一种吊椅循环存储装置及其抱索器换向装置

摘要

本发明提供一种吊椅循环存储装置及其抱索器换向装置，其中换向装置包括换向组件和限位组件，换向组件包括转动部和设置在转动部两侧的第一连接轨和第二连接轨，第一连接轨和第二连接轨共线设置、且两者可绕转动部的中心轴线转动180°以实现换向；第一连接轨或第二连接轨通过限位组件与外部对接轨道连接或脱离。通过换向组件带动该第一连接轨道和第二连接轨道转动180°，并通过限位组件对换向前后的位置进行限定，从而实现抱索器的方位变化，继而可避免与周边的吊架干涉的问题。本发明提供架空乘人装置的吊椅循环存储装置，通过采用上述的抱索器换向装置，提高了工作效率，减少了人工操作。

权利要求

1.一种抱索器换向装置，其特征在于，包括换向组件和限位组件，所述换向组件包括转动部和设置在所述转动部两侧的第一连接轨和第二连接轨，所述第一连接轨和所述第二连接轨共线设置、且两者可绕所述转动部的中心轴线转动180°以实现换向；在换向过程中，所述第一连接轨或所述第二连接轨通过所述限位组件与外部对接轨道连接或脱离；

所述第一连接轨和第二连接轨均包括底板和设置在底板上的轨道板，所述底板远离所述转动部的一端设置有插槽；

所述限位组件包括可上下移动的限位销，所述限位销可伸入至所述插槽内以使所述第一连接轨或所述第二连接轨与所述外部对接轨道连接；

所述限位组件还包括固定在所述外部对接轨道下的连接座，所述连接座上固定设置有弹簧安装筒，所述弹簧安装筒套设在所述限位销上，所述弹簧安装筒内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述限位销上，所述压缩弹簧的上端与所述限位销上的台阶相抵，所述压缩弹簧的下端与所述限位销下端处设置的挡环相抵。

2.根据权利要求1所述的抱索器换向装置，其特征在于，所述转动部包括固定轴，所述固定轴上套设有绕其中心轴线转动的转筒，所述转筒两侧固定连接有所述第一连接轨和所述第二连接轨。

3.根据权利要求2所述的抱索器换向装置，其特征在于，所述转筒两侧对称设置有支耳，所述支耳上固定有安装板，所述第一连接轨和所述第二连接轨固定在所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的抱索器换向装置，其特征在于，所述轨道板设置为横截面形状为等腰梯状结构或圆弧状结构。

5.根据权利要求1所述的抱索器换向装置，其特征在于，所述限位销插入所述插槽的一端设置成锥面。

6.根据权利要求1所述的抱索器换向装置，其特征在于，所述限位销下端设置有通孔，所述通孔内连接有拉绳。

7.一种吊椅循环存储装置，其特征在于，包括换向装置吊架，第一对接轨、第二对接轨以及权利要求1‑6任一项所述的抱索器换向装置，所述换向装置吊架与所述转动部固定连接；正常状态时，所述第一连接轨与所述第一对接轨对接，所述第二连接轨与所述第二对接轨对接；当所述转动部转动180°时，所述第一连接轨与所述第二对接轨对接，所述第二连接轨与所述第一对接轨对接。

说明书

一种吊椅循环存储装置及其抱索器换向装置

技术领域

[0001] 本发明属于架空乘人装置技术领域，具体涉及一种架空乘人装置的吊椅循环存储装置及其抱索器换向装置。

背景技术

[0002] 架空乘人装置是矿井下常用的人员运输设备，因巷道的特殊性，需要进行静态上下车，对吊椅进行存储，便于人员乘坐。

[0003] 在一些架空乘人装置中，吊椅通过自动循环存储装置可实现存储，即吊椅可在轨道上循环运行。在正常的吊椅循环存储装置的轨道中，吊椅抱索器始终在轨道的外侧或内侧运行，轨道吊架不会影响抱索器的通行，故不需要进行换向，抱索器的结构可参考中国专利号200920259787X公开的一种矿用大坡度可静态上下车活动抱索器的结构。但在一些具有弯道的巷道中，轨道上的轨道吊架一部分需要安装在轨道的内侧，一部分需要安装在轨道的内侧。这种结构中，如果循环存储装置中的抱索器在机头位置是在轨道内侧，那么在机尾处就需要走轨道外侧，如果抱索器在机头位置是走轨道外侧，那么在机尾处就需要走轨道内侧，两者都需要进行换向。

[0004] 现有技术中，需要人工将抱索器拆卸下来换向，安装轨道的外侧，这种换向方式费时费力，工作效率低。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种吊椅循环存储装置及其抱索器换向装置，解决现有的一些存车轨道上需要对抱索器进行换向的问题。

