液压制动系统及作业机械

摘要

本发明提供了一种液压制动系统及作业机械。液压制动系统包括制动器、液压泵、驻车制动单元、行车制动单元及制动切换控制阀。液压泵分别与驻车制动单元和行车制动单元连接，以为驻车制动单元和行车制动单元提供制动动力液压油。驻车制动单元和行车制动单元均通过制动切换控制阀与制动器连接。制动切换控制阀能够切换制动器的制动方式。在行车制动时，制动切换控制阀控制行车制动单元与制动器连通，以驱使制动器进行行车制动动作；在驻车制动时，制动切换控制阀控制驻车制动单元与制动器连通，以驱使制动器进行驻车制动动作。同一制动器既能作为行车制动器，又能作为驻车制动器。由此，该液压制动系统的结构简单、空间占比较小且成本也相对较低。

权利要求

1.一种液压制动系统，其特征在于，包括：制动器(100)、液压泵(600)、驻车制动单元(200)、行车制动单元(300)及制动切换控制阀，其中，所述液压泵(600)分别与所述驻车制动单元(200)和所述行车制动单元(300)连接，以为所述驻车制动单元(200)和所述行车制动单元(300)提供制动动力液压油，所述驻车制动单元(200)和所述行车制动单元(300)均通过所述制动切换控制阀与所述制动器(100)连接，所述制动切换控制阀能够切换所述制动器(100)的制动方式，所述驻车制动单元(200)包括驻车制动蓄能器，所述液压泵(600)与所述驻车制动蓄能器连接，以为所述驻车制动蓄能器蓄油，所述驻车制动蓄能器通过所述制动切换控制阀与所述制动器(100)连接，所述行车制动单元(300)包括行车制动蓄能器和换向阀，

其中，所述液压泵(600)与所述行车制动蓄能器连接，以为所述行车制动蓄能器蓄油，所述换向阀与所述制动切换控制阀连接，所述行车制动蓄能器通过所述换向阀和所述制动切换控制阀与所述制动器(100)连接，所述驻车制动蓄能器包括弹簧式蓄能器，所述行车制动蓄能器包括气囊式蓄能器，所述制动器(100)包括前制动器(101)和后制动器(102)，所述驻车制动单元(200)与所述前制动器(101)和所述后制动器(102)连接，所述行车制动单元(300)与所述前制动器(101)和所述后制动器(102)连接，所述驻车制动蓄能器包括前驻车制动蓄能器(201)和后驻车制动蓄能器(202)，所述制动切换控制阀包括前制动切换控制阀(401)和后制动切换控制阀(402)，其中，所述前驻车制动蓄能器(201)和所述后驻车制动蓄能器(202)均与所述液压泵(600)连接，所述前驻车制动蓄能器(201)通过所述前制动切换控制阀(401)与所述前制器(101)连接，所述后驻车制动蓄能器(202)通过所述后制动切换控制阀(402)与所述后制动器(102)连接，所述行车制动蓄能器包括前行车制动蓄能器(301)和后行车制动蓄能器(302)，所述换向阀包括前换向阀(303)和后换向阀(304)，其中，所述液压泵(600)与所述前行车制动蓄能器(301)和所述后行车制动蓄能器(302)连接，所述前换向阀(303)与所述前制动切换控制阀(401)连接，所述前行车制动蓄能器(301)通过所述前换向阀(303)和所述前制动切换控制阀(401)与所述前制动器(101)连接，所述后换向阀(304)与所述后制动切换控制阀(402)连接，所述后行车制动蓄能器(302)通过所述后换向阀(304)和所述后制动切换控制阀(402)与所述后制动器(102)连接，通过控制所述前制动切换控制阀(401)、所述后制动切换控制阀(402)、所述前换向阀(303)及所述后换向阀(304)的工作状态，可使所述前制动器(101)和所述后制动器(102)分别独立进行行车制动或驻车制动，或者，可使所述前制动器(101)和所述后制动器(102)可同时进行行车制动或者驻车制动。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动切换控制阀包括两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀能够于驻车制动位(403)和行车制动位(404)之间进行切换，当所述两位三通电磁换向阀切换至驻车制动位(403)时，所述驻车制动单元(200)与所述制动器(100)之间相互连通，所述行车制动单元(300)与所述制动器(100)之间相互截止；

