也开始工作，4个翻转电机14带着
4根翻转轴15开始转动，从而实现对翻转片16的驱动，翻转片16分布如图5所示，成圆周分布，可防止物料凝聚固化，保证混凝土物料出料质量。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他数量的翻转电机14、翻转轴15和翻转片16，翻转片16也可以采用其他分布方式，只要达到本发明的目的即可。

[0046] 值得说明的是，因为翻转电机14位于混合箱7的外侧，为了翻转电机14工作时的稳定性，在本实施例中，翻转电机14与混合箱7的外壁之间具有电机架。在本发明的其他实施例中，还可以设置其他结构代替电机架，只要达到本发明的目的即可。

[0047] 进一步的，如图1和图6所示，对接组件包括伸缩电机17、电动推杆18和弧形固定架19，伸缩电机17固定安装在下漏料头10的底部，电动推杆18的一端通过固定座与伸缩电机
17相连接，电动推杆18的另一端与弧形固定架19固定连接，弧形固定架19位于传输机构的端部的两侧且弧形固定架19与传输机构的端部相连接，弧形固定架位于下漏料头10的正下方。当需要下漏料头10传输混凝土物料时，人工或机械将传输机构的端部放置在下漏料头
10的下方的弧形固定架19上，电动推杆18推动弧形固定架19固定传输机构的端部，伸缩电机17向上运动，传输机构的端部与下漏料头10精准对接，保证混凝土物料传输的稳定性，弧形固定架19保证对接时的精准度。整个过程除传输机构的放置外均为自动化过程，效率较高。

[0048] 值得说明的是，在本实施例中，弧形固定架19的数量为2，分别位于传输机构端部的两侧。在本发明的其他实施例中，也可以使用其他数量的弧形固定架19或者使用其他结构代替弧形固定架19，只要达到本发明的目的即可。

[0049] 进一步的，如图1所示，传输机构包括第一传输管道20、泵机21和收纳机构，第一传输管道20的一端设置在下漏料头10的下方且第一传输管道20的端部与弧形固定架19相连接，泵机21固定在支撑机构上，第一传输管道20的另一端穿过泵机21与均匀出料机构的一端相连接，均匀出料机构的另一端与收纳机构的一端相连接，收纳机构的另一端与可伸缩浇筑头5相连接。混合搅拌翻转后的混凝土物料由下漏料头10传输至第一传输管道20，泵机21安装在底座39上用于输送混凝土物料至均匀出料机构，收纳结构用于对管路3进行临时收纳，保证运输和存储的便捷性。

[0050] 值得说明的是，在本实施例中，下漏料头10的控料箱上具有梯形槽对接口，第一传输管道20的端部上具有梯形凸台对接口，第一传输管道20的端部与下漏料头10对接时，梯形槽对接口和梯形凸台对接口相配合，保证对接的准确性和稳定性，在本发明的其他实施例中，还可以设置其他结构代替梯形槽对接口和梯形凸台对接口，只要达到本发明的目的即可。

[0051] 进一步的，如图1和图7所示，均匀出料机构包括出料箱22、啮合箱23、啮合电机24、主锥齿轮25、副锥齿轮26、轮轴27和螺旋叶片28，出料箱22的侧壁设置有进料孔，第一传输管道20的端部与进料孔相连接，出料箱22的一端设置有出料孔，进料孔和出料孔呈90度，方便混凝土物料的进入和出料，防止物料堵塞，出料孔与收纳机构的一端相连接，啮合箱23安装在出料箱22的另一端，啮合电机24安装在啮合箱23的上端，主锥齿轮25位于啮合箱23内且主锥齿轮25安装在啮合电机的输出轴上，副锥齿轮26安装在轮轴27的一端，轮轴27的另一端穿过出料箱22和啮合箱23的连接壁通过限位组件安装在出料箱22的一端的内端面上，主锥齿轮25与副锥齿轮26相啮合，螺旋叶片28位于出料箱22的内部且螺旋叶片28均匀安装在轮轴27上。当第一传输管道20内的混凝土物料进入到出料箱22的进料孔中后，控制啮合电机24对主锥齿轮25驱动，主锥齿轮25与副锥齿轮26啮合后，开始动作，而副锥齿轮26套装于轮轴27上，因此轮轴27带着螺旋叶片28开始将混凝土物料从出料孔螺旋导出，并进入到收纳机构中。

[0052] 值得说明的是，主锥齿轮25、副锥齿轮26、轮轴27和螺栓叶片28的数量均为两个，一个螺旋叶片28上的叶片数量为20个，在本发明的其他实施例中，还可以根据出料需要对上述组件的数量进行调整，只要达到本发明的目的即可。

[0053] 具体的说，如图8所示，限位组件包括T型限位盘29和锥形收纳盘30，轮轴27的端部与T型限位盘29的一端固定连接，T型限位盘29的另一端安装在出料箱22的一端的内端面上，锥形收纳盘30的一端与出料孔相连接，锥形收纳盘30的另一端与T型限位盘29的缘翼相匹配，锥形收纳盘30的另一端的直径大于T型限位盘29之间的距离。T型限位盘可防止物料挤出的时候进入到出料箱22的缝隙内部，同时在出料孔的部位设置有锥形漏斗式的锥形收纳盘30，并且锥形收纳盘30的直径大于一对T型限位盘29之间的距离，保证物料挤出时全部进入出料孔，实现对混凝土物料的限位。

[0054] 值得说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以使用其他结构代替T型限位盘29和锥形收纳盘30，只要达到本发明的目的即可。

[0055] 进一步的，如图1所示，收纳机构包括移动架31、移动轮32、架体33、缠绕弧形架34、从动齿轮35、主动齿轮36和摇杆37，移动轮32固定安装在移动架31的下端，架体33固定安装在移动架31的上端的两侧，缠绕弧形架34通过转动轴安装在架体33上，缠绕弧形架34上绕接有第二传输管道38，第二传输管道38的一端与出料孔相连接，第二传输管道38的另一端通过控量器与可伸缩浇筑头5相连接，从动齿轮35设置在转动轴上，主动齿轮36设置在摇杆37上，摇杆37安装在架体33上，从动齿轮35和主动齿轮36相啮合。为了便于人工对第二传输管道38进行移动，设置移动架31，该移动架31底部的移动轮32来实现对移动架31上的第二传输管道38的移动，两个架体33之间设置有转动轴用于安装缠绕弧形架34，而通过摇杆37对主动齿轮36转动，主动齿轮36与从动齿轮35啮合后，从动齿轮35就会带着转动轴上的缠绕环形架34转动，实现将管路3放长或者收卷。

[0056] 值得说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以根据需要将收纳机构取消，使得第一传输管道20的端部直接与可伸缩浇筑头5的端部连接进行浇筑。

[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。