[0006] 为解决上述问题，本发明提供一种抱索器换向装置，包括换向组件和限位组件，所述换向组件包括转动部和设置在所述转动部两侧的第一连接轨和第二连接轨，所述第一连接轨和所述第二连接轨共线设置、且两者可绕所述转动部的中心轴线转动180°以实现换向；在换向过程中，所述第一连接轨或所述第二连接轨通过所述限位组件与外部对接轨道连接或脱离。

[0007] 在一种可能的实施例中，所述转动部包括固定轴，所述固定轴上套设有绕其中心轴线转动的转筒，所述转筒两侧固定连接有所述第一连接轨和所述第二连接轨。

[0008] 在一种可能的实施例中，所述转筒两侧对称设置有支耳，所述支耳上固定有安装板，所述第一连接轨和所述第二连接轨固定在所述安装板上。

[0009] 在一种可能的实施例中，所述第一连接轨和第二连接轨均包括底板和设置在底板上的轨道板，所述底板远离所述转动部的一端设置有插槽。

[0010] 在一种可能的实施例中，所述轨道板设置为横截面形状为等腰梯状结构或圆弧状结构。

[0011] 在一种可能的实施例中，所述限位组件包括可上下移动的限位销，所述限位销可伸入至所述插槽内以使所述第一连接轨或所述第二连接轨与所述外部对接轨道连接。

[0012] 在一种可能的实施例中，所述限位组件还包括固定在所述外部对接轨道下的连接座，所述连接座上固定设置有弹簧安装筒，所述弹簧安装筒套设在所述限位销上，所述弹簧安装筒内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述限位销上，所述压缩弹簧的上端与所述限位销上的台阶相抵，所述压缩弹簧的下端与所述限位销下端处设置的挡环相抵。

[0013] 在一种可能的实施例中，所述限位销插入所述插槽的一端设置成锥面。

[0014] 在一种可能的实施例中，所述限位销下端设置有通孔，所述通孔内连接有拉绳。

[0015] 本发明还提供一种架空乘人装置的吊椅循环存储装置，包括换向装置吊架，第一对接轨、第二对接轨以及权利要求上述的抱索器换向装置，所述换向装置吊架与所述转动部固定连接；正常状态时，所述第一连接轨与所述第一对接轨对接，所述第二连接轨与所述第二对接轨对接；当所述转动部转动180°时，所述第一连接轨与所述第二对接轨对接，所述第二连接轨与所述第一对接轨对接。

[0016] 本发明提供的抱索器换向装置，通过在存储轨道上截取一段轨道，即第一连接轨道和第二连接轨道，当抱索器带动吊椅进入至该轨道段的前部时，通过换向组件带动该第一连接轨道和第二连接轨道转动180°，并通过限位组件对换向前后的位置进行限定，从而实现抱索器的方位变化，继而可避免与周边的吊架干涉的问题。

[0017] 本发明提供架空乘人装置的吊椅循环存储装置，通过采用上述的抱索器换向装置，提高了工作效率，减少了人工操作。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明一实施例提供的换向组件的结构示意图；

[0020] 图2是本发明一实施例提供的限位组件的结构示意图；

[0021] 图3是本发明一实施例提供的第一连接轨或第二连接轨的俯视图；

[0022] 图4是本发明一实施例提供的第一连接轨或第二连接轨的轨道端面视图；

[0023] 图5是本发明另一实施例提供的第一连接轨或第二连接轨的轨道端面视图；

[0024] 图6是本发明一实施例提供的抱索器换向装置在吊椅循环存储装置中的连接关系图；

[0025] 图7是本发明一实施例提供的吊椅循环存储装置的俯视图。

[0026] 图中：10、换向组件；11、固定轴；12、连接板；13、转筒；14、端盖；15、第一连接轨；16、第二连接轨；17、轴承；18、安装板；151、底板；152、插槽；153、侧板；154、挡条；155、封板；
156、弧形板；157、挡位板；20、限位组件；21、限位销；22、连接座；23、弹簧安装筒；24、压缩弹簧；25、挡环；30、第一对接轨；40、第二对接轨；50、轨道吊架；60、换向装置吊架。

具体实施方式

[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0029] 参考图1‑图5，本实施例提供一种抱索器换向装置，包括换向组件10和限位组件20。

[0030] 参考图1，其中，换向组件10包括转动部和设置在转动部两侧的第一连接轨15和第二连接轨16，可选的，第一连接轨15与第二连接轨16设置为相同结构、且共线设置，即第一连接轨15和第二连接轨16在一条直线轨道上。

[0031] 在一种可能的实施例中，第一连接轨15和第二连接轨16可绕转动部的中心轴线同步转动，即该该第一连接轨15和第二连接轨16可连接为一个转动体。

[0032] 继续参考图1，在一种可能的实现方式中，转动部包括固定轴11，该固定轴11顶部设置有连接板12，该固定轴11通过该连接板12固定在外部的换向装置吊架上。在固定轴11外套设有转筒13，可选地，该转筒13内设置有通孔，固定轴11设置在该通孔内，且在固定轴11的上下部设置轴肩，在轴肩处安装有轴承17，在固定轴11与转筒13的上部连接位置还设置有密封圈，在转筒13的下部位置连接有端盖14。也就是说，该转筒13可绕固定轴11的中心轴线转动。