当所述两位三通电磁换向阀切换至行车制动位(404)时，所述行车制动单元(300)与所述制动器(100)之间相互连通，所述驻车制动单元(200)与所述制动器(100)之间相互截止。

3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述换向阀能够于制动回油位(305)和行车制动连通位(307)之间进行切换，当所述换向阀切换至制动回油位(305)，且所述两位三通电磁换向阀切换至所述行车制动位(404)时，所述制动器(100)与油箱连通，所述行车制动蓄能器与所述制动器(100)相互截止；

当所述换向阀切换至行车制动连通位(307)，且所述两位三通电磁换向阀切换至所述行车制动位(404)时，所述制动器(100)与所述行车制动蓄能器连通。

4.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，在所述驻车制动蓄能器与所述液压泵(600)之间、所述制动切换控制阀与所述驻车制动蓄能器之间、以及所述行车制动蓄能器与所述液压泵(600)之间均安装有用于防止油液回流的单向阀(500)。

5.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的液压制动系统。

说明书

液压制动系统及作业机械

技术领域

[0001] 本发明涉及作业机械制动技术领域，尤其涉及一种液压制动系统及作业机械。

背景技术

[0002] 目前，在作业机械的制动模块中，通常为行车制动器和驻车制动器的双制动器的设置形式。双制动器的制动模块的结构较为复杂，占用空间较大且成本较高。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种液压制动系统及作业机械，用以解决现有制动系统的结构复杂、空间占比较大且成本较高的问题，实现简化制动系统的结构，减小制动系统的空间占
比，且降低制动系统的成本的效果。

[0004] 根据本发明的第一方面，提供了一种液压制动系统，包括：制动器、液压泵、驻车制动单元、行车制动单元及制动切换控制阀。

[0005] 其中，所述液压泵分别与所述驻车制动单元和所述行车制动单元连接，以为所述驻车制动单元和所述行车制动单元提供制动动力液压油。所述驻车制动单元和所述行车制
动单元均通过所述制动切换控制阀与所述制动器连接。所述制动切换控制阀能够切换所述
制动器的制动方式。

[0006] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述驻车制动单元包括驻车制动蓄能器。所述液压泵与所述驻车制动蓄能器连接，以为所述驻车制动蓄能器蓄油。所述驻车制动蓄
能器通过所述制动切换控制阀与所述制动器连接。

[0007] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述行车制动单元包括行车制动蓄能器和换向阀。

[0008] 其中，所述液压泵与所述行车制动蓄能器连接，以为所述行车制动蓄能器蓄油。所述换向阀与所述制动切换控制阀连接。所述行车制动蓄能器通过所述换向阀和所述制动切
换控制阀与所述制动器连接。

[0009] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述制动切换控制阀包括两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀能够于驻车制动位和行车制动位之间进行切换。

[0010] 当所述两位三通电磁换向阀切换至驻车制动位时，所述驻车制动单元与所述制动器之间相互连通，所述行车制动单元与所述制动器之间相互截止；

[0011] 当所述两位三通电磁换向阀切换至行车制动位时，所述行车制动单元与所述制动器之间相互连通，所述驻车制动单元与所述制动器之间相互截止。

[0012] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述换向阀能够于制动回油位和行车制动连通位之间进行切换。

[0013] 当所述换向阀切换至制动回油位，且所述两位三通电磁换向阀切换至所述行车制动位时，所述制动器与油箱连通，所述行车制动蓄能器与所述制动器相互截止；

[0014] 当所述换向阀切换至行车制动连通位，且所述两位三通电磁换向阀切换至所述行车制动位时，所述制动器与所述行车制动蓄能器连通。

[0015] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述制动器包括前制动器和后制动器。所述驻车制动单元与所述前制动器和所述后制动器连接。所述行车制动单元与所述前制动器
和所述后制动器连接。

[0016] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述驻车制动蓄能器包括前驻车制动蓄能器和后驻车制动蓄能器。所述制动切换控制阀包括前制动切换控制阀和后制动切换控制
阀。

[0017] 其中，所述前驻车制动蓄能器和所述后驻车制动蓄能器均与所述液压泵连接。所述前驻车制动蓄能器通过前制动切换控制阀与所述前制器连接。所述后驻车制动蓄能器通
过后制动切换控制阀与所述后制动器连接。

[0018] 根据本发明提供的一种液压制动系统，所述行车制动蓄能器包括前行车制动蓄能器和后行车制动蓄能器。所述换向阀包括前换向阀和后换向阀。

[0019] 其中，所述液压泵与所述前行车制动蓄能器和所述后行车制动蓄能器连接。所述前换向阀与所述前制动切换控制阀连接。所述前行车制动蓄能器通过所述前换向阀和所述
前制动切换控制阀与所述前制动器连接。所述后换向阀与所述后制动切换控制阀连接。所
述后行车制动蓄能器通过所述后换向阀和所述后制动切换控制阀与所述后制动器连接。

[0020] 根据本发明提供的一种液压制动系统，在所述驻车制动蓄能器与所述液压泵之间、所述制动切换控制阀与所述驻车制动蓄能器之间、以及所述行车制动蓄能器与所述液
压泵之间均安装有用于防止油液回流的单向阀。

[0021] 根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压制动系统。

[0022] 在本发明提供的液压制动系统中，所述液压泵分别与所述驻车制动单元和所述行车制动单元连接，以为所述驻车制动单元和所述行车制动单元提供制动动力液压油。所述
驻车制动单元和所述行车制动单元均通过所述制动切换控制阀与所述制动器连接。所述制
动切换控制阀能够切换所述制动器的制动方式。

[0023] 通过这种结构设置，液压泵能够为行车制动单元和驻车制动单元提供制动动力液压油。当需要进行行车制动时，制动切换控制阀控制行车制动单元与制动器连通，以在制动
动力液压油的作用下驱使制动器进行行车制动动作；当需要进行驻车制动时，制动切换控
制阀控制驻车制动单元与制动器连通，以在制动动力液压油的作用下驱使制动器进行驻车
制动动作。在该液压制动系统中，同一制动器既能作为行车制动的执行元件，又能作为驻车
制动的执行元件。由此，与现有技术相比，该液压制动系统的结构简单、空间占比较小且成
本也相对较低。

[0024] 进一步，在本发明提供的作业机械中，由于该作业机械包括如上所述的液压制动系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1是本发明提供的液压系统的结构示意图一；

[0027] 图2是本发明提供的液压系统的结构示意图二；

[0028] 图3是本发明提供的液压系统的结构示意图三；

[0029] 附图标记：

[0030] 100：制动器；                101：前制动器；

[0031] 102：后制动器；              200：驻车制动单元；

[0032] 201：前驻车制动蓄能器；      202：后驻车制动蓄能器；

[0033] 300：行车制动单元；          301：前行车制动蓄能器；

[0034] 302：后行车制动蓄能器；      303：前换向阀；

[0035] 304：后换向阀；              305：制动回油位；

[0036] 306：行程空位；              307：行车制动连通位；

[0037] 401：前制动切换控制阀；      402：后制动切换控制阀；

[0038] 403：驻车制动位；            404：行车制动位；

[0039] 500：单向阀；                600：液压泵。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0041] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领
域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0043] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。

[0044] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性
表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可
以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征
进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0045] 下面结合图1至图3对本发明实施例提供的一种液压制动系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限
定。

[0046] 本发明第一方面的实施例提供了一种液压制动系统，如图1至图3所示，该液压制动系统包括：制动器100、液压泵600、驻车制动单元200、行车制动单元300及制动切换控制
阀。

[0047] 其中，液压600泵分别与驻车制动单元200和行车制动单元300连接，以为驻车制动单元200和行车制动单元300提供制动动力液压油。驻车制动单元200和行车制动单元300均
通过制动切换控制阀与制动器100连接。制动切换控制阀能够切换制动器100的制动方式。