[0033] 继续参考图1，该转筒13的外形可设置为方形或圆形，转筒13的两侧设置有支耳，在该支耳上固定有安装板18。可选的，该安装板18可为分别固定在一个支耳上的单独的板。也可是中间开口套设在转筒13上的整体结构，其具有两个向外伸出的翼板。第一连接轨15和第二连接轨16通过诸如螺钉等紧固件固定在该安装板18上。

[0034] 继续参考图1，在安装板18上设置有安装孔，同时在第一连接轨15和第二连接轨16上对应设置有连接孔，该第一连接轨15和第二连接轨16通过诸如螺钉等紧固件固定在安装板18上。通过这种安装方式，可便于更换不同型号的轨道。

[0035] 参考图1和图3，可选的，该第一连接轨15和第二连接轨16均包括底板151，在底板151上靠近转动部的一端上设置有挡位板157，用于限制抱索器的继续移动。在底板151上还设置有轨道板。参考图4，该轨道板可设置为端面结构为等腰梯形状，该种形式的轨道板包括两侧板153、封板155以及设置在两侧板153上的挡条154。参考图5，该轨道板还可设置为端面结构为圆弧状，在底板151上设置有弧形板156，同样在弧形板156上设置有挡条154。根据不同的吊椅存储轨道选用不同的连接轨道和抱索器。

[0036] 参考图3，在第一连接轨15和第二连接轨16远离转动部的一端上设置有插槽152。该插槽152用于跟限位组件20配合，第一连接轨15或第二连接轨16通过限位组件20连接在外部对接轨道上。

[0037] 参考图2，可选的，该限位组件20包括可上下移动的限位销21，限位销21可伸入插槽152内以使第一连接轨15或第二连接轨16与外部对接轨道连接。在这里，限位销21的上下移动可以是通过气缸或者实现上下运动的其它控制部件控制，也可以是通过弹性连接，通过手动控制。本实施例以手动控制的一种可能的结构为例进行说明。

[0038] 继续参考图2，限位组件20还包括固定在外部对接轨道下的连接座22，连接座22上固定设置有弹簧安装筒23，弹簧安装筒23套设在限位销21上，弹簧安装筒23内设置有压缩弹簧24，压缩弹簧24套设在限位销21上，压缩弹簧24的上端与限位销21上的台阶相抵，压缩弹簧24的下端与限位销21下端处设置的挡环25相抵。在本实施例中，可选的，弹簧安装筒23外设置有外螺纹，在连接座22上设置有内螺纹孔，该弹簧安装筒23与该连接座22螺纹配合。可选的，在限位销21的下端设置有通孔，可在该通孔内设置拉绳，通过拉动拉绳可使限位销
21脱离插槽152。

[0039] 进一步的，在限位销21的顶部设置成锥面，当限位销21移动至底板151的下部时，通过该锥面的导向可使限位销21自动下压并滑入至插槽152内，实现自动插入。

[0040] 参考图6，本发明还提供了吊椅循环存储装置，包括换向装置吊架60，第一对接轨30、第二对接轨40以及上述实施例中的抱索器换向装置，换向装置吊架60与转动部上的固定轴11固定连接，具体为与固定轴11上的连接板12连接，在第一对接轨道30和第二对接轨道40上一前一后设置有多个轨道吊架50。

[0041] 正常状态时，第一连接轨15与第一对接轨30对接，第二连接轨16与第二对接轨40对接；可选的，限位组件20固定在第一对接轨30的下方，限位组件20上的限位销21在正常情况下是插入至第一连接轨15上的插槽152内的。需要换向时，当抱索器带动吊椅移动至该第一连接轨15上时，工作人员往下拉动与限位销21连接的拉绳，使得限位销21从插槽152内脱出，此时，人工推动第一连接轨15或第二连接轨16使转筒13转动180°实现换向。换向后，第一连接轨15与第二对接轨40对接，第二连接轨16与第一对接轨30对接。这里第二连接轨16转动至抵靠在限位销21的顶部时，自动下压限位销21，继续转动时，限位销21滑动至插槽152内实现限位。

[0042] 图7为吊椅循环存储装置的俯视图，参考图7，抱索器带动吊椅在吊椅轨道的内侧运行，轨道吊架50设置在外侧不会阻挡抱索器的运行，当运行至机尾前部时，该部分的轨道吊架50设置在轨道的内侧，故抱索器需要换向走轨道外侧才能运行，此时，将抱索器换向装置安装在进入机尾的前方，以实现换向。

[0043] 应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。