[0048] 通过这种结构设置，液压泵600能够为行车制动单元300和驻车制动单元200提供制动动力液压油。当需要进行行车制动时，制动切换控制阀控制行车制动单元300与制动器
100连通，以在制动动力液压油的作用下驱使制动器100进行行车制动动作；当需要进行驻
车制动时，制动切换控制阀控制驻车制动单元200与制动器100连通，以在制动动力液压油
的作用下驱使制动器100进行驻车制动动作。在该液压制动系统中，同一制动器100既能作
为行车制动的执行元件，又能作为驻车制动的执行元件。与现有技术相比，该液压制动系统
取消了在车桥上独立设置的驻车制动器、制动盘等，极大降低了成本。制动器100既是行车
制动器也是驻车制动器，使得整个液压制动系统的结构简单且更加紧凑。

[0049] 在本发明的一个实施例中，驻车制动单元200包括驻车制动蓄能器。液压泵600与驻车制动蓄能器连接，以为驻车制动蓄能器蓄油。驻车制动蓄能器通过制动切换控制阀与
制动器100连接。

[0050] 在本发明的一个实施例中，行车制动单元300包括行车制动蓄能器和换向阀。

[0051] 其中，液压泵600与行车制动蓄能器连接，以为行车制动蓄能器蓄油。换向阀与制动切换控制阀连接。行车制动蓄能器通过换向阀和制动切换控制阀与制动器100连接。

[0052] 进一步，在本发明的一个实施例中，制动切换控制阀包括两位三通电磁换向阀，两位三通电磁换向阀能够于驻车制动位403和行车制动位404之间进行切换。

[0053] 当两位三通电磁换向阀切换至驻车制动位403时，驻车制动单元200与制动器100之间相互连通。行车制动单元300与制动器100之间相互截止；

[0054] 当两位三通电磁换向阀切换至行车制动位404时，行车制动单元300与制动器100之间相互连通。驻车制动单元200与制动器100之间相互截止。

[0055] 更进一步，在本发明的一个实施例中，换向阀能够于制动回油位305和行车制动连通位307之间进行切换。

[0056] 当换向阀切换至制动回油位305，且两位三通电磁换向阀切换至行车制动位404时，制动器100与油箱连通，行车制动蓄能器与制动器100相互截止；

[0057] 当换向阀切换至行车制动连通位307，且两位三通电磁换向阀切换至行车制动位404时，制动器100与行车制动蓄能器连通。

[0058] 例如，如图1至图3所示，液压泵600的出口分别与驻车制动蓄能器及行车制动蓄能器连接。液压泵600开启时，能够为驻车制动蓄能器及行车制动蓄能器内部进行蓄油。

[0059] 驻车制动蓄能器的出油口与制动切换控制阀连接，制动器100与制动切换控制阀连接。例如，制动切换控制阀包括两位三通电磁换向阀，当两位三通电磁换向阀切换至驻车
制动位403时，制动器100与驻车制动蓄能器连通，并与行车制动蓄能器相互截止。此时，驻
车制动蓄能器内的油液排出至制动器100内部，以驱使制动器100进行驻车制动动作。

[0060] 行车制动蓄能器的出油口与换向阀连接，换向阀与制动切换控制阀连接。当两位三通电磁换向阀切换至行车制动位404时，制动器100与行车制动单元300连通，并与驻车制
动蓄能器相互截止。在此基础上，当换向阀切换至制动回油位305时，由驻车制动蓄能器向
制动器100内部所冲注的制动动力液压油能够经过制动切换控制阀及换向阀回流至油箱内
部，以解除驻车制动。

[0061] 当两位三通电磁换向阀切换至行车制动位404时，制动器100与行车制动单元300连通，并与驻车制动蓄能器相互截止。在此基础上，当换向阀切换至行车制动连通位307时，
制动器100与行车制动蓄能器连通。此时，行车制动蓄能器内的油液排出至制动器100内部，
以驱使制动器100进行行车制动动作。

[0062] 此外，由于行车制动单元300与驻车制动单元200相互独立设置，在行车过程中，当行车制动单元300突然出现故障时，驻车制动单元200可以作为应急制动单元来使用。也就
是说，当行车制动单元300突然出现故障时，操作人员可以将制动切换控制阀切换至驻车制
动位403，以使作业机械进行紧急制动，进而有效提升了作业机械的制动安全性和可靠性。

[0063] 此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，对于换向阀和制动切换控制阀的具体类型，本发明不做任何限
定。例如，如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，制动切换控制阀包括两位三通换向
阀。换向阀包括三位三通换向阀。在本实施例中，两位三通换向阀的上位为行车制动位404，
下位为驻车制动位403。换向阀的左位为行车制动连通位307，中位为行程空位306，右位为
制动回油位305。通过设置行程空位306，能够使得作业机械能够在行走状态与制动状态之
间平稳过渡，有效提升驾驶的安全性和稳定性。

[0064] 在本发明的一个实施例中，制动器100包括前制动器101和后制动器102。驻车制动单元200与前制动器101和后制动器102连接。行车制动单元300与前制动器101和后制动器
102连接。

[0065] 进一步，在本发明的一个实施例中，驻车制动蓄能器包括前驻车制动蓄能器201和后驻车制动蓄能器202。制动切换控制阀包括前制动切换控制阀401和后制动切换控制阀
402。

[0066] 其中，前驻车制动蓄能器201和后驻车制动蓄能器202均与液压泵600连接。前驻车制动蓄能器201通过前制动切换控制阀401与前制器101连接。后驻车制动蓄能器202通过后
制动切换控制阀402与后制动器102连接。

[0067] 在本发明的一个实施例中，行车制动蓄能器包括前行车制动蓄能器301和后行车制动蓄能器302。换向阀包括前换向阀303和后换向阀304。

[0068] 其中，液压泵600与前行车制动蓄能器301和后行车制动蓄能器302连接。前换向阀303与前制动切换控制阀401连接。前行车制动蓄能器301通过前换向阀303和前制动切换控
制阀401与前制动器101连接。后换向阀304与后制动切换控制阀402连接。后行车制动蓄能
器302通过后换向阀304和后制动切换控制阀402与后制动器102连接。

[0069] 如图3所示，在该实施例中，制动器100包括前制动器101和后制动器102。驻车制动蓄能器包括前驻车制动蓄能器201和后驻车制动蓄能器202。行车制动蓄能器包括前行车制
动蓄能器301和后行车制动蓄能器302。

[0070] 其中，前驻车制动蓄能器201通过前制动切换控制阀401与前制动器101连接。后驻车制动蓄能器202通过后制动切换控制阀402与后制动器102连接。当前制动切换控制阀401
切换至驻车制动位403时，前驻车制动蓄能器201向前制动器101提供制动动力液压油，以使
前制动器101进行驻车制动动作；当后制动切换控制阀402切换至驻车制动位403时，后驻车
制动蓄能器202向后制动器102提供制动动力液压油，以使后制动器102进行驻车制动动作。
操作人员可以通过切换前制动切换控制阀401和后制动切换控制阀402的工作位，以使前制
动器101和后制动器102单独进行驻车制动动作或者同时进行驻车制动动作。

[0071] 其中，前行车制动蓄能器301通过前换向阀303和前制动切换控制阀401与前制动器101连接。后行车制动蓄能器302通过后换向阀304和后制动切换控制阀402与后制动器
102连接。当前制动切换控制阀401切换至行车制动位404，且前换向阀303切换至行车制动
连通位307时，前行车制动蓄能器302向前制动器101提供制动动力液压油，以使前制动器
101进行行车制动动作；当后制动切换控制阀402切换至行车制动位404，且后换向阀304切
换至行车制动连通位307时，后行车制动蓄能器302向后制动器102提供制动动力液压油，以
使后制动器102进行行车制动动作。同样地，操作人员可以通过切换前换向阀303和后换向
阀304的工作位，以使前制动器101和后制动器102单独进行行车制动动作或者同时进行行
车制动动作。

[0072] 在本发明的一个实施例中，在驻车制动蓄能器与液压泵600之间、制动切换控制阀与驻车制动蓄能器之间、以及行车制动蓄能器与液压泵600之间均安装有用于防止油液回
流的单向阀500。进而，有效保护液压系统的安全性和稳定性。

[0073] 本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，该作业机械包括如上所述的液压制动系统。

[0074] 进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压制动系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

[0075] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。